CN110104075B - 对接缝部位和接合部位的粘合及密封 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过将粘合材料和密封材料施加在相应的接缝部位和接合部位的粘合及密封，其中所述粘合材料(10)布置成至少部分地直接放置在密封材料(9，9.1，9.2)上。

Description

对接缝部位和接合部位的粘合及密封
技术领域
本发明涉及通过将粘合材料和密封材料施加到相应的接缝部位和接合部位上进行粘合和密封，以及一种用于通过将粘合材料和密封材料施加在相应部位来对接缝部位和接合部位进行粘合及密封的方法。
背景技术
如今尤其在组装例如激动车辆车身的部件时，越来越多地应用粘合技术。在此追求的是，在很大程度上或尽可能自动化地执行对要粘合的部件的组装——例如借助于机器人。在多个接缝部位和接合部位存在由于重叠、沉积
Figure GDA0003579890510000011
碰撞等形成的空腔、分层等，自动化地施加的粘合或密封材料不侵入或仅不完全地侵入其中。然而为了能够在机动车辆中实现强制要求的完全密封，通常需要手动地实施用于施加密封材料的精加工。例如，这主要适用于粘接前窗玻璃和后窗玻璃或粘接固定的侧窗玻璃时。
从现有技术中已知了多种用于自动化地粘合或密封部件的解决方案建议。
在DE 39 12 920 A1中公开了一种用于向车身构造中的车身零件上输出密封剂和粘合剂的装置，其中借助特殊装配的喷嘴可以同时将由来自不同储存器的两种密封剂和粘合剂构成的复合束(Verbundstrang)施加到粘合部位上。
在EP 0 559 106 B1中示出并描述了一种用于向工件上施加粘合剂或密封剂的施加装置，该施加装置在机器人臂上可竖直移动地被引导，并且其针对粘合剂或密封剂的施加压力在施加循环期间借助于压缩空气保持基本恒定。
在DE 198 16 990 C1中已知了一种用于向车身构造中的车身零件上输出密封剂和/或粘合剂的装置，其中喷嘴装置设有单独的驱动装置。由此应实现，喷嘴可以在接缝附近以任意曲线移动。
DE 199 36 716 A1公开了一种用于在压力下用喷嘴头施加液态的或糊状的、可凝固的塑料的装置和方法，其中借助安置在喷嘴处的工具以赋形的方式涂抹刚刚施加的、液态的或糊状的塑料。
DE 100 20 679 A1示出并描述了一种用材料密封机动车辆车身中的接合部和接缝的方法和装置，所述材料在施加后应以特殊的辐射进行固化。
在DE 100 52 108 B4中公开了一种用于在生产机动车辆时密封金属板缝隙的方法，其中使用基于PVC的可流动的塑料，其具有特殊特性(粘度在1.1与1.4PAS之间；流变极限在36与120Pa之间；密度在1.22与1.29g/cm3之间)。所述塑料材料应流入待密封的金属板缝隙中。
从DE 10 2007 037 865 B3中已知一种用于将密封剂例如施加到机动车辆车身的卷边接缝上的装置和方法，其中在施加粘合材料或密封材料时喷嘴在任意方向上可枢转地布置在柔软的旋转铰接件上。
DE 10 2008 027 994 B3示出并描述了一种用于将尤其密封剂施加到机动车辆车身部件的卷边接缝上的装置和方法，其中用于输出涂层剂的喷嘴布置在多次弯曲的喷嘴座上，这还应可以实现涂覆在部件的背离工具架那侧。
DE 10 2013 203 302 B4公开了一种用于将密封剂施加到工件上的方法，其中用于固化密封剂的工件能够被感应加热。
在DE 692 23 097 T2中已知了一种用于借助于工业机器人以受控制的方式施加密封剂的方法，其中机器人应根据机器人臂的移动速度执行多个方法步骤以实现均匀的施加。
EP 0 853 502 B1公开了一种与机动车辆车身的自动化生产相关的方法和装置。在此，密封剂或粘合剂的比例通过配比单元和出口阀的温度控制来实现。
在EP 1 074 307 B1中示出并描述了一种用于借助用压力加载的喷嘴头来施加密封或粘合材料的装置和方法，其中所述材料应在光化学上通过UV光源进行激活。
从DE 10 2005 058 852 B4中已知用于施加密封或粘合材料的另一种装置和一种可由该装置实行的方法，其中用于施加材料的压力应通过传感器装置来调节。
EP 2 495 050 A1示出并描述了一种用于施加糊状介质的喷嘴，用于通过喷嘴头的特殊设计在折合接缝的情况下进行精密密封。
EP 2 837 430 A2同样示出并描述了一种用于施加密封材料的喷嘴头的特殊设计。
WO 2013/045341 A1中提出了一种用于机动车辆的车尾门的白车身开口的密封装置，其中在将门盖外壁连接到门盖内壁之前将间隙接合部带到封闭位置，借助该间隙接合部在连接剩余的间隙之后单独地或与PVC卷边折合密封件一起进行防水的封闭或密封。
在JP 613 70 34 B2和JP 61 720 32 B2中还示出和描述了喷嘴结构，利用所述喷嘴结构可以施加密封剂或粘合剂。
发明内容
本发明的基本目的在于，提供一种装置和一种方法，借助所述装置和方法可以在省去任何精加工的情况下例如用手实现粘合和密封过程的自动化流程。
本发明通过以下方式来实现这个目的：粘合材料在相应的接缝部位和接合部位以直接放置在密封材料上的方式至少部分地布置在密封材料上。在此，粘合材料是具有比密封材料粘度更高的材料，该材料是弹性的、无溶剂的、基于聚氨酯的湿固化材料，其所具有的粘度小于粘合材料的粘度并且优选在室温下小于60克/分钟。
优选地，粘合材料可以以紧凑胶带的形式施加到待粘合的部位上。
将坚韧的、相对坚硬的、紧凑的粘合材料放置式地施加到弹性柔软的、可流动成形的密封材料上可以优选地基本上依赖于接缝部位和接合部位交叉地进行。同样可设想的是，例如呈粘合胶带形式的粘合材料基本上平行延伸地施加到密封材料上。所述粘合材料通过这种放置式的施加将密封材料分布到接缝部位和接合部位处的待密封空间中。
在根据本发明的第一方法中，首先将软弹性的密封材料(参见上述优选的材料特性)施加到待组装的第一部件的接缝部位或接合部位上。紧接着，至少部分地(在待密封的部位)施加粘合材料(优选地以紧凑且坚韧的、由与紧接在此之前所施加的密封材料相比粘度更高的粘合材料制成的粘合胶带的形式)，并且然后压紧有待用粘合材料粘合的该/或这些部件并固化密封或粘合材料。
在根据本发明的替代方法中，同样首先将软弹性的密封材料施加到待组装的第一部件的接缝部位和接合部位上；紧接着，与有待施加的密封材料相应地且基本上覆盖该密封材料地，将粘合材料以粘合胶带的形式施加到有待粘合到所述第一部件上的至少一个第二部件上。然后，压紧这些有待组装的部件并固化粘合或密封材料。
优选地，将在接缝部位和接合部位进行粘合和密封应用于机动车辆的车身部件中。
根据本发明所使用的粘合材料的粘度明显更高，即坚韧性更高，与相比于粘合材料具有明显更低的更液态的密封材料不同，使得由粘合材料制成的紧凑胶带紧接在施加密封材料之后施加，其能够侵入或流入待密封的接缝部位和接合部位并且由此提供改进的密封。
附图说明
用于对接缝部位和接合部位进行粘合和密封或用于进行相应的粘合或密封的方法的本发明解决方案的优点、特征和细节从对附图中示意性展示的实施案例的以下描述中获得。在不脱离本发明框架的情况下，如下面在附图中示出的、所描述的特征和特征组合以及借助于附图描述的特征和特征组合不仅可以以相应地给出的组合使用，而且可以以其他的组合或还可以单独地使用。
附图的图1-6示出了重叠、沉积
Figure GDA0003579890510000051
碰撞，正如它们例如经常在机动车辆的车身部件中遇到的。但该示意图并非在任何情况下都是穷尽的。
具体实施方式
图1示出了接合部位，其中第一车身部件1与第二车身部件2在该接合部位重叠地搭接。所述接合部位应由密封材料3进行密封。为了将部件1和2与其他车身部件(图中未示出)粘合，将粘合胶带4放置到车身部件1和2上并且由此还以在密封材料3上延伸的方式来放置。在使用相应坚韧的密封材料3和用于粘合胶带3的类似坚韧的粘合材料时，密封材料能够在某些情况下不完全地(参见示意图)进入在接合部位形成的空腔中，从而保留非密封部位，例如部位5和6。在自动施加粘合胶带4之前，如有必要必须手工地费力地密封这些部位。
正如其在图2和图3中所示，相应地在替代性的接合部位处出现这种情况——将相同的附图标记用于相同的零件。此处在接合部位处还形成空腔5或6，其如有必要必须手工地重新密封。
本发明以简单的手段解决了借助图1-3展示的、根据现有技术的密封问题。在图4中，第一车身部件7与第二车身部件8重叠地组装。根据本发明的方法，更具流动性的、与粘稠的粘合材料(粘合胶带10)相比具有更低的粘度的密封材料9在接合部位被引入，并且紧接着将由更坚韧的、几乎不可流动的粘合材料的紧凑的粘合胶带10放置在接合部位上。一方面，由于密封材料9的流动性，该密封材料在接合部位处的整个空腔处平面式地经过并完全密封该空腔。支持这种以完全密封为目标的适配，一方面是通过已经单独地从紧凑的粘合胶带10经由硬质坚韧的、高粘度的粘合材料施加到密封材料9上的压紧压力，以及另一方面是通过接着压紧有待经由粘合胶带10粘合在车身部件7和9上的部件(图中未示出)。
相应的内容适用于不同形状的接合部位的情况(参见图5和6)。用于密封车身部件7.1或7.2与8.1或8.2之间的接合部位的密封材料9.1或9.2由于其液态结构被粘合胶带10.1或10.2的硬质坚韧材料挤压到在接合部位形成的且待密封的所有空腔中。
根据本发明的替代方法，可以将密封材料9、9.1、9.2施加到多个待组装的零件中的至少第一零件7、7.1、7.2、8、8.1、8.2上，而同时或紧接着与所施加的密封材料9、9.1、9.2相相应地并且基本上覆盖所述密封材料地将粘合材料以粘合胶带10、10.1、10.2的形式施加到或施加给至少一个第二部件7、7.1、7.2、8、8.1、8.2的待密封的部位。
附图标记清单
1 车身部件
2 车身部件
3 密封材料
4 粘合胶带
5 空腔
6 空腔
7，7.1，7.2 车身部件
8，8.1，8.2 车身部件
9，9.1，9.2 密封材料
10，10.1，10.2 粘合胶带

Claims (12)

1.一种粘合及密封方法，其包括：
将密封材料直接施加在接缝部位或接合部位上；
将粘合材料施加在该接缝部位或接合部位上；
将所述粘合材料布置成至少部分地直接放置在该密封材料上；
其中，在该密封材料和该粘合材料的液态状态中，该粘合材料具有的黏度高于该密封材料，从而该粘合材料使得该密封材料流入到该接缝部位或接合部位中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述粘合材料是比所述密封材料黏度更高的材料，该材料是弹性的、无溶剂的、液体固化材料。
3.根据权利要求1所述的方法，其还包括以胶带的形式来施加所述粘合材料。
4.根据权利要求1所述的方法，其还包括将所述粘合材料基本上交叉地施加在密封材料上。
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括将所述粘合材料基本上平行延伸地施加到密封材料上。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接缝部位或接合部位设置在机动车辆的车身部件上。
7.一种用于粘合及密封的方法，其包括：
-将弹性的密封材料施加在至少一个第一部件的接缝部位或接合部位上或者接缝部位或接合部位中；
-紧接在施加所述密封材料之后地、在有待密封的位置基本上覆盖所述密封材料地，将呈粘合胶带形式的粘合材料施加到所述密封材料上，其中，在该密封材料和该粘合材料的液态状态中，该粘合材料具有的黏度高于该密封材料，从而该粘合材料使得该密封材料流入到该接缝部位或接合部位中；
-将有待用所述粘合材料粘合的至少一个第二部件压紧到具有所施加的密封材料或粘合材料的所述第一部件上；
-对所述密封材料和所述粘合材料进行固化。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述接缝部位或接合部位设置在机动车辆的车身部件上。
9.一种用于粘合及密封的方法，其包括：
-将弹性的密封材料施加到至少一个第一部件的接缝部位或接合部位上或者接缝部位或接合部位中；
-紧接在施加所述密封材料之后地、在有待密封的部位基本上用所施加的密封材料对应覆盖地，将粘合材料以粘合胶带的形式施加到有待施加到所述至少一个第一部件上的至少一个至少第二部件上，其方式为使得在将所述至少第二部件与所述至少第一部件组装时，在有待密封的部位上所述粘合材料基本上覆盖所述密封材料，其中，在该密封材料和该粘合材料的液态状态中，该粘合材料具有的黏度高于该密封材料，从而该粘合材料使得该密封材料流入到该接缝部位或接合部位中；
-将具有施加在其上的粘合材料的所述至少第二部件压紧到具有所施加的密封材料的所述至少第一部件上；
-对所述密封材料和所述粘合材料进行固化。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述接缝部位或接合部位设置在机动车辆的车身部件上。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二部件与所述第一部件重叠，从而在该第一部件与该第二部件之间限定一肩部，并且所述弹性密封材料直接布置在该肩部内。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述粘合材料直接施加在所述第一部件、所述第二部件和所述密封材料上。
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