JP3463390B2 - アニメーション提示装置およびその方法 - Google Patents
アニメーション提示装置およびその方法Info
- Publication number
- JP3463390B2 JP3463390B2 JP1057195A JP1057195A JP3463390B2 JP 3463390 B2 JP3463390 B2 JP 3463390B2 JP 1057195 A JP1057195 A JP 1057195A JP 1057195 A JP1057195 A JP 1057195A JP 3463390 B2 JP3463390 B2 JP 3463390B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- information
- dimensional image
- animation
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は２次元画像データを使用
して、疑似的に３次元アニメーションを再生するアニメ
ーション提示方法に関するものである。
して、疑似的に３次元アニメーションを再生するアニメ
ーション提示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のアニメーション提示方法では、２
次元画像データを使用して２次元のアニメーションを提
示しており、３次元表現に関してはあらかじめ表現した
いアニメーションの全シーケンスを３次元モデリング、
レンダリングツールで２次元画像データとして作成して
おく必要があり、メモリ、データ作成時間などの制約上
３次元表現に関しては非常に限られたものとなる場合が
多い。
次元画像データを使用して２次元のアニメーションを提
示しており、３次元表現に関してはあらかじめ表現した
いアニメーションの全シーケンスを３次元モデリング、
レンダリングツールで２次元画像データとして作成して
おく必要があり、メモリ、データ作成時間などの制約上
３次元表現に関しては非常に限られたものとなる場合が
多い。
【０００３】従来のアニメーション提示方法は、例えば
図５に示すような構成をしている。図５において、１は
２次元情報提示手段、２は２次元画像格納手段であっ
て、以下の動作によりアニメーションを行なっている。
図６は２次元情報提示手段１の処理内容を示すフローチ
ャートである。
図５に示すような構成をしている。図５において、１は
２次元情報提示手段、２は２次元画像格納手段であっ
て、以下の動作によりアニメーションを行なっている。
図６は２次元情報提示手段１の処理内容を示すフローチ
ャートである。
【０００４】まず、ステップ１７で２次元画像格納手段
２にアニメーションに必要な２次元画像を格納し、ステ
ップ１８でユーザからの対話入力がなされているかどう
かを調べ、なされていればそのデータを取ってくる。次
にステップ１９でステップ１８で得た対話入力データと
あらかじめ記述された手続きにより、提示すべき２次元
画像と位置、大きさ、表示状態の表示データを決定す
る。そしてステップ２０でステップ１９で決定されたデ
ータに基づいて２次元情報の提示を行なう。再びステッ
プ１８に戻りユーザからの対話入力を受けつける。
２にアニメーションに必要な２次元画像を格納し、ステ
ップ１８でユーザからの対話入力がなされているかどう
かを調べ、なされていればそのデータを取ってくる。次
にステップ１９でステップ１８で得た対話入力データと
あらかじめ記述された手続きにより、提示すべき２次元
画像と位置、大きさ、表示状態の表示データを決定す
る。そしてステップ２０でステップ１９で決定されたデ
ータに基づいて２次元情報の提示を行なう。再びステッ
プ１８に戻りユーザからの対話入力を受けつける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな構成では基本的に２次元の画像データを使用して２
次元の処理を行なってアニメーションの提示が行なわれ
るため、立体的な表現が非常に限られてくる。例えば、
ウインドウシステムでの立体ボタンの様に決まった視点
からの数種類程度の決まった動作を行なう程度の表現、
あるいは映画のようにあらかじめ決まった動作のアニメ
ーションを２次元画像におとし、それを順番に提示する
程度の限られた表現になることが多く、視点を対話的に
変更出来る自由度の高いアニメーションを提示すること
は非常に困難である。
うな構成では基本的に２次元の画像データを使用して２
次元の処理を行なってアニメーションの提示が行なわれ
るため、立体的な表現が非常に限られてくる。例えば、
ウインドウシステムでの立体ボタンの様に決まった視点
からの数種類程度の決まった動作を行なう程度の表現、
あるいは映画のようにあらかじめ決まった動作のアニメ
ーションを２次元画像におとし、それを順番に提示する
程度の限られた表現になることが多く、視点を対話的に
変更出来る自由度の高いアニメーションを提示すること
は非常に困難である。
【０００６】本発明はかかる点に鑑み、従来のアニメー
ション提示方法のように２次元画像を単なる２次元の画
像として扱うのではなく、３次元の位置、向き、大きさ
の空間情報、３次元の物体の形状情報を２次元画像と対
応づけ、２次元画像の選定、拡大縮小、回転、反転、透
視変換等の変形を自動的に行なうことにより３次元の画
像生成を行なうことなしに疑似的に３次元空間でのアニ
メーションを２次元画像を使用して、容易に提示できる
アニメーション提示方法を提供することを目的とする。
ション提示方法のように２次元画像を単なる２次元の画
像として扱うのではなく、３次元の位置、向き、大きさ
の空間情報、３次元の物体の形状情報を２次元画像と対
応づけ、２次元画像の選定、拡大縮小、回転、反転、透
視変換等の変形を自動的に行なうことにより３次元の画
像生成を行なうことなしに疑似的に３次元空間でのアニ
メーションを２次元画像を使用して、容易に提示できる
アニメーション提示方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、第１の発明のアニメーション提示装置は、３次元物
体を複数方向から見た２次元画像を格納する２次元画像
格納手段と、前記３次元物体の位置、向きの３次元空間
情報を格納する３次元情報格納手段と、前記２次元画像
格納手段に格納された２次元画像と前記３次元物体を見
た水平方向の角度、垂直方向の角度とを関連付けた２次
元画像制御データを格納する２次元情報制御手段と、視
点位置及び向きと表示したい３次元物体に応じて定めら
れる位置及び向きとの関係から、前記表示したい物体の
水平方向の角度、垂直方向の角度を算出し、算出した角
度を基に前記２次元画像制御データから対応する２次元
画像を選定する３次元情報の２次元への変換手段と、前
記選定された２次元画像を提示する２次元情報提示手段
とを備えたことを特徴とする。第２の発明のアニメーシ
ョン提示装置は、３次元物体を複数方向から見た２次元
画像を格納する２次元画像格納手段と、前記３次元物体
の位置、向き、形状の３次元空間情報を格納する３次元
情報格納手段と、前記２次元画像格納手段に格納された
２次元画像と前記３次元物体を見た水平方向の角度、垂
直方向の角度、形状とを関連付けた２次元画像制御デー
タを格納する２次元情報制御手段と、視点位置及び向き
と表示したい３次元物体に応じて定められる位置及び向
きとの関係から、前記表示したい物体の水平方向の角
度、垂直方向の角度を算出し、算出した角度を基に前記
２次元画像制御データから対応する２次元画像を選定す
る３次元情報の２次元への変換手段と、前記選定された
２次元画像を提示する２次元情報提示手段とを備えたこ
とを特徴とする。
め、第１の発明のアニメーション提示装置は、３次元物
体を複数方向から見た２次元画像を格納する２次元画像
格納手段と、前記３次元物体の位置、向きの３次元空間
情報を格納する３次元情報格納手段と、前記２次元画像
格納手段に格納された２次元画像と前記３次元物体を見
た水平方向の角度、垂直方向の角度とを関連付けた２次
元画像制御データを格納する２次元情報制御手段と、視
点位置及び向きと表示したい３次元物体に応じて定めら
れる位置及び向きとの関係から、前記表示したい物体の
水平方向の角度、垂直方向の角度を算出し、算出した角
度を基に前記２次元画像制御データから対応する２次元
画像を選定する３次元情報の２次元への変換手段と、前
記選定された２次元画像を提示する２次元情報提示手段
とを備えたことを特徴とする。第２の発明のアニメーシ
ョン提示装置は、３次元物体を複数方向から見た２次元
画像を格納する２次元画像格納手段と、前記３次元物体
の位置、向き、形状の３次元空間情報を格納する３次元
情報格納手段と、前記２次元画像格納手段に格納された
２次元画像と前記３次元物体を見た水平方向の角度、垂
直方向の角度、形状とを関連付けた２次元画像制御デー
タを格納する２次元情報制御手段と、視点位置及び向き
と表示したい３次元物体に応じて定められる位置及び向
きとの関係から、前記表示したい物体の水平方向の角
度、垂直方向の角度を算出し、算出した角度を基に前記
２次元画像制御データから対応する２次元画像を選定す
る３次元情報の２次元への変換手段と、前記選定された
２次元画像を提示する２次元情報提示手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００８】第３の発明のアニメーション提示方法は、
３次元物体を複数方向から見た２次元画像を２次元画像
格納手段に格納し、前記３次元物体の位置、向きの３次
元空間情報を３次元情報格納手段に格納し、２次元情報
制御手段は、前記２次元画像格納手段に格納された２次
元画像と前記３次元物体を見た水平方向の角度、垂直方
向の角度とを関連付けた２次元画像制御データを格納
し、３次元情報の２次元への変換手段は、視点位置及び
向きと表示したい３次元物体に応じて定められる位置及
び向きとの関係から、前記表示したい物体の水平方向の
角度、垂直方向の角度を算出し、算出した角度を基に前
記２次元画像制御データから対応する２次元画像を選定
し、２次元情報提示手段は、前記選定された２次元画像
を提示することを特徴とする。第４の発明のアニメーシ
ョン提示方法は、３次元物体を複数方向から見た２次元
画像を２次元画像格納手段に格納し、前記３次元物体の
位置、向き、形状の３次元空間情報を３次元情報格納手
段に格納し、２次元情報制御手段は、前記２次元画像格
納手段に格納された２次元画像と前記３次元物体を見た
水平方向の角度、垂直方向の角度、形状とを関連付けた
２次元画像制御データを格納し、３次元情報の２次元へ
の変換手段は、視点位置及び向きと表示したい３次元物
体に応じて定められる位置及び向きとの関係から、前記
表示したい物体の水平方向の角度、垂直方向の角度を算
出し、算出した角度を基に前記２次元画像制御データか
ら対応する２次元画像を選定し、２次元情報提示手段
は、前記選定された２次元画像を提示することを特徴と
する。
３次元物体を複数方向から見た２次元画像を２次元画像
格納手段に格納し、前記３次元物体の位置、向きの３次
元空間情報を３次元情報格納手段に格納し、２次元情報
制御手段は、前記２次元画像格納手段に格納された２次
元画像と前記３次元物体を見た水平方向の角度、垂直方
向の角度とを関連付けた２次元画像制御データを格納
し、３次元情報の２次元への変換手段は、視点位置及び
向きと表示したい３次元物体に応じて定められる位置及
び向きとの関係から、前記表示したい物体の水平方向の
角度、垂直方向の角度を算出し、算出した角度を基に前
記２次元画像制御データから対応する２次元画像を選定
し、２次元情報提示手段は、前記選定された２次元画像
を提示することを特徴とする。第４の発明のアニメーシ
ョン提示方法は、３次元物体を複数方向から見た２次元
画像を２次元画像格納手段に格納し、前記３次元物体の
位置、向き、形状の３次元空間情報を３次元情報格納手
段に格納し、２次元情報制御手段は、前記２次元画像格
納手段に格納された２次元画像と前記３次元物体を見た
水平方向の角度、垂直方向の角度、形状とを関連付けた
２次元画像制御データを格納し、３次元情報の２次元へ
の変換手段は、視点位置及び向きと表示したい３次元物
体に応じて定められる位置及び向きとの関係から、前記
表示したい物体の水平方向の角度、垂直方向の角度を算
出し、算出した角度を基に前記２次元画像制御データか
ら対応する２次元画像を選定し、２次元情報提示手段
は、前記選定された２次元画像を提示することを特徴と
する。
【０００９】第５の発明のアニメーション提示方法は、
第３または第４の発明において、３次元情報の２次元へ
の変換手段は、選定された２次元画像を拡大または縮小
して出力することを特徴とする。 第６の発明のアニメー
ション提示方法は、第３〜第５のいずれかの発明におい
て、３次元情報の２次元への変換手段は、選定された２
次元画像を透視変換により変形して出力することを特徴
とする。 第７の発明のアニメーション提示装置は、第１
または第２の発明において、３次元物体が複数ある時
に、前記３次元物体の視点からの距離に基いて、提示す
る複数の２次元画像を並べ変える情報並べ変え手段を、
３次元情報の２次元への変換手段と２次元情報提示手段
の間に備えたことを特徴とする。 第８の発明のアニメー
ション提示方法は、第３〜第６のいずれかの発明におい
て、情報並べ変え手段は、３次元物体が複数ある時に、
前記３次元物体の視点からの距離に基いて、選定された
複数の２次元画像を並べ変え、２次元情報提示手段に出
力することを特徴とする。
第３または第４の発明において、３次元情報の２次元へ
の変換手段は、選定された２次元画像を拡大または縮小
して出力することを特徴とする。 第６の発明のアニメー
ション提示方法は、第３〜第５のいずれかの発明におい
て、３次元情報の２次元への変換手段は、選定された２
次元画像を透視変換により変形して出力することを特徴
とする。 第７の発明のアニメーション提示装置は、第１
または第２の発明において、３次元物体が複数ある時
に、前記３次元物体の視点からの距離に基いて、提示す
る複数の２次元画像を並べ変える情報並べ変え手段を、
３次元情報の２次元への変換手段と２次元情報提示手段
の間に備えたことを特徴とする。 第８の発明のアニメー
ション提示方法は、第３〜第６のいずれかの発明におい
て、情報並べ変え手段は、３次元物体が複数ある時に、
前記３次元物体の視点からの距離に基いて、選定された
複数の２次元画像を並べ変え、２次元情報提示手段に出
力することを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明は、従来のアニメーション提示方法のよ
うに２次元画像を単なる２次元の画像として扱うのでは
なく、３次元物体を複数方向から見た２次元画像を使用
し、その２次元画像と３次元空間情報とを対応づけるデ
ータを持ち、それによって３次元のアニメーションを２
次元に変換して、２次元画像の拡大縮小、回転、反転、
透視変換等の変形を自動的に行なうことにより３次元の
画像生成を行なうことなしに疑似的に３次元空間でのア
ニメーションを２次元画像を使用して、容易に提示でき
る。
うに２次元画像を単なる２次元の画像として扱うのでは
なく、３次元物体を複数方向から見た２次元画像を使用
し、その２次元画像と３次元空間情報とを対応づけるデ
ータを持ち、それによって３次元のアニメーションを２
次元に変換して、２次元画像の拡大縮小、回転、反転、
透視変換等の変形を自動的に行なうことにより３次元の
画像生成を行なうことなしに疑似的に３次元空間でのア
ニメーションを２次元画像を使用して、容易に提示でき
る。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【実施例】以下本発明のアニメーション提示方法の第１
の実施例を図面を参照しながら説明する。図１において
１は２次元情報提示手段、２は２次元画像格納手段、３
は２次元情報制御手段、４は３次元情報格納手段、５は
３次元情報の２次元への変換手段であって、以下の動作
でアニメーションを行なっている。図２は本発明の第１
の実施例における３次元情報の２次元への変換手段５の
処理内容を示すフローチャートである。図９は２次元情
報提示手段１の処理内容を示すフローチャートである。
の実施例を図面を参照しながら説明する。図１において
１は２次元情報提示手段、２は２次元画像格納手段、３
は２次元情報制御手段、４は３次元情報格納手段、５は
３次元情報の２次元への変換手段であって、以下の動作
でアニメーションを行なっている。図２は本発明の第１
の実施例における３次元情報の２次元への変換手段５の
処理内容を示すフローチャートである。図９は２次元情
報提示手段１の処理内容を示すフローチャートである。
【００１４】アニメーション提示の初期設定として、ア
ニメーションで使用される２次元画像が２次元画像格納
手段２に格納され、アニメーションに登場する登場人物
であるキャラクターがそれぞれ時間的に３次元空間内で
どう移動、回転するかのアニメーション進行の元データ
となる情報が３次元情報格納手段４に格納され、２次元
画像格納手段２に格納された２次元画像がそれぞれキャ
ラクタを３次元空間での水平、垂直角度(θov,Φov)の
どの方向から見た画像で、それがキャラクタの形状ｔの
どの形状の画像であるかに対応するかのデータと、２次
元画像の拡大縮小時に使用する３次元空間内でのキャラ
クタの大きさと画像の大きさの比率データの２次元画像
を３次元キャラクタとを対応づけるデータを２次元情報
制御手段３により対応づけ、格納する（図９ステップ１
７）。
ニメーションで使用される２次元画像が２次元画像格納
手段２に格納され、アニメーションに登場する登場人物
であるキャラクターがそれぞれ時間的に３次元空間内で
どう移動、回転するかのアニメーション進行の元データ
となる情報が３次元情報格納手段４に格納され、２次元
画像格納手段２に格納された２次元画像がそれぞれキャ
ラクタを３次元空間での水平、垂直角度(θov,Φov)の
どの方向から見た画像で、それがキャラクタの形状ｔの
どの形状の画像であるかに対応するかのデータと、２次
元画像の拡大縮小時に使用する３次元空間内でのキャラ
クタの大きさと画像の大きさの比率データの２次元画像
を３次元キャラクタとを対応づけるデータを２次元情報
制御手段３により対応づけ、格納する（図９ステップ１
７）。
【００１５】そして、２次元情報提示手段１はアニメー
ションに対話性を持たせるため、ユーザからの対話入力
があるかどうかを調べに行き、対話入力があれば、入力
データをとってくる。（図９ステップ１８）次に３次元
情報の２次元への変換を３次元情報の２次元への変換手
段５にユーザからの対話入力データと提示すべきキャラ
クタを渡して依頼する（図９ステップ２１）。
ションに対話性を持たせるため、ユーザからの対話入力
があるかどうかを調べに行き、対話入力があれば、入力
データをとってくる。（図９ステップ１８）次に３次元
情報の２次元への変換を３次元情報の２次元への変換手
段５にユーザからの対話入力データと提示すべきキャラ
クタを渡して依頼する（図９ステップ２１）。
【００１６】２次元情報提示手段１からの依頼を受けた
３次元情報の２次元への変換手段５は２次元情報提示手
段１から渡されたデータと、３次元情報格納手段４に格
納された３次元データよりキャラクタの現在の３次元で
の絶対座標系で記述された位置(xo,yo,zo)、向き(θo,
Φo)の空間情報とキャラクタの形状ｔ、視点の３次元位
置(xv,yv,zv)、向き(θv,Φv)を算出する（図２ステッ
プ７）。
３次元情報の２次元への変換手段５は２次元情報提示手
段１から渡されたデータと、３次元情報格納手段４に格
納された３次元データよりキャラクタの現在の３次元で
の絶対座標系で記述された位置(xo,yo,zo)、向き(θo,
Φo)の空間情報とキャラクタの形状ｔ、視点の３次元位
置(xv,yv,zv)、向き(θv,Φv)を算出する（図２ステッ
プ７）。
【００１７】次に、３次元情報の２次元への変換手段５
はステップ７で算出された絶対座標系で記述された情報
の３次元の位置(xo,yo,zo)、向き(θo,Φo)の空間情報
と視点の３次元位置(xv,yv,zv)、向き(θv,Φv)の空間
情報より情報の空間情報を視点座標系に変換してキャラ
クタの視点座標系での３次元位置(xov,yov,zov),向き
(θov,Φov)を求める。（図２ステップ８）そしてキャ
ラクタの視点座標系での３次元位置(xov,yov,zov)、大
きさ(wo,ho,do)より２次元投影面上へ投影した２次元位
置(xs,ys)と大きさ(ws,hs)と情報の視点からの距離ｄを
求める。（図２ステップ９）さらにキャラクタの向き
(θov,Φov)とキャラクタの形状ｔと２次元情報制御手
段３により対応づけられたデータより２次元画像の画像
番号Iを算出し、２次元画像を(ws,hs)の大きさに拡大ま
たは縮小する。そして算出されたIとｄを３次元情報格
納手段に格納し、またそのデータを２次元情報提示手段
１に送り、２次元情報提示手段１に制御を戻す（図２ス
テップ１０）。
はステップ７で算出された絶対座標系で記述された情報
の３次元の位置(xo,yo,zo)、向き(θo,Φo)の空間情報
と視点の３次元位置(xv,yv,zv)、向き(θv,Φv)の空間
情報より情報の空間情報を視点座標系に変換してキャラ
クタの視点座標系での３次元位置(xov,yov,zov),向き
(θov,Φov)を求める。（図２ステップ８）そしてキャ
ラクタの視点座標系での３次元位置(xov,yov,zov)、大
きさ(wo,ho,do)より２次元投影面上へ投影した２次元位
置(xs,ys)と大きさ(ws,hs)と情報の視点からの距離ｄを
求める。（図２ステップ９）さらにキャラクタの向き
(θov,Φov)とキャラクタの形状ｔと２次元情報制御手
段３により対応づけられたデータより２次元画像の画像
番号Iを算出し、２次元画像を(ws,hs)の大きさに拡大ま
たは縮小する。そして算出されたIとｄを３次元情報格
納手段に格納し、またそのデータを２次元情報提示手段
１に送り、２次元情報提示手段１に制御を戻す（図２ス
テップ１０）。
【００１８】２次元情報提示手段１は提示すべき複数の
キャラクタの画像とそれぞれのキャラクタの視点からの
距離ｄを２次元画像格納手段２と３次元情報格納手段４
より得て、そのデータを情報並べ変え手段６に渡し、情
報並べ変え手段６にキャラクタの提示順序を並べ変える
ように依頼する。（図９ステップ２２）２次元情報提示
手段１からの依頼を受けて情報並べ変え手段６はキャラ
クタの視点からの距離ｄに基づいて提示する複数の２次
元画像を並べ変え、その結果を２次元情報提示手段に渡
す。
キャラクタの画像とそれぞれのキャラクタの視点からの
距離ｄを２次元画像格納手段２と３次元情報格納手段４
より得て、そのデータを情報並べ変え手段６に渡し、情
報並べ変え手段６にキャラクタの提示順序を並べ変える
ように依頼する。（図９ステップ２２）２次元情報提示
手段１からの依頼を受けて情報並べ変え手段６はキャラ
クタの視点からの距離ｄに基づいて提示する複数の２次
元画像を並べ変え、その結果を２次元情報提示手段に渡
す。
【００１９】２次元情報提示手段１は情報並べ変え手段
６から渡されたデータによって２次元画像の重ね合わせ
順序を変更し、アニメーションの１コマの提示を行なう
（図９ステップ２０）。
６から渡されたデータによって２次元画像の重ね合わせ
順序を変更し、アニメーションの１コマの提示を行なう
（図９ステップ２０）。
【００２０】そして再び２次元情報提示手段１はユーザ
からの対話入力があるかどうかを調べ、あれば入力デー
タをとってくる。（図９ステップ１８）以上の処理を繰
り返し、アニメーションの提示を行なう。
からの対話入力があるかどうかを調べ、あれば入力デー
タをとってくる。（図９ステップ１８）以上の処理を繰
り返し、アニメーションの提示を行なう。
【００２１】それでは前記第１の実施例を具体的なモデ
ルを設定して説明する。図１０はアニメーションの１コ
マを示す図で、１００１はイルカ、１００２はオルカ、
１００３は柱である。
ルを設定して説明する。図１０はアニメーションの１コ
マを示す図で、１００１はイルカ、１００２はオルカ、
１００３は柱である。
【００２２】まず、アニメーションの初期設定を行な
う。２次元情報提示手段１はアニメーションに必要なイ
ルカの画像を２次元画像格納手段２に格納する。ここで
は図７に示すように、球の中心にイルカを置いて、いる
かの泳いでいる形状１０パターンについてそれぞれ、水
平方向に１５°間隔、垂直方向に−２０°、０°、２０
°の角度から見た画像を使用する。そして同様にオルカ
の画像も２次元画像格納手段２に格納する。さらに柱
は、水平方向についてはどの方向から見ても同じ形状を
しているため１枚、垂直方向についてはイルカ、オルカ
と同様に−２０°、０°、２０°の角度から見た画像を
２次元画像格納手段２に格納する。
う。２次元情報提示手段１はアニメーションに必要なイ
ルカの画像を２次元画像格納手段２に格納する。ここで
は図７に示すように、球の中心にイルカを置いて、いる
かの泳いでいる形状１０パターンについてそれぞれ、水
平方向に１５°間隔、垂直方向に−２０°、０°、２０
°の角度から見た画像を使用する。そして同様にオルカ
の画像も２次元画像格納手段２に格納する。さらに柱
は、水平方向についてはどの方向から見ても同じ形状を
しているため１枚、垂直方向についてはイルカ、オルカ
と同様に−２０°、０°、２０°の角度から見た画像を
２次元画像格納手段２に格納する。
【００２３】そして、イルカの描く軌跡を３次元空間で
の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、向き（θ、Φ）形状Ｔを時間ｔ
とユーザからの対話入力データｉをパラメータとする関
数Ｘ（ｔ、ｉ）、Ｙ（ｔ、ｉ）、Ｚ（ｔ、ｉ）、θ
（ｔ、ｉ）、Φ（ｔ、ｉ）、Ｔ（ｔ、ｉ）として３次元
情報格納手段４に格納する。
の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、向き（θ、Φ）形状Ｔを時間ｔ
とユーザからの対話入力データｉをパラメータとする関
数Ｘ（ｔ、ｉ）、Ｙ（ｔ、ｉ）、Ｚ（ｔ、ｉ）、θ
（ｔ、ｉ）、Φ（ｔ、ｉ）、Ｔ（ｔ、ｉ）として３次元
情報格納手段４に格納する。
【００２４】２次元情報制御手段３は先に２次元画像格
納手段２に格納された画像を図８に示すような（θ、
Φ、ｔ）の３次元配列として認識し、３次元空間情報か
ら２次元画像を選定するためのデータとする。２次元画
像制御手段３はまず前述の３次元配列の構造を規定する
データを読み込み２次元画像制御データを作成し、格納
する。イルカの場合について作成された２次元画像制御
データの例を以下（表１）から（表１０）に示す。
納手段２に格納された画像を図８に示すような（θ、
Φ、ｔ）の３次元配列として認識し、３次元空間情報か
ら２次元画像を選定するためのデータとする。２次元画
像制御手段３はまず前述の３次元配列の構造を規定する
データを読み込み２次元画像制御データを作成し、格納
する。イルカの場合について作成された２次元画像制御
データの例を以下（表１）から（表１０）に示す。
【００２５】イルカの視点座標系での大きさを（幅、高
さ、奥行き）で表示すると（８０、８０、８０）であ
る。スケ−ルは１．０である。水平θ方向の分割数は２
４である。垂直Φ方向の分割数は３である。垂直方向の
角度は、−２０、０、２０である。形状ｔの数は１０で
ある。
さ、奥行き）で表示すると（８０、８０、８０）であ
る。スケ−ルは１．０である。水平θ方向の分割数は２
４である。垂直Φ方向の分割数は３である。垂直方向の
角度は、−２０、０、２０である。形状ｔの数は１０で
ある。
【００２６】形状ｔ＝１の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表１）に示す。
タを（表１）に示す。
【００２７】
【表１】
【００２８】形状ｔ＝２の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表２）に示す。
タを（表２）に示す。
【００２９】
【表２】
【００３０】形状ｔ＝３の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表３）に示す。
タを（表３）に示す。
【００３１】
【表３】
【００３２】形状ｔ＝４の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表４）に示す。
タを（表４）に示す。
【００３３】
【表４】
【００３４】形状ｔ＝５の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表５）に示す。
タを（表５）に示す。
【００３５】
【表５】
【００３６】形状ｔ＝６の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表６）に示す。
タを（表６）に示す。
【００３７】
【表６】
【００３８】形状ｔ＝７の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表７）に示す。
タを（表７）に示す。
【００３９】
【表７】
【００４０】形状ｔ＝８の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表８）に示す。
タを（表８）に示す。
【００４１】
【表８】
【００４２】形状ｔ＝９の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ−
タを（表９）に示す。
タを（表９）に示す。
【００４３】
【表９】
【００４４】形状ｔ＝１０の場合の配列Ｉ[θ][Φ]のデ
−タを（表１０）に示す。
−タを（表１０）に示す。
【００４５】
【表１０】
【００４６】そしてオルカと柱についても同様に２次元
画像制御データを作成、格納する（図９ステップ１
７）。
画像制御データを作成、格納する（図９ステップ１
７）。
【００４７】２次元情報提示手段１はアニメーションに
対話性を持たせるため、ユーザからの対話入力があるか
どうかを調べに行く。最初であるのでまだユーザからの
入力はなく、（図９ステップ１８）最初に提示するキャ
ラクタ、イルカのキャラクタの識別ＩＤを３次元情報の
２次元への変換手段５に渡し、３次元情報の２次元への
変換を依頼する（図９ステップ２１）。
対話性を持たせるため、ユーザからの対話入力があるか
どうかを調べに行く。最初であるのでまだユーザからの
入力はなく、（図９ステップ１８）最初に提示するキャ
ラクタ、イルカのキャラクタの識別ＩＤを３次元情報の
２次元への変換手段５に渡し、３次元情報の２次元への
変換を依頼する（図９ステップ２１）。
【００４８】２次元情報提示手段１からの依頼を受けた
３次元情報の２次元への変換手段５はイルカのキャラク
タの識別ＩＤからイルカの３次元空間情報Ｘ（ｔ、
ｉ）、Ｙ（ｔ、ｉ）、Ｚ（ｔ、ｉ）、θ（ｔ、ｉ）、Φ
（ｔ、ｉ）、Ｔ（ｔ、ｉ）を３次元情報格納手段４から
読みだし、現在時刻ｔ０、対話入力データ０からイルカ
の現在の３次元での絶対座標系で記述された位置(xo,y
o,zo)、向き(θo,Φo)の空間情報とキャラクタの形状
ｔ、視点の３次元位置(xv,yv,zv)、向き(θv,Φv)を算
出する。ここでは例えばそれぞれ以下のような値であっ
たとする(xo,yo,zo)=(100, 110, 200),(θo,Φo)=(180
°,0°)、(xv,yv,zv)=(-100,110,200), (θv,Φv)=(90
°,0°)（図２ステップ７）。
３次元情報の２次元への変換手段５はイルカのキャラク
タの識別ＩＤからイルカの３次元空間情報Ｘ（ｔ、
ｉ）、Ｙ（ｔ、ｉ）、Ｚ（ｔ、ｉ）、θ（ｔ、ｉ）、Φ
（ｔ、ｉ）、Ｔ（ｔ、ｉ）を３次元情報格納手段４から
読みだし、現在時刻ｔ０、対話入力データ０からイルカ
の現在の３次元での絶対座標系で記述された位置(xo,y
o,zo)、向き(θo,Φo)の空間情報とキャラクタの形状
ｔ、視点の３次元位置(xv,yv,zv)、向き(θv,Φv)を算
出する。ここでは例えばそれぞれ以下のような値であっ
たとする(xo,yo,zo)=(100, 110, 200),(θo,Φo)=(180
°,0°)、(xv,yv,zv)=(-100,110,200), (θv,Φv)=(90
°,0°)（図２ステップ７）。
【００４９】次に３次元情報の２次元への変換手段５は
ステップ７で算出された絶対座標系で記述されたイルカ
の３次元の位置(xo,yo,zo)=(100, 110, 200)、向き(θ
o,Φo)=(180°,0°)の空間情報と視点の３次元位置(xv,
yv,zv)=(-100,110,200)、向き(θv,Φv)=(90°,0°)の
空間情報よりイルカの空間情報を視点座標系に変換して
キャラクタの視点座標系での３次元位置(xov,yov,zov)
=(200,0,0)、向き(θov,Φov)=(90°,0°)を求める。
（図２ステップ８）そしてキャラクタの視点座標系での
３次元位置(xov,yov,zov)=(200,0,0)、大きさ(wo,ho,d
o)=(80,80,80)より２次元投影面上へ投影した２次元位
置(xs,ys)=(0,0)と（投影面までの距離を２００とすれ
ば）大きさ(ws,hs)(80,80)とイルカの視点からの距離ｄ
=200を求める。（図２ステップ９）さらにキャラクタの
向き(θov,Φov)=(90°,0°)とキャラクタの形状ｔ=0
（最初であるので形状は０）と２次元情報制御手段３に
より対応づけられた２次元情報制御データより(θ、
Φ、ｔ)=(90,0,0)に対応する２次元画像の画像番号I=17
を算出し、２次元画像の大きさ(ws,hs)=(80,80)は原寸
であるのでこの場合は拡大も縮小もしない。そして算出
されたI=17とｄ=200を３次元情報格納手段に格納し、ま
たそのデータを２次元情報提示手段１に送り、２次元情
報提示手段１に制御を戻す（図２ステップ１０）。
ステップ７で算出された絶対座標系で記述されたイルカ
の３次元の位置(xo,yo,zo)=(100, 110, 200)、向き(θ
o,Φo)=(180°,0°)の空間情報と視点の３次元位置(xv,
yv,zv)=(-100,110,200)、向き(θv,Φv)=(90°,0°)の
空間情報よりイルカの空間情報を視点座標系に変換して
キャラクタの視点座標系での３次元位置(xov,yov,zov)
=(200,0,0)、向き(θov,Φov)=(90°,0°)を求める。
（図２ステップ８）そしてキャラクタの視点座標系での
３次元位置(xov,yov,zov)=(200,0,0)、大きさ(wo,ho,d
o)=(80,80,80)より２次元投影面上へ投影した２次元位
置(xs,ys)=(0,0)と（投影面までの距離を２００とすれ
ば）大きさ(ws,hs)(80,80)とイルカの視点からの距離ｄ
=200を求める。（図２ステップ９）さらにキャラクタの
向き(θov,Φov)=(90°,0°)とキャラクタの形状ｔ=0
（最初であるので形状は０）と２次元情報制御手段３に
より対応づけられた２次元情報制御データより(θ、
Φ、ｔ)=(90,0,0)に対応する２次元画像の画像番号I=17
を算出し、２次元画像の大きさ(ws,hs)=(80,80)は原寸
であるのでこの場合は拡大も縮小もしない。そして算出
されたI=17とｄ=200を３次元情報格納手段に格納し、ま
たそのデータを２次元情報提示手段１に送り、２次元情
報提示手段１に制御を戻す（図２ステップ１０）。
【００５０】２次元情報提示手段１は提示すべき３つの
キャラクタ、イルカ、オルカ、柱の画像とそれぞれのキ
ャラクタの視点からの距離ｄを２次元画像格納手段２と
３次元情報格納手段４より得て、そのデータを情報並べ
変え手段６に渡し、情報並べ変え手段６にキャラクタの
提示順序を並べ変えるように依頼する。（図９ステップ
２２）２次元情報提示手段１からの依頼を受けて情報並
べ変え手段６はキャラクタの視点からの距離ｄに基づい
て提示する３枚の２次元画像を並べ変え、その結果を２
次元情報提示手段に渡す。
キャラクタ、イルカ、オルカ、柱の画像とそれぞれのキ
ャラクタの視点からの距離ｄを２次元画像格納手段２と
３次元情報格納手段４より得て、そのデータを情報並べ
変え手段６に渡し、情報並べ変え手段６にキャラクタの
提示順序を並べ変えるように依頼する。（図９ステップ
２２）２次元情報提示手段１からの依頼を受けて情報並
べ変え手段６はキャラクタの視点からの距離ｄに基づい
て提示する３枚の２次元画像を並べ変え、その結果を２
次元情報提示手段に渡す。
【００５１】そして再び２次元情報提示手段１はユーザ
からの対話入力があるかどうかを調べる。ここでいるか
に対して右に３０°曲がれという指示がユーザからあっ
たとすると、（図９ステップ１８）前述と同様のステッ
プ２１のあと、ステップ７で現在時刻ｔ１とユーザから
の入力ｉ＝右に３０°において３次元情報格納手段４か
ら得た関数Ｘ（ｔ１、ｉ）、Ｙ（ｔ１、ｉ）、Ｚ（ｔ
１、ｉ）、θ（ｔ１、ｉ）、Φ（ｔ１、ｉ）、Ｔ（ｔ
１、ｉ）によって対話入力がない場合より進行方向を右
に３０°曲げたときの現在時刻でのイルカの空間情報を
算出し、３次元情報格納手段４に格納する。その後同様
の処理を繰り返し、アニメーションの提示を行なう。
からの対話入力があるかどうかを調べる。ここでいるか
に対して右に３０°曲がれという指示がユーザからあっ
たとすると、（図９ステップ１８）前述と同様のステッ
プ２１のあと、ステップ７で現在時刻ｔ１とユーザから
の入力ｉ＝右に３０°において３次元情報格納手段４か
ら得た関数Ｘ（ｔ１、ｉ）、Ｙ（ｔ１、ｉ）、Ｚ（ｔ
１、ｉ）、θ（ｔ１、ｉ）、Φ（ｔ１、ｉ）、Ｔ（ｔ
１、ｉ）によって対話入力がない場合より進行方向を右
に３０°曲げたときの現在時刻でのイルカの空間情報を
算出し、３次元情報格納手段４に格納する。その後同様
の処理を繰り返し、アニメーションの提示を行なう。
【００５２】以下本発明のアニメーション提示方法の第
２の実施例を図面を参照しながら説明する。図１はシス
テムの構成を示すブロック図である。図３は本発明の第
２の実施例における３次元情報の２次元への変換手段５
の処理内容を示すフローチャートである。図９は２次元
情報提示手段１の処理内容を示すフローチャートであ
る。
２の実施例を図面を参照しながら説明する。図１はシス
テムの構成を示すブロック図である。図３は本発明の第
２の実施例における３次元情報の２次元への変換手段５
の処理内容を示すフローチャートである。図９は２次元
情報提示手段１の処理内容を示すフローチャートであ
る。
【００５３】まず、アニメーション提示の初期設定とし
て、本発明の第１の実施例で述べたのと同様に２次元画
像、３次元情報の初期設定を行なう。そして２次元画像
格納手段２に格納された２次元画像が場合によっては、
反転または回転を行なうとそれぞれキャラクタを３次元
空間での水平、垂直角度(θov,Φov)のどの方向から見
た画像で、それがキャラクタの形状ｔのどの形状の画像
に対応し、さらに反転、回転を行なうかどうかのデータ
と、２次元画像の拡大縮小時に使用する３次元空間内で
のキャラクタの大きさと画像の大きさの比率データの２
次元画像を３次元キャラクタとを対応づけるデータを２
次元情報制御手段３により対応づけ、格納する（図９ス
テップ１７）。
て、本発明の第１の実施例で述べたのと同様に２次元画
像、３次元情報の初期設定を行なう。そして２次元画像
格納手段２に格納された２次元画像が場合によっては、
反転または回転を行なうとそれぞれキャラクタを３次元
空間での水平、垂直角度(θov,Φov)のどの方向から見
た画像で、それがキャラクタの形状ｔのどの形状の画像
に対応し、さらに反転、回転を行なうかどうかのデータ
と、２次元画像の拡大縮小時に使用する３次元空間内で
のキャラクタの大きさと画像の大きさの比率データの２
次元画像を３次元キャラクタとを対応づけるデータを２
次元情報制御手段３により対応づけ、格納する（図９ス
テップ１７）。
【００５４】そして、本発明の第１の実施例で述べたの
と同様にユーザからの対話入力をチェックし、３次元情
報の２次元への変換を３次元情報の２次元への変換手段
５に依頼する（図９ステップ１８、２１）。
と同様にユーザからの対話入力をチェックし、３次元情
報の２次元への変換を３次元情報の２次元への変換手段
５に依頼する（図９ステップ１８、２１）。
【００５５】３次元情報の２次元への変換手段５は本発
明の第１の実施例で述べたのと同様にキャラクタの現在
時間での３次元空間情報を算出し（図３ステップ７）、
それを視点座標系に変換し（図３ステップ８）、２次元
投影面上へ投影して（図３ステップ９）、適切な画像番
号I、距離ｄを算出し、画像を拡大または縮小する。
（図３ステップ１０）そして、２次元情報制御手段３よ
り、画像を反転すべきかどうかを得て（図３ステップ１
１）、反転すべきであれば画像を反転する。（図３ステ
ップ１２）次に同様に２次元情報制御手段３より、画像
を回転すべきかどうかを得手、（図３ステップ１３）回
転すべきであれば画像を回転し（図３ステップ１４）、
提示すべき正しい画像を得る。
明の第１の実施例で述べたのと同様にキャラクタの現在
時間での３次元空間情報を算出し（図３ステップ７）、
それを視点座標系に変換し（図３ステップ８）、２次元
投影面上へ投影して（図３ステップ９）、適切な画像番
号I、距離ｄを算出し、画像を拡大または縮小する。
（図３ステップ１０）そして、２次元情報制御手段３よ
り、画像を反転すべきかどうかを得て（図３ステップ１
１）、反転すべきであれば画像を反転する。（図３ステ
ップ１２）次に同様に２次元情報制御手段３より、画像
を回転すべきかどうかを得手、（図３ステップ１３）回
転すべきであれば画像を回転し（図３ステップ１４）、
提示すべき正しい画像を得る。
【００５６】本発明の第１の実施例で述べたのと同様に
２次元情報提示手段１は情報並べ変え手段６にキャラク
タの並べ変えを依頼し、（図９ステップ２２）情報並べ
変え手段６はキャラクタを並べ変える。２次元情報提示
手段１は情報並べ変え手段６から渡されたデータによっ
て２次元画像の重ね合わせ順序を変更し、アニメーショ
ンの１コマの提示を行なう（図９ステップ２０）。
２次元情報提示手段１は情報並べ変え手段６にキャラク
タの並べ変えを依頼し、（図９ステップ２２）情報並べ
変え手段６はキャラクタを並べ変える。２次元情報提示
手段１は情報並べ変え手段６から渡されたデータによっ
て２次元画像の重ね合わせ順序を変更し、アニメーショ
ンの１コマの提示を行なう（図９ステップ２０）。
【００５７】そして再び２次元情報提示手段１はユーザ
からの対話入力があるかどうかを調べ、あれば入力デー
タをとってくる。（図９ステップ１８）以上の処理を繰
り返し、アニメーションの提示を行なう。
からの対話入力があるかどうかを調べ、あれば入力デー
タをとってくる。（図９ステップ１８）以上の処理を繰
り返し、アニメーションの提示を行なう。
【００５８】それでは本発明の第２の実施例を具体的な
モデルを設定して説明する。モデルは第１の実施例で説
明したモデルと同じである。図１０はアニメーションの
１コマを示す図である。
モデルを設定して説明する。モデルは第１の実施例で説
明したモデルと同じである。図１０はアニメーションの
１コマを示す図である。
【００５９】アニメーションの初期設定を本発明の第１
の実施例で述べたのと同様に行なう。ただし、イルカ、
オルカは左右対照であるので左向きの画像は右向きの画
像を反転して使用することにする。よって、画像データ
は半分の枚数で良い。あと、同様に３次元情報を３次元
情報格納手段４に格納する。
の実施例で述べたのと同様に行なう。ただし、イルカ、
オルカは左右対照であるので左向きの画像は右向きの画
像を反転して使用することにする。よって、画像データ
は半分の枚数で良い。あと、同様に３次元情報を３次元
情報格納手段４に格納する。
【００６０】２次元画像制御データについては、本発明
の第１の実施例で使用した２次元情報制御データに反転
のためのフラグを追加したものを使用する。
の第１の実施例で使用した２次元情報制御データに反転
のためのフラグを追加したものを使用する。
【００６１】以下本発明の第１の実施例と同様に３次元
から２次元への変換を行なう。適切な画像番号Iを算出
した後、この画像が左向きの画像であれば、すなわち２
次元情報制御データに格納された反転フラグが左右反転
になっていれば、選定した画像データを反転する（図３
ステップ１１、１２）。
から２次元への変換を行なう。適切な画像番号Iを算出
した後、この画像が左向きの画像であれば、すなわち２
次元情報制御データに格納された反転フラグが左右反転
になっていれば、選定した画像データを反転する（図３
ステップ１１、１２）。
【００６２】そして、本発明の第１の実施例と同様にキ
ャラクタの並べ変え、２次元画像の提示を行ないアニメ
ーションの提示を行なう。
ャラクタの並べ変え、２次元画像の提示を行ないアニメ
ーションの提示を行なう。
【００６３】以下、本発明のアニメーション提示方法の
第３の実施例を図面を参照しながら説明する。図１はシ
ステムの構成を示すブロック図である。図４は本発明の
第３の実施例における３次元情報の２次元への変換手段
５の処理内容を示すフローチャートである。図９は２次
元情報提示手段１の処理内容を示すフローチャートであ
る。
第３の実施例を図面を参照しながら説明する。図１はシ
ステムの構成を示すブロック図である。図４は本発明の
第３の実施例における３次元情報の２次元への変換手段
５の処理内容を示すフローチャートである。図９は２次
元情報提示手段１の処理内容を示すフローチャートであ
る。
【００６４】アニメーションの初期設定としては本発明
の第２の実施例で述べたのと同様に２次元画像、３次元
情報、２次元情報制御データの初期設定を行なう（図９
ステップ１７）。
の第２の実施例で述べたのと同様に２次元画像、３次元
情報、２次元情報制御データの初期設定を行なう（図９
ステップ１７）。
【００６５】そして、本発明の第２の実施例で述べたの
と同様にユーザからの対話入力をチェックし、３次元情
報の２次元への変換を３次元情報の２次元への変換手段
５に依頼する（図９ステップ１８、２１）。
と同様にユーザからの対話入力をチェックし、３次元情
報の２次元への変換を３次元情報の２次元への変換手段
５に依頼する（図９ステップ１８、２１）。
【００６６】３次元情報の２次元への変換手段５は本発
明の第２の実施例で述べたのと同様にキャラクタの現在
時間での３次元空間情報を算出し（図４ステップ７）、
それを視点座標系に変換し（図４ステップ８）、２次元
投影面上へ投影する（図４ステップ９）。そして本発明
の第２の実施例とは違いキャラクタの向き(θov,Φov)
とキャラクタの形状ｔと２次元情報制御手段３により対
応づけられたデータより２次元画像の画像番号Iとその
画像の本来の対応する向きとキャラクタの向き(θov,Φ
ov)との差(θovd,Φovd)を算出し、２次元画像を(ws,h
s)の大きさに拡大または縮小する。（図４ステップ１
６）そして必要であれば反転、回転を行なう。（図４ス
テップ１１、１２、１３、１４）その後透視変換を行な
い提示すべき正しい画像を得る。（図４ステップ１５）
以下本発明の第２の実施例と同様にしてアニメーション
の提示を行なう。
明の第２の実施例で述べたのと同様にキャラクタの現在
時間での３次元空間情報を算出し（図４ステップ７）、
それを視点座標系に変換し（図４ステップ８）、２次元
投影面上へ投影する（図４ステップ９）。そして本発明
の第２の実施例とは違いキャラクタの向き(θov,Φov)
とキャラクタの形状ｔと２次元情報制御手段３により対
応づけられたデータより２次元画像の画像番号Iとその
画像の本来の対応する向きとキャラクタの向き(θov,Φ
ov)との差(θovd,Φovd)を算出し、２次元画像を(ws,h
s)の大きさに拡大または縮小する。（図４ステップ１
６）そして必要であれば反転、回転を行なう。（図４ス
テップ１１、１２、１３、１４）その後透視変換を行な
い提示すべき正しい画像を得る。（図４ステップ１５）
以下本発明の第２の実施例と同様にしてアニメーション
の提示を行なう。
【００６７】それでは本発明の第３の実施例を具体的な
モデルを設定して説明する。モデルは第２の実施例で説
明したモデルと同じである。図１０はアニメーションの
１コマを示す図である。
モデルを設定して説明する。モデルは第２の実施例で説
明したモデルと同じである。図１０はアニメーションの
１コマを示す図である。
【００６８】アニメーションの初期設定を本発明の第２
の実施例で述べたのと同様に行なう。そして本発明の第
２の実施例と同様に３次元から２次元への変換を行な
う。ここでキャラクタの向き(θov,Φov)=(92°,0°)だ
とすると最適な画像は17番の画像であり、角度差(θov
d,Φovd)は(2°,0°)である。よって水平方向に２°だ
け透視変換をかけて画像を変形する（図４ステップ１
５）これにより画像の枚数を増加させることなくキャラ
クタが回転した時のアニメーションをより滑らかに見せ
ることが出来る。
の実施例で述べたのと同様に行なう。そして本発明の第
２の実施例と同様に３次元から２次元への変換を行な
う。ここでキャラクタの向き(θov,Φov)=(92°,0°)だ
とすると最適な画像は17番の画像であり、角度差(θov
d,Φovd)は(2°,0°)である。よって水平方向に２°だ
け透視変換をかけて画像を変形する（図４ステップ１
５）これにより画像の枚数を増加させることなくキャラ
クタが回転した時のアニメーションをより滑らかに見せ
ることが出来る。
【００６９】以下、本発明の第２の実施例と同様にキャ
ラクタの並べ変え、２次元画像の提示を行ないアニメー
ションの提示を行なう。
ラクタの並べ変え、２次元画像の提示を行ないアニメー
ションの提示を行なう。
【００７０】
【発明の効果】本発明は２次元の画像を使用して、疑似
的に３次元のアニメーションを提示出来るアニメーショ
ン提示方法である。ユーザのインタラクションあるいは
アニメーションの状態によって対話的にアニメーション
の進行が変化するアニメーション提示装置と組み合わせ
ると効果が高い。従来は２次元の平面的なアニメーショ
ンか、立体的に見える２次元画像を張り付けたあらかじ
め決まった視点から見たアニメーションか、３次元でモ
デリング、レンダリングした映像を２次元画像に落し、
それを順に再生するＣＭフィルム的な対話性の入らない
アニメーションが主であり、その表現能力は非常に限ら
れたものであった。３次元でリアルタイムにレンダリン
グ出来るアニメーションシステムを構築するには、コン
ピュータの性能上、非常に高価な専用コンピュータが必
要であった。
的に３次元のアニメーションを提示出来るアニメーショ
ン提示方法である。ユーザのインタラクションあるいは
アニメーションの状態によって対話的にアニメーション
の進行が変化するアニメーション提示装置と組み合わせ
ると効果が高い。従来は２次元の平面的なアニメーショ
ンか、立体的に見える２次元画像を張り付けたあらかじ
め決まった視点から見たアニメーションか、３次元でモ
デリング、レンダリングした映像を２次元画像に落し、
それを順に再生するＣＭフィルム的な対話性の入らない
アニメーションが主であり、その表現能力は非常に限ら
れたものであった。３次元でリアルタイムにレンダリン
グ出来るアニメーションシステムを構築するには、コン
ピュータの性能上、非常に高価な専用コンピュータが必
要であった。
【００７１】しかし、本発明により２次元の画像を使用
し、その２次元画像と３次元空間時間情報とを対応づけ
るデータを持ち、それによって３次元のアニメーション
を２次元に変換し、疑似的に３次元のアニメーションを
提示出来るようになった。
し、その２次元画像と３次元空間時間情報とを対応づけ
るデータを持ち、それによって３次元のアニメーション
を２次元に変換し、疑似的に３次元のアニメーションを
提示出来るようになった。
【００７２】また、基本的に２次元のアニメーション提
示方法であるため、コンピュータにリアルタイムのレン
ダリング能力を要求せず、安価なゲームマシン等のハー
ドウエアを使用してシステムを構築することが出来る。
示方法であるため、コンピュータにリアルタイムのレン
ダリング能力を要求せず、安価なゲームマシン等のハー
ドウエアを使用してシステムを構築することが出来る。
【図１】本発明の一実施例におけるアニメーション作成
方法のブロック図
方法のブロック図
【図２】本発明の一実施例における３次元情報の２次元
変換手段のフローチャート
変換手段のフローチャート
【図３】本発明の一実施例における３次元情報の２次元
変換手段のフローチャート
変換手段のフローチャート
【図４】本発明の一実施例における３次元情報の２次元
変換手段のフローチャート
変換手段のフローチャート
【図５】従来のアニメーション提示方法のブロック図
【図６】従来の２次元情報提示手段のフローチャート
【図７】本発明の一実施例における２次元画像と３次元
情報の関係を説明する図
情報の関係を説明する図
【図８】本発明の一実施例における２次元情報制御デー
タの構造を説明する図
タの構造を説明する図
【図９】本発明の一実施例における２次元情報提示手段
のフローチャート
のフローチャート
【図１０】本発明の一実施例におけるメイン画面を示す
図
図
１ ２次元情報提示手段
２ ２次元画像格納手段
３ ２次元情報制御手段
４ ３次元情報格納手段
５ ３次元情報の２次元への変換手段
６ 情報並べ変え手段
１００１ アニメーションのキャラクタ「イルカ」
１００２ アニメーションのキャラクタ「オルカ」
１００３ アニメーションのキャラクタ「柱」
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−195437（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−249953（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−35847（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−46167（ＪＰ，Ａ)
国際公開95／35555（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 1/00
G06T 11/60 - 17/50
ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (8)
- 【請求項１】３次元物体を複数方向から見た２次元画像
を格納する２次元画像格納手段と、 前記３次元物体の位置、向きの３次元空間情報を格納す
る３次元情報格納手段と、 前記２次元画像格納手段に格納された２次元画像と前記
３次元物体を見た水平方向の角度、垂直方向の角度とを
関連付けた２次元画像制御データを格納する２次元情報
制御手段と、 視点位置及び向きと表示したい３次元物体に応じて定め
られる位置及び向きとの関係から、前記表示したい物体
の水平方向の角度、垂直方向の角度を算出し、算出した
角度を基に前記２次元画像制御データから対応する２次
元画像を選定する３次元情報の２次元への変換手段と、 前記選定された２次元画像を提示する２次元情報提示手
段とを備えたことを特徴とするアニメーション提示装
置。 - 【請求項２】３次元物体を複数方向から見た２次元画像
を格納する２次元画像格納手段と、 前記３次元物体の位置、向き、形状の３次元空間情報を
格納する３次元情報格納手段と、 前記２次元画像格納手段に格納された２次元画像と前記
３次元物体を見た水平方向の角度、垂直方向の角度、形
状とを関連付けた２次元画像制御データを格納する２次
元情報制御手段と、 視点位置及び向きと表示したい３次元物体に応じて定め
られる位置及び向きとの関係から、前記表示したい物体
の水平方向の角度、垂直方向の角度を算出し、算出した
角度を基に前記２次元画像制御データから対応する２次
元画像を選定する３次元情報の２次元への変換手段と、 前記選定された２次元画像を提示する２次元情報提示手
段とを備えたことを特徴とするアニメーション提示装
置。 - 【請求項３】３次元物体を複数方向から見た２次元画像
を２次元画像格納手段に格納し、 前記３次元物体の位置、向きの３次元空間情報を３次元
情報格納手段に格納し、 ２次元情報制御手段は、前記２次元画像格納手段に格納
された２次元画像と前記３次元物体を見た水平方向の角
度、垂直方向の角度とを関連付けた２次元画像制御デー
タを格納し、 ３次元情報の２次元への変換手段は、視点位置及び向き
と表示したい３次元物体に応じて定められる位置及び向
きとの関係から、前記表示したい物体の水平方向の角
度、垂直方向の角度を算出し、算出した角度を基に前記
２次元画像制御データから対応する２次元画像を選定
し、 ２次元情報提示手段は、前記選定された２次元画像を提
示することを特徴とするアニメーション提示方法。 - 【請求項４】３次元物体を複数方向から見た２次元画像
を２次元画像格納手段に格納し、 前記３次元物体の位置、向き、形状の３次元空間情報を
３次元情報格納手段に格納し、 ２次元情報制御手段は、前記２次元画像格納手段に格納
された２次元画像と前記３次元物体を見た水平方向の角
度、垂直方向の角度、形状とを関連付けた２次元画像制
御データを格納し、 ３次元情報の２次元への変換手段は、視点位置及び向き
と表示したい３次元物体に応じて定められる位置及び向
きとの関係から、前記表示したい物体の水平方向の角
度、垂直方向の角度を算出し、算出した角度を基に前記
２次元画像制御データから対応する２次元画像を選定
し、 ２次元情報提示手段は、前記選定された２次元画像を提
示することを特徴とするアニメーション提示方法。 - 【請求項５】前記３次元情報の２次元への変換手段は、
前記選定された２次元画像を拡大または縮小して出力す
ることを特徴とする請求項３または４に記載のアニメー
ション提示方法。 - 【請求項６】前記３次元情報の２次元への変換手段は、
前記選定された２次元画像を透視変換により変形して出
力することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載
のアニメーション提示方法。 - 【請求項７】前記３次元物体が複数ある時に、前記３次
元物体の視点からの距離に基いて、提示する複数の２次
元画像を並べ変える情報並べ変え手段を、前記３次元情
報の２次元への変換手段と前記２次元情報提示手段の間
に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のア
ニメーション提示装置。 - 【請求項８】情報並べ変え手段は、前記３次元物体が複
数ある時に、前記３次元物体の視点からの距離に基い
て、前記選定された複数の２次元画像を並べ変え、前記
２次元情報提示手段に出力することを特徴とする請求項
３〜６のいずれかに記載のアニメーション提示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057195A JP3463390B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | アニメーション提示装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057195A JP3463390B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | アニメーション提示装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202897A JPH08202897A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3463390B2 true JP3463390B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=11753931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1057195A Expired - Fee Related JP3463390B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | アニメーション提示装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463390B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3286633B2 (ja) | 1999-09-14 | 2002-05-27 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像作成方法、記憶媒体およびプログラム実行装置 |
| JP2001155176A (ja) | 1999-09-14 | 2001-06-08 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像作成方法、記憶媒体およびプログラム実行装置 |
| JP3321570B2 (ja) | 1999-09-14 | 2002-09-03 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 動画作成方法、記憶媒体およびプログラム実行装置 |
| KR20020054243A (ko) * | 2000-12-27 | 2002-07-06 | 오길록 | 다중 영상을 이용한 대화형 모델 생성 장치 및 그 방법 |
| KR20030067872A (ko) * | 2002-02-08 | 2003-08-19 | 주식회사 홍익애니맥스 | 데이터베이스를 적용한 애니메이션 제작 시스템 및 제작방법 |
| JP2012128737A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | ３ｄ映像生成システム |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP1057195A patent/JP3463390B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08202897A (ja) | 1996-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7382374B2 (en) | Computerized method and computer system for positioning a pointer | |
| US6208360B1 (en) | Method and apparatus for graffiti animation | |
| Rivers et al. | 2.5 D cartoon models | |
| EP0451875B1 (en) | Image displaying system | |
| US8791942B2 (en) | Computer method and apparatus for rotating 2D cartoons using 2.5D cartoon models | |
| EP1391848A1 (en) | Information distribution system and information distribution method | |
| US20080309668A1 (en) | Image processing method and apparatus | |
| US20100033480A1 (en) | Method for Interactively Viewing Full-Surround Image Data and Apparatus Therefor | |
| Brosz et al. | Single camera flexible projection | |
| US6384820B2 (en) | Method and apparatus for automated dynamics of three-dimensional graphics scenes for enhanced 3D visualization | |
| JP2883514B2 (ja) | 画像合成装置およびこれを用いたゲーム装置 | |
| US20030206166A1 (en) | Program and apparatus for displaying graphical objects | |
| JP3463390B2 (ja) | アニメーション提示装置およびその方法 | |
| Chen et al. | Interactive shape metamorphosis | |
| TWI277014B (en) | Image display method and image display device | |
| JP5165819B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
| CN109074670B (zh) | 信息处理装置、图像生成方法以及记录介质 | |
| EP1720090B1 (en) | Computerized method and computer system for positioning a pointer | |
| JPH11184453A (ja) | 表示装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ | |
| JP3491310B2 (ja) | ３次元動画像生成装置 | |
| JPH10177660A (ja) | 画像生成方法、画像生成装置、及び、仮想現実体験装置 | |
| JPH10172009A (ja) | ３次元ｃｇアニメーション作成装置及び作成方法 | |
| Brosz et al. | Art and nonlinear projection | |
| Xu et al. | A review and development of 3-D accelerator technology for games | |
| JP2000348209A (ja) | ３次元グラフィックス表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070822 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |