KR100722048B1 - 하역 트롤리 및 하역 트롤리용 커플링 장치 - Google Patents

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발레오 떼르미끄 모떼르
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Abstract

본 발명은 트럭의 전방에 배열되며 트랙터, 특히 트럭 라인에서 선행하는 트럭의 후방에 구비된 고리(24)와 연동하도록 설계된 견인용 바아(22)를 포함하는 산업용 트럭을 위한 커플링 장치에 관한 것이다. 견인용 바아(22)는 종방향 슬롯(36)을 포함하며, 고리는 트럭(10)이 그 견인되는 동안에 트랙터로부터 최대 거리에 있는 이격된 위치와 트랙터가 정지된 경우에 필요 공간을 감소시키기 위해 트랙터로부터 최소거리에 있는 근접한 위치 사이에서 상기 종방향 슬롯내로 활주할 수 있도록 설계된다.

Description

하역 트롤리 및 하역 트롤리용 커플링 장치{COUPLING DEVICE FOR INDUSTRIAL TRUCK}
본 발명은 하역 트롤리(handling trolley)에 관한 것이다. 특히 하역 트롤리용 커플링 장치에 관한 것이며, 상기 커플링 장치는, 트롤리 전방에 제공되고 견인 유닛, 특히 트롤리 열(a line of trolleys)의 앞선 트롤리의 후방에 제공되는 고리(hook)와 연동하도록 설계되는 견인용 바아(drawbar)를 포함한다.
종래 기술은 이미 이러한 형태의 하역 트롤리를 포함하고 있으며, 상기 하역 트롤리는 다양한 분야, 예를 들어 여러 산업 현장에서의 물품 운반, 기차역 또는 공항 등에서의 수화물 운반 등에 사용될 수 있다.
이러한 종류의 트롤리는 견인 유닛의 후방에 제공되는 고리와 연동하기 위해, 전방에 제공되는 견인용 바아를 포함하는 것이 일반적이다.
상기 "견인 유닛"이란 용어는 상기 트롤리 또는 트롤리 열에 있어서 바로 앞에 위치된 다른 트롤리 상에 견인력을 제공하는 동력 또는 무동력 운송 수단을 지칭한다.
이러한 종류의 트롤리는 조종 가능한 2개의 전방 휠과 조종 가능할 수도 그렇지 않을 수도 있는 2개의 후방 휠을 구비한다.
공지된 하역 트롤리에서, 견인용 바아는 트롤리의 횡방향 축선을 중심으로 분절식으로 장착된 종방향 요소로서, 견인 유닛상의 고리와 연동할 수 있는 링이 전방에 제공되도록 구성되는 것이 일반적이다.
이러한 견인용 바아는 트롤리가 작은 회전원을 이뤄, 그에 따라 좁은 공간내에서 회전할 수 있도록 상당한 길이를 갖는 것이 일반적이다.
트롤리와 견인 유닛(특히 앞선 트롤리) 사이의 거리는 견인용 바아의 길이에 종속하며, 그에 따라 불가피하게 대형화되는 단점이 초래된다.
또한, 이러한 거리는 고정된다는 단점을 가지며, 트롤리 열의 정지시 상당한 필요 공간을 요구한다.
발명의 요약
본 발명의 목적은 특히, 상술한 단점을 극복하는 것이다.
특히, 필요 공간을 감소시킬 수 있는 한편, 동시에 작은 회전원내에서 회전할 수 있도록 상기 형성된 형태의 커플링을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 트롤리에 용이하게 부착될 수 있으며, 조립이 더욱 간단하고 특별한 유지 보수가 요구되지 않는 형태의 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 위해서, 본 발명은 서두에 밝힌 형태의 커플링 장치를 제안하며, 여기서 견인용 바아는 종방향 슬롯을 가지고, 고리는 트롤리가 견인 중에 견인 유닛으로부터 최대 거리에 있는 이격된 위치와 트롤리가 정지된 경우에 필요 공간을 감소시키기 위해 견인 유닛으로부터 최소 거리에 있는 상호 근접한 위치 사이에서 상기 종방향 슬롯내에서 활주할 수 있도록 설계된다.
이로써, 견인 유닛과 견인 유닛에 결합된 트롤리 사이의 거리가 가변될 수 있는 절첩식 결합(telescopic coupling)을 제공한다.
고리는 견인을 위한 이격된 위치 및 정지를 위한 상호 근접한 위치에 각각 대응하는 2개의 말단 위치 사이에서 견인용 바아의 슬롯내에서 활주할 수 있다.
이러한 견인 위치에서, 고리는 견인용 바아의 전방 말단을 향해(트롤리로부터 더 멀어지게) 자동적으로 자체 위치설정되는 동시에, 정지 위치에서 고리는 차량용 바아의 후방 말단(트롤리에 인접함)에서 자체 위치설정될 수 있다.
따라서 견인용 바아는 견인 위치에서 급회전되게 하는 상당한 작동 길이를 갖는 한편, 정지 위치에서 트롤리 및 견인 유닛이 상호 근접하게 심지어 접촉 위치까지 이동되게 하는 짧은 작동 길이를 가질 수 있다.
따라서, 다수의 트롤리가 열을 맞춰 연결될 때, 정지시 라인의 길이가 트롤리의 각 섀시의 길이의 합에 대체로 일치되는 방식으로 상호 집결할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 견인용 바아는 고리와 연동하는 위치에서 대체로 수평방향으로 연장한다.
견인용 바아는 바람직하게는, 고리와 연동하기 위해 실질적으로 수평방향으로 연장되는 고리 체결 위치와 견인용 바아가 기립된 위치내에 있고 고리로부터 분리된 상승 위치 사이에서 피봇되도록 분절 축선을 형성하는 분절 수단에 의해 트롤리의 전방에 연결된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 견인용 바아는 기립된 위치내에서 수직선에 대해 예각을 이룬다. 이러한 예각은 대략 10°가 유리하다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 견인용 바아는 직립 위치를 향해 상기 기립 위치를 지나 피봇되도록 설계되며, 상기 견인용 바아는 견인 유닛의 작동하에서 대체로 수직하게 연장한다.
견인용 바아의 이러한 직립 위치는 트롤리 및 견인 유닛이 상호 가장 근접하는 경우에 획득되며, 따라서 종방향 필요 공간을 감소 가능하게 하는 밀집된 위치를 제공한다.
전술한 분절 수단은 유리하게는 실질적으로 수평한 횡방향 축선을 따라 연장되는 분절부를 포함한다.
커플링 장치는 더 바람직하게는 견인용 바아를 그 상승된 위치로 강제하도록 설계된 탄성 복귀 수단을 포함하며, 고리는 견인용 바아가 특정 위치내로 탄성적으로 회복되도록 견인 유닛 아래에 제공된 지지부로부터 하방으로 연장되며, 상기 특정 위치에서 고리는 견인용 바아와 고리가 자동적으로 연동되는 것을 보장하기 위해서 상기 지지부에 대항하여 지지한다.
따라서, 이들 복귀 수단은 견인용 바아를 기립 위치를 향해 자동적으로 복귀시킬 수 있으며, 트롤리가 견인 유닛으로부터 분리된 경우에 필요 공간의 감소를 가능하게 한다.
또한, 이들 동일 수단은 견인용 바아를 고리에 맞닿는 지지부 위치내로 자동적으로 강제 가능하게 하며, 이에 의해 결합 및 분리 작동을 현저하게 단순화한다.
탄성 복귀 수단은 유리하게는 트롤리의 섀시와 견인용 바아 사이에 위치된다.
이들 탄성 복귀 수단은 유리하게는 인장력을 받아 작동하며, 따라서 트롤리의 섀시상의 위치된 제 1 고정점과 그 분절 축선에 대해 견인용 바아의 반대편에 위치하는 제 2 고정점 사이에 위치된다.
이러한 경우에, 제 2 고정점은 바람직하게는 견인용 바아의 분절 축선, 제 2 고정점 및 제 1 고정점이 견인용 바아의 상승된 위치에서 동일 평면상에 있도록 분절 축선에 대해 반대편의 견인용 바아에 구비된 각진 연장부상에 위치된다.
결과적으로, 탄성 복귀 수단은 견인용 바아의 분절 축선과 교차하는 동선을 가지며, 견인용 바아가 그 상승된 위치로 자동적으로 복귀되는 것을 보장한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 고리는 견인용 바아내의 슬롯의 폭보다 작은 횡방향 필요 공간을 가진다.
고리는 바람직하게는 견인용 바아내의 슬롯의 폭보다 작은 직경의 대체로 원통형인 스터드와, 스터드를 둘러싸고 견인용 바아내의 슬롯의 폭보다 큰 직경을 갖는 와셔를 포함한다.
견인용 바아는 유리하게는 U자형 만곡부에 의해 상호 결합된 대체로 평행한 2개의 분기부(branch)를 형성하는 각진 로드로 구성될 수 있다.
또 다른 측면에 따라, 본 발명은 위에서 밝힌 바와 같이 전방에 견인용 바아가, 후방에 고리가 부착된 하역 트롤리에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 다른 커플링 장치가 부착되고 전방에 견인용 바아를 후방에 고리를 장착한 하역 트롤리에 대한 단면도,
도 2는 도 1의 견인용 바아에 대한 도면,
도 3은 고리 및 그 지지부에 대한 평면도,
도 4는 도 3에 대응하는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 커플링 장치에 의해 상호 연결된 2개의 트롤리로서, 상기 장치는 견인을 위해 이격되어 위치설정되게 도시된, 상기 2개의 트롤리에 대한 부분도,
도 6은 상기 장치가 정지한 경우에 필요 공간을 감소시킬 목적으로 상호 근접한 위치에서 도시된 도 5와 유사한 도면,
도 7은 제 2 트롤리의 견인용 바아가 대체로 수직으로 직립한 위치에서 제 1 트롤리의 고리로부터 분리된 위치에서 상호 근접해 있는 2개의 트롤리에 대한 부분도,
도 8은 이격된 위치에 도시된 트롤리 열에 대한 측면도,
도 9는 상호 근접하게 위치설정된 것을 나타내는 또 다른 트롤리 열에 대한 측면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 전적으로 예시적인 방법으로 설명한다.
전방 단부(14)와 후방 단부(16)를 구비하는 섀시(12)를 포함하는 트롤리(10)가 도시되어 있는 도 1을 먼저 참조할 것이다.
섀시(12)의 전방 하부에 2개의 조종식 휠(18)이 장착되고, 섀시(12)의 후방 하부에 2개의 바람직하게는 비조종식 휠(20)이 장착된다.
트롤리(10)는 그 전방에, 섀시(12)에 대해 횡방향으로 그리고 대체로 수평하게 연장되는 축선(XX)을 가지는 분절부를 중심으로 피봇되도록 장착된 견인용 바아가 부착된다. 후방의 섀시(12)에는 고리(24)가 추가로 부착된다.
트롤리의 견인용 바아(22)는, 동력 장치일 수도 그렇지 않을 수도 있는 견인 유닛(도시되지 않음) 또는 트롤리 열에서 상기 트롤리보다 앞에 있을 수 있는 유사한 트롤리의 고리와 연동되도록 설계된다.
트롤리의 고리(24)는 트롤리 열에서 그를 뒤따르는 다른 트롤리의 견인용 바아와 연동하도록 설계된다.
이제 도 2를 참조하여 견인용 바아(22)의 구조를 더욱 상세하게 설명할 것이다.
견인용 바아 조절부는 각진 로드(예에서는 원형의 강철 바아)로 구성되며, U자형 만곡부(28)에 의해 상호 결합된 실질적으로 평행한 2개의 분기부(26)를 형성한다. 이들 2개의 분기부는 예를 들어, 용접에 의해 크로스 바아(30)에 고정되며, 축선(XX)을 갖는 분절부를 형성한다. 이러한 크로스 바아는 트롤리의 섀시의 전방 단부(14)에 견고하게 부착된 2개의 브래킷(32)(도 1 및 도 2 참조)과 연동하도록 설계된다. 2개의 분기부(26)는 견인용 바아 조절부보다 짧은 연장부(34)를 형성하도록 크로스 바아(30)를 지나 연장되며, 상기 연장부는 견인용 바아로부터 분절 축선(XX)의 반대편에 제공된다.
2개의 분기부(26), U자형 만곡부(28) 및 크로스 바아(30)는 함께 길이(L) 및 폭(l)을 갖는 종방향 슬롯(36)을 형성한다.
연장부(34)는 만곡부(도 1 참조)를 가지며, 축선(XX)으로부터 떨어져 위치된 횡방향 요소(38)를 구비하고, 상기 횡방향 요소(38)는 탄성 복귀 부재(40)에 대한 고정점을 형성한다. 상기 예에서, 이러한 탄성 복귀 부재는 인장력을 받으며 작동하고, 탄성 요소의 형태를 취한다. 그러나 인장 스프링에 의해 형성되기도 한다.
탄성 부재(40)는 고정점(38)에 연결된 전방 단부와 섀시(12) 아래 구비된 고정점(42)에 연결된 후방 단부를 구비한다.
각진 연장부(34)상에 위치된 고정점(38)은 도 1에 도시된 위치에서 견인용 바아의 분절 축선(XX), 고정점(38) 및 고정점(42)이 동일 평면내에 있도록 배열된다는 것을 인식해야 한다. 이러한 위치는 상승된 위치라고도 하며, 견인용 바아(22)는 기립 위치에 있으며, 수직선에 대해 대략 10°의 각도(α)를 이룬다.
탄성 복귀 부재(40)는 견인용 바아의 분절 축선(XX)과 교차하는 동선(LA)(도 1 참조)을 구비하여, 견인용 바아가 그 상승된 위치 즉, 휴지 위치로 자동적으로 복귀하는 것을 보장한다.
견인용 바아(22)의 휴지 위치는 이하 설명되는 바와 같이 고리 연결 또는 결합 작동시킬 목적으로 작동자가 견인용 바아의 분기부(26)와 트롤리의 전방 단부(14) 사이에 자신의 발을 위치시켜 견인용 바아의 분기부를 실질적으로 수평한 위치를 향하게 할 수 있다.
고리(24)(도 3 및 도 4 참조)는 만곡되어 수평 분기부(44) 및 하방을 향하는 수직 분기부(46)를 형성하는 원형 단부의 금속 로드로 형성된다. 이러한 수직 분기부(46)는 선택된 치수의 직경(d)을 갖는 원통형 스터드를 형성한다.
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수평 분기부(44)는 후방 단부(16)에서 섀시(12)아래 장착된 대체로 직사각형의 지지 플레이트(48) 아래 용접된다.
원통형 스터드(46)에는 원통형 스터드(46)의 자유 단부(52)로부터 떨어져 위치된 지지 와셔(50)가 부착된다. 이러한 와셔는 선택된 치수의 직경(D)을 가진다.
스터드(46)의 직경(d)은 슬롯(26)의 폭(l)보다 작아야 하며, 와셔(50)의 직경(D)은 견인용 바아내의 슬롯의 폭(l)보다 커야 한다.
트롤리의 견인용 바아(22)가 고리(24)(도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같음), 예를 들어 전술한 것과 유사한 트롤리일 수 있는 견인 유닛 상에 제공된 이러한 고리와 연동 가능해야 한다는 것은 이해될 것이다.
따라서, 고리의 스터드(46)는 2개의 말단 위치(도 2에 파단선으로 도시됨) 사이에서 견인용 바아의 슬롯(36) 내에서 종방향으로 활주할 수 있으며, 상기 활주는 슬롯의 길이(L)보다 약간 작은 활주 행정 길이를 갖는다.
제 1 말단 위치(이격된 위치)에서 고리는 견인용 바아의 만곡부(28)에 위치되며, 제 2 말단 위치(상호 근접한 위치)에서 고리는 견인용 바아의 크로스 바아(30)에 인접하거다 맞닿아 위치된다.
견인 위치에 상응하는 도 5의 이격된 위치에서, 견인용 바아의 작업 길이는 그 최대치에서 특히 급회전을 가능하게 한다.
대조적으로 고정 위치에 상응하는 도 6의 상호 근접한 위치에서는, 견인용 바아의 작업 길이는 그 최소값을 가지며, 트롤리의 전방 단부는 견인 유닛(이러한 경우에는 다른 트롤리)의 후방 단부에 접근하거나 또는 심지어 접촉하기도 한다. 결과적으로, 고정시에 필요 공간을 감소시킨다.
따라서, 본 발명은 절첩식 커플링 장치를 제공하여 견인용 바아의 작업 길이를 가변시킬 수 있다.
커플링 위치에 상응하는 도 5 및 도 6에 도시된 위치에서, 견인용 바아(22)의 분기부(26)는 대체로 수평하며, 고리(24)와 연동한다. 작동자는 고리로부터 트롤리를 분리시키기 위해 견인용 바아의 2개의 분기부를 예를 들어, 발로 가압함으로써 트롤리를 용이하게 분리시킬 수 있다.
이제 도 7을 참조하면, 견인용 바아(22)는 직립 위치를 향해 상승된 위치를 지나서 피봇되며, 대체로 수직하게 연장된다. 견인용 바아는 견인 유닛(이러한 경우에 라인내의 선행하는 트롤리)의 작동에 의해 이러한 직립 위치에 유지되는 동시에, 견인 유닛의 고리로부터 분리된다. 이러한 방식으로, 트롤리가 상호 근접하거나 또는 가능한 상호 근접하게 밀집되는 위치가 얻어지며, 컴팩트화가 가능하여 홀의 종방향 필요 공간을 감소시킨다.
도 8의 견인 위치내에서의 종방향 공간의 최대치와 도 9의 정지 위치에서의 종방향 공간의 최소치를 줄임으로써 압축 배열을 제공하는 것은 도 8 및 도 9를 참조함으로써 보다 잘 이해될 것이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 트롤리는 박스 등을 운반하는데 사용될 수 있다. 모든 경우에서, 트롤리는 용이하게 조종 가능하며, 결합 여부와 상관없이 나란히 위치될 수 있다.
상호 근접한 위치에서 조차도 박스를 쌓고 내리는 것이 용이하다.
본 발명에 따른 커플링 장치는 상당한 개조가 필요 없이 규격화된 트롤리상 에 용이하게 장착될 수 있다.
물론, 본 발명은 예로써 전술된 실시예에 국한되지 않으며, 다른 변형례를 포함한다.
따라서, 탄성 복귀 수단은 압축시에도 작용할 수 있다.
본 발명에 대한 특정한 응용 영역으로는 산업 현장 또는 기차역이나 공항 등에서 사용되는 하역 트롤리가 있다.

Claims (15)

  1. 트롤리의 전방에 제공되고 트롤리 열의 앞부분에 있는 견인 유닛의 후방에 마련되는 고리(24)와 연동하도록 설계된 견인용 바아(22)를 포함하는 하역 트롤리(handling trolley)용 커플링 장치에 있어서,
    상기 견인용 바아(22)는 종방향 슬롯(36)을 구비하며, 상기 고리(24)는 상기 트롤리(10)가 견인중에 상기 견인 유닛으로부터 최대 거리에 있는 이격된 위치와 상기 트롤리가 정지되어 있는 경우에 필요 공간을 감소시키기 위해서 상기 견인 유닛으로부터 최소 거리에 있는 상호 근접한 위치와의 사이에서 상기 종방향 슬롯내를 활주할 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 견인용 바아(22)는 상기 고리(24)와 연동하는 위치에서 수평방향으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 견인용 바아(22)는, 상기 견인용 바아가 상기 고리와 연동하도록 수평방향으로 연장되어 있는 커플링 위치와 상기 견인용 바아가 기립 위치에 있고 상기 고리로부터 분리되는 상승 위치와의 사이에서 피봇되도록 분절 축선(XX)을 형성하는 분절 수단(30, 32)에 의해 상기 트롤리의 전방에 연결되는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인용 바아(22)는 기립 위치에서 수직선에 대해 예각(α)을 형성하는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 예각(α)은 대략 10°인 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인용 바아(22)는 직립 위치를 향해 상기 기립 위치를 지나 피봇되도록 설계되며, 상기 직립 위치에서 상기 견인용 바아는 상기 견인 유닛의 작동하에서 수직 방향으로 연장되어 있고, 상기 견인 유닛의 고리로부터 분리되는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 분절 수단은 수평한 횡방향 축선(XX)을 따라 연장되어 있는 분절부(30, 32)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인용 바아(22)를 상승된 위치를 향해 강제하도록 설계된 탄성 복귀 수단(40)을 더 포함하며,
    상기 견인용 바아가 지지체에 지지되게 탄성적으로 복귀하여 상기 견인용 바아(22) 및 상기 고리(24)가 자동적으로 연동하는 것을 보장하도록, 상기 고리(24)가 상기 견인 유닛 아래 제공되는 지지부(48)로부터 하방으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 탄성 복귀 수단(40)은 상기 트롤리의 섀시(12)와 견인용 바아(22) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 탄성 복귀 수단(40)은 인장력을 받아 작동하며, 상기 트롤리의 섀시의 제 1 고정점(42)과 상기 분절 축선(XX)에 대해 견인용 바아의 반대편에 위치된 제 2 고정점(38) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 고정점(38)은 상기 분절 축선(XX)에 대해 견인용 바아(22)의 반대편에 제공되는 각진 연장부(34)상에 위치되며, 상기 견인용 바아(22)의 분절 축선(XX), 상기 제 2 고정점(38) 및 상기 제 1 고정점(42)이 상기 견인용 바아의 상승된 위치내의 동일 평면상에 있도록 배열되는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 고리(24)는 상기 견인용 바아(22)의 슬롯(36)의 폭(l)보다 작은 횡방향 필요 공간(d)을 가지는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 고리(24)는 상기 견인용 바아의 슬롯의 폭(l)보다 작은 직경(d)을 갖는 대체로 원통형의 스터드(46)와, 상기 스터드를 둘러싸고 상기 견인용 바아의 슬롯의 폭(l)보다 큰 직경(D)을 갖는 와셔(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 견인용 바아(22)는 U자형 만곡부(28)에 의해 상호 결합된 평행한 2개의 분기부(26)를 규정하는 각진 로드로 형성되는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리용 커플링 장치.
  15. 하역 트롤리에 있어서,
    제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 하역 트롤리용 커플링 장치를 구비하며, 전방(14)에 견인용 바아(22)가 부착되고, 후방(16)에 고리(24)가 부착되는 것을 특징으로 하는
    하역 트롤리.
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