JP4859875B2 - ディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置 - Google Patents
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Description
また、このEGR適用時には、新気量(吸入空気量)が低下するため、急加速(急激なアクセル開度上昇)時においては、燃焼室の酸素不足が発生しやすいという問題がある。
特に、EGR率を上げるためにEGRバルブと吸気スロットルバルブを併用した場合に、EGRバルブを全開としただけでは十分なEGR率が実現できない(十分なEGR量が得られない)場合に、吸気スロットルバルブを閉弁側に制御して空気流量を減らすことでEGR率(EGRガス流量)を増すことが行われているため、燃焼室の酸素不足が発生しやすくなる問題がある。
バルブは、バルブ開度が一定値以上になるとガス(空気)流量が変化しない不感帯域Q(図11)を持つため、図11に示す制御指令信号がθXの位置から、吸気スロットルバルブに開作動があったときには、制御指令信号がθXから右側に移動して吸気スロットルバルブ開度はP2の位置から開方向に移動して全開位置に至るが、EGRバルブ開度はP1の位置から不感帯域Qを通ってある程度まで閉弁しないとEGRガス流入量が絞られないためスロットルバルブ開度が全開しても燃焼室内には十分な空気量が迅速に流入されない。このため、応答性が悪化する問題がある。
特に、EGR率が大きい状態(EGRバルブが全開かつ吸気スロットルバルブが閉弁側に制御され、大量のEGRガスを導入している状態)から、急なアクセル開操作が行われた時に、瞬時にEGRを停止させることができる内燃機関の排ガス再循環制御装置を提供することを目的とする。
さらに、前記不感帯域を狭められたEGRバルブ開度指令ラインに沿って制御指令信号の増加に伴って全閉状態になった後に、前記EGRバルブ開度指令ラインを前記制御指令信号の増加に合せて不感帯域を狭める前の元の位置に戻す方向に移動させるとよい。
さらに、前記不感帯域を狭められたスロットルバルブ開度指令ラインに沿って制御指令信号の減少に伴って全閉状態になった後に、前記スロットルバルブ開度指令ラインを前記制御信号の減少に合せて不感帯域を狭める前の元の位置に戻す方向に移動させるとよい。
また、酸素濃度センサからの信号だけでよいため、前記推定空気過剰率を算出するために吸気圧力、吸気温度等を検出して、所定の算出式を用いて制御するよりも制御を簡単化できる。
特に、EGR率が大きい状態(EGRバルブが全開かつ吸気スロットルバルブが閉弁側に制御され、大量のEGRガスを導入している状態)から、急なアクセル開操作が行われた時に、瞬時にEGRを停止させることができる内燃機関の排ガス再循環制御装置を提供することができる。
前記エンジン1は、ピストン5の上面とシリンダ3の内面との間に区画形成される燃焼室9を形成し、該燃焼室9には吸気通路13が接続され、吸気ポートを開閉する吸気弁15を備えている。さらに燃焼室9には排気通路19が接続され、排気ポートを開閉する排気弁21を備えている。
また、吸気通路13には、排気通路19に設けられた排気過給機12のコンプレッサによって加圧された吸気がインタークーラ33によって冷却されて供給されるようになっている。
吸気スロットルバルブ29の開度を制御することで燃焼室9内に流入される吸気量が制御されるようになっている。ディーゼルエンジンの場合は、吸気スロットルバルブ29は通常全開状態であり、EGR制御時に閉方向に制御される。吸気スロットルバルブ29の開度は、EGRバルブ27の開度制御とともに、後述する排ガス再循環制御装置40によって制御されている。
さらに、吸気マニホールド内の圧力、温度を検出する吸気マニホールド圧力センサ54、吸気マニホールド温度センサ56がそれぞれ設けられ、またエンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度センサ58が設けられて排ガス再循環制御装置40に入力される。
横軸は制御指令信号θであり、縦軸はバルブ開度を示し、1で全開状態、0で全閉状態を示す。スロットルバルブ開度指令ラインL1は、図2の実線で示すようにθ0〜θ1にかけて制御指令信号θの増加に従って比例的に開度が増加してθ1で全開し、θ1以降は全開状態となる。一方、EGRバルブ開度指令ラインL2は、θ0〜θ1は全開状態で、θ1以降は制御指令信号θの増加に従って比例的に減少してθ2で全閉し、θ2以降は全閉状態となる。
この不感帯域を検出するために、不感帯判定手段64では、EGRガス中の未燃焼空気量を含めた推定空気過剰率を算出し、該算出される推定空気過剰率の変化率に基づいて、変化率が所定値より小さい場合には前記EGRバルブ27または前記吸気スロットルバルブ29の少なくともいずれか一方の不感帯域内にあると判断している。
EGRガス中の空気質量流量(Gegra)は、式(2)を用いて1ステップ前の演算処理によって算出された推定空気過剰率λ(n−1)を用いて推定する。
このように排気系から吸気系に還流されるEGRガス中の未燃焼空気量を考慮して算出される推定空気過剰率の変化率を用いて不感帯域内にあるか否かを判定しているため、単にEGRガス流量でなく未燃焼空気量をも含めて判定しているため流量変化の検出精度が向上して不感帯域を精度よく判定できる。
ステップS1で処理を開始すると、ステップS2で制御指令信号θ(t)、θ(t−1)を読込む。θ(t)は、現在のバルブ制御指令信号、θ(t−1)は1演算周期前のバルブ制御指令信号である。
ステップS3で推定空気過剰率算出手段62によって推定空気過剰率を算出する。算出は前記式(1)に基づき算出し、ステップS4で前記したよう推定空気過剰率λの制御指令信号θに対する変化率dλ/dθが所定の値αより小さいか否かを判定する。
ステップS5で、θ(t)がθ1以下と判定した場合には、ステップS6でEGRバルブ開度指令ラインL2のシフト量SEを(θ1−θ(t))に設定し、ステップS7でERGバルブ開度指令ラインL2のフラグFEに1を立てる。
図8において、まずステップS21で開始すると、ステップS22で制御指令信号θ(t)、θ(t−1)の読込み、ステップS23でシフト処理後のEGRバルブ開度指令ラインL2'とθ(t)とからEGRバルブ開度指令値を算出する。
シフト量SE=(θ2−θ(t))が演算周期ごとに算出されて、SEbからSEc、SEd、…と順次移動して、シフト後のEGRバルブ開度指令ラインL2'を基準のEGRバルブ開度指令ラインL2まで戻る。EGRバルブ開度が0(全閉)となるθbがθ(t)に合せてθc、θdと移動されるため、θ(t)が減少したときにすぐにEGRバルブを開くことができ、EGRバルブの応答性が維持され排ガス性能の向上が図れる。
図6に示すように、スロットルバルブ開度指令ラインL1をシフトさせて、θ(t)の減少方向において吸気スロットルバルブ29を先行的に動作させた場合に、θ(t)がθ0に達する前に早くスロットルバルブ開度が0(全閉)に達する。
この、吸気スロットルバルブ29が全閉となった時のθ(t)をθbとすると、θ(t)がθb以下の領域にある場合、吸気スロットルバルブ29はθ(t)がθbとなるまで増加しないと開かなくなってしまうため、θ(t)が増加したときにすぐに吸気スロットルバルブ29が開くようにするため、シフト後のスロットルバルブ開度指令ラインL1'を基準のスロットルバルブ開度指令ラインL1へ復帰させる復帰処理を行っている。
シフト量ST=(θ(t)−θ0)が演算周期ごとに算出されて、STbからSEc、SEd、…と順次移動して、スロットルバルブ開度指令ラインL1'を基準のスロットルバルブ開度指令ラインL1まで戻る。スロットルバルブ開度が0(全閉)となるθbをθ(t)に合せてθc、θdと移動させるため、θ(t)が増加したときにすぐにスロットルバルブを開くことができ、スロットルバルブの応答性が維持され、エンジン加速応答性の向上が図れる。
前記したように不感帯判定手段64では、算出した推定空気過剰率λの制御指令信号θに対する変化率dλ/dθが所定の値αより小さい場合、すなわちEGRバルブ27または吸気スロットルバルブ29の流量変化ほとんど無い場合には、これらバルブの少なくとも一方は不感帯域にあると判定しているが、他の実施形態の不感帯判定手段100は推定空気過剰率λを用いずに酸素濃度センサ102からの酸素濃度を用いて判定する。
また、酸素濃度センサ102からの信号だけでよいため、前記推定空気過剰率を算出するために吸気圧力、吸気温度等を検出して、所定の算出式を用いて制御するよりも制御を簡単化できる。
9 燃焼室
13 吸気通路
19 排気通路
23 EGR通路
27 EGRバルブ
29 吸気スロットルバルブ
40、104 排ガス再循環制御装置
42 燃料噴射弁
50 エアフローメータ
52 EGRガスフローメータ
60 バルブ開度設定手段
62 推定空気過剰率算出手段
64、100 不感帯判定手段
102 酸素濃度センサ
L1 スロットルバルブ開度指令ライン
L2 EGRバルブ開度指令ライン
Q 不感帯域
SE EGRバルブ開度指令ラインのシフト量
ST スロットルバルブ開度指令ラインのシフト量
Claims (7)
- EGR流量を制御するEGRバルブと吸気流量を制御する吸気スロットルバルブとの動きを関連して作動させるように構成したディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置において、
前記EGRバルブおよび前記吸気スロットルバルブは開度変化に対して流量変化を生じない不感帯域を一定のバルブ開度以上にそれぞれ有し、
EGRガス中の未燃焼空気量を含めた推定空気過剰率を算出し、該算出される推定空気過剰率の変化率に基づいて、変化率が所定値より小さい場合には前記EGRバルブまたは前記吸気スロットルバルブの少なくともいずれか一方の前記不感帯域内であると判断する不感帯判定手段と、
過渡運転時であって前記不感帯判定手段によって不感帯域内であると判断したとき、前記EGRバルブと吸気スロットルバルブとの関連動作に前記不感帯域が作用しないように前記EGRバルブまたは前記吸気スロットルバルブの開度指令値を補正する不感帯補償手段を備えたことを特徴とするディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置。 - 同一の制御指令信号に対して前記EGRバルブの開度指令値を設定したEGRバルブ開度指令ラインと前記吸気スロットルバルブの開度指令値を設定したスロットルバルブ開度指令ラインとからなるバルブ開度設定手段を備え、
前記スロットルバルブ開度指令ラインは制御指令信号の増加に伴って吸気スロットルバルブの開度が比例的に増加し、前記EGRバルブ開度指令ラインは制御指令信号の増加に伴ってEGRバルブの開度が比例的に減少し、前記スロットルバルブ開度指令ラインと前記EGRバルブ開度指令ラインとは交差するように構成し、
前記不感帯補償手段は前記EGRバルブ開度指令ラインまたは前記スロットルバルブ開度指令ラインを前記制御指令信号の増減方向に移動させることを特徴とする請求項1記載のディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置。 - 前記不感帯補償手段は前記スロットルバルブ開度指令ラインに沿って開弁制御時に、前記EGRバルブ開度指令ラインの不感帯域を狭める方向に移動させることを特徴とする請求項2記載のディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置。
- 前記不感帯域を狭められたEGRバルブ開度指令ラインに沿って制御指令信号の増加に伴って全閉状態になった後に、前記EGRバルブ開度指令ラインを前記制御指令信号の増加に合せて不感帯域を狭める前の元の位置に戻す方向に移動させることを特徴とする請求項3記載のディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置。
- 前記不感帯補償手段は前記EGRバルブ開度指令ラインに沿ってEGR増量時に前記スロットルバルブ開度指令ラインの不感帯域を狭める方向に移動させることを特徴とする請求項2記載のディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置。
- 前記不感帯域を狭められたスロットルバルブ開度指令ラインに沿って制御指令信号の減少に伴って全閉状態になった後に、前記スロットルバルブ開度指令ラインを前記制御信号の減少に合せて不感帯域を狭める前の元の位置に戻す方向に移動させることを特徴とする請求項5記載のディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置。
- 前記不感帯判定手段が推定空気過剰率に代えて、EGR通路が吸気通路に接続する位置よりも下流側の吸気通路内に設置された酸素濃度センサからの酸素濃度検出値に基づいて判定されることを特徴とする請求項1記載のディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置。
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