KR100749706B1 - Ｅｇｒ 시스템을 위한 방법과 장치, 밸브 및 조절방법과조절장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디젤엔진 (1) 의 배기 파이프 (6, 9) 로부터 디젤엔진의 입구로 배출가스의 일부를 재순환시키는 방법과 장치에 관한 것으로, 배출가스를 배기 파이프 (6, 9) 로부터 전환시켜 재순환 도관 (10) 을 통해 디젤엔진과 공기 흡입기 (2) 사이에 설치된 제어가능한 밸브장치 (12) 로 보내어, 디젤엔진 (1) 의 연소실에 공기/재순환 배출가스를 요구되는 관계로 공급할 수 있다. 또한 본 발명은 제어가능한 두 입구를 갖는 특별한 밸브 및, 디젤엔진의 공기/연료 관계를 조절하기 위한 방법과 장치에 관한 것이기도 하다. 상기 밸브는 본 발명의 방법 또는 장치에 유용하다.

Description

ＥＧＲ 시스템을 위한 방법과 장치, 밸브 및 조절 방법과 조절장치{A METHOD AND DEVICE FOR AN EGR-SYSTEM AND A VALVE AS WELL AS A REGULATION METHOD AND DEVICE}
본 발명은 EGR(배출가스 재순한; Exhaust Gas Recirculation) 시스템을 위한 방법과 장치에 관한 것으로, 특히, 헤비 듀티(heavy-duty) 디젤엔진에서 사용되는 방법과 장치에 관한 것이다 또한, 본 발명은 본 발명의 방법과 장치에 특히 적합한 밸브에 관한 것이기도 하지만, 이 밸브는 다른 분야에서도 사용될 수 있는 것이다. 또한, 본 발명은 디젤엔진을 위한 조절방법과 조절장치에 관한 것이기도 하다.
유해한 배출가스, 특히 질소산화물(NOX)의 양을 줄이기 위해, 소위 EGR 시스템이 다양한 내연기관에서 오랫동안 사용되고 있다. 이러한 시스템은 배출가스의 일부를 엔진의 흡기 시스템으로 재순환시키게 되며, 흡기 시스템에서 그 배출가스는 흡입 공기와 혼합되어 엔진의 연소실로 전달되게 된다. 흡입 공기의 일부는 재순환 배출가스에 의해 대체되는데, 이 배출가스는 NOX 의 생성을 줄이는 효과를 갖고 있다. 이른바 EGR 밸브가 엔진의 배기 시스템과 연결되어 설치되는데, 이 밸브의 목적은 재순환 배출가스의 양을 조절하는 것이다.
청구항 1 및 6 의 전제부의 구성에 따른 방법과 장치는 DE A1 4 007 516 호에 소개되어 있다. 이 종래기술은 과급식 디젤엔진 - 과급기의 하류에 있는 흡기 시스템에서의 압력은 EGR 밸브로부터 나온 재순환 도관내의 압력보다 크다 - 에서 EGR 시스템을 사용할 수 있지만, 이 종래기술은 몇몇 중요한 단점을 내재하고 있다. 따라서, 밸브장치는 EGR 재순환 채널과 공기 흡입 채널에 설치된 별도의 댐퍼를 포함한다. 상기 댐퍼들을 위해 별도의 구동모터들이 제공되는데, 이는 밸브장치 및 이를 위한 제어장치를 복잡하게 만든다.
본 발명의 주 목적은, 공기/재순환 배출가스 관계를 더욱 신뢰성 있고 간단하게 조절할 수 있는 방법을 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 장치에 대해서 이 목적은 밸브 장치를 간단하게 하고 또 이에 대한 제어를 더욱 간단하고 신뢰성 있게 하는 것이다.
본 발명의 두번째 목적은 두개의 유입 채널을 관류하는 두 유체를 혼합하는데 적합한 밸브를 제공하는 것이다. 이러한 밸브는 일반적인 목적에도 적합하지만, 과급식 디젤엔진을 포함한 디젤엔진용 EGR 시스템에서 특히 유용하다.
본 발명의 세번째 목적은 EGR 시스템이 제공된 디젤엔진에 대해 개선된 조절 가능성을 부여할 수 있는 조절방법과 조절장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 주 목적은 청구항 1 및 6 의 특징부의 구성으로 달성된다. 밸브장치는 두개의 댐퍼를 포함하며, 이들 댐퍼중 적어도 하나는 항상 개방되어 있고 다른 댐퍼는 두 댐퍼에 공통인 구동모터에 의해 폐쇄될 수 있어, 구성이 간단해 지고 신뢰성 있는 작동이 이루어지게 된다.
본 발명의 두번째 목적은 청구항 13 의 특징부에 제시된 바와 같은 밸브로 달성된다.
본 발명의 세번째 목적은 청구항 16 및 18 의 특징부에 제시된 조절방법과 조절장치로 달성된다. 따라서, 이러한 본 발명의 태양은 공기/재순환 배출가스 관계는 물론 엔진의 공기/연료 관계도 조절하기 위해 밸브장치용 제어장치에 연결된 프로브 및 센서들의 사용에 근거한 것이다. 본 발명의 이러한 태양은 엔진에 대한 전체적인 조절을 개선할 수 있으며 오염물질의 양을 줄일 수 있다.
본 발명의 기본적인 태양에 대한 바람직한 구성들은 종속 청구항에 제시되어 있다.
종래기술에 따른 촉매 및 입자 필터가 제공된 엔진에 대해 본 발명의 EGR 시스템을 사용하면, NOX 의 양을 현저히 감소시킬 수 있다. 이러한 감소는 50% 까지 가능하며, 또한 이로 인하여 기존의 디젤엔진을 현재의 배출 요건에 맞게 업그레이드시킬 수 있고 또한 현대의 디젤엔진을 미래의 배출 요건에 맞게 업그레이드시킬 수 있다.
이제, 본 발명을 도면에 도시된 비제한적인 실시예를 가지고 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 EGR 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2a 는 한 끝위치에 있는 본 발명의 밸브를 나타내는 도면이다.
도 2b 는 도 2a 에서 화살표 B-B 방향에서 본 밸브의 단면도이다.
도 3a 는 중간위치에 있는 본 발명의 밸브를 나타내는 단면도이다.
도 3b 는 도 3a 에서 화살표 B-B 방향에서 본 밸브의 단면도이다.
도 4a 는 다른 끝위치에 있는 본 발명의 컷 밸브를 나타내는 도면이다.
도 4b 는 도 4a 에서 화살표 B-B 방향에서 본 밸브의 단면도이다.
도 1 은 본 발명에 있어 중요한 내연기관 (1) 의 구성요소들을 나타내는 도면이다. 실시예에서 이 내연기관은 터보 과급식 디젤엔진이지만, 앞에서 언급한 바와 같이, 과급이 없는 디젤엔진 또는 터보과급 이외의 상이한 종류의 과급이 이루어지는 디젤엔진이 될 수 있다. 공기는 흡기 공기 필터 (2) 를 지나 내연기관 (1) 으로 들어가서 공기유입채널 (3) 을 통해 터보 과급기 (4) 로 전달되며, 여기서 공기는 과급되어 중간 냉각기 (5) 를 통해 계속 전달된다. 과급된 공기는 내연기관 (1) 으로 전달되기 전에 상기 중간 냉각기에서 냉각된다. 내연기관 (1) 으로부터 발생된 배출가스는 먼저 터보 과급기 (4) 의 제 2 사이드, 즉 구동측을 지나고, 이어서 배기 파이프 (6), 촉매 (7) 및 입자트랩 (8) 를 지나고, 마지막으로 엔드 파이프 (9) 를 통해 대기로 방출된다.
촉매와 입자트랩 뒤에 있는 배기 파이프의 연장부인 엔드 파이프 (9) 로부터 재순환 도관 (10) 이 분기되어 있으며, 이 도관은 배출가스의 일부를 기관으로 재순환시키기 위한 것이다. 재순환 도관 (10) 은 냉각기 (11) 를 통과함으로써 재순환 배출가스가 냉각되며, 또한 상기 도관은 EGR 제어장치 (13) 에 의해 제어되는 밸브 장치 (12) 를 통해 공기유입채널 (3) 에 연결되어 있다. EGR 제어장치 (13) 의 도움으로 상기 밸브 장치 (12) 는, 공기유입채널 (3) 로부터 공급되는 신선공기(fresh air)의 양과 재순환 도관 (10) 으로부터 공급되는 재순환 배출가스의 양 사이의 관계를 조절할 수 있다.
밸브 장치 (12) 를 제어하는 EGR 제어장치 (13) 는, 람다 프로브 (Lambda probe; 14), 엔진속도센서 (15) 및 엔진부하센서 (16) 로부터 엔진의 실제 작동 상태에 대한 정보를 제공받게 되고, 이 EGR 제어장치는 엔드 파이프 (9) 를 떠나 대기로 방출되는 유해 물질의 양을 최소화하기 위해 밸브 장치 (12) 를 제어하여, 신선공기/배출가스의 혼합 관계를 제어하도록 프로그램되어 있다. EGR 제어장치 (13) 의 프로그래밍은 위에서 주어진 상이한 팩터사이의 관계에 대하여 공지된 방식으로 이루어진다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 람다 프로브는 배출가스중의 산소량에 따라 변하는 출력 신호를 제공한다. 상기 엔진부하센서 (16) 는 예를 들어 쓰로틀 위치 센서 및/또는 엔진에 분사된 연료의 양을 측정하는 센서일 수 있다. 또한, 우수한 제어를 위해 상기한 센서 이외의 다른 센서도 부가될 수 있다.
밸브 장치 (12) 는 공기유입채널 (3) 과 재순환 도관 (10) 에 배치되는 개별 밸브들로 구성될 수 있으며, 이들 밸브는 EGR 제어장치 (13) 에 의해 개별적으로 제어될 수 있다. 또는, 밸브 장치 (12) 는 단일체로 구성될 수도 있는데, 이 경우, 공기유입채널 (3) 과 재순환 도관 (10) 으로부터의 유동들은 밸브 장치내의 밸브들에 의해 공통의 출력 유동으로 선택적으로 결합될 수 있으며, 이어서 이 출력 유동은 과급과 중간 냉각기 (5) 를 통한 엔진안으로의 도입을 위해 터보 과급기에 전달된다. 하나의 단일체에서 특히 적절한 밸브 장치 (12) 는 본 발명의 특별한 부분으로서 이하에서 상술하도록 한다.
도 2 내지 4 에 도시된 밸브는 두 유입유체를 혼합하는 일종의 혼합 밸브로서, 이에 의하면, 두 유입 채널중 한 채널내의 유입 유체는 0 으로부터 최대까지 조절될 수 있으며 다른 유입 채널내의 유입 유체는 최대로부터 0 까지 조절될 수 있다.
도 2 내지 4 에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 밸브를, 본 발명에 따른 방법 또는 장치에서의 밸브 장치 (12) 로서 사용하는 경우, 공기유입채널 (3) 은 밸브의 제 2 유입 채널 (18) 에 연결되며, 재순환 도관 (10) 은 밸브의 제 1 유입 채널 (17) 에 연결된다. 또한, 밸브에는 유출 채널 (19) 이 있는데, 본 실시예에서 이 채널은 밸브에서 혼합된 가스를 터보 과급기 (4) 에 전달하게 된다. 두 유입 채널 (17, 18) 에는 댐퍼 (20, 21) 가 있는데, 이들 댐퍼는 조정 모터 (22), 예컨대 스텝 모터에 의해 개방위치와 폐쇄위치 사이에서 선회함으로써 유입 채널을 개방 또는 폐쇄하게 된다. 두 댐퍼 (20, 21) 는 동심 축 (23, 24) 에 배치되며, 이들 축은 조정 모터 (22) 와 이 모터에 의해 움직이는 작동핀 (25) 에 의해 회전하게 된다. 상기 작동핀은 축 (23, 24) 에 각각 연결된 작동아암 (26, 27) 을 선회시킬 수 있다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 작동아암 (26, 27) 은 1 이상의 스프링 (28, 29) 에 의해 스프링 하중을 받아서, 두 댐퍼 (20, 21) 는 유입 채널 (17, 18) 이 개방되도록 하는 위치에 유지되는 통상 위치에 있게 된다.
시작위치가 되는 도 2a, 2b 의 위치에서, 조정모터 (22) 는 그의 작동핀 (25) 및 작동아암 (26) 으로 댐퍼 (20) 를 폐쇄위치로 회전시키며, 이에 따라, 재순환 도관 (10) 에 연결된 제 1 유입 채널 (17) 은 폐쇄되고 배출가스는 터보 과급기와 엔진으로 재순환될 수 없게 된다.
제 2 작동아암 (27) 은 스프링 (29) 에 의해 그의 정상 위치에 유지되는데, 이는 공기유입채널 (3) 에 연결된 제 2 유입 채널 (18) 에 있는 댐퍼 (21) 가 그의 정상 개방위치에 유지됨으로써, 유입된 공기가 유출 채널 (19) 를 지나 밸브를 통해 터보 과급기로 자유롭게 유동할 수 있음을 의미한다. 공기유입채널 (3) 을 지나는 신선공기와 재순환 도관 (10) 을 지나는 재순환 배출가스 사이의 관계를 조정하기 위해, EGR 제어장치 (13) 로 조정모터 (22) 를 제어한다. 댐퍼 (21) 가 개방된 위치에서, 조정모터 (22) 는 그의 작동핀 (25) 과 작동아암 (26) 으로 댐퍼 (20) 를, 도 2a, 2b 에 도시된 완전 폐쇄위치로부터 도 3a, 3b 에 도시된 위치 - 여기서 댐퍼 (20) 는 제 1 유입 채널 (17) 도 개방되는 위치에 있게 된다 - 로 회전시킬 수 있다. 또한, 조정모터는 댐퍼 (20) 를 상기 두 끝위치 사이의 임의의 위치로 조정할 수도 있다.
조정모터 (20) 에 대해서는 정상 위치가 되는 도 3a, 3b 에 도시된 위치에서는, 조정모터의 작동핀 (25) 은 작동아암 (26, 27) 을 작동시키지 않지만, 이들 아암은 스프링 (28, 29) 에 의해 정상 위치에 유지되며, 따라서, 댐퍼 (20, 21) 는 두 유입 채널 (17, 18) 을 개방시키게 된다.
도 4a, 4b 는 도 2a, 2b 의 위치에 반대되는 위치를 나타낸다. 따라서, 조정모터 (22) 는 그의 작동핀 (25) 과 작동아암 (27) 으로 댐퍼 (21) 를 폐쇄위치로 회전시켰는데, 이는 공기유입채널 (3) 과 유출 채널 (19) 의 연결이 완전히 차단되나, 재순환 도관 (10) 에 연결된 제 1 유입 채널 (17) 은 완전히 개방되어 재순환 배출가스가 유출 채널 (19) 을 통해 터보 과급기 (4) 와 엔진으로 자유롭게 유동할 수 있음을 의미한다. 그러나, EGR 제어장치 (13) 에 의해 제어되는 요구되는 양의 신선공기를 재순환 배출가스와 혼합시키기 위해, 조정모터 (22) 를 사용하여 댐퍼 (21) 를 도 3, 4 에 도시된 끝위치 사이의 임의의 중간 위치로 조절할 수 있다.
이렇게 해서, 본 발명에 따르면, 두개의 입구와 정상 위치를 갖는 3-웨이(way) 밸브 - 두 입구중 하나는 무단으로(steplessly) 제어될 수 있고 다른 입구는 개방 상태로 유지되면서 두 입구가 개방된다 - 를 간단하게 제어할 수 있게 된다. 물론, 상술한 EGR 제어장치 (13) 이외의 다른 방법으로도 밸브를 제어할 수 있으며, 전술한 바와는 전혀 다르고 상응하는 제어특성이 요구되는 연결에서 사용할 수도 있다.
본 발명에 따른 조정방법에서는, 람다 프로브 (14), 엔진속도센서 (15) 및 엔진부하센서 (16) 로부터 정보를 제공받는 제어장치가 사용된다. 엔진으로 들어오는 공기 및/또는 재순환 배출가스의 유입량을 조절하기 위해, 전술한 밸브 장치 (12) 에 상응하는 밸브 장치에 상기 제어장치가 연결된다. 이 밸브 장치는 엔진의 유입 채널과 공기 필터 사이에 설치되며, 밸브 장치 (12) 에 대해 전술한 바와 같이, 공기유입채널과 재순환 도관에서 개별 밸브들을 포함하거나, 상기한 바와 같은 종류의 3-웨이 밸브를 포함할 수 있다. 밸브 장치는 전술한 바와 같은 방식으로 제어될 수 있으며, 따라서, 제어장치는 수신된 입력 신호에 따라 유입하는 공기의 양을 조절함과 동시에 공급된 신선공기와 재순환 배출가스 사이의 관계를 조절함으로써 엔진의 연료/공기 관계를 조절할 수 있다. 이러한 본 발명의 태양은 과급과 함께 또는 과급이 없이 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 조절방법과 장치로, 디젤엔진의 엔드 파이프에서 방출되는 배출가스내의 NOX 양을 더욱 줄일 수 있다.

Claims (25)

  1. 디젤엔진 (1) 의 배기 파이프 (6, 9) 로부터 디젤엔진의 입구로 배출가스의 일부를 재순환시키는 방법으로서, 배출가스를 배기 파이프 (6, 9) 로부터 전환시켜 재순환 도관 (10) 을 통해 디젤엔진과 공기 흡입기 (2) 사이에 설치된 제어가능한 밸브장치 (12) 로 보내어, 디젤엔진의 연소실에 공기/재순환 배출가스를 요구되는 관계로 공급할 수 있고, 밸브장치는 재순환 배출가스와 공기 각각을 위한 유입 채널 (17, 18) 에 설치된 댐퍼 (20, 21) 를 포함하는, 배출가스의 일부를 재순환시키는 방법에 있어서, 상기 댐퍼 (20, 21) 중 적어도 하나는 항상 개방 상태로 유지되며, 다른 댐퍼 (20, 21) 는 이들 댐퍼에 공통인 구동모터 (22) 에 의해 폐쇄되고, 구동모터 (22) 는 한 번에 댐퍼 (20,21) 중 하나를 작동시켜, 그 댐퍼를 개방위치와 폐쇄위치 사이의 임의의 위치로 조절하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 배기 파이프 (6, 9) 로부터의 배출가스를 촉매 (7) 와 입자 필터 (8) 뒤에서 전환시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 디젤엔진 (1) 의 실제 작동상태에 대하여 제공받은 정보 (14, 15, 16) 에 따라 밸브 장치 (12) 를 제어하는 제어장치 (13) 를 사용하여 공기/재순환 배출가스 관계를 조절하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 재순환 도관 (10) 내의 배출가스가 재순환 도관 (10) 에 설치된 냉각기 (11) 에서 냉각되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 과급식 디젤엔진에서 재순환 배출가스가 공기 흡입기 (2) 와 과급기 (4) 사이에 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 디젤엔진 (1) 의 배기 파이프 (6, 9) 로부터 디젤엔진의 입구로 배출가스의 일부를 재순환시키는 장치로서, 디젤엔진 (1) 의 연소실에 공기/재순환 배출가스를 요구되는 관계로 공급하기 위해, 배기 파이프 (6, 9) 로부터 배출가스를 전환시켜 디젤엔진과 공기 흡입기 (2) 사이에 설치된 제어가능한 밸브장치 (12) 로 보내기 위한 재순환 도관 (10) 이 제공되며, 상기 밸브장치는 재순환 배출가스와 공기 각각을 위한 유입 채널 (17, 18) 에 설치된 댐퍼 (20, 21) 를 포함하는, 배출가스의 일부를 재순환시키는 장치에 있어서, 상기 밸브 장치는 상기 댐퍼들 중 적어도 하나를 항상 개방 상태로 유지시키도록 설치되고, 또한 상기 댐퍼들에 공통인 구동모터 (22) 가 댐퍼 (20, 21) 중 다른 것을 폐쇄시키도록 설치되며, 구동모터 (22) 는 한 번에 댐퍼 (20,21) 중 하나를 작동시켜, 그 댐퍼를 개방위치와 폐쇄위치 사이의 임의의 위치로 조절하도록 설치된 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 밸브장치 (12) 의 구동모터 (22) 는, 상기 엔진의 실제 작동상태에 대하여 제공받은 정보 (14, 15, 16) 에 따라 밸브 장치 (12) 에서의 공기/재순환 배출가스 관계를 댐퍼 (20, 21) 의 위치로 조절하는 제어장치 (13) 에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 재순환 도관 (10) 은 촉매 (7) 와 입자 필터 (8) 뒤에서 상기 엔진의 배기 파이프 (6, 9) 에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 재순환 배출가스를 냉각하기 위한 냉각기 (11) 가 재순환 도관 (10) 에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 과급기를 갖는 디젤엔진에서 밸브장치 (12) 가 공기 흡입기 (2) 와 과급기 사이에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 구동모터는, 한 번에 댐퍼 (20, 21) 중 하나를 작동시켜 그 댐퍼를 임의의 위치로 조절하기 위한 스텝 모터 (22) 인 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 정상 위치에 있는 두 댐퍼 (20, 21) 는 스프링 (28, 29) 의 하중을 받아 개방 위치로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 밸브장치 (12) 는 제 1 댐퍼 (20) 가 설치되는 제 1 축 (23) 및 제 2 댐퍼 (21) 가 설치되는 제 2 축 (24) 을 포함하며, 이들 제 1, 2 축 (23, 24) 은 서로 동심이고, 두 축 (23, 24) 은 구동모터 (22) 에 의해 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 축 (23) 은 제 1 작동 아암 (26) 에 연결되고, 상기 제 2 축 (24) 은 제 2 작동 아암 (27) 에 연결되며, 상기 밸브장치 (12) 는, 댐퍼 (20, 21) 의 위치를 제어하도록 제 1 작동 아암 (26) 과 제 2 작동 아암 (27) 의 상호작용으로 제 1 축 (23) 및 제 2 축 (24) 을 각각 회전시키기 위해 구동모터 (22) 에 의해 움직일 수 있는 작동핀 (25) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 밸브장치 (12) 는 각 댐퍼 (20, 21) 에 개방위치로 스프링 하중을 가하기 위해 상기 작동 아암 (26, 27) 에 작용하게 되는 스프링 (28, 29) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 두개의 유입 채널 (17, 18) 을 관류하는 두 유체를 혼합하는 밸브로서, 댐퍼 (20, 21) 가 상기 두 유입 채널 (17, 18) 에 설치되고, 이들 댐퍼 중 적어도 하나는 항상 개방되어 있고, 상기 댐퍼 (20, 21) 중 다른 하나를 폐쇄시키기 위해 공통의 모터 (22) 가 설치되며, 구동모터 (22) 는 한 번에 댐퍼 (20,21) 중 하나를 작동시켜, 그 댐퍼를 개방위치와 폐쇄위치 사이의 임의의 위치로 조절하도록 설치된 것을 특징으로 하는 밸브.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 모터는, 한 번에 댐퍼 (20, 21) 중 하나를 작동시켜 그 댐퍼를 임의의 위치로 조절하기 위한 스텝 모터 (22) 인 것을 특징으로 하는 밸브.
  18. 제 16 항 또는 17 항에 있어서, 정상 위치에 있는 두 댐퍼 (20, 21) 는 스프링 (28, 29) 의 하중을 받아 개방 위치로 되는 것을 특징으로 하는 밸브.
  19. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서, 상기 밸브장치 (12) 는 제 1 댐퍼 (20) 가 설치되는 제 1 축 (23) 및 제 2 댐퍼 (21) 가 설치되는 제 2 축 (24) 을 포함하며, 이들 제 1, 2 축 (23, 24) 은 서로 동심이고, 두 축 (23, 24) 은 구동모터 (22) 에 의해 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 밸브.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 제 1 축 (23) 은 제 1 작동 아암 (26) 에 연결되고, 상기 제 2 축 (24) 은 제 2 작동 아암 (27) 에 연결되며, 상기 밸브장치 (12) 는, 댐퍼 (20, 21) 의 위치를 제어하도록 제 1 작동 아암 (26) 과 제 2 작동 아암 (27) 의 상호작용으로 제 1 축 (23) 및 제 2 축 (24) 을 각각 회전시키기 위해 구동모터 (22) 에 의해 움직일 수 있는 작동핀 (25) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 밸브장치 (12) 는 각 댐퍼 (20, 21) 에 개방위치로 스프링 하중을 가하기 위해 상기 작동 아암 (26, 27) 에 작용하게 되는 스프링 (28, 29) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브.
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