CZ20021448A3 - Zařízení pro spřahování manipulačního vozíku a manipulační vozík - Google Patents
Zařízení pro spřahování manipulačního vozíku a manipulační vozík Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20021448A3 CZ20021448A3 CZ20021448A CZ20021448A CZ20021448A3 CZ 20021448 A3 CZ20021448 A3 CZ 20021448A3 CZ 20021448 A CZ20021448 A CZ 20021448A CZ 20021448 A CZ20021448 A CZ 20021448A CZ 20021448 A3 CZ20021448 A3 CZ 20021448A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- drawbar
- hook
- coupling device
- trolley
- towing vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/48—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting
- B60D1/481—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting adapted for being mounted to the front and back of trailers, carts, trolleys, or the like to form a train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D2001/001—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars
- B60D2001/005—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars for carts, scooters, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2207/00—Joining hand-propelled vehicles or sledges together
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
- Y10T403/32057—Angular and linear
- Y10T403/32073—Pivot stud slidable in elongated opening
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Handcart (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Cyclones (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro spřahování manipulačního vozíku, obsahující oj osazenou na přední straně vozíku a uzpůsobenou pro spolupůsobení s hákem osazeným na zadní straně tažného vozidla, zejména vozíku předcházejícího v řadě vozíků před daným vozíkem.
Dosavadní stav techniky
Jsou již známy manipulační vozíky tohoto druhu, které mohou být používány pro různé oblasti použití, například pro dopravu dílců a kusového zboží v průmyslových závodech, dopravování balíků na železničních nádražích nebo na letištích atd. Vozík tohoto typu obvykle obsahuje oj, osazenou na přední části, pro spolupůsobení s hákem osazeným na zadní části tažného vozidla.
Termín tažné vozidlo, jak je zde používán, znamená jak manipulační zařízení, motorově poháněné nebo bezmotorové, které zajišťuje tažení vozíku, jako i jiný vozík umístěný bezprostředně před daným vozíkem v řadě vozíků.
Obvykle má takový vozík dvě přední orientovatelná kola a dvě zadní kola, orientovatelná nebo nikoliv.
Ve známých manipulačních vozících je oj obvykle vytvořena ve formě podélného prvku, uloženého kloubově okolo příčné osy vozíku, a opatřeného na své přední části prstencem vhodným pro spolupůsobení s hákem tažného vozidla. Tato ·· ·· • «· « • to ·
-2toto ·· •
to to ·· • ♦ • · to • to·· oj má zpravidla značnou délku pro to, aby umožnila vozíku mít malý rejdový poloměr a dovolila tak půlotáčky na malém prostoru. Z toho vyplývá nedostatek, že vzdálenost mezi vozíkem a tažným vozidlem (zejména předchozím vozíkem) závisí na délce oje a že je tedy nutně velká. Kromě toho má tato vzdálenost nevýhodu v tom, že je pevná, což má za následek značné nároky na prostor, když řada vozíků stojí.
Vynález si klade za úkol odstranit výše uvedené nedostatky. Zaměřuje se zejména na vytvoření spřahovacího zařízení výše definovaného typu, které by umožnilo provádět půlotáčky s malým poloměrem rejdu. Rovněž se zaměřuje na vytvoření zařízení tohoto druhu, které by se dalo snadno instalovat na vozíku a které by bylo jednoduše vyrobitelné a nevyžadovalo zvláštní údržbu.
Podstata vynálezu
Vynález navrhuje zařízení pro spřahování manipulačního vozíku, obsahující oj osazenou na přední straně vozíku a uzpůsobenou pro spolupůsobení s hákem osazeným na zadní straně tažného vozidla, zejména vozíku předcházejícího v řadě vozíků před daným vozíkem, jehož podstata spočívá v tom, že oj obsahuje podélnou štěrbinu, v níž může klouzat hák tak, že se může přesouvat v této štěrbině mezi oddálenou polohou, v níž je vozík v maximální vzdálenosti od tažného vozidla během tažení, a přiblíženou polohou, v níž je vozík v minimální vzdálenosti od tažného vozidla, pro zmenšení prostoru zaujímaného při stání.
Získá se tak teleskopické spřahovací zařízení, umožňující proměnlivou vzdálenost mezi tažným vozidlem a s ním ·· φφ φ φ · φ φ φ φ φφφ
-3• φ · φ φφ· spřaženým vozíkem.
Hák může klouzat ve štěrbině oje mezi dvěma krajními polohami, které odpovídají jednak oddálené poloze pro tažení a jednak přiblížené poloze pro stání. V poloze tažení se hák samočinně uloží k přednímu konci oje (která je nejvíce vzdálená od vozíku), zatímco v poloze stání se hák umístí do úrovně zadního konce oje (který je nejblíže vozíku).
V poloze tažení tak má oj značnou užitečnou délku, umožňující krátké rejdování, zatímco v poloze stání může mít oj malou užitečnou délku, umožňující přiblížení vozíku a tažného vozidla, které může přecházet až do polohy dotyku. Když je tak spřaženo více vozíků v jedné řadě, mohou být při stání sraženy k sobě tak, že délka řady bude v podstatě odpovídat součtu délek odpovídajících rámů vozíků.
V přednostním provedení vynálezu je oj uspořádána v podstatě vodorovně v polohách, kde spolupůsobí s hákem.
Podle výhodného provedení je oj připojená k přední straně vozíku prostředky pro kloubové připojení, vymezujícími osu kloubového připojení, takže se otáčí mezi zachycovací polohou, v níž je oj uspořádána v podstatě vodorovně pro spolupůsobení s hákem, a zdviženou polohou, v níž je oj vztyčená a je uvolněná z háku.
Podle dalšího znaku vynálezu svírá ve vztyčené poloze oj se svislicí ostrý úhel. S výhodou je tento ostrý úhel přibližně 10°.
« · fcfc ·· *· ·fcfcfc fcfc fcfc * · · fc
4· 99 99 · 49 ·
444 ··· · fc fc •fcfc· fc· ·« · fcfc fcfc··
-4Podle dalšího znaku vynálezu je oj rovněž uzpůsobená pro otáčení přes vztyčenou polohu do svislé polohy, v níž je při uvolnění z háku tažného vozidla uspořádána v podstatě podle vertikály působením tažného vozidla. Tato svislá poloha se získá, když jsou vozík a tažné vozidlo k sobě maximálně přiblíženy, což poskytuje polohu kompaktního uspořádání, dovolující zmenšit délkové nároky na prostor.
S výhodou obsahují prostředky pro kloubové připojení kloub, uspořádaný podél příčné, v podstatě vodorovné osy.
Zařízení pro spřahování s výhodou dále obsahuje vratné pružné prostředky, uzpůsobené pro nucené uvádění oje do zdvižené polohy, a hák je orientovaný směrem dolů z nosiče vytvořeného pod tažným vozidlem, takže oj je pružně vracena do opření k nosiči pro samočinné zajištování spolupůsobení oje a háku. Tyto vratné prostředky přinášejí výhodou v tom, že mohou samočinně vracet oj do vztyčené polohy, což dovoluje zmenšit zaujímaný prostor, když je vozík odpojen od tažného vozidla.
S výhodou jsou vratné pružné prostředky vřazeny mezi rámem vozíku a ojí. Tyto vratné pružné prostředky pracují s výhodou v tahu a jsou tedy vložené mezi prvním kotevním bodem rámu vozíku a druhým kotevním bodem rámu vozíku, uloženým na opačné straně osy kloubového připojení, než na které leží oj.
V tomto případě je s výhodou druhý kotevní bod uložen na zahnutém prodloužení, umístěném na opačné straně osy kloubového připojení než na které leží oj, a tak, že ve • · ♦ ftft · ···· • ·ftft · · * · ft ft • · · ftftft · · · • ftftft ftft ·♦ · ftft ftftftft
-5zdvižené poloze oje leží osa kloubového připojení oje, druhý kotevní bod a první kotevní bod ve stejné rovině.
Z toho vyplývá, že vratné pružné prostředky tedy mají tažnou linii, která protíná osu kloubového připojení oje, což zaručuje samočinné vracení oje do zdvižené polohy.
Podle ještě dalšího znaku vynálezu hák zaujímá šířkový rozměr, který je menší než je šířka štěrbiny oje. S výhodou hák obsahuje v podstatě válcovitý ramenový úsek, mající průměr, který je menší než je šířka štěrbiny oje a kroužek obklopující ramenový úsek a mající průměr větší než je šířka štěrbiny oje.
Oj je vytvořena z ohnuté tyče, která vymezuje dvě v podstatě rovnoběžná ramena, spojená ohybem do tvaru písmene U.
Vynález dále navrhuje manipulační vozík, opatřený na přední straně ojí a na zadní straně hákem, jak jsou definovány výše.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l je pohled z boku na manipulační vozík opatřený spřáhovacím zařízením podle vynálezu a opatřeným vpředu ojí (znázorněnou ve zdvižené poloze) a vzadu hákem, obr.2 shora na oj, obr.3 půdorysný pohled shora nosič, obr.4 pohled z boku, odpovídající půdorysný pohled na hák a jeho obr.3, obr.5 pohled na část dvou vozíků, vzájemně spolu spo-6* · to • · toto toto to toto « • · · tototo to · · «tototo to« • toto •« · to· ·· • toto · • to · • · to • · ···· jených spřahovacím zařízením podle vynálezu, přičemž zařízení je znázorněné v oddálené poloze pro tažení, obr.6 pohled analogický vůči obr.5, v němž je zařízení znázorněné ve vzájemně přiblížené poloze pro zmenšování prostoru zaujímaného při stání, obr.7 pohled na část dvou vozíků, nacházejících se v poloze maximálního vzájemného přiblížení, v níž je oj druhého vozíku ve svislé poloze v podstatě ve vertikále při odpojení od háku prvního vozíku, obr.8 pohled z boku na řadu vozíků znázorněných ve vzájemně oddálených polohách, a obr.9 pohled z boku na jinou řadu vozíků, znázorněných ve vzájemně přiblížených polohách.
Příklady provedení vynálezu
Na obr.l je znázorněn vozík 10., obsahující rám 12 s předním koncem 14 a zadním koncem 16. Na rámu 12 jsou uložena vpředu dvě orientovatelná kola 18 a vzadu dvě s výhodou neorientovatelná kola 20. Vozík 10 je vpředu opatřen ojí 22, uloženou otočně okolo osy XX kloubového připojení, uspořádané napříč k rámu 12 a vzadu opatřenou hákem 24. Oj 22 vozíku je uzpůsobena pro spolupůsobení s neznázoměným hákem tažného vozidla, které může být motorově poháněné nebo nepoháněné, nebo vozíkem, který předchází daný vozík v řadě vozíků. Hák 24 vozíku je je uzpůsobený pro spolupůsobení s ojí dalšího vozíku, který za ním následuje v řadě vozíků.
Nyní bude popsána konstrukce oje 22 s odvoláním na obr.2. Vlastní oj je tvořena ohnutou tyčí (v daném příkladě tyčí z oceli kruhového průřezu), která vymezuje v podstatě rovnoběžná ramena 26, spojená mezi sebou ohybem 28 do tvaru písmene U. Obě ramena 26 jsou upevněna, například svařením, k příčné tyči 30 vymezující osu XX kloubového připojení. Ta• to toto • ·· « toto to • to* • •to *> to·· ·
-7«· ·* • · to to · to· • to to to * to ·· to to · · • · · • toto· ·· • •to to · ♦ to příčná tyč je uzpůsobena pro spolupůsobení se dvěma objímacími smyčkami 32 (obr.l a 2), upevněnými k přednímu konci 14 rámu vozíku. Obě ramena 26 přesahují přes příčnou tyč 30 pro vymezování prodloužení 34 menší délky, než je délka vlastní oje, které je uspořádáno na opačné straně od osy XX kloubového připojení než je oj. Ramena 26, ohyb 28 do tvaru U a příčná tyč 30 vymezují dohromady podélnou štěrbinu 36. mající délku L a šířku 1.
Prodloužení 34 je zahnuto (obr.l) a je opatřeno příčným prvkem 38., ležícím v odstupu od osy XX a tvořícím kotevní bod pro vratné pružné ústrojí 40 Ve znázorněném příkladě toto vratné pružné ústrojí pracuje v tahu a je vytvořeno ve formě elastického členu, přičemž by však také mohlo být tvořeno tažnou pružinou. Pružné ústrojí 40 má přední konec, připojený ke kotevnímu bodu 38, a zadní konec, připojený ke kotevnímu bodu 42 umístěnému pod rámem 12.
Je třeba poznamenat, že kotevní bod 38, uložený na zahnutém prodloužení 34, je uložen tak, aby v poloze podle obr.l byly osa kloubového připojení XX oje, kotevní bod 38. a kotevní bod 42 ve stejné rovině. V této poloze, nazývané také zdvižená poloha, je oj 22 ve vztyčené poloze svírající se svislicí úhel přibližně 10°.
Vratné pružné ústrojí 40 má tedy přímku LA působení (obr.l), která protíná osu XX kloubového připojení oje, což zaručuje automatické vracení oje do zdvižené polohy, která tak tvoří klidovou polohu. Tato klidová poloha oje 22 dovoluje obsluze vsunout nohu mezi ramena 26 oje a přední konec 14 vozíku, aby vyvolala spuštění ramen oje směrem do v pod-8• ti »ti • titi ti · titi·· ti · • · tititi · • · * ti · • titi · titi · ti • · ti ·-* ti *· titi • titititi • ti ti ti * · ti ti ti titi titititi statě vodorovné polohy, aby se mohlo provést zaháknutí nebo spřažení, jak je popsáno níže.
Hák 24 (obr.3 a 4) je vytvořen z kovové tyče kruhového průřezu, která je ohnuta pro vymezování vodorovného ramena 44 a svislého ramena 46, orientovaného směrem dolů. Toto svislé rameno 46 tvoří válcovitý ramenový úsek, mající průměr d zvolené hodnoty.
Rameno 44 je přivařeno pod nosičem 48 ve tvaru desky obecně obdélníkového tvaru, uloženým pod rámem 12 v úrovni zadního konce 16. Válcovitý ramenový úsek 46 je opatřen opěrným kroužkem 50, uloženým ve vzdálenosti od volného konce 52 válcovitého ramenového úseku 46. Tento kroužek má průměr D zvolené hodnoty. Průměr ramenového úseku 46 musí být menší než je šířka 1 štěrbiny 26, zatímco průměr D kroužku musí být větší než je šířka 1 štěrbiny oje.
Rozumí se, že oj 22 vozíku musit být schopná spolupůsobení s hákem 24 (jako hákem znázorněným na obr.l, 3 a 4), přičemž tento hák je osazen na tažném vozidle, které může být například vozík analogický vůči výše popsanému vozíku.
Ramenový úsek 46 háku se může podélně posouvat ve štěrbině 36 oje mezi dvěma krajními polohami (znázorněnými čárkovaně na obr.2), s amplitudou posuvu o něco menší než je délka L štěrbiny. V první krajní poloze (oddálená poloha) leží hák v úrovni ohybu 28 oje, a ve druhé krajní poloze (přiblížená poloha) leží hák v blízkosti příčné tyči 30 oje.
V oddálené poloze z obr.5, která odpovídá poloze ta·· 00
-9·· »« 0 · « * * ·· •0 ·0·· • 0 0 0
0 0
0 0
0 0
0000 žení, je užitečná délka oje maximální, což dovoluje zejména zejména vytvořit krátký rejd. Naproti tomu je v přiblížené poloze z obr.6, která odpovídá poloze stání, je užitečná délka oje minimální a přední konec vozíku je blízko, nebo i v kontaktu, se zadním koncem tažného vozidla (zde jiného vozíku). Z toho vyplývá, že nároky na prostor při stání jsou zmenšené.
Vynález tak zajišťuje vytvoření spřahovacího zařízení teleskopické povahy, umožňujícího proměnlivost užitečné délky oje.
V polohách z obr.5 a 6, které odpovídají spřažené poloze, jsou ramena 26 oje 22 v podstatě vodorovná a spolupůsobí s hákem 24. Pracovník obsluhy může snadno odpojit vozík tím, že se opře, například nohou, o obě ramena oje tak, že ji uvolní z háku.
Na obr.7 je znázorněna situace, kdy oj 22 byla otočena přes zdviženou polohu do svislé polohy, v níž je uspořádána v podstatě podle vertikály. Oj je držena v této svislé poloze působením tažného vozidla (zde vozíku předcházejícího před daným vozíkem v řadě vozíků), při současném uvolnění z háku tažného vozíku. Získá se tak poloha přiblížená nebo stlačená na maximum, dovolující souboru vozíků zaujmout kompaktní tvar a zmenšit zaujímaný prostor.
Z obr.8 a 9 je lépe patrné, že vozíky zaujímají maximální délkový prostor v poloze tažení z obr.8, a minimální délkový prostor v poloze stání z obr.9, a poskytují tak kompaktní uspořádání. Jak je patrné z obr.8 a 9, vozíky mohou ♦ · 96 • 11 1
1 9
-10*« • » · a e · ·«*· ·· • · ♦ ·» · být použity pro dopravu krabic, beden apod. Ve všech případech jsou vozíky snadno ovladatelné a mohou být sesazeny k sobě, a to jak ve spřaženém tak i rozpojeném stavu. I v této přiblížené poloze se dají krabice snadno odebírat a ukládat.
Spřahovací zařízení podle vynálezu může být snadno osazeno na standardních vozících, aniž by vyžadovalo znatelné úpravy.
Rozumí se, že vynález není omezen na výše popsaná provedení, uvedená jako příklad, a vztahuje se i na další varianty.
Vratné pružné prostředky tak mohou pracovat také v tlaku.
Vynález najde uplatnění zejména u manipulačních vozíků v průmyslových závodech, jakož i na nádražích, letištích, atd.
Claims (15)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro spřahování manipulačního vozíku, obsahující oj (22) osazenou na přední straně vozíku a uzpůsobenou pro spolupůsobení s hákem (24) osazeným na zadní straně tažného vozidla, zejména vozíku předcházejícího v řadě vozíků před daným vozíkem, vyznačené tím, že oj (22) obsahuje podélnou štěrbinu (36), v níž může klouzat hák (24) tak, že se může přesouvat v této štěrbině mezi oddálenou polohou, v níž je vozík (10) v maximální vzdálenosti od tažného vozidla během tažení, a přiblíženou polohou, v níž je vozík v minimální vzdálenosti od tažného vozidla, pro zmenšení zaujímaného prostoru při stání.
- 2. Zařízení pro spřahování podle nároku 1, vyznačené tím, že oj (22) je uspořádána v podstatě vodorovně v polohách, kde spolupůsobí s hákeni (24).
- 3. Zařízení pro spřahování podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že oj (22) je připojená k přední straně vozíku prostředky (30, 32) pro kloubové připojení, vymezujícími osu (XX) kloubového připojení, takže se otáčí mezi zachycovací polohou, v níž je oj uspořádána v podstatě vodorovně pro spolupůsobení s hákem, a zdviženou polohou, v níž je oj vztyčená a je uvolněná z háku.
- 4. Zařízení pro spřahování podle nároku 3, vyznačené tím, že ve vztyčené poloze svírá oj (22) ostrý úhel (a) se svislicí.·· ·ί • · · • · s-12• « · • ··· *· ···· • · · • · * • · ι ···· ·· • · · ·« * • · · ** ····
- 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačené tím, že ostrý úhel (a) je přibližně 10°.
- 6. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 3 až 5, vyznačené tím, že oj (22) je rovněž uzpůsobená pro otáčení přes vztyčenou polohu do svislé polohy, v níž je při uvolnění z háku tažného vozidla uspořádána v podstatě podle vertikály působením tažného vozidla.
- 7. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, vyznačené tím, že prostředky pro kloubové připojení obsahují kloub (30, 32), uspořádaný podél příčné, v podstatě vodorovné osy (XX)..
- 8. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 3 až 7, vyznačené tím, že dále obsahuje vratné pružné prostředky (40), uzpůsobené pro nucené uvádění oje do zdvižené polohy, a hák (24) je orientovaný směrem dolů z nosiče (48) vytvořeného pod tažným vozidlem, takže oj je pružně vracena do opření k nosiči pro samočinné zajišťování spolupůsobení oje (22) a háku (24).
- 9. Zařízení pro spřahování podle nároku 8, vyznačené tím, že vratné pružné prostředky jsou vřazeny mezi rámem (12) vozíku a ojí (22).
- 10. Zařízení pro spřahování podle nároku 9, vyznačené tím, že vratné pružné prostředky (40) pracují v tahu a jsou vřazeny mezi prvním kotevním bodem (42) rámu vozíku a druhým kotevním bodem (38) rámu vozíku, uloženým na opačné straně osy (XX) kloubového připojení, než na které leží oj.-139 · • · ·· • · «
- 11. Zařízení pro spřahování podle nároku 10, vyznačené tím, že druhý kotevní bod (38) je uložen na zahnutém prodloužení (34), umístěném na opačné straně osy (XX) kloubového připojení než na které leží oj (22), a tak, že ve zdvižené poloze oje (22) leží osa (XX) kloubového připojení oje (22), druhý kotevní bod (38) a první kotevní bod (42) ve stejné rovině.
- 12. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 1 až 11, vyznačené tím, že hák (24) zaujímá šířkový rozměr (d), který je menší než je šířka (I) štěrbiny (36) oje (22).
- 13. Zařízení pro spřahování podle nároku 12, vyznačené tím, že hák (24) obsahuje v podstatě válcovitý ramenový úsek (46), mající průměr (d), který je menší než je šířka (I) štěrbiny oje a kroužek (50) obklopující ramenový úsek a mající průměr (D) větší než je šířka (I) štěrbiny oje.
- 14. Zařízení pro spřahování podle kteréhokoli z nároků 1 až 13, vyznačené tím, že oj (22) je vytvořena z ohnuté tyče, která vymezuje dvě v podstatě rovnoběžná ramena (26), spojená ohybem (28) do tvaru písmene U.
- 15. Manipulační vozík, opatřený na přední straně (14) ojí (22) a na zadní straně hákem (24), jak jsou definovány v kterémkoli z nároků 1 až 14.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9914073A FR2800676B1 (fr) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | Dispositif d'attelage pour chariot de manutention |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20021448A3 true CZ20021448A3 (cs) | 2003-01-15 |
| CZ298109B6 CZ298109B6 (cs) | 2007-06-27 |
Family
ID=9551912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20021448A CZ298109B6 (cs) | 1999-11-09 | 2000-11-09 | Zarízení pro sprahování manipulacního vozíku a manipulacní vozík |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6874807B1 (cs) |
| EP (1) | EP1227945B1 (cs) |
| JP (1) | JP5138139B2 (cs) |
| KR (1) | KR100722048B1 (cs) |
| CN (1) | CN1153689C (cs) |
| AT (1) | ATE316475T1 (cs) |
| AU (1) | AU1529201A (cs) |
| BR (1) | BR0015463B1 (cs) |
| CA (1) | CA2390320C (cs) |
| CZ (1) | CZ298109B6 (cs) |
| DE (1) | DE60025756T2 (cs) |
| DK (1) | DK1227945T3 (cs) |
| DZ (1) | DZ3213A1 (cs) |
| ES (1) | ES2256063T3 (cs) |
| FR (1) | FR2800676B1 (cs) |
| HU (1) | HU226517B1 (cs) |
| MX (1) | MXPA02004616A (cs) |
| PL (1) | PL204848B1 (cs) |
| PT (1) | PT1227945E (cs) |
| TN (1) | TNSN00213A1 (cs) |
| WO (1) | WO2001034415A1 (cs) |
| ZA (1) | ZA200203563B (cs) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7350799B2 (en) * | 2000-11-09 | 2008-04-01 | Valeo Thermique Moteur | Coupling device for a handling trolley |
| US20040262867A1 (en) | 2003-02-24 | 2004-12-30 | Rubbermaid Commercial Products Llc | Medical cart, medication module, height adjustment mechanism, and method of medication transport |
| FR2861651B1 (fr) | 2003-10-29 | 2005-12-30 | Etude Conditionnement Palettis | Timon d'attelage de deux chariots |
| FR2894919B1 (fr) * | 2005-12-21 | 2009-07-17 | Bekaert Handling Snc | Systeme d'articulation pour un timon pour chariot autoporteur et chariot le comportant et son procede de demontage |
| FR2914226B1 (fr) * | 2007-04-02 | 2009-07-03 | Coutier Ind Sarl Sarl | Chariot d'atelier |
| FR2923465B1 (fr) * | 2007-11-13 | 2013-08-30 | Valeo Systemes Thermiques Branche Thermique Habitacle | Dispositif de chargement et de dechargement pour chariot de manutention. |
| TR201807877T4 (tr) | 2010-12-01 | 2018-06-21 | Hartwall K Oy Ab | Bir yük arabası için bağlantı düzenlemesi ve bir yük arabası. |
| DE102011008226A1 (de) * | 2011-01-10 | 2012-07-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Multifunktionales Transportsystem mit mehreren fahrbaren Transporteinheiten |
| US8701802B2 (en) | 2011-01-10 | 2014-04-22 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Multi-functional transport system having a plurality of mobile transport units |
| CN102287055B (zh) * | 2011-06-28 | 2013-04-24 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土泵车 |
| FR2987808A1 (fr) * | 2012-03-09 | 2013-09-13 | Jean Baptiste Segard | Remorque routiere a train de roulage secondaire orientable |
| RU2494900C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Рудничный локомотив |
| FR2990645B1 (fr) | 2012-05-15 | 2015-08-14 | Ythales Investissement | Dispositif de transport muni d'un crochet d'attelage |
| DE102012110814A1 (de) * | 2012-11-12 | 2014-05-15 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Transportwagen mit einer Anbindung an ein Flurfördersystem |
| AU2013216569A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-11-06 | Beak Holdings Pty Ltd | A drawbar assembly |
| DE102013107453B3 (de) * | 2013-07-15 | 2014-08-28 | Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh | Transportwagen |
| US9211896B1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-12-15 | Shield Mfg., Inc. | Scooter with outrigger |
| FR3024425B1 (fr) | 2014-08-04 | 2016-09-09 | Labadis | Ensemble de chariots configure pour etre remorque |
| FR3024393A1 (fr) * | 2014-08-04 | 2016-02-05 | Labadis | Unite de roulage, element mobile la comportant et ensemble de tels elements mobiles |
| CN104555306A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-29 | 南通宝田包装科技有限公司 | 一种包装流水线物料小车的连接机构 |
| CN104527346A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-22 | 南通宝田包装科技有限公司 | 一种包装流水线用多个物料小车车底盘连接机构 |
| FR3031716B1 (fr) | 2015-01-20 | 2017-02-17 | Labadis | Chariot pour transporter une bicyclette |
| US10518920B2 (en) * | 2015-05-04 | 2019-12-31 | Src Innovations Llc | System and method for towing a mobile bagging machine |
| CN105270452A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-27 | 芜湖豫新世通汽车空调有限公司 | 运料车 |
| CN105438315A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-30 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种履带起重机生产用物料转运车 |
| FR3063245A1 (fr) * | 2017-02-24 | 2018-08-31 | Ythales Invest | Module logistique roulant muni d'un dispositif d'attelage |
| EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
| US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| EP3758959A4 (en) | 2018-02-27 | 2022-03-09 | Methode Electronics, Inc. | TOWING SYSTEMS AND METHODS USING MAGNETIC SENSING |
| US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| JP7140560B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2022-09-21 | シャープ株式会社 | 連結装置、搬送装置、および搬送システム |
| JP7327079B2 (ja) * | 2019-10-24 | 2023-08-16 | 大日本印刷株式会社 | 搬送補助具および搬送容器 |
| JP7318484B2 (ja) * | 2019-10-24 | 2023-08-01 | 大日本印刷株式会社 | 搬送補助具および搬送容器 |
| CN111854782A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-30 | 北京九曜智能科技有限公司 | 一种可实现自动脱挂钩脱挂的路径规划的方法 |
| CN111959598A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-20 | 苏州艾卡特金属制品有限公司 | 一种铁线小车 |
| CN114590547B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-11-28 | 湖南星创智能装备有限公司 | 一种自动上料机 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1326839A (en) * | 1919-12-30 | Mine-car cootlina | ||
| US1648901A (en) * | 1924-10-21 | 1927-11-15 | Helmick Frederic | Mine car |
| US2454641A (en) * | 1947-05-05 | 1948-11-23 | Michael J Figmick | Safety hitch for vehicles |
| US2780480A (en) * | 1955-05-11 | 1957-02-05 | Leonard F Schwab | Drawbar for trailers |
| US3140882A (en) * | 1961-08-04 | 1964-07-14 | Nestaway Inc | Vehicle couplers |
| GB1028578A (en) * | 1963-06-17 | 1966-05-04 | Lansing Bagnall Ltd | Improvements in or relating to wheeled platform and like trolleys |
| US3154325A (en) * | 1963-06-18 | 1964-10-27 | Roger V Thompson | Extensible implement tongue |
| US3180657A (en) * | 1963-08-16 | 1965-04-27 | Sr Fred C Molter | Equalized trailer tow bar assembly |
| US3664687A (en) * | 1970-01-21 | 1972-05-23 | Thomas O Nutt Jr | Vehicle tow bar |
| FR2096075A5 (cs) * | 1970-06-08 | 1972-02-11 | Werle Arnold | |
| JPS4883563A (cs) * | 1972-02-12 | 1973-11-07 | ||
| US3874689A (en) * | 1972-11-06 | 1975-04-01 | Cornelius Co | Nestable cart |
| US4029307A (en) * | 1975-10-28 | 1977-06-14 | Nielson Carl J | Cushioning device |
| DE2746895A1 (de) * | 1977-10-19 | 1979-04-26 | Klein Hans Ulrich Ing Grad | Anhaengerkupplung |
| US4351541A (en) * | 1980-04-25 | 1982-09-28 | Herman Miller, Inc. | Vehicle towing system |
| DE3140882A1 (de) * | 1980-10-17 | 1982-05-27 | Dai Nippon Insatsu K.K., Tokyo | Vorrichtung zum befestigen einer offset-druckplatte oder einer aehnlichen platte in ebenem zustand durch unterdruck |
| DE3116504C2 (de) | 1981-04-25 | 1985-03-07 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Rollenrotationsdruckmaschine, die wahlweise für verschiedene Druckverfahren verwendbar ist |
| FR2504461A1 (fr) * | 1981-04-28 | 1982-10-29 | Malfait Marcel | Ensemble d'attelage pour chariots |
| DE3138108A1 (de) * | 1981-09-24 | 1983-04-07 | Lansing GmbH, 6712 Bobenheim-Roxheim | Vorrichtung zum ankuppeln eines anhaengers an ein zugfahrzeug |
| JPS61118806A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Fuji Electric Co Ltd | プログラミング装置 |
| GB2175547B (en) * | 1985-05-01 | 1988-12-21 | Johannes Havelaar | Folding trailer |
| DE3913075C2 (de) * | 1989-04-21 | 1995-01-12 | Rudolf Kramer | An einem Erwachsenenfahrrad rückwärtig anbringbare Vorrichtung zum Anhängen eines Kinderfahrrads |
| JPH0473507A (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-09 | Yukio Miyazaki | 特殊万能焼却炉 |
| NL9302072A (nl) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Alkas B V Wageningen | Triangel en samenstel van triangel en wagen(s). |
| DE19644632A1 (de) * | 1996-10-28 | 1998-04-30 | Christian Seibert | Anhängekupplung für Zweiradanhänger |
-
1999
- 1999-11-09 FR FR9914073A patent/FR2800676B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-11-08 TN TNTNSN00213A patent/TNSN00213A1/fr unknown
- 2000-11-09 ES ES00977650T patent/ES2256063T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 KR KR1020027005951A patent/KR100722048B1/ko active IP Right Grant
- 2000-11-09 BR BRPI0015463-6A patent/BR0015463B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-11-09 CA CA002390320A patent/CA2390320C/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 CZ CZ20021448A patent/CZ298109B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-11-09 DK DK00977650T patent/DK1227945T3/da active
- 2000-11-09 HU HU0204127A patent/HU226517B1/hu unknown
- 2000-11-09 US US10/129,277 patent/US6874807B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 PL PL354529A patent/PL204848B1/pl unknown
- 2000-11-09 WO PCT/FR2000/003130 patent/WO2001034415A1/fr active IP Right Grant
- 2000-11-09 DE DE60025756T patent/DE60025756T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 AT AT00977650T patent/ATE316475T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-09 EP EP00977650A patent/EP1227945B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 CN CNB00815466XA patent/CN1153689C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 AU AU15292/01A patent/AU1529201A/en not_active Abandoned
- 2000-11-09 PT PT00977650T patent/PT1227945E/pt unknown
- 2000-11-09 MX MXPA02004616A patent/MXPA02004616A/es active IP Right Grant
- 2000-11-09 DZ DZ003213A patent/DZ3213A1/xx active
- 2000-11-09 JP JP2001536387A patent/JP5138139B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-05-06 ZA ZA200203563A patent/ZA200203563B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL354529A1 (en) | 2004-01-26 |
| DK1227945T3 (da) | 2006-05-15 |
| CN1387482A (zh) | 2002-12-25 |
| PL204848B1 (pl) | 2010-02-26 |
| KR20020065511A (ko) | 2002-08-13 |
| FR2800676B1 (fr) | 2002-01-18 |
| ES2256063T3 (es) | 2006-07-16 |
| CA2390320A1 (fr) | 2001-05-17 |
| KR100722048B1 (ko) | 2007-05-25 |
| ATE316475T1 (de) | 2006-02-15 |
| HU226517B1 (en) | 2009-03-02 |
| EP1227945B1 (fr) | 2006-01-25 |
| ZA200203563B (en) | 2003-05-28 |
| PT1227945E (pt) | 2006-06-30 |
| CZ298109B6 (cs) | 2007-06-27 |
| CA2390320C (fr) | 2008-08-19 |
| AU1529201A (en) | 2001-06-06 |
| JP2003513846A (ja) | 2003-04-15 |
| TNSN00213A1 (fr) | 2002-05-30 |
| DZ3213A1 (fr) | 2001-05-17 |
| BR0015463B1 (pt) | 2009-01-13 |
| US6874807B1 (en) | 2005-04-05 |
| DE60025756T2 (de) | 2006-10-12 |
| DE60025756D1 (de) | 2006-04-13 |
| EP1227945A1 (fr) | 2002-08-07 |
| BR0015463A (pt) | 2002-07-09 |
| FR2800676A1 (fr) | 2001-05-11 |
| CN1153689C (zh) | 2004-06-16 |
| HUP0204127A2 (en) | 2003-05-28 |
| WO2001034415A1 (fr) | 2001-05-17 |
| JP5138139B2 (ja) | 2013-02-06 |
| MXPA02004616A (es) | 2002-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ20021448A3 (cs) | Zařízení pro spřahování manipulačního vozíku a manipulační vozík | |
| US6050627A (en) | Device for extending the bed of a transport vehicle | |
| US20110084459A1 (en) | Transport system, in particular having movable pallets | |
| CN103282260B (zh) | 用于手推车的联接布置以及手推车 | |
| US7350799B2 (en) | Coupling device for a handling trolley | |
| US8764373B2 (en) | Utility carryall for utility, skid steer and industrial tractors | |
| US7004489B2 (en) | Connection device for interconnecting tugger carts | |
| US5180271A (en) | Cylindrical bale transport device | |
| HUE025843T2 (en) | Means of transport | |
| EP3585631B1 (fr) | Module logistique roulant muni d'un dispositif d'attelage | |
| EP2975965B1 (de) | Vorrichtung für traggestelle | |
| US4666359A (en) | Towable dolly | |
| US6478526B2 (en) | Hay bale lifter device | |
| EP1732797B1 (en) | A method and arrangement for handling a swap body | |
| CN110114226B (zh) | 用于提升以及运输货物的拖车 | |
| US20080106067A1 (en) | Trailer Coupler Apparatus and Methods | |
| CN110171491A (zh) | 车用货架 | |
| RU189012U1 (ru) | Транспортная тележка | |
| NL2011019C2 (nl) | Werkwijze voor het verzamelen van te verzenden boodschappen, almede een hulptrolley. | |
| AU2005100486A4 (en) | A connector | |
| JP2024000902A (ja) | 台車搬送補助車 | |
| EP1960246B1 (de) | Von hand bewegbarer transportwagen | |
| NL1016503C1 (nl) | Inrichting voor het verplaatsen en verbinden van lasten. | |
| FR3013637A1 (fr) | Dispositif d'attelage pour remorque de convoyage, remorque de convoyage munie d'un tel dispositif d'attelage et train de convoyage obtenu | |
| NZ215238A (en) | Fork lift trailer; lifting fork raised by pivotting mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20201109 |