KR100476146B1 - 자동변속기의 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프와 전동모터에 의해 구동되는 어시스트 펌프를 갖는 자동변속기의 유압제어장치에 있어서, 아이들 스톱 제어시에 메인 펌프가 정지하고, 어시스트 펌프에 의한 유압공급을 실시하였다고 해도 전동모터 및 배터리에 부담을 주지 않고 주행에 필요한 유압을 공급하여 원활한 주행을 할 수 있는 자동변속기의 제어장치를 공급하는 것이다.
따라서, 아이들 스톱 제어 유니트로부터 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 아이들링 정지신호가 출력된 경우에는 엔진과 함께 어시스트 펌프를 정지시키고, 상기 아이들 스톱 제어 유니트에 브레이크 스위치의 오프신호가 입력된 경우에는 아이들 스톱 제어 유니트로부터 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 아이들링 정지를 해제하는 해제지령을 출력하여, 스타터 모터를 구동시킴과 동시에 어시스트 펌프를 구동하게 하였다.

Description

자동변속기의 제어장치 {CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION}
본 발명은 자동변속기의 유압제어장치로서, 특히 유압공급원인 오일펌프를 2 대 구비한 자동변속기의 제어장치에 관한 것이다.
최근, 주행 중에 있어서 차량이 정지하고, 또한 소정의 정지조건이 성립한 경우에, 엔진을 자동적으로 정지시켜 연료의 절약, 배기 이미션의 저감, 또는 소음의 저감 등을 도모하도록 구성된 아이들 스톱 차량이 이미 실용화되어 있다. 이 같은 차량에 있어서는 엔진이 정지하면 엔진에 의해 구동되고 있는 메인 펌프가 정지하기 때문에, 예를 들어 자동변속기의 전진클러치에 공급되고 있는 오일도 유로로부터 빠져서 유압이 저하된다. 이 때문에, 엔진이 재시동될 때에는 전진 주행시에 걸어맞추어져야 할 전진클러치도 그 걸어맞춤 상태가 풀린 상태로 되어 엔진재시동시에, 이 전진클러치가 빠르게 걸어맞추어지지 않으면, 소위 뉴트럴의 상태로 액셀 페달이 밟혀지게 되어 엔진이 충분히 가열된 상태에서 전진클러치가 걸어맞추어져 걸어맞춤 쇼크가 발생할 가능성이 있다.
따라서, 이것을 해결하는 수단으로서, 예를 들어 일본 공개특허공보 2000-46166 호에 기재된 기술이 알려져 있다. 이 기술은 2 대의 펌프를 사용하는 것으로, 메인 펌프를 운전하여 유체의 공급을 실시하고, 엔진 정지시 등의 메인 펌프 정지시에 전동모터에 의해 구동하는 어시스트 펌프를 단독으로 운전하여 유량부족을 보충함으로써 자동변속기로의 작동유체의 공급확보를 배터리의 전력소비를 최소로 억제하면서 실시할 수 있도록 구성되어 있다.
그러나, 상술한 종래기술에 있어서는 엔진정지시에는 항상 전동모터에 의해 구동하는 어시스트 펌프가 구동되기 때문에 전력소비가 현저하다. 특히, 정체시 등에 있어서는 배터리에 큰 부담이 걸림과 동시에, 어시스트 펌프 구동용 모터 자신에게도 큰 부담이 걸린다는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점에 주목하여 이루어진 것으로, 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프와 전동모터에 의해 구동되는 어시스트 펌프를 갖는 자동변속기의 유압제어장치에 있어서, 아이들 스톱 제어시에는 메인 펌프가 정지하고, 어시스트 펌프에 의한 유압공급을 실시하였다고 해도 전동모터 및 배터리에 부담을 주지 않고 주행에 필요한 유압을 공급하여 원활한 주행을 할 수 있는 자동변속기의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
청구항 1 에 기재된 발명에서는, 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터와,
유압공급원인 엔진에 의해 구동하는 메인 펌프와 전동모터에 의해 구동하는 어시스트 펌프와,
차속 센서에 의해 검출된 차속신호, 스티어링 각도 센서에 의해 검출된 스티어링 각도 (操舵角) 및 브레이크 조작의 유무를 검출하는 브레이크 스위치로부터의 신호에 근거하여 미리 설정된 아이들링 정지조건에 의해 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 엔진의 아이들링 작동 및 정지신호를 출력하는 아이들 스톱 제어 유니트를 갖는 자동변속기의 제어장치에 있어서,
상기 아이들 스톱 제어 유니트에 의한 아이들링 작동ㆍ정지를 전환하는 아이들 스톱 스위치를 갖고,
상기 아이들 스톱 제어 유니트로부터 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 엔진 정지신호가 출력된 경우는 엔진과 함께 상기 어시스트 펌프를 정지시키고,
상기 아이들 스톱 제어 유니트에 상기 브레이크 스위치의 오프신호가 입력된 경우, 또는 상기 아이들 스톱 스위치로부터 아이들 스톱 제어의 중지신호가 입력된 경우에는 아이들 스톱 제어 유니트로부터 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 아이들링 정지를 해제하는 해제지령을 출력하고, 상기 스타터 모터를 구동시킴과 동시에 상기 어시스트 펌프를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
청구항 2 에 기재된 발명에서는, 청구항 1 에 기재된 자동변속기의 제어장치에 있어서,
상기 아이들 스톱 제어 유니트로부터 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 해제지령을 출력하였을 때에는 상기 어시스트 펌프를 구동시키는 전동모터를 상기 스타터 모터의 구동에 소정시간 선행하여 작동시키고,
이 소정시간은 오일온도가 낮을수록 길게 설정하고, 오일온도가 높을수록 짧게 설정하는 것을 특징으로 한다.
청구항 3 에 기재된 발명에서는, 청구항 1 에 기재된 자동변속기의 제어장치에 있어서,
상기 아이들링 정지조건은 미리 설정된 조건을 만족하였다고 해도 오일온도가 미리 설정된 소정의 온도 이하일 때에는 아이들링 정지를 금지하는 것을 특징으로 한다.
청구항 4 에 기재된 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 자동변속기의 제어장치에 있어서,
상기 아이들 스톱 스위치를 스냅 스위치로 한 것을 특징으로 한다.
청구항 5 에 기재된 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 자동변속기의 제어장치에 있어서,
상기 어시스트 펌프의 토출회로상에 이 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 릴리프 밸브를 설치한 것을 특징으로 한다.
청구항 6 에 기재된 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 자동변속기의 제어장치에 있어서,
상기 아이들 스톱 제어 유니트에 상기 전동모터에 의해 구동하는 상기 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 전동모터 제어부를 설치한 것을 특징으로 한다.
청구항 7 에 기재된 발명에서는, 엔진에 의해 구동하는 메인 펌프와 전동모터에 의해 구동하는 어시스트 펌프를 포함하는 유압공급원과, 아이들 스톱 스위치를 갖는 자동변속기의 제어방법으로서,
차속, 스티어링 각도 및 브레이크 조작을 검출하고,
차속, 스티어링 각도 및 브레이크 조작상태에 기초하여 소정 아이들 스톱 제어의 조건이 검출되었을 때 엔진과 상기 어시스트 펌프를 정지시키고, 이어서
브레이크가 조작되어 있지 않은 경우 또는 상기 아이들 스톱 스위치가 아이들 스톱 제어를 종료시키기 위해 조작된 경우에는 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터를 아이들 스톱 제어정지를 위해 구동하는 것을 특징으로 한다.
청구항 8 에 기재된 발명에서는, 청구항 7 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서, 상기 어시스트 펌프를 구동하는 전동모터는 상기 아이들 스톱 제어가 해제되었을 때 상기 스타터 모터의 작동에 소정시간 선행하여 작동시키고,
이 소정시간은 오일온도가 낮을수록 길게 설정하고, 오일온도가 높을수록 짧게 설정하는 것을 특징으로 한다.
청구항 9 에 기재된 발명에서는, 청구항 7 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서,
오일온도가 미리 설정된 소정의 온도 이하일 때에는 아이들 스톱 제어의 조건이 만족되어 있어도 아이들 스톱 제어를 금지하는 것을 특징으로 한다.
청구항 10 에 기재된 발명에서는, 청구항 7 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서,
상기 어시스트 펌프의 토출회로상에 릴리프 밸브를 설치함으로써 이 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 것을 특징으로 한다.
청구항 11 에 기재된 발명에서는, 청구항 7 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서,
상기 전동모터를 제어함으로써 상기 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 형태
이하, 본 발명의 실시 형태에 관하여 도면을 사용하여 설명한다.
도 1 은 실시 형태에 있어서의 어시스트 펌프 (40) 를 구비한 자동변속기의 제어계를 나타내는 도면이다.
10 은 엔진, 20 은 자동변속기, 30 은 토크 컨버터, 40 은 어시스트 펌프, 50 은 컨트롤 유니트, 60 은 스타터 제너레이터이다.
엔진 (10) 에는 연료공급장치 (11) 가 구비되어 엔진 (10) 으로 연료공급하고 있다. 또, 체인 스프로킷 (12) 이 설치되어 스타터 제너레이터 (60) 에 전자클러치 (61) 를 통하여 설치된 체인 스프로킷 (62) 과 체인 (63) 에 의해 연결되어 있다. 이 스타터 제너레이터 (60) 는 엔진 (10) 의 스타터, 감속상태에서의 발전기 및 배터리의 축전상태에 따라 발전하는 발전기로서 기능하는 경우에는 전자클러치 (61) 에 의해 엔진 (10) 과 체결상태로 된다.
또, 이 엔진 (10) 의 출력회전은 토크 컨버터 (30) 를 통하여 자동변속기 (20) 내에 설치된 전진클러치 (21) 를 통하여 변속기구부 (24) 로 입력된다. 또, 자동변속기 (20) 에는 엔진 (10) 과 함께 회전구동하는 메인 펌프 (22) 가 설치되어 유압서보 (23) 로 유압을 공급하고 있다.
유압서보 (23) 에는 메인 펌프 (22) 로부터 유압이 공급됨과 동시에 어시스트 펌프 (40) 로부터도 유압이 공급되고 있다. 이 어시스트 펌프 (40) 는 펌프 구동용 전동모터 (41) 와 펌프 (42) 로 구성되고, 오일의 역류를 방지하는 체크 밸브 (43) 를 통하여 유압서보 (23) 로 유압을 공급하고 있다.
컨트롤 유니트 (50) 은 내부에 엔진 컨트롤 유니트와 아이들 스톱 제어 유니트를 구비하고, 아이들 스톱 스위치 (1), 브레이크 스위치 (2), 스티어링 각도 센서 (3), 오일온도 센서 (4) 및 차속 센서 (5) 로부터의 신호가 입력되어 스타터 제너레이터 (60), 전동모터 (41) 및 연료공급장치 (11) 의 작동을 제어한다.
도 2 는 실시 형태 1 에 있어서의 아이들 스톱 제어의 제어내용을 나타내는 플로차트이다.
단계 101 에서는 아이들 스톱 스위치 (1) 가 통전, 차속이 0, 브레이크 스위치가 ON, 스티어링 각도가 0, 오일온도가 소정치 이상인가의 여부를 판단하여 모든 조건을 만족하였을 때에만 단계 102 로 진행하고, 이 이외에는 아이들 스톱 제어를 무시한다.
단계 102 에서는 엔진 (10) 을 정지시킨다.
단계 103 에서는 브레이크 스위치 (2) 가 ON 인가의 여부를 판단하여 ON 상태이면 단계 104 로 진행하고, 그 이외에는 단계 105 로 진행한다.
단계 104 에서는 아이들 스톱 스위치 (1) 가 통전하고 있는가의 여부를 판단하여 통전하고 있지 않으면 단계 105 로 진행하고, 통전하고 있으면 단계 102 로 진행하여 엔진 (10) 을 정지시킨다.
단계 105 에서는 전동모터 (41) 를 작동시킨다.
단계 106 에서는 도 3 에 나타내는 오일온도 - 딜레이 타임 맵으로부터 딜레이 타임 (d) 을 산출한다.
단계 107 에서는 단계 106 에서 산출된 딜레이 타임 (d) 경과 후 스타터 제너레이터 (60) 를 작동시킨다.
단계 108 에서는 엔진회전수 (NE) 가 소정의 엔진 회전수 (NO) 를 초과하였는가의 여부를 판단하여 초과하고 있으면 단계 109 로 진행하고, 초과하지 않으면 단계 105 로 진행하여 전동모터 (41) 및 스타터 제너레이터 (60) 의 작동을 계속한다.
단계 109 에서는 스타터 제너레이터 (60) 및 전동모터 (41) 의 작동을 정지시킨다.
그리고, 상기 플로차트에서, 단계 101, 103 내지 106 은 아이들 스톱 제어 유니트에 의해 실행되며, 단계 102, 107 내지 109 는 엔진 컨트롤 유니트에 의해 실행된다.
즉, 운전자가 아이들 스톱 제어를 희망하고 있고, 차량이 정지상태에서 브레이크가 밟혀 있고, 스티어링 각도가 0 에서 오일온도가 소정치 (아이들 스톱 제어 개시온도) 이상이면, 엔진 (10) 을 정지시킨다. 여기에서, 아이들 스톱 스위치 (1) 는 운전자가 아이들 스톱을 실행 또는 해제하는 의지를 전달하는 것이다. 이그니션 키를 회전시킨 시점에서 이 스위치는 통전상태이다. 또, 스티어링 각도가 0 인 경우로 한 것은 예를 들어 우회전시 등의 주행시의 일시 정차시에 있어서는 아이들 스톱을 금지하기 위해서이다. 또, 오일온도를 소정치 이상으로 한 것은 어시스트 펌프 (40) 에 의해 확실하게 유압을 공급할 수 있을 만큼의 오일의 점성를 확보하기 위해서이다.
이어서, 브레이크가 떼어졌을 때에는 운자자에게 엔진시동의 의지가 있다고 판단하고, 또 브레이크가 밟힌 상태라도 아이들 스톱 스위치 (1) 에 비통전이 확인될 때에는 운전자에게 엔진시동의 의지가 있다고 판단한다. 이것은 예를 들어 아이들 스톱에 의해 엔진 (10) 을 정지시키면 배터리에 부담을 주지 않도록 에어콘 등의 사용을 할 수 없다. 그러나, 운전자가 차실내의 온도를 덥다고 느꼈을 때에는 운전자의 의지에 의해 아이들 스톱 제어를 해제할 수 있기 때문에, 보다 운전자의 의도를 따른 제어를 실행할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.
이에 의해, 먼저 전동모터 (41) 를 작동시킴으로써, 어시스트 펌프 (40) 로부터 유압서보 (23) 로 유압을 공급한다. 이것은 예를 들어 엔진정지시에는 자동변속기의 전진클러치 (21) 에 공급되고 있는 오일도 유로로부터 빠져서 유압이 저하된다. 이 때문에, 엔진 (10) 이 재시동될 때에는 전진 주행시에 걸어맞추어져야 할 전진클러치 (21) 도 그 걸어맞춤 상태가 풀린 상태로 되어 엔진재시동시에, 이 전진클러치 (21) 가 빠르게 걸어맞추어지지 않으면, 소위 뉴트럴의 상태로 액셀 페달이 밟혀지게 되어 엔진 (10) 이 충분히 가열된 상태에서 전진클러치 (21) 가 걸어맞추어져 걸어맞춤 쇼크가 발생할 가능성이 있기 때문에, 미리 유압을 공급해 둠으로써 상술한 문제를 해결하고 있다.
또한, 도 3 에 나타내는 오일온도 - 딜레이 타임 맵으로부터 딜레이 타임을 산출한다. 이것은 자동변속기 (20) 에 대하여 충분한 유압을 공급하기 위하여 스타터 제너레이터 (60) 의 작동에 선행하여 어시스트 펌프 (40) 에 의한 작동을 실행할 때, 어느 정도의 선행시간을 확보하는가를 결정하는 것이다. 즉, 오일온도가 낮을 때에는 오일의 점성이 높아 어시스트 펌프 (40) 를 구동시킨 직후에 있어서는 오일의 점성저항에 의해 충분한 유압을 확보할 수 없을 가능성이 있다. 따라서, 오일온도가 낮을수록 선행시간을 길게 함으로써, 확실하게 유압을 확보할 수 있다. 오일온도가 소정치 이상이면 딜레이 타임 (d) 은 0 으로 한다.
딜레이 타임 (d) 경과 후, 스타터 제너레이터 (60) 를 작동시켜, 엔진 회전수 (NE) 가 소정치 (NO) 를 초과할 때까지 스타터 제너레이터 (60) 및 어시스트 펌프 (40) 를 작동시키고, 초과한 경우에는 스타터 제너레이터 (60) 및 어시스트 펌프 (40) 양측의 작동을 정지시킨다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 자동변속기의 제어장치에 있어서는 상술한 구성을 취함에 의해, 아이들 스톱 제어에 의해 엔진 (10) 의 아이들링을 정지시켰을 때에는 전동모터 (41) 에 의해 구동하는 어시스트 펌프 (40) 의 구동도 정지하기 때문에, 종래기술과 같이 전동모터 (41) 가 아이들링 정지 중에도 계속 작동하는 일은 없다. 따라서, 배터리나 전동모터 (41) 에 부담을 주지 않고 아이들 스톱 제어를 실행할 수 있다.
또, 아이들 스톱 제어에 의한 아이들링 작동ㆍ정지를 전환하는 아이들 스톱 스위치 (1) 가 설치되었기 때문에, 아이들 스톱 제어에 있어서 아이들링 정지조건을 만족하였다고 해도 아이들링 정지를 해제할 수 있다.
또, 아이들링 정지를 해제하는 해제지령을 출력한 경우, 엔진시동용 스타터 제너레이터 (60) 와 어시스트 펌프 (40) 를 구동시키는 전동모터 (41) 양측이 작동되기 때문에, 자동변속기 (20) 로 충분한 유압을 공급하면서 엔진 (10) 의 재시동을 실행할 수 있어 원활한 주행을 실현할 수 있다.
또, 아이들링 정지 중에 아이들링 정지해제의 신호가 출력되었을 때, 어시스트 펌프 (40) 를 스타터 제너레이터 (60) 보다도 딜레이 타임 (d) 만큼 선행구동하고, 또한 이 딜레이 타임 (d) 이 오일온도에 의해 가변설정된다. 즉, 오일온도가 낮을 때에는 오일의 점성이 높아 어시스트 펌프 (40) 를 구동시킨 직후에 있어서는 오일의 점성저항에 의해 충분한 유압을 확보할 수 없을 가능성이 있다. 따라서, 오일온도가 낮을수록 딜레이 타임 (d) 을 길게 함으로써, 확실하게 유압을 확보할 수 있다.
또, 오일온도가 소정치보다도 낮을 때에는 아이들링 정지를 금지하기 때문에, 예를 들어 오일온도가 매우 낮은 경우, 오일의 점성이 높아져 어시스트 펌프 (40) 의 작동에 의해 변속기 유니트, 특히 발진시에 체결압을 필요로 하는 전진클러치 (21) 등에 충분한 유압을 공급할 수 없을 가능성이 있다. 이 경우, 발진쇼크 등을 일으키기 때문에, 어느 정도의 점성이 확보된 오일온도에 도달하고 있는 경우에만 아이들링을 정지시킴으로써, 안정된 아이들 스톱 제어를 실행할 수 있다.
또, 아이들 스톱 스위치 (1) 를 스냅 스위치로 하였기 때문에, 운전자가 제어의 중지 또는 개시를 요구할 때, 1개의 스위치를 누르는 것만으로 제어를 전환할 수 있다. 기본적으로 아이들 스톱 제어는 운전자가 이그니션 키를 조작한 시점에서 자동적으로 개시되고 있다. 이로써, 아이들 스톱 제어에 의해 아이들링의 실행 또는 정지가 자동적으로 실행되고 있다. 따라서, 운전자의 의도를 따르도록 아이들링 정지용 스위치와 아이들링 실행용 스위치 2 개를 설치해야만 하지만, 스냅 스위치로 함으로써, 한번의 조작으로 제어상태를 전환하는 것이 가능해져, 운전자에게 번잡한 조작을 요구하지 않고 용이하게 제어상태를 전환할 수 있다.
그 외의 실시 형태
이상, 실시 형태로서 설명하였지만, 본원발명의 구성은 상술한 구성에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구의 범위에 기재된 기능을 갖는 다른 구성도 당연히 포함된다. 예를 들어, 아이들링 정지조건으로서 배터리의 축전상태를 추가하여 축전상태가 일정 이하이면 아이들링 정지 후, 바로 재시동해야만 하기 때문에, 아이들링 정지지령을 무시하고 아이들링을 계속해도 된다.
또, 도 4 의 어시스트 펌프 (40) 와 유압서보 (23) 사이의 구성을 나타내는 도면에 나타내는 바와 같이, 전동 펌프 (40) 의 토출회로 중에 릴리프 밸브 (44), 작동신호압 유로 (45), 릴리프 유로 (46) 를 형성해도 된다. 이것은 어시스트 펌프 (40) 에 의해 만들어지는 유압이 너무 높은 경우에는 작동신호압 유로 (45) 로부터의 유압에 의해 릴리프 밸브 (44) 가 드레인측으로 전환되고 릴리프 유로 (46) 로부터 오일이 드레인되는 것이다. 이 같이 전동 펌프 (40) 의 토출압을 제한하여 일정압력 이상으로 되지 않도록 한다. 이에 의해, 엔진재시동시의 구동력이 만일 과대로 되어도 유압서보 (23) 의 유압이 낮기 때문에, 전진클러치 (21) 가 미끌어져 리미터 기능으로 되어 엔진재시동시의 급격한 차량의 튀어나감을 회피할 수 있다.
또, 전동펌프 (40) 작동시에 전동모터 (41) 를 회전제어하거나 또는 초퍼제어 등에 의해 전동펌프 (40) 의 토출유량을 아이들시에 있어서의 펌프 고유토출량 이하로 되도록 해도 엔진재시동시의 급격한 차량의 튀어나감을 회피할 수 있다.
청구항 1 에 기재된 자동변속기의 제어장치 및 청구항 7 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서는, 아이들 스톱 제어 유니트에 의해 엔진의 아이들링을 정지시켰을 때에는 전동모터에 의해 구동하는 어시스트 펌프의 구동도 정지하기 때문에, 종래기술과 같이 전동모터가 아이들링 정지 중에도 계속 작동하는 일은 없다. 따라서, 배터리나 전동모터에 부담을 주지 않고 아이들 스톱 제어를 실행할 수 있다.
또, 아이들 스톱 제어 유니트에 의한 아이들링 작동ㆍ정지를 전환하는 아이들 스톱 스위치가 설치되었기 때문에, 아이들 스톱 제어 유니트에 있어서 아이들링 정지조건을 만족하였다고 해도 아이들링 정지를 해제할 수 있다. 예를 들어, 아이들링 정지 중에 운전자가 에어콘 등의 작동을 요구한 경우, 엔진 정지 상태에서 에어콘 등을 구동시키면 배터리에 큰 부담을 주게 되지만, 아이들링 정지를 해제하여 엔진을 구동시킴으로써, 배터리에 부담을 주지 않고 에어콘 등을 작동시킬 수 있다.
또, 아이들링 정지를 해제하는 해제지령을 출력한 경우, 엔진시동용 스타터 모터와 어시스트 펌프를 구동시키는 전동모터 양측이 작동되기 때문에, 자동변속기로 충분한 유압을 공급하면서 엔진의 재시동을 실행할 수 있어 원활한 주행을 실현할 수 있다.
청구항 2 에 기재된 자동변속기의 제어장치 및 청구항 8 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서는, 아이들링 정지 중에 아이들링 정지해제의 신호가 출력되었을 때, 어시스트 펌프를 스타터 모터보다도 소정시간 선행구동하고, 이 소정의 선행시간은 오일온도에 의해 가변설정된다. 즉, 오일온도가 낮을 때에는 오일의 점성이 높아 어시스트 펌프를 구동시킨 직후에 있어서는 오일의 점성저항에 의해 충분한 유압을 확보할 수 없을 가능성이 있다. 따라서, 오일온도가 낮을수록 선행시간을 길게 함으로써, 확실하게 유압을 확보할 수 있다.
청구항 3 에 기재된 자동변속기의 제어장치 및 청구항 9 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서는, 아이들링 정지조건에 미리 설정된 조건이 만족되더라도 오일온도가 낮을 때에는 아이들링 정지를 금지한다. 이것은 오일온도가 매우 낮은 경우, 오일의 점성이 높아져 어시스트 펌프의 작동에 의해 변속기 유니트, 특히 발진시에 체결압을 필요로 하는 전진클러치 등에 충분한 유압을 공급할 수 없을 가능성이 있다. 이 경우, 발진쇼크 등을 일으키기 때문에, 어느 정도의 점성이 확보된 오일온도에 도달하고 있는 경우에만 아이들링을 정지시킴으로써, 안정된 아이들 스톱 제어를 실행할 수 있다.
청구항 4 에 기재된 자동변속기의 제어장치에 있어서는, 아이들 스톱 스위치를 스냅 스위치로 하였기 때문에, 운전자 등이 제어의 중지 또는 개시를 요구할 때, 1 개의 스위치를 누르는 것만으로 제어를 전환할 수 있다. 기본적으로 아이들 스톱 제어는 운전자가 이그니션 키를 조작한 시점에서 자동적으로 개시되고 있다. 이로써, 아이들 스톱 제어에 의해 아이들링의 실행 또는 정지가 자동적으로 실행되고 있다. 따라서, 운전자의 의도를 따르도록 아이들링 정지용 스위치와 아이들링 실행용 스위치의 2 개를 설치해야만 하지만, 스냅 스위치로 함으로써, 한번의 조작으로 제어상태를 전환하는 것이 가능해져 운전자 등에게 번잡한 조작을 요구하지 않고 용이하게 제어상태를 전환할 수 있다.
청구항 5 에 기재된 자동변속기의 제어장치 및 청구항 10 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서는, 어시스트 펌프의 토출회로상에 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 릴리프 밸브가 설치되었기 때문에, 엔진재시동시의 구동력이 만일 과대로 되었다고 해도 발진시에 체결되는 전진클러치 등에 과잉의 유압을 공급하여, 과대한 구동력에 대하여 과잉의 체결력이 발생하여 엔진재시동시에 급격하게 차량이 튀어나간다는 문제를 회피할 수 있다. 여기에서, 일정압력이란 적어도 엔진 아이들시에 있어서의 메인 펌프의 고유토출압 이하의 압력으로 한다.
청구항 6 에 기재된 자동변속기의 제어장치 및 청구항 11 에 기재된 자동변속기의 제어방법에 있어서는, 아이들 스톱 제어 유니트에 전동모터에 의해 구동하는 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 전동모터 제어부가 설치되었기 때문에, 어시스트 펌프의 토출압이 과잉으로 되지 않고 청구항 5 및 청구항 10 에 기재된 효과와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이 경우 제어상의 프로그램이 추가되지만, 릴리프 밸브 등의 새로운 구성을 추가할 필요가 없어 비용을 저감시킬 수 있다.
도 1 은 실시 형태에 있어서의 자동변속기의 제어장치를 구비한 차량의 주요유니트의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 는 실시 형태에 있어서의 아이들 스톱 제어를 나타내는 플로차트이다.
도 3 은 실시 형태에 있어서의 오일온도와 딜레이 타임의 관계를 나타내는 도면이다.
도 4 는 다른 실시 형태에 있어서의 어시스트 펌프의 토출회로를 나타내는 도면이다.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
1 : 아이들 스톱 스위치 2 : 브레이크 스위치
3 : 스티어링 각도 (舵角) 센서 4 : 오일온도 센서
5 : 차속 센서 10 : 엔진
11 : 연료공급장치 12 : 체인 스프로킷
20 : 자동변속기 21 : 전진클러치
22 : 메인 펌프 23 : 유압서보
24 : 변속기구부 30 : 토크 컨버터
40 : 어시스트 펌프 41 : 전동모터
42 : 펌프 43 :체크 밸브
44 : 릴리프 밸브 45 : 작동신호압 유로
46 : 릴리프 유로 50 : 컨트롤 유니트
60 : 스타터 제너레이터 61 : 전자클러치
62 : 체인 스프로킷 63 : 체인

Claims (11)

  1. 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터와,
    유압공급원인 엔진에 의해 구동하는 메인 펌프와 전동모터에 의해 구동하는 어시스트 펌프와,
    차속 센서에 의해 검출된 차속신호, 스티어링 각도 센서에 의해 검출된 스티어링 각도 및 브레이크 조작의 유무를 검출하는 브레이크 스위치로부터의 신호에 근거하여 미리 설정된 아이들링 정지조건에 의해, 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 엔진의 아이들링 작동 및 정지신호를 출력하는 아이들 스톱 제어 유니트를 갖는 자동변속기의 제어장치에 있어서,
    상기 아이들 스톱 제어 유니트에 의한 아이들링 작동ㆍ정지를 전환하는 아이들 스톱 스위치를 갖고,
    상기 아이들 스톱 제어 유니트로부터 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 아이들링 정지신호가 출력된 경우에는 엔진과 함께 상기 어시스트 펌프를 정지시키고,
    상기 아이들 스톱 제어 유니트에 상기 브레이크 스위치의 오프신호가 입력된 경우, 또는 상기 아이들 스톱 스위치로부터 아이들 스톱 제어의 중지신호가 입력된 경우에는 아이들 스톱 제어 유니트로부터 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 아이들링 정지를 해제하는 해제지령을 출력하고, 상기 스타터 모터를 구동시킴과 동시에 상기 어시스트 펌프를 구동시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 아이들 스톱 제어 유니트로부터 엔진 컨트롤 유니트에 대하여 해제지령을 출력하였을 때에는 상기 어시스트 펌프를 구동시키는 전동모터를 상기 스타터 모터의 작동에 소정시간 선행하여 작동시키고,
    이 소정시간은 오일온도가 낮을수록 길게 설정하고, 오일온도가 높을수록 짧게 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 아이들링 정지조건에 미리 설정된 조건을 만족하였다고 해도 오일온도가 미리 설정된 소정의 온도 이하일 때에는 아이들링 정지를 금지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아이들 스톱 스위치를 스냅 스위치로 한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어시스트 펌프의 토출회로상에 이 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 릴리프 밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아이들 스톱 제어 유니트에 상기 전동모터에 의해 구동하는 상기 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 전동모터 제어부를 설치한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  7. 엔진에 의해 구동하는 메인 펌프와 전동모터에 의해 구동하는 어시스트 펌프를 포함하는 유압공급원과, 아이들 스톱 스위치를 갖는 자동변속기의 제어방법으로서,
    차속, 스티어링 각도 및 브레이크 조작을 검출하고,
    차속, 스티어링 각도 및 브레이크 조작상태에 기초하여 소정 아이들 스톱 제어의 조건이 검출되었을 때 엔진과 상기 어시스트 펌프를 정지시키고, 이어서
    브레이크가 조작되어 있지 않은 경우 또는 상기 아이들 스톱 스위치가 아이들 스톱 제어를 종료시키기 위해 조작된 경우에는 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터를 아이들 스톱 제어정지를 위해 구동하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 어시스트 펌프를 구동하는 전동모터는 상기 아이들 스톱 제어가 해제되었을 때 상기 스타터 모터의 작동에 소정시간 선행하여 작동시키고,
    이 소정시간은 오일온도가 낮을수록 길게 설정하고, 오일온도가 높을수록 짧게 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 오일온도가 미리 설정된 소정의 온도 이하일 때에는 아이들 스톱 제어의 조건이 만족되어 있어도 아이들 스톱 제어를 금지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 어시스트 펌프의 토출회로상에 릴리프 밸브를 설치함으로써 이 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 전동모터를 제어함으로써 상기 어시스트 펌프의 토출압을 일정압력 이하로 유지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
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