KR100798284B1 - 3차원 환경 라벨링 - Google Patents

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헤론다레알.
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명에 따르면, 2차원(2D) 이미지 평면(6)상에 표시되는 3차원(3D) 가상 세계의 오브젝트들(3, 4)에는 2D 이미지 평면(6) 자체에서 생성된 라벨들(7, 8)이 제공된다. 상기 라벨들은 2D 이미지 평면상에 표시되는 오브젝트에 대하여 공간적으로 정합된다. 2D 이미지 평면에서 라벨들의 생성은, 라벨들이 가상 세계 자체에서 제공되고, 3D 가상 세계로부터 랜더링될 때 발생될 수 있는 원근법(perspective) 및 에일리어싱(aliasing)에 관련된 문제들을 피할 수 있게 한다.
이미지 평면, 라벨, 참조점, 거리, 시점

Description

3차원 환경 라벨링{3D Environment Labelling}
본 발명은 가상 환경들에서의 오브젝트들에 대하여 식별 라벨들(identification labels) 등을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 그러한 디스플레이용 라벨들을 생성하는 것에 관한 것이다.
사용자가 3차원(3D) 가상 공간을 탐험하게 하는 하나의 공통적인 기술은 사용자에게 상기 환경으로의 시계(view)를 주는 2차원(2D) 디스플레이 "윈도우(window)"를 제공하는 것이다.
가상 환경이 3차원들에서 환경을 표시하는 데이터의 형태로 저장되어 있지만, 이 데이터는 사용자가 특정한 시점(viewpoint)으로부터 보게 되는 3차원 가상 환경의 표시를 보도록, 사용자에게 2차원 시계를 제공하도록 처리된다. 사용자가 환경을 탐험할 때 이 시점은 변한다. 3D 표시를 2D 시계로 투영하는 이러한 처리는 때때로 랜더링(rendering)이라고 불린다.
사용자가 이러한 3D 환경을 항해(navigate)할 때, 다양한 오브젝트들과 만날 수 있다. 오브젝트들과 만났을 때, 오브젝트의 식별, 오브젝트에 관한 보조 정보 또는 심지어 오브젝트와의 상호작용의 결과로서 사용자에게 피드백되는 정보 등의 오브젝트에 관한 정보를 사용자에게 드러내는 것이 종종 바람직하다.
이러한 정보를 사용자에게 제공하는 하나의 공지된 접근법은, 이 정보가 3D 가상 환경내에 존재할 때에, 오브젝트에 결합된 라벨의 형태로 정보를 디스플레이하는 것이다. 이 접근법은, 라벨들이 그들이 관련 오브젝트와 공간적으로 정합된다는 이점을 가지며, 이것은 소정의 시간에 하나 이상의 오브젝트가 시계내에 나타날 때 혼란을 피할 수 있다. 실제, 예를 들면 1996년 8월 4일에 ISO/IEC WD 14772로서 발행된 VRML 표준, 버전 2에 기재되는 바와 같이 가상 현실 모델링 언어(VRML ; Virtual Reality Modelling Language)는 3D 환경/데이터베이스에서의 이러한 텍스트 라벨링을 가능하게 하는 "텍스트 노드(text node)"를 허용한다. 그러나, 이들 라벨들은 가상 세계 자체에 고유한 것이기 때문에, 많은 이유들로 인해 판독하기 어려울 때가 있다.
제1 문제점은 라벨이 오브젝트에 대하여 고정되는 경우에 발생한다. 오브젝트를 직접적으로 정면이 아닌 관점에서 보게 되면, 텍스트 라벨은 직접적으로 시점을 향하지 않는다. 결과로서, 텍스트는, 상기 텍스트가 텍스트 문자들의 지나친 기울어짐(skewing)이나 일부의 텍스트 문자들이 다른 텍스트 문자들에 의해 가려져서 판독하기 어려워지도록, 각도가 있는 상태에서 보는 것처럼 디스플레이될 수 있다. 오브젝트를 뒤로부터 보기 위해서는, 텍스트는 뒤로부터 디스플레이되어야 하며, 이것도 텍스트의 판독을 어렵게 한다. 부딪힐 수 있는 제2 문제점은 에일리어싱(aliasing), 즉 랜더링 처리 자체의 텍스트 라벨의 택스쳐 맵의 이산화(discretisation)로 인한 "계단(staircase)"형의 외관을 나타내는 텍스트 문자들의 사선 윤곽 효과(effect of diagonal feature)이다. 이 효과가 문자들이 직접적으로 정면에서 보여질 때에는 참을 만하지만, 상기 효과는 상기 텍스트가 각도가 있는 상태에서 보여질 때 과장되며, 불쾌한 외관을 형성하고, 텍스트의 판독성을 감소시킨다. 제3 문제점은 통상의 텔레비젼 디스플레이에 의해 사용되는 모드인 인터레이스 모드(interlaced mode)로 동작하는 디스플레이상에 가상 세계가 재현될 때 발생될 수 있다. 이러한 종류의 동작은 인터레이스 플리커(interlace flicker)로서 공지된 효과를 발생시키며, 상기 인터레이스 플리커는 텍스트의 상부 및 하부와 같은 디스플레이된 아이템들의 수평방향의 경계들에서 특히 눈에 띄기 쉽다.
본 발명의 목적은 3차원 가상 환경에서 정의된 오브젝트와 관련된 라벨들의 제공에 있어서의 개선을 지원하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 3차원(3D) 가상 환경에서 정의된 오브젝트들에 대하여 라벨들을 제공하는 방법으로서, 시점으로부터 관측된 대로의 상기 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 오브젝트들을 2차원(2D) 이미지 평면상에 투영함으로써 상기 오브젝트들이 상기 2D 이미지 평면상에 제시되는, 상기 라벨들 제공 방법에 있어서:
상기 2D 이미지 평면에 제시된 대로 오브젝트의 위치를 확립하고, 그에 대하여 오브젝트 위치 참조점을 할당하는 단계; 및
상기 오브젝트 위치 참조점에 관련되고, 2차원들에서 그와 함께 움직일 수 있는 2차원(2D) 라벨 이미지를 생성하는 단계를 포함하는, 상기 방법이 제공된다.
상기 라벨은 3D 가상 환경에서 라벨을 투영하는 처리를 통해서가 아니라 2차원 이미지로서 생성되기 때문에, 라벨은 관련 오브젝트의 사용자들의 시점으로부터 인식된 관련 오브젝트의 방향에 관계없이 항상 사용자쪽을 향하도록 제시된다. 이러한 생성 방법은 판독이 쉬운 라벨을 디스플레이하는 것을 곤란하게 하는 상술한 원근 문제(perspective issue)를 극복한다.
양호한 실시예에서, 2차원 라벨 이미지는 3차원 랜더링된 장면을 포함하는 이미지 평면에 오버레이(overlay)하는 2차원 오버레이 평면에서 생성된다.
상기 방법은 3D 가상 환경에서 정의된 관련 오브젝트를 둘러싸는 사이즈의 경계 박스(bounding box)를 제공함으로써 상기 2D 이미지 평면에 제시된 대로 상기 오브젝트의 위치를 확립하고, 상기 경계 박스의 중앙을 확립하고, 상기 시점으로부터 관측된 대로의 상기 오브젝트 위치를 나타내는 그 내부의 위치를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 중앙의 위치를 상기 2D 이미지 평면상에 투영하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일단 이러한 위치가 확립되면, 예를 들어 라벨을 오브젝트보다 위에 위치시키는 것을 허용하는 수직 오프셋과 같은 부가적인 오프셋을 제공하는 것이 가능하다.
이 단계는 오브젝트들이 2D 이미지 평면에 나타날 때 오브젝트들의 위치를 일관성있게 식별하는 방법을 제공한다. 확립 기술은 사용자의 개입없이 자동으로 수행되는 것이 바람직하다.
2차원 라벨 이미지들은 시점으로부터 가상 환경내에서 정의된 관련 오브젝트의 거리에 의존한 사이즈로 생성되는 것이 바람직하다. 즉, 시점으로부터 떨어진 오브젝트는 보다 작은 사이즈로 생성된 관련 라벨을 구비하고, 시점으로부터 가깝게 있는 오브젝트들은 보다 큰 사이즈로 생성된 관련 라벨들을 구비한다. 이 경우에, 스케일링(scaling)나 텍스트 라벨 컬러의 쉐이딩(shading)과 같은 소정 종류의 시각적 차이가 멀고 가까운 라벨들에 대해 제공될 수 있다.
스케일링 파라미터가 3D 가상 환경에서 2D 이미지 평면에 오브젝트를 투영하는 처리에 채용되는 경우에, 상기 스케일링 파라미터는 오브젝트와 관련된 생성된 라벨의 사이즈를 결정하는데 사용될 수 있다.
라벨 이미지들은 텍스트 데이터를 포함할 수 있다.
이미지 데이터 처리가 생성된 2차원 라벨 이미지들에 적용될 수 있다. 이러한 이미지 데이터 처리는 안티에일리어싱 처리 또는 인터레이스 플리커의 소거 등의 표준 이미지 처리 기술을 포함한다. 이러한 처리의 적용은 일반적으로 3D 가상 환경에서 투영된 라벨들 보다 2차원에서 생성된 라벨에 대하여 보다 효과적이다. 부가하여, 2차원 이미지들이 오버레이 평면에 생성되는 경우에는 단순히 오버레이 평면에만 처리를 적용함으로써 2D 이미지 평면상에 투영된 오브젝트들을 제외한 라벨들에만 이미지 처리들이 적용될 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 3차원(3D) 가상 환경에서 정의된 오브젝트들과 함께 디스플레이되는 라벨들을 생성하도록 구성된 데이터 처리 장치로서, 시점으로부터 관측된 대로의 상기 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 오브젝트들을 2차원(2D) 이미지 평면상에 투영함으로써 상기 오브젝트들이 상기 2D 이미지 평면상에 제시될 수 있는, 상기 데이터 처리 장치에 있어서:
상기 2D 이미지 평면에 제시된 대로 상기 오브젝트의 위치를 확립하고, 그에 대한 오브젝트 위치 참조점을 할당하는 오브젝트 위치 수단; 및
상기 오브젝트 위치 참조점에 관련된 2차원(2D) 라벨 이미지를 생성하고, 2차원들에서 그와 함께 상기 라벨 이미지를 움직이는 생성 수단을 포함한다.
본 발명의 다른 양태들 및 선택적인 특성들은 첨부된 청구범위에 나타나 있으며, 그 내용들은 하기의 상세한 설명에 참조되어 있다.
도 1은 2차원들에서 표시하기 위해 오브젝트들이 내부에 위치되는 3차원 가상 환경의 일부를 도시하며, 또한 라벨들을 도시하는 도면.
도 2는 2차원들에서 표시될 때 오브젝트의 위치를 확립하는 기술을 도시하는 도면.
도 3은 본 발명을 실행하는데 적합한 시스템의 개략도.
도 1을 참조하면, 3차원(3D) 가상 환경(1)이 x, y, z 축들에 의해 지시된 방향으로 확장되는 것으로 도시되어 있다. 상기 3D 가상 환경은 다수의 오브젝트들을 포함할 수 있지만, 본 발명의 목적을 설명하기 위해서 두 개의 예시 오브젝트들(3, 4)만이 도 1에 도시되어 있다. 이제, 3D 가상 환경이 위치 2로 지시된 시점으로부터 관측되는 것으로 가정한다. 뷰 프러스튬(5; view frustum)은 시점(2)으로부터 관측된 대로의 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하도록 랜더링 처리에서 2D 이미지 평면상으로 투영될 3D 가상 환경의 일부를 경계짓는다. 사용자가 3차원 환경을 항해할 때, 상기 사용자에게 3D 환경의 시계를 제공하는 것은 2D 이미지이다. 뷰 프러스튬(5) 자체는 "클립 평면들(clip planes)"이라 공지된 다수의 평면들을 한정한다. 도 1에 도시된 배열에서, 상기 평면들은 전방 클립 평면(5a), 후방 클립 평면(5b), 좌측 클립 평면(5c), 우측 클립 평면(5d), 하부 클립 평면(5e) 및 상부 클립 평면(5f)으로서 표시될 수 있다. 비록, 3D 가상 환경이 이들 클립 평면들 외측으로 확장된다는 것을 밝히기 위한 목적으로 설명되었지만, 3D 가상 환경 중 상기 클립 평면들에 의해 둘러싸여진 부분만이 2D 이미지 평면상에 랜더링된다. 클립 평면들내에 포함된 3D 가상 환경의 이들 부분들만이 2D 이미지 평면상에 표시되기 때문에, 상기 클립 평면들 외측에 있는 3D 환경의 부분들상에는 랜더링 작업을 수행할 필요가 없다.
2D 이미지 평면은 단지 x, y 방향으로만 연장하며, 이는 참조 부호 6으로 도시되어 있다. 본 특정 실시예에서, 상기 전방 클립 평면(5a)은 2D 이미지 평면(6)과 동일 평면이다. 즉, 두 개의 평면들은 동일한 z 좌표를 갖는다. 그러나, 이는 필수적인 것은 아니며, 본 기술 분야의 숙련자들은 이를 용이하게 알 수 있을 것이다.
3D 가상 환경을 2D 이미지 평면상에 랜더링(투영)하여 3D 가상 환경의 2D 표시를 형성하는 처리는 본 기술분야의 숙련자들에게는 공지되어 있는 것이며, 이들에 의해 수행될 수 있는 것이기에 본 명세서에서는 부가적으로 상세히 설명하지 않는다.
라벨 이미지들이 2D 이미지 평면에 나타난 각 오브젝트에 대하여 제공될 수 있다. 상기 라벨들은 2D 이미지 평면(6)내에 투영될 때 오브젝트의 위치를 확립하고, 상기 확립된 위치에 또는 근처에 오브젝트와 함께 디스플레이되는 2차원 라벨 이미지를 생성함으로써 제공된다. 상기 라벨들을 이들이 관련 오브젝트와 공간적으로 정합시켜 제공함으로써, 이는 2D 이미지 평면에 하나 이상의 오브젝트가 나타날 때 잘못된 오브젝트와 라벨이 관련되는 위험을 최소화하도록 기능한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 오브젝트 3은 라벨 7을 가지고 있고, 오브젝트 4는 라벨 8을 가지고 있다. 상기 라벨들은 그들이 관련 오브젝트에 대해 오프셋되어 위치될 수 있다. 3D내에서 오브젝트가 위치된 위치가 변경되면, 상기 라벨이 상기 오브젝트와 공간적으로 정합된 위치에 남아 있도록 그 오브젝트와 관련된 라벨의 위치도 변경된다. 따라서, 오브젝트가 2D 이미지 평면에서 이동하는 것으로 보여질 때, 라벨도 그와 함께 이동하는 것으로 보여진다. 2D 이미지 평면에 제시된 대로 오브젝트의 위치는 3D 가상 환경에서 오브젝트가 이동하거나, 또는 시점(2)이 변경되는 어느 한쪽의 이유로 변화될 수 있다.
라벨 이미지는 아웃셋(outset)으로부터 2차원으로 생성된다. 이는 상술한 오브젝트에 라벨들을 제공하는 공지된 기술, 즉, 3D 가상 환경 자체에 라벨을 제공하고, 3D 환경으로부터 이들 라벨들의 이미지를 오브젝트의 나머지 부분과 함께 2D 이미지 평면으로 랜더링하는 기술과의 대비되는 점이다.
2차원으로 라벨 이미지를 생성하고, 상기 라벨 이미지들을 2D 이미지 평면상에 매핑함으로써, 라벨이 관련되어 있는 오브젝트가 정면이 아닌 경사져서 보여지게 되는 것과 무관하게, 상기 라벨 이미지들은 항상 정면으로 이미지 평면에 나타나게 된다.
라벨들이 3D 가상 환경 자체에 제공되지 않기 때문에, 라벨 이미지를 나타내는 데이터는 분리되어 제공된다. 라벨 이미지 데이터를 3D 가상 세계의 개별적 오브젝트들과 일치시키기 위한 수단이 제공된다. 상기 라벨들은 2D 택스쳐 맵이되는 경향을 갖는다.
2D 이미지 평면상에 매핑될 때 생성된 라벨들의 사이즈는 그와 관련 오브젝트의 시점(2)으로부터의 거리에 의해 좌우될 수 있다. 도 1의 실시예에서, 가상 3D 환경내에서, 오브젝트 3은 시점(2)으로부터 보다 먼 거리에 위치되어 있고, 오브젝트 4는 시점(4)에 대해 보다 적은 거리에 위치되어 있다. 오브젝트들(3, 4)이 가상 환경의 배경에서 서로 동일한 사이즈인 것으로 가정할 때, 이때, 오브젝트 4가 2D 이미지 평면상으로 투영될 때, 오브젝트 3의 투영체 보다는 더 크게 보이게 된다. 이 원근 효과를 보완하기 위해서, 관련된 라벨들은 2D 이미지 평면에서 인식될 때의 오브젝트의 사이즈에 적합한 사이즈로 생성된다. 이는 오브젝트 4와 관련된 라벨 8이 오브젝트 3과 관련된 라벨 7보다 크게 도시되어 있는 도 1에 예시되어 있다. 2D 이미지 평면상에 각 오브젝트를 랜더링된 각 오브젝트에 대해서, 2D 이미지 평면에서의 오브젝트의 위치를 지시하는 참조점이 제공되고, 그래서, 오브젝트와 관련된 라벨이 이 참조점에 대하여 위치될 수 있다. VRML의 배경에서 이런 참조점을 제공하는 한가지 방법을 도 2를 참조로 설명한다(VRML은 예로서, 1996년 8월 4일에 ISO/IEC WD 14772로서 발행된 VRML 표준, 버전 2에 설명된 바와 같이 가상 현실 모델링 언어라 지칭된다. VRML은 인터넷/월드 와이드 웹상에서 겪게될 3차원 세계를 기술하기 위한 파일 포맷이다.). 오브젝트 4가 도 2에 3D 가상 환경으로 도시되어 있고, 소위 경계 박스(9)가 그에 적용된 상태로 도시되어 있다. 경계 박스는 오브젝트를 포함할 수 있는 최소 직사각형 체적이다. 이 경계 박스의 일부(예로서, 그 중앙을 나타내는 부분 10)가 2D 이미지 평면상에 투영을 위하여 참조점(11)을 제공하기 위해 선택된다. 실제 라벨은 참조점(11)으로부터 오프셋된 위치에 생성될 수 있고, 이 오프셋의 효과는 라벨을 위치시키기 위해 선택된 위치(12)를 결정한다.
라벨 이미지들은 예로서, 라벨이 관련 오브젝트의 본질을 나타내는 이름 또는 오브젝트의 상태를 지시하는 동적으로 변화되는 텍스트 형태의 텍스트 데이터를 포함할 수 있다. 상기 라벨은 스크롤식 텍스트 데이터를 제공할 수 있다.
생성된 텍스트 라벨들을 2D 이미지 평면상에 매핑하는 대신, 텍스트 라벨들이 생성되어 있는 부가적인 2차원 오버레이 평면을 제공할 수 있다. "오버레이(overlay)"라는 용어는 상기 오버레이 평면에 생성된 어떤 이미지가 우세하고, 이 평면에 생성된 이미지가 중첩된 영역들내의 언더레이 이미지 평면내의 2D 이미지의 부분들을 가리게 된다는 것을 나타내도록 사용된다. 그러나, 도 1의 모델에서는, 2D 이미지 평면과 오버레이 평면이 동일 평면인 것으로 간주될 수 있다.
이런 오버레이 평면은 필립스 트리미디어 멀티미디어 마이크로프로세서의 소위 "오버레이 평면"과 같은 형태로 제공된다.
2D내에 생성된 라벨 이미지들은 그들 자체적으로 안티에일리어싱 및 인터레이스 플리커의 소거 같은 이미지 처리 기술을 돕는다. 상기 이미지가 예로서, 오버레이 평면 같은 그들 자체의 평면에 생성되는 경우, 2D 이미지 평면에 랜더링될 3D 오브젝트들의 외관에는 영향을 미치지 않고 2D 라벨 이미지에만 이미지 처리 기술을 선택적으로 적용하는 것이 가능하다.
도 3을 참조하면, 본 발명을 수행하기 위한 시스템은 데이터 버스(32)와 어드레스를 경유하여 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및 리드 온리 메모리(ROM) 디바이스(34, 38)에 결합된 중앙 처리 장치(CPU)를 포함한다. 이들 메모리 디바이스들의 용량은 자기 디스크등의 형태의 저장부에 대한 액세스를 시스템에 제공함으로써 확대시킬 수 있다. 랜더링된 2D 이미지 평면과 생성된 라벨들(이미지 평면상에 매핑되었던지 또는 분리된 오버레이 평면에 생성되었던지)의 디스플레이에 대한 비디오 출력은 CPU(30)의 제어하에 디스플레이 드라이버 스테이지(37)에 의해 구동되는 디스플레이 스크린(38)상에 표시된다.
본 명세서를 통해 본 기술분야의 숙련자들은 다른 변용들을 명백하게 고안할 수 있을 것이다. 이런 변용들은 시스템들 및 디바이스들과 그 부품들을 설계하고, 제조하고 사용하는 것에서 이미 공지된 다른 특성들을 포함할 수 있으며, 이들은 본 명세서에 이미 설명한 특성들에 추가하여 또는 그대신 사용될 수 있다.

Claims (11)

  1. 3차원(3D) 가상 환경에서 정의된 오브젝트들(3, 4)에 대하여 라벨들을 제공하는 방법으로서, 시점(2)으로부터 관측된 대로의 상기 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 오브젝트들을 2차원(2D) 이미지 평면(6)상에 투영함으로써 상기 오브젝트들이 상기 2D 이미지 평면상에 제시되는, 상기 라벨들 제공 방법에 있어서:
    상기 2D 이미지 평면에 제시된 대로 오브젝트(3, 4)의 위치를 확립하고, 그에 대하여 오브젝트 위치 참조점(object position reference point)을 할당하는 단계;
    상기 오브젝트 위치 참조점에 관련되고, 2차원들에서 그와 함께 움직일 수 있는 2차원(2D) 라벨 이미지(7, 8)를 생성하는 단계; 및
    상기 이미지 평면에 오버레이하는 2차원 오버레이 평면에서 상기 2D 라벨 이미지(7, 8)를 생성하는 단계를 포함하는, 라벨들 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 3차원(3D) 가상 환경에서 정의된 오브젝트들(3, 4)에 대하여 라벨들을 제공하는 방법으로서, 시점(2)으로부터 관측된 대로의 상기 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 오브젝트들을 2차원(2D) 이미지 평면(6)상에 투영함으로써 상기 오브젝트들이 상기 2D 이미지 평면상에 제시되는, 상기 라벨들 제공 방법에 있어서:
    상기 2D 이미지 평면에 제시된 대로 오브젝트(3, 4)의 위치를 확립하고, 그에 대하여 오브젝트 위치 참조점을 할당하는 단계;
    상기 오브젝트 위치 참조점에 관련되고, 2차원들에서 그와 함께 움직일 수 있는 2차원(2D) 라벨 이미지(7, 8)를 생성하는 단계; 및
    상기 3D 가상 환경에서 정의된 관련 오브젝트(4)를 둘러싸는 사이즈의 경계 박스(9)를 제공함으로써 상기 2D 이미지 평면(6)에 제시된 대로 상기 오브젝트(3, 4)의 위치를 확립하고, 상기 경계 박스(10)의 중앙을 확립하고, 상기 시점(2)으로부터 관측된 대로의 상기 오브젝트 위치를 나타내는 그 내부의 위치(11)를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 중앙의 위치를 상기 2D 이미지 평면상에 투영하는 단계를 포함하는, 라벨들 제공 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 시점(2)으로부터 관측된 대로의 상기 오브젝트 위치를 나타내는 상기 위치에 오프셋(offset)을 도입하는 단계를 더 포함하는, 라벨들 제공 방법.
  5. 3차원(3D) 가상 환경에서 정의된 오브젝트들(3, 4)에 대하여 라벨들을 제공하는 방법으로서, 시점(2)으로부터 관측된 대로의 상기 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 오브젝트들을 2차원(2D) 이미지 평면(6)상에 투영함으로써 상기 오브젝트들이 상기 2D 이미지 평면상에 제시되는, 상기 라벨들 제공 방법에 있어서:
    상기 2D 이미지 평면에 제시된 대로 오브젝트(3, 4)의 위치를 확립하고, 그에 대하여 오브젝트 위치 참조점을 할당하는 단계;
    상기 오브젝트 위치 참조점에 관련되고, 2차원들에서 그와 함께 움직일 수 있는 2차원(2D) 라벨 이미지(7, 8)를 생성하는 단계; 및
    상기 가상 환경내에서 정의된 관련 오브젝트(3, 4)의 상기 시점(2)으로부터의 거리에 의존한 사이즈를 가진 상기 2D 라벨 이미지(7, 8)를 생성하는 단계를 더 포함하는, 라벨들 제공 방법.
  6. 3차원(3D) 가상 환경에서 정의된 오브젝트들(3, 4)에 대하여 라벨들을 제공하는 방법으로서, 시점(2)으로부터 관측된 대로의 상기 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 오브젝트들을 2차원(2D) 이미지 평면(6)상에 투영함으로써 상기 오브젝트들이 상기 2D 이미지 평면상에 제시되는, 상기 라벨들 제공 방법에 있어서:
    상기 2D 이미지 평면에 제시된 대로 오브젝트(3, 4)의 위치를 확립하고, 그에 대하여 오브젝트 위치 참조점을 할당하는 단계;
    상기 오브젝트 위치 참조점에 관련되고, 2차원들에서 그와 함께 움직일 수 있는 2차원(2D) 라벨 이미지(7, 8)를 생성하는 단계; 및
    상기 오브젝트를 상기 3D 가상 환경으로부터 상기 2D 이미지 평면(6)상에 투영하는 동안에, 오브젝트(3, 4)에 적용되는 임의의 사이즈 스케일링 파라미터를 채택하고, 상기 사이즈를 제어하도록 상기 2D 관련 라벨 이미지(7, 8)를 생성할 때에 상기 파라미터를 적용하는 단계를 포함하는, 라벨들 제공 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 라벨 이미지들(7, 8)은 텍스트 데이터를 포함하는, 라벨들 제공 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    생성된 2차원 라벨 이미지들(7, 8)에 이미지 데이터 처리를 적용하는 단계를 더 포함하는, 라벨들 제공 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 적용된 이미지 데이터 처리는 안티에일리어싱 처리(anti-aliasing treatment) 또는 인터레이스 플리커의 소거(cancellation of interlace flicker)에 대한 처리나 이들 양자 모두를 포함하는, 라벨들 제공 방법.
  10. 3차원(3D) 가상 환경에서 정의된 오브젝트들(3, 4)과 함께 디스플레이되는 라벨들을 생성하도록 구성된 데이터 처리 장치로서, 시점(2)으로부터 관측된 대로의 상기 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 오브젝트들을 2차원(2D) 이미지 평면(6)상에 투영함으로써 상기 오브젝트들이 상기 2D 이미지 평면상에 제시될 수 있는, 상기 데이터 처리 장치에 있어서:
    상기 2D 이미지 평면(6)에 제시된 대로 상기 오브젝트(3, 4)의 위치를 확립하고, 그에 대한 오브젝트 위치 참조점을 할당하는 오브젝트 위치 수단;
    상기 오브젝트 위치 참조점과 관련된 2차원(2D) 라벨 이미지(7, 8)를 생성하고, 2차원들에서 그와 함께 상기 라벨 이미지를 움직이는 생성 수단; 및
    상기 이미지 평면에 오버레이하는 2차원 오버레이 평면에서 상기 2D 라벨 이미지들(7, 8)을 생성하는 생성 수단을 포함하는, 데이터 처리 장치.
  11. 3차원(3D) 가상 환경에서 정의된 오브젝트들(3, 4)과 함께 디스플레이되는 라벨들을 생성하도록 구성된 데이터 처리 장치로서, 시점(2)으로부터 관측된 대로의 상기 3D 환경을 나타내는 이미지를 생성하기 위해, 랜더링 처리에서 상기 오브젝트들을 2차원(2D) 이미지 평면(6)상에 투영함으로써 상기 오브젝트들이 상기 2D 이미지 평면상에 제시될 수 있는, 상기 데이터 처리 장치에 있어서:
    상기 2D 이미지 평면(6)에 제시된 대로 오브젝트(3, 4)의 위치를 확립하고, 그에 대하여 오브젝트 위치 참조점을 할당하는 오브젝트 위치 수단;
    상기 오브젝트 위치 참조점에 관련되고, 2차원들에서 상기 2D에서 그와 함께 움직일 수 있는 2차원(2D) 라벨 이미지(7, 8)를 생성하는 생성 수단; 및
    상기 오브젝트를 상기 3D 가상 환경으로부터 상기 2D 이미지 평면(6)상에 투영하는 동안에, 오브젝트(3, 4)에 적용되는 임의의 사이즈 스케일링 파라미터를 채택하고, 상기 사이즈를 제어하도록 상기 2D 관련 라벨 이미지(7, 8)를 생성할 때에 상기 파라미터를 적용하는 채택 수단을 포함하는, 데이터 처리 장치.
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