KR100400803B1 - 접착제도포장치 - Google Patents

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잔트 마이어 헤르만
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빈드묄르 운트 휠셔
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Abstract

접착제 도포장치는 접착제를 수납하는 접착제챔버와, 접착제에 부분적으로 담그어지는 접착제 롤러와, 및 그리퍼장치에 의해 상기 스테레오타입 롤러를 지나서 안내되는 물체에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포롤러 또는 스테레오타입 롤러로 이루어져 있다. 물체가 누락되는 경우에는 상기 스테레오타입 롤러의 선회축이 상기 그리퍼장치에 의하여, 접착제 롤러의 선회축과는 만나지 않는 편심축의 주위를 선회하도록 구성되어 있다. 상기 스테레오타입 롤러의 선회축 또는 접착제 롤러의 선회축은 상기 스테레오타입 롤러가 접착제 롤러와 같은 간격을 유지하며 운동하도록 구성되어 있다.

Description

접착제 도포장치
본 발명의 목적은 접착제 도포장치를 제공하려는 것으로서, 특히 가속(전진)시에 형성된 질량의 힘을 줄이고, 스테레오타입 롤러를 물체받침대에 대었다 떼었다 할 시에 스테레오타입 롤러 선회축의 접착제 롤러 선회축에 대한 간격이 변하지 않도록 하는 접착제 도포장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 접착체를 수납하는 접착제챔버와, 상기 접착제안에 부분적으로 젖게 되는 (담가지는) 접착제 롤러와, 그리고 접착제도포 또는 그리퍼 장치에서 스테레오판 롤러로 경과되어 안내되는 물체 위에 접착제를 도포시키기 위한 스테레오판 롤러를 포함하고 있는 접착제도포장치에 관한 것으로서, 물체가 누락(fail)될 경우에 상기 스테레오판 롤러의 선회축은 그리퍼장치로부터 편심축 주위로 원심선회하게 되고, 상기 편심축은 상기 접착제 롤러의 선회축과는 연동하지 않도록 구성되어 있는 접착제도포장치에 관한 것이다.
보다 상세하게는 본 발명은, 전단부는 떼어내지지 않는 접착제 도포를 위한 배면이송홈이 상기 챔버의 수직측벽과 경계를 이루고 있는 수직축을 가진 접착제 롤러를 통하여 그리고 상기 접착제 롤러와 접착제 통과홈을 형성하고 있는 밀폐롤러를 통하여 폐쇄되어 있으며, 상기 챔버의 다른쪽 수직측벽의 반대편에 있는 밀폐수단을 통하여 밀폐되어 있는 접착제를 수납하기 위한 챔버와,
롤러에 의하여 형태에 맞도록 풀칠이 이루어지고 접착제가 도포될 물체 상부로 옮겨지는 상기 접착제 롤러에 배치가능한 접착제도포롤러 또는 스테레오타입 롤러와,
상기 스테레오타입 롤러의 반경보다 작은 편심으로써 선회축에 편심되도록 스테레오타입 롤러가 내부에 설치되어 있고, 접착제가 도포될 물체가 누락되는 경우에는 상기 스테레오타입 롤러를 물체로부터 옮기도록하는 선회가능하게 설치된 구동레버를 포함한 접착제 도포장치에 관한 것이다.
이러한 접착제 도포장치는 일례로서 DE-195 32 582.6에 개제되어 있다. 상기한 류의 장치에 있어서, 스테레오타입 롤러는 만약에 접착제를 도포할 물제가 이송되지 않을 경우에는, 예를 들어 그리퍼실린더로 이루어진 물체받침대로부터 떨어져야 하고 이로써 상기 물체받침대 즉 그리퍼실린더는 풀칠되지 않을 수 있게 된다.
상기 스테레오타입 롤러가 물체받침대로부터 떨어질 때 가능한한 스테레오판의 접착제 롤러에 대한 간격이 변하지 않아야만 하는 문제가 생기는데, 그래야만스테레오판 상부에 접착제를 도포하는 동작의 균일성이 깨지지 않게 되고 상기 스테레오판 역시 으깨지듯 부서지지 않는다.
제3도 내지 제5도에 관련하여 스테레오타입 롤러의 선회가능한 위치가 설명된다. 여기서 상기 롤러가 물체받침대로부터 떨어질 때, 상기 스테레오타입 롤러의 선회축의 접착제 롤러 선회축에 대한 간격은 일정하게 유지된다. 스테레오판(3)을 구비하고 있는 스테레오타입 롤러(2)는 레버(4)의 선반(6)에 회전가능하게 설치된다. 이 때 상기 레버는 접착제 롤러(1)의 선회축(5) 주위를 선회할 수 있도록 설치되어 있다. 계속적으로 이송되어 접착제를 도포하게될 물체 레일은 화살표 A로 나타나있다. 스테레오타입 롤러 (2,3)가 물체받침대로부터 떨어져야만 할 때에는 구동장치 즉 뉴매틱실린더(7)에 의해 구동된다. 이 구동장치는 레버(4)에 고정설치된 스토퍼(8,9)들 사이를 선회하도록 한다. 선회동작이 이루어지는 동안, 스테레오타입 실린더(2) 선회축은 접착제 롤러(1) 선회축(5)에 집중되어 있고, 화살표 B로 표시되어 있는 외부실린더 상부를 선회하기 때문에, 스테레오타입 실린더 선회축의 접착제 롤러(1)선회축에 대한 간격은 변하지 않는다. 제4도에 도시된 바와 마찬가지로, 스테레오타입 실린더(2)의 스테레오판(3)은 구동레버(4)의 각 선회지점에 도포할 접착제를 똑같은 두께로 접착제 롤러(1)에 의해 바른다. 재5도에 도시된 바와 같이, 구동레버(4)의 선회시에 상기 스테레오판(3)은 접착제 롤러(1)의 외장에 대한 간격상의 변화없이 놓인다.
제3도 내지 제5도에 도시된 장치는 아래와 같은 단점이 있다. 스테레오타입 롤러(2)는 자신의 선회축으로부터 상당히 큰 간격을 갖도록 비교적 긴 레버에 설치되어 있으며, 이 레버는 상기 스테레오타입 롤러를 떼거나 붙일때 작은 선회각으로써 선회할 수 있음으로써 선회시에 강한 중량으로 세게 가속화되며 또한 제동될 수 있어야만 한다. 이것은 떨어졌다 붙었다 할 수 있도록 하는 고속주행시 상기한 동작 때문에 큰 가속도로 인한 커다란 질량의 힘이 문제가 된다.
상기 스테레오타입 롤러를 대었다 떼었다 할 경우에 상기 롤러를 가속(늘어나거나) 감속하는(줄어드는) 질량을 조절할 수 있도록 하기 위해, 제6도 내지 제8도에 도시된 바와 마찬가지로 서두에 언급된 기술의 장치에 의해 상기 스테레오타입 롤러(2)를 짧은 레버(10) 내에 올려놓도록 할 수 있다. 상기 레버의 선회축(11)은 스테레오타입 실린더(2)의 선회축(12)에 의하여 소정간격을 갖게 되는데, 이 간격은 스테레오타입 롤러의 반경보다 작다. 상기 장치는, 제7도에 도시된 바와 마찬가지로, 다음과 같은 단점을 갖고 있다. 상기 스테레오타입 롤러(2)가 물체받침대로부터 선회방향을 바꿀때에 상기 스테레오타입 실린더의 선회축(12)은 지점 (12')에 선회하게 되는데, 상기 지점에서 상기 롤러는 접착제 롤러(1)의 선회축(5)에 집중되어 있는 외부실린더 B로부터 안쪽으로 반경 R만큼 구부러진다. 이로써 상기 스테레오타입 롤러와 접착제 롤러의 선회축들(12,5)은 서로 근접하게되며 상기 스테래오판은 제7,8도에 도시된 방식으로 서로 으깨지며 부서지게 된다. 서로 떼어내게 될 경우에 같은 양의 접착제의 흡수를 막는 이러한 부스러짐은 불리한점인데 그럼에도 불구하고 시장화되어 있다.
본 발명에 따라 상기한 목적은 서두에 언급한 접착제 도포장치에 의하여 해결된다. 즉 스테레오타입 실린더의 선회축 또는 접착제 롤러의 선회축은 상기 스테레오타입 롤러의 접착제 롤러에 대한 간격이 동일하게 유지되도록 운동하며 진행한다.
상기에서 두번째 단계에서 자세히 설명되어 있으며 DE-195 32 582.6에 공지된 접착제 도포장치에 있어서 상기한 목적은 다음과 같이 해결된다. 즉 상기 접착제챔버에서 접착제 롤러 및 밀폐롤러로 구성되는 유닛은 상기 스테레오타입 롤러의 축에 평행한 측면의 축 주위를 선회가능하도록 기계구조물에 설치되어 있고, 접착제 롤러의 축을 중심으로하는 섹터 또는 페그와 구동레버로 회전가능한 방사축과의 사이에는 운동하도록 설치된 간격부재가 설치되어 있으며, 상기 유닛에 충돌하는 스프링 장치는 페그를 상기 간격부재로 밀착시키며, 구동레버의 선회시에 상기 접착제 롤러와 스테레오타입 롤러의 축 간격이 일정하게 유지되도록 상기 방사캠의 특성이 선택되어 있다.
본 발명에 따르는 접착제 도포장치에 있어서, 상기 스테레오타입 롤러는 구동레버의 선회축과 스테레오타입 롤러의 선회축과의 사이에 있는 구동레버의 짧은 레버아암 길이만큼, 그리고 상기 구동레버의 큰 선회각만큼 또한 그로인하여 적은 가속도를 갖고 물체 받침대에 대었다 떼었다 하며 선회한다. 이로써 전체 구동선로에 거쳐서 서두에 등장했던 질량의 힘이, 전진 또는 후진할 때 적게 소모된다.
본 발명에 따르는 간격부재는 기계구조물 내에서 선회가능하게 설치되어 있고 상기 스테레오타입 롤러의 축에 평행한 선회축을 포함하고 있는 레버를 구비하고 있다.
본 발명의 다른 구성에 있어서 상기 간격부재는 조절가능한 편심축에 의하여접착제 롤러의 페그 상부에 지지되어 있다. 그러므로 접착제 롤러에 의해 스테레오판으로부터 옮겨진 접착제 도포의 두께를 조절할 수 있게 된다.
본 발명에 따라 상기 간격부재는 롤러에 의하여 방사캠 상부에 지지된다.
본 발명의 또다른 구성예에 있어서, 접착제 롤러는 구동부를 구비하고 있는 구동레버로써 구동레버의 선회축에 편심되도록 설치되어 있다. 이로써 상기 구동부에 의하여 상기 접착제 롤러 상부의 접착제도포의 두께는 조절될 수 있다.
본 발명의 실시예는 제1도 및 제2도와 관련하여 자세히 설명된다.
제1도에 도시된 방식에 따라 측부 프레임, 케이스 또는 측부의 페그(peg, 21)에 의해 자유롭게 회전가능하도록 그리고 기계구조물의 판 또는 받침대(22)에 매달리도록 설치되어 있는 받침판(20)의 내부에는 접착제챔버(23)가 들어있다. 상기 접착제챔버(23)는 제2도에 도시된 거울(mirror)에 이를 때까지 접착제(24)로 채워지는데, 이 접착물질은 비도시된 라인을 통해 안내되거나 경우에 따라서는 운송될 수 있다. 상기 판(20)에는 밀폐롤러(25)가 회전가능하게 설치되어 있다. 또한 상기 판(20)에는 실린더형 디스크(27)가 회전가능하게 설치되어 있는데,이 디스크는 양측에 편심 페그(26,28)를 구비하고 있다. 하부로 튀어나와있는 상기 편심 페그(26) 상부에는 접착제 롤러(1)가 설치되어 있다. 상기 실린더형 디스크(27)는 구동레버(29)와 연결되어 있는데, 이 레버는 설치장치(30) 예를 들어 압축수단 피스톤-실린더부에 의하여 접착제실린더(1)로부터 옮겨져 형성되는 접착제층의 두께를 조절하는데에 사용된다.
상기 접착제 롤러(1)와 밀폐롤러(25)는 구동장치를 포함하고 있는데, 상기구동장치는 화살표 C 와 D의 방향으로 구동된다. 상기 접착제챔버의 특이한 구성으로 인하여 상기 접착체롤러 또는 밀폐롤러, 및 그 구동장치는 DE 195 21 582.6의 종래 접착제도포장치에서 개시된 바 있다.
상기 기계구조의 받침대(22)에는 실린더형 디스크(30)가 자유 회전 가능하도록 설치되어 있는데, 이 디스크는 방사상으로 돌출되어 있는 구동레버(31)와 연결되어 있고, 이 구동레버는 상기 기계구조 내부에서 선회가능하도록 설치된 뉴매틱실린더(32)에 의하여 고정설치된 스토퍼(33,34)들 사이에서 선회가능하도록 장착되어 있다.
상기 실린더형 위치설정 역할을 하는 디스크는 그 하부에 곡선디스크(35)가 있다.
상기 실린더형 디스크(30)에는 스테레오타입 실린더(2)의 페그(peg, 36)가 편심으로 설치되어 있다. 상기 구동레버(31)가 설치장치(32)에 의해 선회함으로써 상기 스테레오타입 롤러(2)의 위치로 인한 편심 때문에 상기 실린더형 선반디스크(30) 내부에서 페그(36)가 그리퍼실린더(40)에 조절되고 이 그리퍼실린더(40)에 의해서 운반된다. 상기 그리퍼실린더(40)은 그리퍼(41)을 구비하고 있는데, 이 그리퍼는 접착제가 도포될 물체의 전단부를 쥐게 되어있다.
기계구조물의 받침대(22)에는 수직 선반페그(43)가 자유회전 가능하도록 설치되어 있는데, 선반페그는 방사형 레버(45)를 받치고 있으며, 이 레버는 그 일측이 상측으로 돌출해 있는 페그(28)와 수직을 이루는 간격부재를 형성하고 있다. 이 때 상기 상부돌출 페그는 접착제 롤러(1)의 선반페그(26)와 정렬되어 있고, 타측은방사캠(35)에 놓여있다. 양호한 배치를 위하여 상기 판(20)은 상기 선반페그(21)의 반대편에 놓인 측에 스프링부재에 의하여, 도시된 실시예에서는 뉴매틱실린더(46)에 의해 충돌하게되어 있다. 여기서 상기 뉴매틱실린더(46)는 상기 페그(28)를 상기 간격부재(35)로 밀어부치고 그 반대편은 방사캠(35)에 배치되어 있다.
상기 방사캠의 특성은 다음과 같이 선택된다. 즉 상기 간격부재를 일측은 페그(28)에 배치하고 타측은 방사캠(35)에 배치하여 스테레오타입 실린더(2)의 선회시에 상기 접착제 롤러(1)와 스테레오타입 실린더(2)의 선회축의 간격이 일정하게 유지되도록 한다.
상기 회전레버(31)의 선회시에, 상기 스테레오타입 실린더(2)의 선회축(36)은 레버(31)의 선회축(48) 주위를 돌아 곡선(49) 위를 운동한다. 상기 채색롤러(1)의 선회축을 중심으로 원(50)으로 이루어진 제1도에 도시된 상기 곡선(49)의 곡률은 방사캠(35)의 형태로 균등해진다.
레버(45)로 이루어진 간격부재는 삼지렉(fork type leg)들 사이에 편심 볼트(52)를 구비하고 있는데, 그 볼트의 편심은 상기 섀프트(53)의 회전을 통해 조절될 수 있다. 상기 편심 볼트(52)의 회전을 통해 간격부재(45)의 효율적인 넓이가 조절되고, 또한 그로 인해서 스테레오판(3)로부터 접착제 도포 두께가 조절된다. 상기 간격부재(53)의 반대편측 상부에는 삼지렉들 사이에 롤러(55)가 설치되어 있는데, 그 롤러에 의해서 상기 간격부재(45)는 방사캠(35) 상부에 지지된다.
제1도는 본 발명에 따르는 접착제 도포장치의 개략적 평면도.
제2도는 제1도의 접착제 도포장치의 단면도.
제3도 내지 제8도는 스테레어 타입 롤러의 선회가능한 위치를 설명하는 작동상태도이다.

Claims (6)

  1. 접착제를 수납하는 접착제챔버와, 접착제에 부분적으로 담그어지는 접착제 롤러와, 및 그리퍼장치에 의해 상기 스테레오타입 롤러를 지나서 안내되는 물체에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포롤러 또는 스테레오타입 롤러로 이루어져, 물체가 누락되는 경우에는 상기 스테레오타입 롤러의 선회축이 상기 그리퍼장치에 의하여, 접착제 롤러의 선회축과는 만나지 않는 편심축의 주위를 선회하도록 이루어진 접착제 도포장치에 있어서, 상기 스테레오타입 롤러의 선회축 또는 접착제 롤러의 선회축은 상기 스테레오타입 롤러가 접착제 롤러와 같은 간격을 유지하며 운동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
  2. 제 1항에 있어서, 전단부는 떨어지지않는 접착제도포를 위한 배면이송홈이 상기 챔버의 수직측벽과 경계를 이루고 있는 수직축을 가진 접착제 롤러를 통하여 그리고 상기 접착제 롤러와 접착제 통과홈을 형성하고 있는 밀폐롤러를 통하여 폐쇄되어 있으며, 상기 챔버의 다른쪽 수직측벽의 반대편에 있는 밀폐수단을 통하여 밀폐되어 있는 접착제를 수납하기 위한 챔버와,
    롤러에 의하여 형태에 맞도록 풀칠이 이루어지고 접착제가 도포될 물체 상부로 옮겨지는 상기 접착제 롤러에 배치가능한 접착제 도포롤러 또는 스테레오타입 롤러와,
    상기 스테레오타입 롤러의 반경보다 작은 편심으로써 선회축에 편심되도록스테레오타입 롤러가 내부에 설치되어 있고, 접착제가 도포될 물체가 누락되는 경우에는 상기 스테레오타입 롤러를 물체로부터 옮기도록하는 선회가능하게 설치된 구동레버를 포함한 접착제 도포장치에 있어서,
    상기 접착제챔버에서 접착제 롤러 및 밀폐롤러로 구성되는 유닛은 상기 스테레오타입 롤러의 축에 평행한 측면의 축 주위를 선회가능하도록 기계구조물에 설치되어 있고, 접착제 롤러의 축을 중심으로하는 섹터 또는 페그와 구동레버로 회전가능한 방사축과의 사이에는 운동하도록 설치된 간격부재가 설치되어 있으며,
    상기 유닛에 충돌하는 스프링 장치는 페그를 상기 간격부재로 밀착시키며,
    구동레버의 선회시에 상기 접착제 롤러와 스테레오타입 롤러의 축 간격이 일정하게 유지되도록 상기 방사캠의 특성이 선택되어 있는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 간격부재는 기계구조물 내에서 선회가능하게 설치되어 있고 상기 스테레오타입 롤러의 축에 평행한 선회축을 포함하고 있는 레버를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 간격부재는 조절가능한 편심축에 의하여 접착제 롤러의 페그 상부에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 간격부재는 방사캠의 롤러에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 접착롤러는 구동부를 구비하고 있는 구동레버로써 구동레버의 선회축에 편심되도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
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