ES2256063T3 - Dispositivo de arrastre para carro de manipulacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de enganche par carro de manipulación, que comprende un timón (22) previsto en la parte delantera del carro y un gancho (24) previsto en la parte posterior de un tractor, en particular de un carro anterior en una fila de carros, pudiendo coincidir el timón (22), y el gancho (24) uno con otro, caracterizado porque el timón (22) comprende una ranura longitudinal (36) donde puede deslizarse el gancho (24) entre una posición alejada, donde el carro (10) se encuentra a una distancia máxima del tractor durante el remolque, y una posición aproximada, en la cual el carro se encuentra a una distancia mínima del tractor para reducir el espacio ocupado durante la posición de detención.

Description

Dispositivo de arrastre para carro de manipulación.

La invención se refiere a los carros de manipulación.

Concierne más particularmente a un dispositivo de arrastre para carro de manipulación, que comprende un timón previsto en la parte delantera del carro y un gancho previsto en la parte posterior de un tractor, en particular de un carro anterior en una fila de carros, coincidiendo uno con otro el timón y el gancho.

Ya se conocen carros de manipulación de este tipo que pueden ser utilizados para diferentes aplicaciones, por ejemplo para transportar piezas en locales industriales, transportar equipajes en estaciones de ferrocarril o en aeropuertos, etc.

Un carro de este tipo comprende habitualmente un timón previsto en la parte delantera para coincidir con un gancho previsto en la parte posterior de un tractor.

El término "tractor" tal como se utiliza aquí, designa tanto un aparato, motorizado o no, que garantiza la tracción del carro, como otro carro situado inmediatamente delante en una fila de carros.

Habitualmente, dicho carro comprende dos ruedas delanteras orientables y dos ruedas posteriores, orientables o no.

En los carros de manipulación conocidos, tal como figura en el documento US-A-2 454 641, el timón está realizado habitualmente con la forma de un elemento longitudinal, montado articuladamente alrededor de un eje transversal del carro, y provisto, en su parte anterior, con un aro que coincide con el gancho del tractor.

Generalmente, este timón tiene una longitud grande para permitir que el carro tenga un pequeño radio de giro y efectuar de este modo medias vueltas en poco espacio.

Surge como inconveniente que la distancia entre el carro y el tractor (en particular un carro anterior) depende de la longitud del timón y que por lo tanto, es necesariamente grande.

Además, esta distancia tiene el inconveniente de ser fija, tanto es así que ocupa un espacio grande cuando una fila de carros se encuentra detenida.

La invención tiene principalmente como objetivo superar los inconvenientes anteriormente citados.

Trata particularmente de proporcionar un dispositivo de enganche del tipo definido anteriormente que permite reducir el espacio ocupado ofreciendo al mismo tiempo la posibilidad de realizar medias vueltas con poco radio de giro.

También intenta proporcionar un dispositivo de este tipo que pueda ser fácilmente instalado en un carro y que, además, sea simple de realizar y no requiera un mantenimiento particular.

La invención propone a tal efecto un dispositivo de enganche del tipo definido en la introducción, en el cual el timón comprende una ranura longitudinal en la cual se puede deslizar el gancho, de modo que dicho gancho puede deslizarse en dicha ranura longitudinal entre una posición alejada, donde el carro está a una distancia máxima del tractor durante el remolque, y una posición próxima donde el carro está a una distancia mínima del tractor para ocupar menos espacio cuando está detenido.

Se logra de este modo un enganche de tipo telescópico que permite una distancia variable entre el tractor y el carro enganchado al mismo.

El gancho puede deslizarse en la ranura del timón entre dos posiciones extremas que corresponden respectivamente a una posición alejada para el remolque y una posición aproximada durante la detención.

En la posición de remolque, el gancho se coloca automáticamente hacia el extremo anterior del timón (que es la más alejada del carro), mientras que en la posición detenida, el gancho puede colocarse a la altura de un extremo posterior del timón (que es la más cercana del carro).

En la posición de remolque, el timón tiene de este modo una longitud útil grande permitiendo de este modo un giro corto, mientras que, en la posición de detención, el timón puede presentar una pequeña longitud útil permitiendo una aproximación del carro y del tractor, pudiendo, llegado el caso, ir hasta una posición de contacto.

De este modo, cuando varios carros se enganchan en una misma fila, pueden, estando detenidos, ser juntados unos contra otros de manera que la longitud de la fila corresponda sensiblemente a la suma de los longituds de las bases respectivas de los carros.

En una forma de realización preferida de la invención, el timón se extiende sensiblemente en forma horizontal en las posiciones donde coincide con el gancho.

De manera preferente, el timón se encuentra unido a la parte delantera del carro con medios de articulación que conforman un eje de articulación, de manera que gira entre una posición de enganche, donde el timón se extiende sensiblemente en forma horizontal para coincidir con el gancho, y una posición de levantamiento, donde el timón está en posición levantada y se encuentra liberado del gancho.

Según otra característica de la invención, en la posición levantada, el timón forma un ángulo agudo con la vertical. Ventajosamente, dicho ángulo agudo es de 10º aproximadamente.

Según otra de las características de la invención, el timón puede igualmente girar, más allá de la posición levantada, hacia una posición derecha, donde se extiende sensiblemente en forma vertical bajo la acción del tractor siendo liberado del gancho de éste
último.

Esta posición vertical del timón se obtiene cuando el carro y el tractor se aproximan al máximo logrando así una posición compacta que permite reducir el espacio ocupado a lo largo.

Ventajosamente, los medios de articulación anteriormente citados comprenden una articulación que se extiende según un eje transversal sensiblemente horizontal.

Preferentemente, el dispositivo de enganche comprende además medios elásticos de retroceso que sirven para llevar al timón hacia su posición de levantamiento, mientras que el gancho se extiende hacia abajo a partir de un soporte previsto debajo del tractor, de modo que el timón se lleva elásticamente apoyado contra el soporte para garantizar automáticamente la coincidencia del timón y del gancho.

De esta manera, dichos medios de retroceso ofrecen la ventaja de poder llevar automáticamente el timón hacia una posición levantada, lo que permite reducir el espacio ocupado cuando el carro se desengancha del tractor.

Además, estos mismos medios permiten lograr automáticamente un apoyo del timón contra el gancho, lo que simplifica notablemente las operaciones de enganche y de desenganche.

Ventajosamente, los medios elásticos de retroceso están interpuestos entre la base del carro y el timón.

Estos medios elásticos de retroceso trabajan en forma ventajosa en tracción y se interponen entonces entre un primer punto de fijación situado en la base del carro y un segundo punto de fijación situado en la parte opuesta del timón con respecto a su eje de articulación.

En este caso, preferentemente, el segundo punto de fijación está situado en una prolongación en forma de codo prevista en la parte opuesta del timón con respecto al eje de articulación y colocado de tal manera que, en la posición de levantamiento del timón, el eje de articulación del timón, el segundo punto de fijación y el primer punto de fijación están en un mismo plano.

Resulta pues que los medios elásticos de retroceso tienen entonces una línea de acción que corta el eje de articulación del timón, lo que garantiza un retroceso automático del timón a su posición de levantamiento.

Según otra característica de la invención, el gancho ocupa un espacio a lo ancho que resulta inferior a la anchura de la ranura del timón.

Preferentemente, el gancho comprende un contacto generalmente cilíndrico con un diámetro inferior a la anchura de la ranura del timón y una arandela que rodea el contacto con un diámetro superior a la anchura de la ranura del timón.

Ventajósamente el timón puede estar formado a partir de una varilla doblada que conforma dos brazos sensiblemente paralelos unidos mediante un codo en U.

Bajo otro aspecto, la invención se refiere a un carro de manipulación equipado en la parte delantera con un timón y en la parte posterior con un gancho formando parte cada uno de un dispositivo de enganche tal como se ha definido anteriormente.

En la descripción que se encuentra a continuación, dada sólo a título de ejemplo, se hace referencia a los dibujos que figuran en el anexo y en los cuales:

- La figura 1, es una vista lateral de un carro de manipulación equipado con un dispositivo de enganche según la invención y provisto, en la parte delantera, con un timón (representado en posición levantada), y, en la parte posterior, con un gancho.

- La figura 2 es una vista por encima del timón.

- La figura 3 es una vista en planta del gancho y de su soporte.

- La figura 4 es una vista lateral correspondiente a la figura 3.

- La figura 5 es una vista parcial de dos carros unidos por un dispositivo de enganche según la invención, con el dispositivo representado en posición alejada del remolque.

- La figura 6 es una vista análoga a la de la figura 5 donde el dispositivo está representado en posición aproximada para disminuir el espacio ocupado durante la posición detenida.

- La figura 7 es una vista parcial de dos carros que se encuentran en una posición aproximada máxima donde el timón de un segundo carro está en una posición levantada sensiblemente vertical desenganchado del gancho de un primer carro.

- La figura 8 es una vista lateral de una fila de carros representados en posiciones mutuas alejadas.

- La figura 9 es una vista lateral de otra fila de carros representados en posiciones mutuas aproximadas.

Se hace referencia en primer lugar a la figura 1 que muestra un carro 10 que comprende una base 12 con un extremo delantero 14 y un extremo posterior 16.

Debajo de la base 12 están montadas, en la parte delantera, dos ruedas orientables 18 y, en la parte posterior, dos ruedas 20, preferentemente no orientables.

El carro 10 está equipado en la parte delantera con un timón 22 montado de forma giratoria alrededor de un eje de articulación XX que se extiende transversalmente a la base 12 y sensiblemente en forma horizontal. Por otro lado, la base 12 está equipada en la parte posterior con un gancho 24.

El timón 22 del carro está diseñado para coincidir con un gancho de un tractor (no representado), que puede ser un aparato motorizado o no, o también un carro análogo que lo precede en una fila de carros.

El gancho 24 del carro está pensado para coincidir con el timón de otro carro siguiente en la fila de carros.

La descripción a continuación se refiere a la figura 2 para describir más particularmente la estructura del timón 22.

El timón propiamente dicho está formado a partir de una varilla doblada (en el ejemplo una barra de acero redondo) que define dos brazos sensiblemente paralelos 26 unidos entre ellos mediante un codo 28 en U. Estos dos brazos se fijan, por ejemplo, mediante una soldadura a una barra transversal 30 que origina una articulación de eje XX. Esta barra transversal puede coincidir con dos abrazaderas 32 (figuras 1 y 2) solidarias con el extremo delantero 14 de la base del carro. Los dos brazos 26 se extienden más allá de la barra transversal 30 para definir una prolongación 34, de menor longitud que el timón propiamente dicho, prevista en la parte opuesta del timón con respecto al eje de articulación (XX).

Los dos brazos 26, el codo en U 28 y la barra transversal 30 conforman una ranura longitudinal 36 con una longitud L y un anchura l.

La prolongación 34 tiene forma de codo (figura 1) y está provista con un elemento transversal 38 situado a distancia del eje XX formando un punto de fijación para un elemento elástico de retroceso 40. En el ejemplo, dicho elemento elástico de retroceso trabaja por tracción y está realizado en forma elástica pudiendo estar formado también por un resorte de tracción.

El elemento elástico 40 comprende un extremo anterior unido al punto de fijación 38 y un extremo posterior unido a un punto de fijación 42 previsto debajo de la base 12.

Hay que señalar que el punto de fijación 38 situado en la prolongación en forma de codo 34 está colocado de tal manera que, en la posición de la figura 1, el eje de articulación (XX) del timón, el punto de fijación 38 y el punto de fijación 42 están en un mismo plano. En esta posición, denominada también posición de levantamiento, el timón 22 está en posición levantada formando un ángulo \alpha de aproximadamente 10º con la vertical.

El elemento de retroceso 40 posee entonces una línea de acción LA (figura 1) que corta el eje de articulación (XX) del timón, lo que garantiza un retroceso automático del timón a su posición de levantamiento, la cual constituye de este modo una posición de reposo.

Dicha posición de parada del timón 22 permite a un operador poner su pie entre los brazos 26 del timón y el extremo delantero 14 del carro para poder bajar los brazos del timón hacia una posición sensiblemente horizontal, en vistas a una operación de enganche como se describe más adelante.

El gancho 24 (figuras 3 y 4) está realizado a partir de una varilla metálica con una sección redonda con forma de codo para definir un brazo horizontal 44 y un brazo vertical 46 dirigido hacia abajo. Este brazo vertical 46 constituye un contacto cilíndrico con un diámetro d con un valor elegido.

El brazo 44 está soldado debajo de una placa soporte 48 con una forma general rectangular montada debajo de la base 12 a la altura del extremo posterior 16.

El contacto cilíndrico 46 posee una arandela de apoyo 50 situada a distancia del extremo libre 52 del contacto cilíndrico 46. Dicha arandela tiene un diámetro D con un valor seleccionado.

El diámetro d del contacto 46 debe ser inferior a la anchura l de la ranura 26, mientras que el diámetro D de la arandela 20 debe ser superior a la anchura l de la ranura del timón.

Se entiende en efecto, que el timón 22 del carro debe poder coincidir con un gancho 24 (tal como él que está representado en las figuras 1, 3 y 4), gancho previsto sobre un tractor que puede ser, por ejemplo, un carro similar al anterior.

De este modo, el contacto 46 del gancho puede deslizarse longitudinalmente en la ranura 36 del timón entre dos posiciones extremas (representadas con trazos discontinuos en la figura 2), con un amplitud de deslizamiento sensiblemente inferior a la longitud L de la ranura.

En una primera posición extrema (posición alejada), el gancho se sitúa a la altura del codo 28 del timón y, en una segunda posición extrema (posición aproximada), el gancho se sitúa próximo o contra la barra transversal 30 del timón.

En la posición alejada de la figura 5, que corresponde a una posición de remolque, la longitud útil del timón es máxima, lo que permite realizar principalmente un giro corto.

Por el contrario, en la posición aproximada de la figura 6, que corresponde a una posición detenida, la longitud útil del timón es mínima y el extremo anterior del carro está próximo, incluso puede estar en contacto, con el extremo posterior del tractor (en este caso, otro carro). De este modo, el espacio ocupado en posición detenida resulta menor.

La invención proporciona así un dispositivo de enganche telescópico que permite una longitud útil variable del timón.

En las posiciones de las figuras 5 y 6 que corresponden a una posición enganchada, los brazos 26 del timón 22 son ligeramente horizontales y coinciden con el gancho 24. El operador puede desenganchar el carro fácilmente apretando, con el pie por ejemplo, los dos brazos del timón para soltarlo del gancho.

Hacemos referencia ahora a la figura 7 donde el timón 22 ha girado, más allá de la posición levantada, hacia una posición derecha, donde se extiende ligeramente en forma vertical. El timón se mantiene en esta posición por la acción del tractor (aquí el carro anterior de la fila) estando al mismo tiempo liberado del gancho de este último. Se obtiene de este modo una posición aproximada o comprimida al máximo permitiendo un grupo compacto y reduciendo de este modo el espacio ocupado a lo largo por el conjunto.

Se comprenderá mejor, con referencia respectivamente a las figuras 8 y 9, que los carros ocupan un espacio máximo a lo largo en la posición de remolque de la figura 8 y un espacio mínimo a lo largo en la posición detenida de la figura 9 , permitiendo de este modo una disposición compacta.

Tal como se puede observar en las figuras 8 y 9, los carros pueden ser utilizados para transportar cajas o similares. En todos los casos, los carros se pueden manipular fácilmente y pueden ser colocados uno junto a otro, tanto desenganchados como enganchados.

Aún en dicha posición aproximada, tanto la colocación como la descarga de las cajas se realiza fácilmente.

El dispositivo de enganche de la invención puede ser fácilmente montado en carros estándar sin necesidad de realizar modificaciones importantes.

Evidentemente, la invención no se limita a las formas de realización descritas anteriormente a título de ejemplo sino que permite otras variantes.

De este modo, los medios elásticos de retroceso podrían funcionar también en compresión.

La invención tiene una particular aplicación en los carros de manipulación utilizados en las naves industriales, en la estaciones de trenes, los aeropuertos, etc.

Claims (15)

1. Dispositivo de enganche par carro de manipulación, que comprende un timón (22) previsto en la parte delantera del carro y un gancho (24) previsto en la parte posterior de un tractor, en particular de un carro anterior en una fila de carros, pudiendo coincidir el timón (22), y el gancho (24) uno con otro, caracterizado porque el timón (22) comprende una ranura longitudinal (36) donde puede deslizarse el gancho (24) entre una posición alejada, donde el carro (10) se encuentra a una distancia máxima del tractor durante el remolque, y una posición aproximada, en la cual el carro se encuentra a una distancia mínima del tractor para reducir el espacio ocupado durante la posición de detención.

2. Dispositivo de enganche según la reivindicación 1, caracterizado porque el timón (22) se extiende sensiblemente en forma horizontal en las posiciones en la cuales coincide con el gancho (24).

3. Dispositivo de enganche según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el timón (22) está unido en la parte delantera del carro por medios de articulación (30, 32) que conforman un eje de articulación (XX), de modo que puede girar entre una posición de enganche, donde el timón se extiende sensiblemente en forma horizontal para coincidir con el gancho, y una posición de levantamiento donde el timón está en posición levantada y suelto del gancho.

4. Dispositivo de enganche según la reivindicación 3, caracterizado porque, en la posición levantada, el timón (22) forma un ángulo agudo (\alpha) con respecto a la vertical.

5. Dispositivo de enganche según la reivindicación 4, caracterizado porque el ángulo agudo (\alpha) es de 10º aproximadamente.

6. Dispositivo de enganche según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el timón (22) puede girar igualmente, más allá de la posición levantada, hacia una posición derecha, donde se extiende sensiblemente en forma vertical bajo la acción del tractor soltándose del gancho de este último.

7. Dispositivo de enganche según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque los medios de articulación comprenden una articulación (30, 32) que se extiende según un eje transversal (XX) sensiblemente horizontal.

8. Dispositivo de enganche según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque comprende además medios elásticos de retroceso (40) preparados para llevar el timón (22) hacia su posición de levantamiento, y porque el gancho (24) se extiende hacia abajo a partir de un soporte (48) previsto debajo del tractor, de modo que el timón se coloca apoyado elásticamente hacia el soporte para garantizar automáticamente la coincidencia del timón (22) y del gancho (24).

9. Dispositivo de enganche según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios elásticos de retroceso (40) se interponen entre la base (12) del carro y el timón (22).

10. Dispositivo de enganche según la reivindicación 9, caracterizado porque los medios elásticos de retroceso (40) trabajan en tracción y se interponen entre un primer punto de fijación (42) de la base del carro y un segundo punto de fijación (38) situado en la parte opuesta del timón con respecto a su eje de articulación (XX).

11. Dispositivo de enganche según la reivindicación 10, caracterizado porque el segundo punto de fijación (38) está situado en una prolongación en forma de codo (34) prevista en la parte opuesta del timón (22) con respecto al eje de articulación (XX) y colocada de tal modo que, en la posición de levantamiento del timón, el eje de articulación (XX) del timón (22), el segundo punto de fijación (38) y el primer punto de fijación (42) se encuentran en un mismo plano.

12. Dispositivo de enganche según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el gancho (24) ocupa un espacio a lo ancho (d) inferior a la anchura (l) de la ranura (36) del timón (22).

13. Dispositivo de enganche según la reivindicación 12, caracterizado porque el gancho (24) comprende un contacto generalmente cilíndrico (46) con un diámetro (d) inferior a la anchura (l) de la ranura del timón y una arandela (50) que rodea el contacto con un diámetro (D) superior a la anchura (l) de la ranura del timón.

14. Dispositivo de enganche según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el timón (22) está formado a partir de una varilla doblada que forma dos brazos (26) sensiblemente paralelos, unidos mediante un codo (28) en U.

15. Carro de manipulación equipado en la parte delantera (14) con un timón (22) y en la parte posterior (16) con un gancho (24), que forman cada uno parte de un dispositivo de enganche tal como está definido en una de las reivindicaciones anteriores.