KR100757554B1

KR100757554B1 - 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100757554B1
Application number: KR1020060034766A
Authority: KR
Inventors: 프라디프 케이. 고쉬; 브루노 마지오노
Original assignee: 모건 컨스트럭션 캄파니
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2006-04-18
Publication date: 2007-09-10
Also published as: CA2543836C; EP1714710A1; JP4404870B2; AR053229A1; RU2006112819A; CN1853812A; TWI294312B; KR20060109845A; DE602006005278D1; US20060237510A1; RU2325964C2; ES2321325T3; CN100386158C; JP2006297586A; TW200709861A; ATE423634T1; EP1714710B1; US7228972B2; AU2006201585A1; AU2006201585B2

Abstract

롤링 밀(rolling mill)에 있어서 전장 바아(full length bars)에서 짧은 바아를 분류 및 회수하기 위한 시스템 및 방법이 설명된다. 이 바아는 초기에 전단기로부터 상기 바아가 층으로 모이는 이송 스테이션까지 제1 주행 롤러 테이블 상에서 반송된다. 층은 이송 스테이션으로부터 분류 스테이션에 위치한 제2 분류 롤러 테이블상으로 측방향으로 이송된다. 엘리베이터는 전장 바아의 후방 단부를 제2 분류 롤러 테이블 위로 들어올리며, 그 후 제2 분류 롤러 테이블은 짧은 바아를 회수 스테이션까지 반송한다. 그 후, 남아 있는 전장 바아는 이송 스테이션으로 복귀되고, 그 위치에서부터 묶음 스테이션으로 보내진다.

롤링 밀, 롤러 테이블, 엘리베이터, 전장 바아, 짧은 길이 바아, 이송 스테이션, 분류 스테이션, 회수 스테이션, 묶음 스테이션

Description

전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SEPARATING BARS HAVING SHORT LENGTHS FROM BARS HAVING FULL LENGTHS}

도1은 본 발명에 따른 시스템의 개략적인 레이아웃.

도2a 및 도2b는 도1의 2-2 선을 따라서 취한 확대 단면도.

도3은 도1의 3-3 선을 따라서 취한 단면도.

도4는 분류 스테이션에서 선택 구성요소의 작동을 도시하는 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 전단기

12 : 제1 주행 롤러 테이블

14 : 전장 바아

16 : 짧은 바아

18 : 제2 분류 롤러 테이블

24 : 제1 체인 컨베이어

26 : 엘리베이터

30 : 저장 빈(bins)

32 : 피봇형 아암

RS : 회수 스테이션

SS : 분류 스테이션

TS : 이송 스테이션

본 발명은 일반적으로 소정 길이의 바아가 묶음(bundles)으로 모아지는 롤링 밀에 관한 것이며, 특히 묶음 작동에 앞서 허용되지 않는 짧은 바아를 분류 및 회수하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

바아 밀, 머천트 밀(merchant mill) 또는 섹션 밀에서 바의 롤링 처리동안, 전장 바아(상업적인 요구 길이로 공지됨)를 제작하는 과정에서 짧은 바아가 항상 제작된다. 바아 제품은 리브형 보강 바아, 평평한 라운드, 사각형, 육각형, 편평형, 앵글(angles), 채널 또는 몇몇 경우에서는 특성 형상으로 될 수 있다. 밀 작업자는 전장 바아로부터 짧은 바아를 분류하기 위해 각종 방법을 이용한다. 이들은 강편 길이의 최적화, 롤링된 제품 길이의 최적화, 밀 전단기 또는 냉각 베드(cooling bed) 이후의 냉간 전단기에서 발생하는 짧은 길이로의 절단/깍기를 포함한다. 이들 각각의 방법은 최종 제품에 부가되는 비용의 형태로 귀착된다.

본 발명의 기본적인 목적은 밀의 스루풋에 악영향을 미치는 일 없이 밀의 이익율을 향상시키는 방식으로 짧은 바아를 분류 및 회수함으로써 추가 비용을 최소화하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 주행 롤러 테이블은 전단기로부터 분류 스테이션의 일 측에 위치한 이송 스테이션까지 종방향으로 바아를 반송한다. 바아는 이송 스테이션에 층 형태로 모인다. 제2 분류 롤러 테이블은 분류 스테이션에 위치한 말단 정지부로부터 회수 스테이션까지 연장된다.

제1 체인 컨베이어는 바아의 층을 이송 스테이션에서부터 분류 스테이션에 위치한 제2 분류 롤러 테이블 상으로 측방향으로 이송하기 위해 전방으로 작동가능하다. 그 후, 제2 분류 롤러 테이블은 바아의 전방 단부가 말단 정지부와 접하는 위치에서 이송된 층의 모든 바아가 정렬되게끔 종방향으로 이동되도록 전방향으로 작동된다.

개방 윈도우를 갖는 엘리베이터는 제2 분류 롤러 테이블을 따라서 말단 정지부로부터 측정된 거리 위치에서 이격되며, 상기 거리 위치는 밀에 의해 제조되는 상이한 전장 바아에 해당한다. 처리될 전장 바아의 후방 단부를 제2 분류 롤러 테이블 위로 승강시키고, 짧은 바아의 후방 단부는 제2 분류 롤러 테이블 상에 남겨두어 엘리베이터의 개방 윈도우와 정렬되도록 하는 적절한 엘리베이터가 선택된다. 그 후 제2 분류 롤러 테이블은 짧은 바아를 회수 스테이션까지 반송하기 위해 역방향으로 작동된다. 그 후 엘리베이터는 전장 바아의 후방 단부를 제2 분류 롤러 테이블 상에 재위치시키기 위해 하강되고, 그 후 제1 체인 컨베이어는 전장 바아를 분류 스테이션에서 이송 스테이션으로 복귀시키기 위해 역방향으로 작동된다. 그 후 바아는 묶음 스테이션상으로 보내진다.

바아가 묶음 스테이션에서 계수되는 경우, 전술된 시스템은 바람직하다. 그러나, 바아가 전단 후 사전 계수되는 경우, 짧은 바아의 차후 분류는 전장 바아의 개수가 사전 계수된 개수보다 작아지는 것으로 귀결된다. 이러한 단점을 개선하기 위해서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전장 바아의 서플라이가 분류 스테이션의 대향 측상의 메이크-업 스테이션에 유지된다. 부가적인 체인 컨베이어는 제거된 짧은 바아를 교체하기 위해서 메이크-업 스테이션으로부터 분류 스테이션까지 전장 바아를 이송시키도록 작동한다.

본 발명의 이러한 및 다른 특징 및 장점은 첨부도면을 참조하여 하기에 자세히 설명된다.

도1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템이 전단기(shear)(10)의 하류측에 도시되어 있다. 전단기는 롤링 밀(도시되지 않음)에 의해 제작된 긴 제품을 상업적인 요구 길이로 재분(subdivide)하게끔 작동한다. 전술한 바와 같이, 현재 처리되는 전장 바아와 관련해 짧은 바아가 항상 제작된다.

제1 주행 롤러 테이블(12)은 전단기에 의해 재분된 바아를 분류 스테이션(SS)의 일측에 위치한 이송 스테이션(TS)까지 종방향으로 반송한다. 바아는 이송 스테이션에서 층 형태로 모인다. 도1에 도시된 바와 같이, 층은 4개의 전장 바아(14)와, 1개의 짧은 바아(16)를 포함한다. 제2 분류 롤러 테이블(18)은 분류 스테이션에 위치한 말단 정지부(terminal stop)(20)에서부터 회수 스테이션(RS)에 인접한 다른 정지부(22)까지 연장된다. 도2a 및 도2b를 참조함으로써 잘 알 수 있는 바와 같이, 제1 체인 컨베이어(24)는 이송 스테이션(TS)과 분류 스테이션(SS) 사이에서 연장되어 있다.

제1 체인 컨베이어(24)는 수평한 중간 섹션(24a)과 피봇형 단부 섹션(24b, 24c)을 포함한다. 적어도 1개, 바람직하게는 복수의 엘리베이터(26)가 분류 스테이션(SS) 위치에서 제2 분류 롤러 테이블(18)의 길이를 따라 배치되어 있다. 엘리베이터(26)는 개방 윈도우(28)를 가지며, 제2 분류 롤러 테이블(18) 아래쪽의 하강 위치와 롤러 테이블 위의 상측으로 돌출하는 상승 위치 사이에서 수직 방향으로 조정가능하다.

도3에 도시된 바와 같이, 회수 스테이션(RS)은 적어도 1개, 바람직하게는 복수의 저장 빈(bins)(30)을 포함한다. 피봇형 아암(32)은 바아를 제2 분류 롤러 테이블(18)로부터 적절한 저장 빈 내로 이송시키도록 작동한다.

이송 스테이션(TS)에 층 형태로 모인 전장 바아(14)로부터 짧은 바아(16)를 분류하기 위해, 시스템은 하기의 단계를 통해서 순환한다.

a) 도2a에 도시된 바와 같이, 제1 체인 컨베이어(24)의 단부 섹션(24b, 24c)이 상방으로 피봇 이동하여 중간 섹션(24a)과 수평 정렬되고, 그 결과 모인 층이 제1 주행 롤러 테이블(12)에서 들어 올려진다. 그 후 모인 층의 모든 바아를 이송 스테이션(TS)에서부터 분류 스테이션(SS)까지 이송하기 위해 제1 체인 컨베이어(24)가 전방으로(도2b에서 보았을 때 좌측에서 우측으로) 작동된다. 바아의 층이 체인 컨베이어 섹션(24a) 상으로 측방향으로 이동되자마자, 단부 섹션(24b)은 즉시 하강된다. 이는 이송 스테이션(TS)을 깨끗이 하여 짧은 바아의 분류가 처리중인 동안 상기 이송 스테이션이 바아를 이후 층(subsequent layers)으로 수용 및 모을 수 있도록 한다. 짧은 바아를 수용하는 층이 체인 컨베이어 단부 섹션(24c)에 도달하면, 상기 섹션은 하강되어 상기 층을 제2 분류 롤러 테이블(18)상에 위치시키게 된다.

b) 그 후, 이송된 모든 바아는 그들의 전방 단부가 말단 정지부(20)와 접하는 위치에서 정렬되게끔 종방향으로 이동하도록, 제2 분류 롤러 테이블(18)이 전방으로 작동된다.

c) 도4에 도시된 바와 같이, 적절한 엘리베이터(26)가 상승하여 전장 바아(14)의 후방 단부를 제2 분류 롤러 테이블 위로 들어올리는 반면, 짧은 바아(16)의 후방 단부는 테이블상에 유지된 채로 엘리베이터의 윈도우(28)와 정렬된다.

d) 그 후 제2 분류 롤러 테이블(18)이 역방향으로 작동함으로써 짧은 바아(16)가 윈도우(28)를 지나 회수 스테이션(RS)에 인접한 위치로 반송되고, 짧은 바아의 후방 단부는 정지부(22)와 접한다. 그 후, 피봇형 아암(32)은 짧은 바아를 적절한 저장 빈(30) 내로 측방향 이송하도록 작동될 수 있다.

e) 짧은 바아(16)가 회수 스테이션(RS)으로 보내진 후, 전장 바아(14)의 후방 단부를 제2 분류 롤러 테이블(18)상에 재위치시키기 위해 엘리베이터(26)가 하강되고, 제1 체인 컨베이어(24)의 단부 섹션(24b, 24c)은 도2b에 도시된 바와 같이 재위치설정된다. 그 후, 전장 바아(14)를 다시 이송 스테이션(TS)에 측방향으로 이송하기 위해, 제1 체인 컨베이어(24)가 역방향으로 작동된다. 이 후, 바아는 다른 체인 컨베이어 시스템(34)에 의해 묶음 스테이션(도시되지 않음)으로 측방향 이송될 수 있다.

이와 달리, 전장 바아를 다른 곳에 위치한 묶음 스테이션으로 종방향 이동시킬 수 있도록 제1 주행 롤러 테이블(12)은 이송 스테이션(TS)을 지나 연장되어 사용될 수 있다.

짧은 바아의 분류가 실시된 후, 바아가 예를 들면 묶음 스테이션에서 계수(countered)되는 경우, 전술한 바와 같은 시스템은 바람직하다. 그러나, 바아가 분류 단계 전에 계수되는 경우, 분류된 짧은 바아를 전장 바아로 교체하기 위해서는 몇몇 수단이 제공되어야만 한다. 이를 위해, 시스템은, 예를 들면 층 메이크업(layer make up) 체인 컨베이어(36) 및 층 일체형(layer integrating) 체인 컨베이어(38)를 포함하는, 부가적인 체인 컨베이어가 가로지르고 있는 저장 영역(SA)을 선택적으로 포함할 수 있다.

전장 바아(14)의 서플라이는 층 메이크 업 체인 컨베이어(36)에 저장될 수 있으며, 필요에 따라 전장 교체 바아를 저장 영역(SA)에서 제2 분류 롤러 테이블(18)상으로 이송하기 위해 층 메이크 업 체인 컨베이어(36) 및 층 일체형 체인 컨베이어(38)에 의해 측방향으로 이동될 수 있다. 바아 계수 장치(40)는 이송되는 바아의 개수를 기억할 수 있어, 이전에 분류되어 회수 스테이션으로 보내진 짧은 바아에 대해 적절할 개수가 대체되는 것을 보장한다.

시스템이 예를 들면 12 미터 길이의 전장 바아를 처리하는 경우, 10 미터로 계측되는 주기적인 짧은 바아가 제조되고, 이 짧은 바아는 분류되어 회수 스테이션에 위치한 빈 중 하나에 저장될 수 있다. 이러한 작동 동안, 짧은 바아가 분류되기 전에 바아가 사전 계수되는 경우, 12 미터 길이로 측정되는 전장 바아는 저장 영역(SA)에 저장될 수 있고 분류된 짧은 바아를 교체하는데 이용될 수 있다.

이 시스템이 10 미터 길이로 측정되는 전장 바아의 처리로 절환되는 경우, 앞서 분류된 상기 길이의 짧은 바아는 회수 스테이션(RS)으로부터 회수될 수 있으 며 교체 바아로서 재진입될 수 있다.

본 발명에 의하면 밀의 스루풋에 악영향을 미치는 일 없이 밀의 이익율을 향상시키는 방식으로 짧은 바아를 분류 및 회수함으로써 추가 비용을 최소화하는 시스템 및 방법을 제공한다.

Claims

긴 제품이 전단기에 의해 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 바아로 재분되는 롤링 밀에서, 세그먼트 대부분은 전장(full lengths)을 갖고, 상기 바아 중 일부는 허용되지 않는 짧은 길이를 가지며, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 장치는,

상기 바아를 상기 전단기로부터 분류 스테이션의 일 측에 위치되는 한편 상기 바아가 층 형태로 모이는 이송 스테이션까지 종방향으로 반송하기 위한 제1 주행 롤러 테이블과,

상기 분류 스테이션에 위치한 말단 정지부에서부터 회수 스테이션까지 연장하는 제2 분류 롤러 테이블과,

상기 층의 모든 바아를 상기 이송 스테이션에서 상기 분류 스테이션에 위치한 상기 제2 분류 롤러 테이블상으로 측방향 이송하도록 전방으로 작동가능한 제1 체인 컨베이어와,

개방 윈도우를 갖는 적어도 하나의 엘리베이터를 포함하며,

상기 제2 분류 롤러 테이블은, 이송된 층의 모든 바아의 전방 단부가 상기 말단 정지부와 접하는 위치에서 정렬되게끔, 이송된 층의 모든 바아를 종방향으로 이동시키기 위해 전방으로 작동가능하고,

상기 엘리베이터는 상기 제2 분류 롤러 테이블 아래의 하강 위치와 상기 제2 분류 롤러 테이블 위쪽의 정렬된 전장 바아의 후방 단부를 들어올리는 상승 위치 사이에서 조절가능하고, 정렬된 짧은 바아의 후방 단부는 상기 제2 분류 롤러 테이블 상에 유지되어 상기 엘리베이터의 윈도우와 정렬가능하며, 상기 제2 분류 롤러 테이블은 상기 짧은 바아를 상기 분류 스테이션으로부터 상기 윈도우를 지나 상기 회수 스테이션까지 종방향으로 반송하도록 역방향으로 작동가능하고, 그 후 전장 바아의 후방 단부를 상기 제2 분류 롤러 테이블상에 재위치시키기 위해 상기 엘리베이터를 하강 위치로 복귀시키며, 상기 제1 체인 컨베이어는 상기 전장 바아를 상기 분류 스테이션에서부터 상기 이송 스테이션까지 측방향으로 이송하기 위해 역방향으로 작동가능한, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 주행 롤러 테이블 및 제2 분류 롤러 테이블은 평행한, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 복수의 엘리베이터는 상기 제2 분류 롤러 테이블의 길이를 따라서 이격된 간격을 두고 배열되는, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 회수 스테이션은 상기 제2 분류 롤러 테이블의 일 측에 위치한 적어도 하나의 저장 빈과, 짧은 바아를 상기 제2 분류 롤러 테이블로부터 상기 저장 빈 내로 측방향으로 이송하는 수단을 포함하는, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 장치.
제1항에 있어서, 전장 바아의 서플라이가 상기 분류 스테이션의 대향 측에 저장되는 위치에 위치하는 메이크-업 스테이션과, 상기 제2 분류 롤러 테이블에 의해 상기 회수 스테이션으로 반송된 짧은 바아를 교체하기 위해 상기 메이크-업 스테이션으로부터 상기 분류 스테이션에 위치한 상기 제2 분류 롤러 테이블상으로 전장 바아를 측방향으로 이송하기 위한 제2 체인 컨베이어를 더 포함하는, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 장치.
긴 제품이 전단기에 의해 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 바아로 재분되는 롤링 밀에서, 세그먼트 대부분은 전장을 갖고, 상기 바아 중 일부는 허용되지 않는 짧은 길이를 가지며, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 방법은,

제1 주행 롤러 테이블상의 상기 바아를 상기 전단기로부터 분류 스테이션의 일 측에 위치되는 한편 상기 바아가 층 형태로 모이는 이송 스테이션까지 종방향으로 반송하는 단계와,

상기 층의 모든 바아를 상기 이송 스테이션에서부터 상기 분류 스테이션에 위치한 제2 분류 롤러 테이블상으로 측방향 이송하는 단계와,

이송된 층의 모든 바아를 그들의 전방 단부가 말단 정지부와 접하는 위치에서 정렬되도록 종방향으로 이동시키기 위해 상기 제2 분류 롤러 테이블을 전방으로 작동시키는 단계와,

정렬된 짧은 바아의 후방 단부가 상기 제2 분류 롤러 테이블 상에 유지되어 상기 엘리베이터의 윈도우와 정렬되도록 하는 한편, 개방 윈도우를 갖는 엘리베이터를 상기 제2 분류 롤러 테이블 아래의 하강 위치로부터 상기 제2 분류 롤러 테이블 위쪽의 정렬된 전장 바아의 후방 단부를 들어올리는 상승 위치까지 수직방향으로 조절하는 단계와,

상기 짧은 바아를 상기 분류 스테이션으로부터 상기 윈도우를 지나 회수 스테이션까지 종방향으로 반송하기 위해 상기 제2 분류 롤러 테이블을 역방향으로 작동시키는 단계와,

전장 바아의 후방 단부를 상기 제2 분류 롤러 테이블 상에 재위치시키기 위해 상기 엘리베이터를 하강 위치로 복귀시킨 후에, 상기 전장 바아를 상기 분류 스테이션으로부터 상기 이송 스테이션까지 측방향으로 복귀시키기 위해 상기 제1 체인 컨베이어를 역방향으로 작동시키는 단계를 포함하는, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 방법.
제6항에 있어서, 전장 바아의 서플라이를 상기 분류 스테이션에 인접한 저장 스테이션에 저장하는 단계, 및 상기 분류 스테이션에 위치한 층에서 제거된 짧은 바아를 상기 저장 영역에서 취해진 전장 바아로 교체하는 단계를 더 포함하는, 전장을 갖는 바아로부터 짧은 길이를 갖는 바아를 분류하는 방법.