KR100338506B1 - 자동변속기차량의 급발진 방지방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동변속기차량의 급발진 방지방법에 관한 것으로, 엔진제어유니트가 엔진회전수 증가율이 비정상적으로 급격히 증가되면 급발진상태로 파악하여, 연료를 차단하고 점화를 억제하여 엔진의 회전수를 정상상태로 복귀시킴으로써 차량이 급발진되지 않도록 된 것으로서, 주행중 발생되는 급발진현상과 급발진시의 엔진과열을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 급발진방지를 위한 별도의 장치가 필요치 않게 된다.

Description

자동변속기차량의 급발진 방지방법{a sudden stsrt prevention method of a auto transmission mounted vehicle}
본 발명은 자동변속기차량의 급발진 방지방법에 관한 것으로, 특히 변속기에 쉬프트록(shift-lock)장치를 추가로 설치하지 않고도 차량이 급발진되는 것을 방지할 수 있도록 된 자동변속기차량의 급발진 방지방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 운전자의 운전조작에 의하여 정상적인 기계작동을 통하여 진행 및 정지하도록 되어 있으나, 근래에 들어 자동차에 전자제어장치들이 많이 장착되면서 경우에 따라 오작동을 일으켜 차량이 급가속 전진되는 급발진 현상이 자주 발생하고 있으며, 이 급발진 현상은 운전자가 전혀 예측치 못한 상황에서 돌발적으로 발생되는 것이므로 운전자가 방어조작을 실행할 만한 시간적 여유가 없어서 치명적 상황에 처하는 경우가 많고, 차량도 크게 손상된다.
따라서, 종래의 자동변속기 장착차량에서는 브레이크페달을 밟지 않고 시동을 걸 경우 기어가 변속되지 않도록 하는 쉬프트록장치를 별도로 설치하여 엔진의 출력이 구동축으로 전달되지 않게 함으로써 차량의 급발진을 방지하고 있다.
그러나, 상기와 같은 방법으로는 시동시가 아닌 주행중에 발생하는 급발진사고는 막을 수 없으며, 기어의 변속만 이루어지지 않도록 하는 것이므로 회전수가 급상승되어 엔진이 과열됨으로써 발생하는 손상도 예방할 수 없다는 문제점이 있었다. 또한, 쉬프트록을 별도로 추가장착하는 것이므로 추가비용이 발생되는 또 다른문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 엔진작동에 근거하여 급발진상황을 판단하고 직접 엔진을 제어하여 급발진현상을 방지하게 됨으로써 엔진손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 별도의 추가장치의 적용이 필요없도록 된 자동변속기차량의 급발진 방지방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기차량의 급발진 방지방법을 나타낸 순서도이다.
-도면중 부호의 설명-
Sbrake=0 : 브레이크페달 밟지 않음,
Saccel=0 : 액셀페달 밟지 않음,
Saccel=1 : 액셀페달 밟음,
N : 엔진회전수,
Nlimit: 급발진모드에서의 제한 엔진회전수,
ΔN : 엔진회전수 증가율,
ΔNemg: 급발진상태의 엔진회전수 증가율,
Semg=1 : 급발진모드 전환출력,
Semg=0 : 정상모드 전환출력,
Scut(fuel)=1 : 연료차단출력,
Scut(ig)=1 : 점화억제출력.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달과 액셀페달이 밟혔는지 밟히지 않았는지를 인식하는 페달조작상태 인지단계와, 엔진회전수 증가율을 계산하여 급발진상태 여부를 판단하는 급발진판단단계와, 급발진일 경우 연료공급을 차단하고 점화를 억제하며 경고표시를 하는 급발진모드 제어단계와, 엔진회전수가 정상상태로 복귀되었는지를 판단하는 정상작동여부 판단단계와, 난기 아이들 운전상태를 유지하는 백업모드단계와, 브레이크페달과 액셀페달의 조작상태를 판단하는 페달조작상태 재인지단계 및 정상모드로 전환하는 정상모드전환단계로 이루어져 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 순서도를 참고하여 상세히 설명한다.
본 발명은 브레이크페달과 액셀페달이 밟혔는지 밟히지 않았는지를 인식하는 페달조작상태 인지단계와; 이 페달조작상태 인지단계에서 인지한 페달조작상태가 브레이크페달을 밟았거나 또는 액셀페달을 밟지 않았을 경우(OR조건)에 엔진회전수를 감지하고 그 증가율을 계산하여 정상정도 이상의 값으로 설정된 회전수증가율과 비교하함으로써 엔진의 급발진상태 여부를 판단하는 급발진판단단계와; 이 급발진판단단계에서 급발진상황으로 판정되었을 경우 연료공급을 차단하고 점화를 억제하여 엔진의 회전수를 감소시키며 고장신호를 발생시키는 급발진모드 제어단계와; 엔진회전수를 감지하고 급발진모드에서의 설정된 엔진회전수 제한값과 비교하여 감지회전수가 제한값에 비해 크면 급발진모드를 유지하고, 작으면 상기 급발진모드 제어단계에서 엔진회전수가 감소되어 엔진이 정상상태로 복귀된 것으로 판단하는 정상작동여부 판단단계와; 이 정상작동여부 판단단계에서 엔진이 정상상태인 것으로 판단되면 난기 아이들상태로 엔진을 제어하는 백업모드단계와; 이 백업모드단계의 운전상태를 유지하면서 브레이크페달과 액셀페달의 조작상태를 다시 감지하는 페달조작상태 재인지단계 및; 이 페달조작상태 재인지단계에서 브레이크페달을 밟지 않은 상태에서 액셀페달이 밟히면(AND조건) 엔진을 보통의 정상상태로 제어하도록 된 정상모드로 전환하는 정상모드 전환단계로 이루어져 있다.
따라서, 브레이크페달을 밟았거나 또는 액셀페달을 밟지 않은 상태로서 정지나 감속주행시 또는 가속주행의 의사가 없는데도 불구하고 엔진의 회전수 증가율이 급격히 증대되면 엔진제어유니트(ECU)의 엔진제어모드가 급발진모드로 전환되어 연료공급을 중지하고 점화를 억제함으로써 엔진의 회전수가 더 이상 증가하지 않도록 하여 차량이 급발진되지 않게 함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
이후 엔진의 회전수가 정상상태로 돌아와도 난기아이들 운전상태를 한동안 유지하다가 운전자가 안심하고 가속페달을 조작하여 가속주행의사를 표시하기 전까지는 정상적인 엔진제어모드로 전환되지 않으므로 재급발진의 염려가 없게 된다.
한편, 저온에서의 시동 및 엔진난기를 위해 운전자가 임의로 엔진회전수를급격하게 상승시키는 조작을 할 때 급발진모드로 전환되지 않도록 급발진판단을 위한 엔진회전수 증가율의 설정값을 정상상태에서 운전자의 조작에 의해 상승가능한 회전수 증가율보다는 높게 설정해두는 것이 필요하다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 급발진방지작동이 기어변속의 잠금에 의한 것이 아니라 전자제어유니트에 입력된 프로그램에 의해 엔진회전수의 상승률에 근거하여 급발진상황의 판단이 이루어지고, 엔진출력을 제한함으로써 급발진방지작동이 이루어지므로 주행중 기어변속시 발생하는 급발진사고도 예방할 수 있으며, 엔진회전수의 급상승으로 인한 엔진과열로 엔진이 손상되는 현상도 방지할 수 있음은 물론, 기어변속을 막는 쉬프트록과 같은 추가장치가 설치되지 않게 되므로 비용이 절감되는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 브레이크페달과 액셀페달의 조작상태를 인식하는 페달조작상태 인지단계와; 이 페달조작상태 인지단계에서 인지한 페달조작상태가 브레이크페달을 밟았거나 또는 액셀페달을 밟지 않았을 경우(OR조건)에 엔진회전수 증가율을 설정된 정상상태의 회전수증가율과 비교하여 엔진회전수 증가율이 설정값보다 클 경우 급발진상태로 판단하는 급발진판단단계와; 이 급발진판단단계에서 급발진상황으로 판정되었을 경우 연료공급을 차단하고 점화를 억제하여 엔진의 회전수를 감소시키며 고장신호를 발생시키는 급발진모드 제어단계와; 엔진회전수를 감지하고 급발진모드에서의 엔진회전수 제한값과 비교하여 감지회전수가 제한값에 비해 크면 급발진모드를 유지하고, 작으면 상기 급발진모드 제어단계에서 엔진회전수가 감소되어 정상상태로 복귀되었는지를 판단하는 정상작동여부 판단단계와; 이 정상작동여부 판단단계에서 엔진이 정상상태인 것으로 판단되면 난기 아이들상태로 엔진을 제어하는 백업모드단계와; 이 백업모드단계의 운전상태를 유지하면서 브레이크페달과 액셀페달의 조작상태를 다시 감지하는 페달조작상태 재인지단계 및; 이 페달조작상태 재인지단계에서 브레이크페달은 밟히지 않고 액셀페달이 밟히면(AND조건) 엔진을 보통의 정상상태로 제어하도록 된 정상모드로 전환하는 정상모드 전환단계로 이루어진 자동변속기차량의 급발진 방지방법.
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