JP7140560B2 - 連結装置、搬送装置、および搬送システム - Google Patents
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Description
図1~図6は、本発明の実施形態1に係る連結装置1、ならびに連結装置1を備えた搬送装置2および搬送システムに関する図面である。これらの図面のうち、図1は、連結装置1を適用した搬送装置2および搬送システムを示す斜視図であり、図2は搬送装置2および被搬送物7を示す側面図である。
図3は、搬送装置2に設けられる連結装置1を示す側面図であり、図4は連結装置1の斜視図である。連結装置1は、連結ピン12を備える連結装置本体11を有する。連結装置本体11には、この連結ピン12と、連結ピン12を支持する支持機構3とが設けられている。
連結装置本体11には、さらに、連結ピン12の移動を、前記水平面内の一つの線方向の一定範囲内に規制する規制部材4が備えられている。例示の形態では、規制部材4として、図4に示すように、支持板31を貫通する規制ピン41と、規制ピン41を円弧方向に案内する凹溝42とが設けられている。
支持板31に立設された連結ピン12の移動は、連結装置本体11に備えられたロック機構5によって、固定状態と可動状態とに切り換えられる。すなわち、ロック機構5は、連結ピン12が凹溝42の範囲内で移動自由な可動状態と、連結ピン12の自由移動を制止した固定状態とを切り換え可能に構成されている。
前記したように、搬送装置2は被搬送物7の下方に潜り込んだ状態で連結装置1により被搬送物7に連結される。このため、連結装置本体11には、被搬送物7との連結が行われるときに、連結ピン12を上昇させる昇降機構6が収容されている。
次に、連結装置1を用いた搬送装置2と被搬送物7との連結動作について説明する。図1に示したように、連結装置1は、搬送装置2の本体部21に一体に備えられている。被搬送物7は、荷物等を積載した状態で所定位置に停止状態で待機している。また、図3に示すように、被搬送物7の底面には、被接続部72として、連結ピン12が嵌入する連結孔73が設けられている。
次に、本発明の実施形態2に係る連結装置1、この連結装置1を備えた搬送装置2および搬送システムについて、図面を参照しつつ説明する。この形態では、実施形態1で説明した構成に加えて、さらに連結ピン12のガイド機構8が備えられた点に特徴を有しており、その他の構成は実施形態1と共通する。そのため、共通する構成については実施形態1と共通の参照符号を用いて説明することとし、主にガイド機構8について詳述する。
本発明に係る連結装置1、この連結装置1を備えた搬送装置2および搬送システムは、前記の実施形態1および2にて説明した構成に限定されず、さらに多様な形態により実施することができる。
11 連結装置本体
12 連結ピン
2 搬送装置
21 本体部
22 駆動輪
3 支持機構
31 支持板
32 回動支持部
33 受け板
34 回動軸
4 規制部材
41 規制ピン
42 凹溝
5 ロック機構
51 係合部材
52 被係合部
53 進退ロッド
54 ソレノイド
55 縦壁
56 戻りばね
6 昇降機構
61 昇降部材
62 シリンダ装置
63 ばね部材
7 被搬送物
71 自在輪
72 被接続部
73 連結孔
8 ガイド機構
81 接続板
82 ガイド壁
Claims (13)
- 搬送装置に設けられて、この搬送装置と被搬送物とを連結する連結装置であって、
連結ピンと、前記連結ピンを水平面内の少なくとも一つの線方向に移動自由に支持する支持機構とを備える連結装置本体を有し、
前記支持機構は、
前記連結ピンが上方に向けて突設された支持板と、
前記支持板の下方に重なるように配設された受け板、および前記受け板に固定され前記支持板に接続された回動軸を有して、前記回動軸を中心に前記支持板を回動自由に支持する回動支持部とを備えており、
前記回動軸は、前記水平面内で、前記連結ピンが立設された位置から離間するように設けられ、前記連結ピンは前記回動軸を中心として回動可能とされたことを特徴とする連結装置。 - 請求項1に記載の連結装置において、
前記連結装置本体は、前記連結ピンの移動を、前記線方向の一定範囲内に規制する規制部材を備えることを特徴とする連結装置。 - 請求項2に記載の連結装置において、
前記規制部材は、前記受け板に立設されて前記支持板を貫通する規制ピンと、前記支持板に設けられた凹溝とを含み、
前記規制ピンは前記凹溝内に挿通され、前記凹溝に沿って摺動可能とされたことを特徴とする連結装置。 - 請求項1~3のいずれか一つの請求項に記載の連結装置において、
前記連結装置本体は、前記連結ピンを上下動させる昇降機構を備えることを特徴とする連結装置。 - 請求項4に記載の連結装置において、
前記昇降機構は、前記受け板の下方に配設された昇降部材と、前記昇降部材を介して前記受け板を上下に移動させるシリンダ装置とを備え、前記連結ピンおよび前記支持機構を上下動させることを特徴とする連結装置。 - 請求項4または5に記載の連結装置において、
前記昇降機構は、前記搬送装置の本体部に固定され、
前記連結ピンは前記昇降機構に対して、前記水平面内の少なくとも一つの線方向に移動自由に設けられていることを特徴とする連結装置。 - 請求項1~6のいずれか一つの請求項に記載の連結装置において、
前記連結装置本体は、前記連結ピンが移動自由な可動状態と、前記連結ピンの移動を制止した固定状態とを切り換えるロック機構を備えることを特徴とする連結装置。 - 請求項7に記載の連結装置において、
前記ロック機構として、前記支持板に対して進退可能な係合部材と、前記支持板の外縁部に設けられた被係合部とを備え、
前記係合部材が前進位置にあるとき、前記係合部材は前記被係合部に係合して前記固定状態となり、
前記係合部材が後退位置にあるとき、前記係合部材は前記被係合部から離脱して前記可動状態となることを特徴とする連結装置。 - 請求項7または8に記載の連結装置において、
前記ロック機構は、前記搬送装置と前記被搬送物との連結が行われる際に前記連結ピンを前記可動状態とし、前記搬送装置と前記被搬送物との連結が行われた後、前記連結ピンを前記固定状態に保持することを特徴とする連結装置。 - 請求項1~8のいずれか一つの請求項に記載の連結装置において、
前記搬送装置は、床面と前記被搬送物の底面との間に潜り込んだ状態で前進し、前記底面に設けられた被接続部に前記連結ピンが連結することにより、前記被搬送物と前記搬送装置とが連結され、
前記連結ピンは、前記前進の方向に交差する一つの線方向に移動自由に設けられていることを特徴とする連結装置。 - 請求項10に記載の連結装置において、
前記被搬送物の底面には、前記連結ピンを前記被接続部に導くガイド機構が備えられ、
前記連結ピンは連結が行われる際に、前記ガイド機構からの作用力を受けて自由移動することにより前記被接続部に導かれることを特徴とする連結装置。 - 請求項1~11のいずれか一つの請求項に記載の連結装置を備えた搬送装置。
- 請求項1~11のいずれか一つの請求項に記載の連結装置を備えた搬送装置により被搬送物を搬送する搬送システム。
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