JP5138139B2 - 荷役トロリーのための連結装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、荷役トロリーに関し、より詳細には、トロリーの前方に設けられ、けん引ユニット、特に複数のトロリーのライン内の前方にあるトロリーの後部に設けられたフックと協働するようになっている引っ張りバーを備えた、荷役トロリーのための連結装置に関する。
【０００２】
従来、例えば工業環境において、物品を搬送したり、鉄道の駅または空港などで、荷物を搬送するために使用される荷役トロリーが存在している。
【０００３】
この種のトロリーには、一般に、けん引ユニットの後部に設けられたフックと協働しうる、引っ張りバーが、前部に設けられている。
【０００４】
上記の「けん引ユニット」なる用語は、トロリーをけん引するモータ付きまたはモータなし車両、もしくはトロリーラインの前方直前に位置する別のトロリーのいずれかを意味する。
【０００５】
この種のトロリーは、一般に２つの操縦可能な前輪、および操縦できたりできなかったりする２つの後輪を有する。
【０００６】
公知の荷役トロリーの場合、引っ張りバーは、トロリーの横方向の軸線を中心として連接された状態で取り付けられ、けん引ユニット上のフックと協働できるリングが前部に設けられた、長手方向機素の形態をしている。
【０００７】
この引っ張りバーは、一般に、トロリーの旋回半径を小さくし、もって、トロリーを狭い領域内でも回転できるように、かなりの長さとされている。
【０００８】
この結果生じる欠点は、トロリーとけん引ユニット（特に前方のトロリー）との間の距離が、引っ張りバーの長さによって決まり、従って不可避的に長くなるということである。
【０００９】
またこの距離は、一定であるため、トロリーのラインが固定されている時に、必要なスペースが大となるという欠点がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記欠点を克服することにある。
【００１１】
特に本発明は、小さい回転円内で回転できるようにするのと同時に、必要なスペースを小さくすることができる、上記タイプの連結装置を提供しようとするものである。
【００１２】
同様に、本発明は、トロリーに容易に取り付けることができ、製造が簡単容易であり、かつ特別なメンテナンスを必要としない上記タイプの連結装置を提供しようとするものである。
【００１３】
この目的のために、本発明は、引っ張りバーが長手方向スロットを有し、トロリーが、けん引ユニットから最大距離にある離間位置と、トロリーがけん引ユニットから最小距離にあり、よって、休止時の空間条件を緩和する接近位置との間で、前記フックが、前記長手方向スロット内でスライドできるようになっており、離間位置では、フックは引っ張りバーの曲げ部に位置し、接近位置では、フックが前記引っ張りバーの連接手段に近接、あるいは対向して位置する冒頭記載のタイプの連結装置を提案するものである。
【００１４】
これによって、けん引ユニットと、このけん引ユニットに連結されたトロリーとの間の距離を、可変にできる。
【００１５】
けん引のための離間位置、および停止のための接近位置にそれぞれ対応する２つの端部位置の間で、フックは、引っ張りバーのスロット内でスライドすることができる。
【００１６】
けん引位置では、フックは、トロリーから更に離間した引っ張りバーの前端部に向かって自動的に位置し、一方、休止位置では、フックは、トロリーにより近い引っ張りバーの後端部に、自動的に位置できる。
【００１７】
従って、けん引位置では、引っ張りバーは、シャープな回転を可能にする長い長さを有し、一方、休止位置では、引っ張りバーは、トロリーおよびけん引ユニットを接近させ、接触位置まで移動できるようにする短い作動長さを有すことができる。
【００１８】
従って、ライン内で数個のトロリーをライン状に連結すると、ラインの長さが、トロリーのそれぞれのシャーシの長さの合計にほぼ対応するよう、休止時に、１つのトロリーを他方のトロリーに並べた状態に、共に集合させることができる。
【００１９】
本発明の好ましい実施例では、前記引っ張りバーは、フックと協働する位置において、ほぼ水平方向に延びる。
【００２０】
引っ張りバーは、好ましくは、ほぼ水平方向に延び、フックと協働する連結位置と、引っ張りバーが高い位置にあり、フックから外れているリフト位置との間で枢動するように、前記引っ張りバーが、連接軸を構成する連接手段によって、トロリーの前方に接続されている。
【００２１】
前記引っ張りバーは、高くされた位置において、垂直線に対して鋭角（α）をなし、この鋭角（α）は、約１０度となっている。
【００２２】
本発明の別の特徴によれば、前記引っ張りバー２２は更に、持ち上げられた位置を超え、鉛直となる位置に向かって旋回するように取り付けられており、前記けん引ユニットの動きに基づき鉛直方向に伸びて、前記けん引ユニットの前記フック２４から外れるようになっている。
【００２３】
トロリーとけん引ユニットとが最も接近すると、引っ張りバーの上記直立位置が得られ、長手方向の空間条件を緩和できるコンパクトな状態が得られる。
【００２４】
上記連接手段は、ほぼ水平の横方向軸線に沿って延びる連接部を含むことが好ましい。
【００２５】
本連結装置は、引っ張りバーをリフト位置に向けて押圧するようになっている弾性復帰手段を更に備え、引っ張りバーが支持体に当接するよう弾性的に戻り、引っ張りバーとフックとが自動的に確実に協働するように、フックがけん引ユニットの下に設けられた支持体から下方に延びていることが好ましい。
【００２６】
従って、上記弾性復帰手段は、引っ張りバーを自動的に高い位置へ向けて戻すことができ、従って、トロリーがけん引ユニットから外れている時の空間条件を緩和することができるという利点が得られる。
【００２７】
更にこの同じ手段は、フックに対する支持体の位置へ、引っ張りバーを自動的に押圧し、連結作業および連結を外す作業を、大幅に簡略化することができる。
【００２８】
トロリーのシャーシと引っ張りバーとの間に、弾性復帰手段を設けてあることが好ましい。
【００２９】
前記弾性復帰手段は、張力を受けた状態で作動するようになっており、トロリーのシャーシの第１係留点と、連接軸線に関して引っ張りバーと反対側に位置する第２係留点との間に位置するが好ましい。
【００３０】
この場合、前記第２係留点は、連接軸線に関して、引っ張りバーと対向して設けられた角度の付いた延長部に位置し、引っ張りバーがリフト位置にある時に、引っ張りバーの連接軸線と、第２係留点と、第１係留点とが同じ平面内に位置するよう、前記第２係留点は配置されている。
【００３１】
この結果、弾性復帰手段は、引っ張りバーの連接軸線と交差する作用ラインを有し、引っ張りバーを自動的にリフト位置へ戻すことができるようになる。
【００３２】
本発明の別の特徴によれば、前記フックは、引っ張りバー内のスロットの幅よりも短い横方向の空間条件を有する。
【００３３】
前記フックは、引っ張りバー内のスロットの幅よりも小さい直径を有するほぼ円筒形のスタッドと、スタッドを囲み、引っ張りバー内のスロットの幅よりも大きい直径を有するワッシャーとを備えていることが好ましい。
【００３４】
引っ張りバーは、Ｕ字形曲げ部によって共に接合された２つのほぼ平行なブランチを構成する角度の付いたロッドから形成することが好ましい。
【００３５】
別の特徴として、本発明は、前方に設けられた引っ張りバー、および後方に設けられたフックが取り付けられた、荷役トロリーをも提案するものである。
【００３６】
まず、前端部１４および後端部１６を有するシャーシ１２を備えたトロリー１０を示す図１を参照する。
【００３７】
シャーシ１２の下方において、シャーシの前方には、２つの操縦可能な車輪１８が取り付けられており、後方には、２つの好ましくは操縦できない車輪２０が取り付けられている。
【００３８】
トロリー１０の前方には、引っ張りバー２２が取り付けられている。この引っ張りバー２２は、シャーシ２２に対して横方向に、かつほぼ水平に延びる軸線ＸＸを有する連接部を中心として枢動するようになっている。シャーシ１２の後方には、更にフック２４が取り付けられている。
【００３９】
トロリーの引っ張りバー２２は、けん引ユニット（図示せず）のフックと協働するようになっている。けん引ユニットは、モータ駆動装置でもよいし、モータ駆動装置でなくてもよい。また、トロリーと一列に、このトロリーの前に、同様のトロリーが設けられていてもよい。
【００４０】
トロリーのフック２４は、トロリーのライン内で、このトロリーに続く別のトロリーの引っ張りバーと協働するようになっている。
【００４１】
次に、図２を参照して、引っ張りバー２２の構造をより詳細に説明する。
【００４２】
引っ張りバー２２自体は、角度の付いたロッド（例では鋼鉄の丸棒）から形成されており、このロッドは、Ｕ字形曲げ部２８で合体された２つのほぼ平行なブランチ２６を構成している。これら２つのブランチは、例えば溶接により、クロスバー３０に固定されており、このクロスバー３０は、軸線ＸＸとの連接部を構成している。
【００４３】
クロスバー３０は、トロリーのシャーシの前端部１４に強固に取り付けられた２つのブラケット３２（図１および図２）と協働するようになっている。これら２つのブランチ２６は、引っ張りバー自身よりも短い長さの延長部３４を構成するように、クロスバー３０を越えて延びている。この延長部は、連接軸線（ＸＸ）に対して、引っ張りバーとは反対の側に設けられている。
【００４４】
２つのブランチ２６、Ｕ字形曲げ部２８、およびクロスバー３０は、共に長さＬおよび幅ｌを有する長手方向スロット３６を構成している。
【００４５】
延長部３４は、曲げ部（図１）を有し、この延長部には、軸線ＸＸから所定の距離に位置する横方向機素３８が設けられている。この機素は、弾性復帰部材４０に対する係留ポイントを形成している。例では、この弾性復帰部材は、張力を受けた状態で作動し、弾性要素の形態となっている。しかし、この部材は、引っ張りスプリングとしてもよい。
【００４６】
弾性部材４０の前端部は、係留ポイント３８に接続されており、同じく後端部は、シャーシ１２の下方に設けられた係留ポイント４２に接続されている。
【００４７】
角度の付いた延長部３４上に位置する係留点３８は、図１に示す位置にある時には、引っ張りバーの連接軸線（ＸＸ）と係留点３８と係留点４２とが同じ平面内に位置するようになっていることに留意するべきである。リフト位置とも称されるこの位置では、引っ張りバー２２は、垂直線に対して、約１０度の角度αをなす高い位置にある。
【００４８】
弾性復帰部材４０は、引っ張りバーの連接軸１０００（ＸＸ）と交差する作用ラインＬＡ（図１）を有し、引っ張りバーが、自動的にリフト位置、すなわち休止位置に戻ることができるようにしている。
【００４９】
引っ張りバー２２がこの休止位置にある時、オペレータは、自分の足を、引っ張りバーのブランチ２６とトロリーの前端部１４との間に載せ、後述するように、フッキング動作または連結動作のために、引っ張りバーのブランチをほぼ水平位置に下げることができる。
【００５０】
フック２４（図３および図４）は、水平ブランチ４４および下を向く垂直ブランチ４６を構成するように曲げられた、断面が円形の金属ロッドから形成されている。この垂直ブランチ４６は、所定の値の直径ｄを有する円筒形スタッドを形成している。
【００５１】
ブランチ４４は、シャーシ１２の下方の後端部１６に取り付けられた、全体として長方形をなす支持プレート４８の下に溶接されている。
【００５２】
円筒形スタッド４６には、円筒形スタッド４６の自由端部から所定の距離に位置する支持ワッシャー５０が取り付けられている。このワッシャーは、所定の値の直径Ｄを有する。
【００５３】
スタッド４６の直径ｄは、スロット２６の幅ｌよりも小さくなければならず、一方、ワッシャー２０の直径Ｄは、引っ張りバー内のスロットの幅ｌよりも大きくなければならない。
【００５４】
トロリーの引っ張りバー２２は、例えば図１、図３および図４に示すようなフック２４と協働できるようになっていなければならない。このフックは、例えば上記のトロリーと同様のトロリーでよいけん引ユニットに設けられることが理解できると思う。
【００５５】
従って、フックのスタッド４６は（図２で破線で示されている）２つの端部位置の間で、引っ張りバー内のスロット３６内で長手方向にスライドできる。このスライド走行距離は、スロットの長さＬよりも若干短くなっている。
【００５６】
第１端部位置（離間した位置）では、フックは引っ張りバー内の曲げ部２８に位置し、第２端部位置（接近した位置）では、フックは引っ張りバーのクロスバー３０に接近する。
【００５７】
けん引位置に対応する、図５に示された離間位置にある時、引っ張りバーの作動長さは最長であり、特にシャープに戻ることができる。
【００５８】
これとは対照的に、休止位置に対応する、図６に示された接近位置にある時、引っ張りバーの作動長さは最短であり、トロリーの前端部は、けん引ユニット（この場合、別のトロリー）の後端部に接近するかまたは接触する。その結果、休止時の空間条件が緩和される。
【００５９】
従って、本発明は、引っ張りバーの作動長さを可変とした入れ子式連結装置を提供するものである。
【００６０】
連結された位置に対応する図５および図６に示された位置では、引っ張りバー２２のブランチ２６は、ほぼ水平であり、フック２４と協働している。オペレータは、引っ張りバーの２つのブランチをフックから外すように、例えば、自分の足で、引っ張りバーの２つのブランチを押すことによって、トロリーとの連結を容易に外すことができる。
【００６１】
次に、図７を参照する。図７では、引っ張りバー２２は、実質的に垂直に延びる直立位置に向かって、高い位置を越えてすでに枢動している。この引っ張りバーは、けん引ユニット（このケースでは、ライン内の前のトロリー）の作用により、正しい位置に保持され、けん引ユニットのフックから外れる。このように、トロリーができるだけ接近するか、またはできるだけ接近した状態に集められた位置が得られ、全体をコンパクトにし、全体の長手方向の空間条件を緩和できる。
【００６２】
図８および図９をそれぞれ参照すると、トロリーは、図８に示されたけん引位置で、最長の空間長さを占め、図９に示された休止位置で、最短の空間長さを占め、コンパクトな構造となることが良好に理解できると思う。
【００６３】
図８および図９から判るように、トロリーは、箱または同等品を搬送するのに使用できる。いずれのケースにおいても、トロリーは、容易に操作可能になり、これらが連結されているか、または外されているかに拘わらず、横方向に並置できる。
【００６４】
このような接近した位置にあっても、ボックスを載せたり、取り出したりすることが容易である。
【００６５】
本発明に拘わる連結装置は、大きな変更をすることなく、標準的なトロリーに容易に取り付けできる。
【００６６】
当然ながら、本発明は、例としてこれまで説明した実施例のみに限定されるものではなく、他の変形例も含むものである。
【００６７】
弾性復帰手段は、圧縮時でも同様に作動できる。
【００６８】
本発明の特定の応用分野は、工業的環境または駅、空港などで使用される荷役トロリーにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる連結装置が取り付けられ、前方に（高い位置に示された）引っ張りバー、および後方にフックが設けられた荷役トロリーの側面図である。
【図２】 上から見た引っ張りバーの図である。
【図３】 フックおよびその支持体の平面図である。
【図４】 図３に対応する側面図である。
【図５】 けん引のために離間した位置に示されている、本発明に係わる連結装置により、共にリンクされた２つのトロリーの部分図である。
【図６】 休止状態にある時の空間条件を緩和するようになっている接近位置に装置が示されている、図５に類似する図である。
【図７】 トロリーが接近した位置にあり、第２トロリーの引っ張りバーがほぼ垂直な直立位置にあり、第１トロリーのフックから外れている２つのトロリーの部分図である。
【図８】 離間位置に示されているトロリーのラインの側面図である。
【図９】 接近しているトロリーを示すトロリーの別のラインの側面図である。
【符号の説明】
１０ トロリー
１２ シャーシ
１４ 前端部
１６ 後端部
２０ 車輪
２２ 引っ張りバー
２４ フック
２６ 平行ブランチ
２８ Ｕ字形曲げ部
３０ クロスバー
３２ ブラケット
３４ 延長部
３６ 長手方向スロット
３８ 横方向要素
４０ 弾性復帰部材
４２ 係留点
４４ 水平ブランチ
４６ 垂直ブランチ

Claims (13)

1. トロリーの前方に設けられ、けん引ユニット、特に複数のトロリーのライン内の前方にあるトロリーの後部に設けられたフック（２４）と協働するようになっている引っ張りバー（２２）を備えた、荷役トロリーのための連結装置であって、
   前記引っ張りバー（２２）が長手方向スロット（３６）を有し、トロリー（１０）がけん引中にけん引ユニットから最大距離にある離間位置と、トロリーがけん引ユニットから最小距離にあり、よって休止時の空間条件を緩和する接近位置との間で、前記フック（２４）が、前記長手方向スロット内でスライドできるようになっており、
   前記離間位置では、前記フック（２４）は前記引っ張りバー（２２）の曲げ部に位置し、前記接近位置では、前記フック（２４）が前記引っ張りバー（２２）の連接手段（３０）（３２）に近接、あるいは対向して位置し、前記引っ張りバー（２２）が、前記フック（２４）と協働する位置において、ほぼ水平方向に延びており、前記引っ張りバー（２２）が、ほぼ水平方向に延び、前記フック（２４）と協働する連結位置と引っ張りバーが高い位置にあり、前記フック（２４）から外れているリフト位置との間で枢動するように、前記引っ張りバー（２２）が、連接軸（ＸＸ）を構成する前記連接手段（３０）（３２）によって、前記トロリーの前方に接続されていることを特徴とする、荷役トロリーのための連結装置。
2. 前記引っ張りバー（２２）が、高くされた位置において、垂直線に対して鋭角（α）をなすことを特徴とする、請求項１記載の連結装置。
3. 前記鋭角（α）が、約１０度であることを特徴とする、請求項２記載の連結装置。
4. 前記引っ張りバー（２２）は更に、持ち上げられた位置を超え、鉛直となる位置に向かって旋回するように取り付けられており、前記けん引ユニットの動きに基づき鉛直方向に伸びて、前記けん引ユニットの前記フック（２４）から外れることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の連結装置。
5. 前記連接手段は、２つのブラケット（３２）及びクロスバー（３０）を備え、２つの前記ブラケット（３２）は前記シャーシ（１２）の鉛直下方向側の面に固着され、前記クロスバー（３０）は前記シャーシ（１２）の前端部（１４）に対して平行である連接軸（ＸＸ）に沿うよう、２つの前記ブラケット（３２）によって軸支され、前記引っ張りバー（２２）は前記クロスバー（３０）の軸中心において前記クロスバー（３０）と直行する方向に固着されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の連結装置。
6. 引っ張りバー（２２）をリフト位置に向けて押圧するようになっている弾性復帰手段（４０）を更に含み、引っ張りバーが、支持体に当接するよう弾性的に戻り、引っ張りバー（２２）とフック（２４）とが自動的に協働することを保証するよう、フック（２４）が、けん引ユニットの下に設けられた支持体（４８）から下方に延びていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の連結装置。
7. トロリーのシャーシ（１２）と引っ張りバー（２２）との間に、弾性復帰手段（４０）が位置していることを特徴とする、請求項６記載の連結装置。
8. 前記弾性復帰手段（４０）が張力を受けた状態で作動するようになっており、トロリーのシャーシの第１係留点（４２）と連接軸線（ＸＸ）に関して、引っ張りバーと反対側に位置する第２係留点（３８）との間に位置していることを特徴とする、請求項７記載の連結装置。
9. 前記第２係留点（３８）が、連接軸線（ＸＸ）に関して引っ張りバー（２２）と対向して設けられた角度の付いた延長部（３４）に位置しており、引っ張りバーがリフト位置にある時に、引っ張りバー（２２）の連接軸線（ＸＸ）と、第２係留点（３８）と、第１係留点（４２）とが、同じ平面内に位置するよう、前記第２係留点（３８）が配置されていることを特徴とする、請求項８記載の連結装置。
10. 前記フック（２４）が、引っ張りバー（２２）内のスロット（３６）の幅（ｌ）よりも短い横方向の空間条件（ｄ）を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の連結装置。
11. 前記フック（２４）が、引っ張りバー内のスロットの幅（ｌ）よりも小さい直径（ｄ）を有するほぼ円筒形のスタッド（４６）と、スタッドを囲み、引っ張りバー内のスロットの幅（ｌ）よりも大きい直径（Ｄ）を有するワッシャー（５０）とを備えることを特徴とする、請求項１０記載の連結装置。
12. 引っ張りバー（２２）が、Ｕ字形曲げ部（２８）によって共に接合された２つのほぼ平行なブランチ（２６）を構成する角度の付いたロッドから形成されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載の連結装置。
13. 前方（１４）に設けられた引っ張りバー（２２）、および後方（１６）に設けられたフック（２４）が取り付けられた、請求項１〜１２のいずれかに記載の荷役トロリー。

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