CN114602743A

CN114602743A - 一种多轴全自动多用点胶机

Info

Publication number: CN114602743A
Application number: CN202210349781.XA
Authority: CN
Inventors: 颜高锋; 徐炜芳
Original assignee: Taizhou Lianhao Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Taizhou Lianhao Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-04-02
Filing date: 2022-04-02
Publication date: 2022-06-10

Abstract

本发明公布了一种多轴全自动多用点胶机，其包括，机械手、点胶机构，点胶机构设置于机械手的端部，所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构，所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部，所述的排风机构设置于连接壳体上，排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列，连接壳体上设置有排风壳体，排风壳体内设置有风机，风机上连通有排风管，当对管状物件进行点胶时，对管件底部点胶时，胶体易形成聚滴，排风机构对管件的点胶处进行吹风，从而使胶体能够置于管件的点胶处，当对管件的上方进行点胶时，排风壳体内的风机抽风操作。

Description

一种多轴全自动多用点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种多轴全自动多用点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。现有的机械点胶对板件点胶较为省事，但是当对管件点胶时，胶体于管件的弧面上易变形，不利于点胶的进行。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种多轴全自动多用点胶机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种多轴全自动多用点胶机，其包括：

机械手、点胶机构，点胶机构设置于机械手的端部，所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构，所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部，所述的排风机构设置于连接壳体上，排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列，连接壳体上设置有排风壳体，排风壳体内设置有风机，风机上连通有排风管，排风壳体上设置有加热器，加热器的端部连通有排风管，排风管的壁部连通有连通管，喷胶管的端部套设有吹风管，吹风管环绕于喷胶管的端部，连通管与吹风管连通，连通管上设置有吹风组件，吹风组件的一侧设置有用于触发吹风组件吹风的触发机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述的吹风组件包括排气壳体、插接挡板、压板、支板一、支板二、导杆一，所述的排气壳体连通于连通管上，所述的插接挡板插接于排气壳体内，压板设置于插接挡板的底部，支板一设置于排气壳体的侧壁处且靠近排气壳体的开口处，支板二设置于插接挡板的壁部，导杆一的一端与支板二连接、另一端穿过支板一且设置有外置台阶，导杆一上套设有弹簧一，插接挡板上开设有排气孔，排气孔靠近排气壳体与连通管的连通处。

作为本技术方案的进一步改进，所述的触发机构包括安装块、转头、配重球、涂附标记、传感器，所述的安装块设置于连接壳体上且靠近排风壳体，所述的转头转动连接于安装块上，配重球通过连接板连接于转头的端部，配重球处于压板的一侧，转头的圆周方向上设置有涂附标记，传感器设置于安装块上并且靠近转头，传感器为图像传感器。

作为本技术方案的进一步改进，连接壳体上套设有推环，推环的板面上设置有推块，推块设置有若干个且与若干排风机构匹配，推环能够沿着连接壳体的圆周滑动，推环沿着连接壳体的圆周滑动时，推块触发若干排风机构关闭。

作为本技术方案的进一步改进，所述的排风机构包括排气管、出风壳体、限位板一、插板、限位板二、连接杆、通风孔，排气管连通于连接壳体上，出风壳体连通于排气管上，所述的插板插接于出风壳体内，限位板一设置于出风壳体的侧壁处且靠近出风壳体的开口处，限位板二设置于插板的壁部，连接杆的一端与限位板二连接、另一端穿过限位板一且设置有外置台阶，连接杆上套设有弹簧二，插板上开设有通风孔，通风孔与排气管的排气口重合，所述的推块的底部呈倾斜布置，推块底部斜面与插板的端部接触。

作为本技术方案的进一步改进，压板上水平连接有连接杆，连接杆的端部靠近排风壳体的壁部，连接杆的端部设置有磁铁一，排风壳体的壁部设置有导轨，导轨呈竖直布置，所述的导柱的端部与导轨构成滑动配合，导柱的端部设置有外置台阶，移位杆套设于导柱上，移位杆的一端部设置有磁铁二，磁铁二处于磁铁一的下方，移位杆的另一端部与推环连接，移位杆能够沿着推环的板面滑动，导柱上套设有弹簧三，排风壳体内设置有拨轮，拨轮的端部连接有凸轮，凸轮紧贴排风壳体的壁部。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，当对管状物件进行点胶时，若对管件的底部进行点胶，喷胶管的开口朝上，因此，对管件底部点胶时，胶体易形成聚滴，排风机构对管件的点胶处进行吹风，从而使胶体能够置于管件的点胶处，当对管件的上方进行点胶时，能够对管件的点胶处进行抽风处理，避免胶体的流落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的点胶机构示意图。

图3为本发明的排风机构安装示意图。

图4为本发明的排风机构示意图。

图5为本发明的触发机构安装示意图。

图6为本发明的触发机构示意图。

图7为本发明的吹风组件示意图。

图8为本发明的插接挡板与排气壳体配合示意图。

图9为本发明的移位杆安装示意图。

图10为本发明的凸轮安装示意图。

图11为本发明的凸轮与拨轮配合示意图。

图12为本发明的推环与排风机构配合示意图。

图13为本发明的排风机构示意图。

图14为本发明的出风壳体与插板配合示意图。

图中标示为：

10、机械手；

20、点胶机构；210、连接壳体；211、推环；212、推块；220、喷胶管；230、排风机构；231、排气管；232、出风壳体；233、限位板一；234、插板；235、限位板二；236、连接杆；237、通风孔；240、吹风组件；241、排气壳体；242、插接挡板；243、压板；244、支板一；245、支板二；246、导杆一；247、排气孔；248、连接杆；249、磁铁一；250、排风壳体；251、拨轮；252、凸轮；253、导轨；254、导柱；255、移位杆；256、磁铁二；260、加热器；270、排风管；280、连通管；290、吹风管；

30、触发机构；310、安装块；320、转头；330、配重球；340、涂附标记；350、传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-14所示，一种多轴全自动多用点胶机，其包括：

机械手10、点胶机构20，点胶机构20设置于机械手10的端部，所述的点胶机构20包括连接壳体210、喷胶管220、排风机构230，所述的喷胶管220、连接壳体210设置有机械手10的端部，所述的排风机构230设置于连接壳体210上，排风机构230设置有若干个且环绕于连接壳体210的圆周方向均匀间隔排列，连接壳体210上设置有排风壳体250，排风壳体250内设置有风机，风机上连通有排风管270，当对管状物件进行点胶时，若对管件的底部进行点胶，喷胶管220的开口朝上，因此，对管件底部点胶时，胶体易形成聚滴，排风机构230对管件的点胶处进行吹风，从而使胶体能够置于管件的点胶处，当对管件的上方进行点胶时，为了避免胶体流落，需要对管件的点胶处进行抽风处理，为此，排风壳体250内的风机抽风操作。

如图4-11所示，当对管件顶部点胶时，为了避免胶体流落，需要对点胶处进行吹风烘干，为此，排风壳体250上设置有加热器260，加热器260的端部连通有排风管270，排风管270的壁部连通有连通管280，喷胶管220的端部套设有吹风管290，吹风管290环绕于喷胶管220的端部，连通管280与吹风管290连通，连通管280上设置有吹风组件240，吹风组件240的一侧设置有用于触发吹风组件240吹风的触发机构30，当对管件顶部点胶时，加热器260对风机吹风加热，触发机构30触发吹风组件240工作，从而对点胶处进行吹风烘干。

更为具体的，所述的吹风组件240包括排气壳体241、插接挡板242、压板243、支板一244、支板二245、导杆一246，所述的排气壳体241连通于连通管280上，所述的插接挡板242插接于排气壳体241内，压板243设置于插接挡板242的底部，支板一244设置于排气壳体241的侧壁处且靠近排气壳体241的开口处，支板二245设置于插接挡板242的壁部，导杆一246的一端与支板二245连接、另一端穿过支板一244且设置有外置台阶，导杆一246上套设有弹簧一，插接挡板242上开设有排气孔247，排气孔247靠近排气壳体241与连通管280的连通处，当对管件顶部点胶时，触发机构30与插接挡板242底部的压板243接触，从而拉动插接挡板242于排气壳体241内移动，从而使排气孔247、排气壳体241与连通管280的连通处重合，因此，风机产生的热气能够经连通管280排至吹风管290，从而经吹风管290吹至管件顶部点胶处。

如图5-6所示，所述的触发机构30包括安装块310、转头320、配重球330、涂附标记340、传感器350，所述的安装块310设置于连接壳体210上且靠近排风壳体250，所述的转头320转动连接于安装块310上，配重球330通过连接板连接于转头320的端部，配重球330处于压板243的一侧，转头320的圆周方向上设置有涂附标记340，传感器350设置于安装块310上并且靠近转头320，传感器350为图像传感器，当管件顶部点胶时，配重球330转动并且与压板243抵触，压板243拉动插接挡板242于排气壳体241内移动，传感器350检测转头320上的涂附标记340后，风机抽风处理，风机抽风后，气体经排风壳体250、加热器260排至吹风管290内排出。

更为具体的，为了避免经吹风管290排出的热风后又经排风机构230吸收，需要关闭若干排风机构230，为此，连接壳体210上套设有推环211，推环211的板面上设置有推块212，推块212设置有若干个且与若干排风机构230匹配，推环211能够沿着连接壳体210的圆周滑动，推环211沿着连接壳体210的圆周滑动时，推块212触发若干排风机构230关闭，从而使吹风管290与排风机构230之间形成气流差，有利于对点胶处的烘干。

如图13-14所示，所述的排风机构230包括排气管231、出风壳体232、限位板一233、插板234、限位板二235、连接杆236、通风孔237，排气管231连通于连接壳体210上，出风壳体232连通于排气管231上，所述的插板234插接于出风壳体232内，限位板一233设置于出风壳体232的侧壁处且靠近出风壳体232的开口处，限位板二235设置于插板234的壁部，连接杆236的一端与限位板二235连接、另一端穿过限位板一233且设置有外置台阶，连接杆236上套设有弹簧二，插板234上开设有通风孔237，通风孔237与排气管231的排气口重合，所述的推块212的底部呈倾斜布置，推块212底部斜面与插板234的端部接触，当推环211沿着连接壳体210的圆周滑动时，推块212抵触插板234的端部，从而使插板234沿着出风壳体232移动，从而使通风孔237与排气管231的排气口分离。

如图9-12所示，压板243上水平连接有连接杆248，连接杆248的端部靠近排风壳体250的壁部，连接杆248的端部设置有磁铁一249，排风壳体250的壁部设置有导轨253，导轨253呈竖直布置，所述的导柱254的端部与导轨253构成滑动配合，导柱254的端部设置有外置台阶，移位杆255套设于导柱254上，移位杆255的一端部设置有磁铁二256，磁铁二256处于磁铁一249的下方，移位杆255的另一端部与推环211连接，移位杆255能够沿着推环211的板面滑动，导柱254上套设有弹簧三，排风壳体250内设置有拨轮251，拨轮251的端部连接有凸轮252，凸轮252紧贴排风壳体250的壁部，当压板243下移时，带动连接杆248下移，从而使磁铁一249靠近磁铁二256，磁铁一249吸引磁铁二256，从而使移位杆255向凸轮252的方向移动，接着移位杆255处于凸轮252的正下方，接着风机产生的气体吹动拨轮251转动，从而带动凸轮252转动，从而对移位杆255进行间歇性挤压，接着移位杆255间歇性推动推环211移动，从而使推块212对插板234的端部间歇性抵触，从而使通风孔237与排气管231的排气口分离。

工作原理：

本发明在使用过程中，当对管状物件进行点胶时，若对管件的底部进行点胶，喷胶管220的开口朝上，因此，对管件底部点胶时，胶体易形成聚滴，排风机构230对管件的点胶处进行吹风，从而使胶体能够置于管件的点胶处，当对管件的上方进行点胶时，为了避免胶体流落，需要对管件的点胶处进行抽风处理，当对管件顶部点胶时，触发机构30与插接挡板242底部的压板243接触，从而拉动插接挡板242于排气壳体241内移动，从而使排气孔247、排气壳体241与连通管280的连通处重合，因此，风机产生的热气能够经连通管280排至吹风管290，从而经吹风管290吹至管件顶部点胶处，当管件顶部点胶时，配重球330转动并且与压板243抵触，压板243拉动插接挡板242于排气壳体241内移动，传感器350检测转头320上的涂附标记340后，风机抽风处理，风机抽风后，气体经排风壳体250、加热器260排至吹风管290内排出，当压板243下移时，带动连接杆248下移，从而使磁铁一249靠近磁铁二256，磁铁一249吸引磁铁二256，从而使移位杆255向凸轮252的方向移动，接着移位杆255处于凸轮252的正下方，接着风机产生的气体吹动拨轮251转动，从而带动凸轮252转动，从而对移位杆255进行间歇性挤压，接着移位杆255间歇性推动推环211移动，从而使推块212对插板234的端部间歇性抵触，从而使通风孔237与排气管231的排气口分离。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，所述的吹风组件包括排气壳体、插接挡板、压板、支板一、支板二、导杆一，所述的排气壳体连通于连通管上，所述的插接挡板插接于排气壳体内，压板设置于插接挡板的底部，支板一设置于排气壳体的侧壁处且靠近排气壳体的开口处，支板二设置于插接挡板的壁部，导杆一的一端与支板二连接、另一端穿过支板一且设置有外置台阶，导杆一上套设有弹簧一，插接挡板上开设有排气孔，排气孔靠近排气壳体与连通管的连通处。

3.根据权利要求2所述的一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，所述的触发机构包括安装块、转头、配重球、涂附标记、传感器，所述的安装块设置于连接壳体上且靠近排风壳体，所述的转头转动连接于安装块上，配重球通过连接板连接于转头的端部，配重球处于压板的一侧，转头的圆周方向上设置有涂附标记，传感器设置于安装块上并且靠近转头，传感器为图像传感器。

4.根据权利要求3所述的一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，连接壳体上套设有推环，推环的板面上设置有推块，推块设置有若干个且与若干排风机构匹配，推环能够沿着连接壳体的圆周滑动，推环沿着连接壳体的圆周滑动时，推块触发若干排风机构关闭。

5.根据权利要求4所述的一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，所述的排风机构包括排气管、出风壳体、限位板一、插板、限位板二、连接杆、通风孔，排气管连通于连接壳体上，出风壳体连通于排气管上，所述的插板插接于出风壳体内，限位板一设置于出风壳体的侧壁处且靠近出风壳体的开口处，限位板二设置于插板的壁部，连接杆的一端与限位板二连接、另一端穿过限位板一且设置有外置台阶，连接杆上套设有弹簧二，插板上开设有通风孔，通风孔与排气管的排气口重合，所述的推块的底部呈倾斜布置，推块底部斜面与插板的端部接触。

6.根据权利要求5所述的一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，压板上水平连接有连接杆，连接杆的端部靠近排风壳体的壁部，连接杆的端部设置有磁铁一，排风壳体的壁部设置有导轨，导轨呈竖直布置，所述的导柱的端部与导轨构成滑动配合，导柱的端部设置有外置台阶，移位杆套设于导柱上，移位杆的一端部设置有磁铁二，磁铁二处于磁铁一的下方，移位杆的另一端部与推环连接，移位杆能够沿着推环的板面滑动，导柱上套设有弹簧三，排风壳体内设置有拨轮，拨轮的端部连接有凸轮，凸轮紧贴排风壳体的壁部。