KR970000026Y1

KR970000026Y1 - 수평형 스토퍼 실린더

Info

Publication number: KR970000026Y1
Application number: KR2019930025506U
Authority: KR
Inventors: 이기호
Original assignee: 주식회사 세양기업; 이기호
Priority date: 1993-11-29
Filing date: 1993-11-29
Publication date: 1997-01-04
Also published as: KR950014250U

Abstract

내용 없음.

Description

수평형 스토퍼 실린더

제1도는 본 고안의 사시도.

제2도는 본 고안의 단면도.

제3도는 본 고안의 측면도.

제4도는 본 고안의 구동로울러부를 나타내는 일부 분해사시도.

제5도는 본 고안의 작동상태를 도시한 개략정면도.

제6도는 본 고안의 다른 실시예를 나타내는 요부단면도.

제7도는 본 고안의 다른 실시예의 작동상태를 도시한 개략정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 스토퍼 실린더 11 : 실린더 로드

30 : 클레비스 40 : 회동아암

50 : 가이드 브라켓트 60 : 댐퍼

70 : 요동아암

본 고안은 콘베이어시스템에 의하여 반송되는 물품 또는 파렛트를 소정위치에서 확실하게 정지시키기 위하여 사용되는 스토퍼 실린더에 관한 것으로, 특히 댐퍼 조절장치와 실린더로드를 콘에이어와 수평으로 설치하고 회동아암에 의해 스토퍼 작동을 가능케하여 횡하중에 대한 견고성이 탁월한 수평형 스토퍼 실린더에 관한 것이다.

종래의 콘베이어 등에 있어서는 반송되는 물품 또는 파렛트(이하 물품 이라함)를 소정위치에서 정지시키기 위해 복동형 실린더를 사용하고 실린더 로드 선단을 콘베이어라인보다 돌출시켜 스토퍼 역할을 하게 하는 것이 일반적이었다.

이와 같은 복동형실린더는 반송되는 물품의 정지타이밍을 정확히 맞추기 어려웠고 물품의 정지시에 발생하는 횡하중에 의해 실린더 로드가 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.

이러한 단점을 제거하고자 댐퍼조절기능을 갖추며 반송되는 물품(파렛트)을 정위치에서 확실하게 정지시킬 수 있도록한 로킹부재를 갖춘 댐퍼스토퍼실린더(대한민국 실용신안 공고번호 제91-794호)가 본 고안자에 의해 제안된바 있다.

이러한 장치는 실린더 케이싱내에 램을 설치하고 램의 내부에는 댐퍼를 끼웠으며 램의 상부에는 요동아암이 축에 축설되되 상기 요동아암의 일측에는 로크기구가 축설되어 이루어진 것이다.

그러나 상기한 댐퍼 스토퍼 실린더는 반송되는 물품을 정위치에 정지시키는 문제점을 해결하였으나 이 역시 콘베이어위에서 반송되는 물품의 진행방향과 수직으로 설치가능하였기에 반송되는 물품의 정지시, 특히 고중량, 고속라인에서 반송되는 물품이 직접 실린더로드에 타격을 주는 횡하중 때문에 그 수명이 짧아지고 이로 인해 라인의 스토퍼를 자주 교체해야 하는 문제점이 있었다.

본 고안은 전술한 제 문제점을 해소하고자 안출된 것으로, 댐퍼조절장치와 실린더로드를 콘베이어 위의 반송되는 물품의 진행방향과 수평되게 설치하고, 회동아암의 회동에 의해 스토퍼기능을 수행하게 구성함으로써 반송물품 특히, 고중량, 고속도라인의 반송물품을 정위치에 정지시 발생하는 횡하중이 실린더로드에 직접 미치지 않도록 하여 사용수명을 연장시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이하 첨부한 도면에 의거하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다. 즉 본 고안은 첨부된 도면 제1도 내지 제4도에 도시된 바와 같이, 스토퍼 실린더(10)를 구성하는 실린더 로드(11)의 일끝단에 클레비스(30)가 고정체결되어지는바, 이 클레비스(30)는 한쌍의 로울러 축받이(32) 사이에 공간부를 형성하고 상부와 하부에 축공(35)이 돌설된 로울러 지지판(36)과 상기 로울러 지지판(36)의 상부외측에는 한쌍의 제1구동로울러(33)가 축(33') 고정되고, 하부내측에는 제2구동로울러(34)가 축(34') 고정된 구조로 이루어진다. 상기 클레비스(30)를 구성하는 한쌍의 제1구동로울러(33) 상부에는 회동아암(40)의 하부에 경사면(41)을 갖는 돌출부(42)가 당접되게 설치되는바, 상기 회동아암(40)은 일측이 가이드 브라켓(50) 상부의 스프링(51)을 권취한 축(52)에 회동가능하게 고정되되, 상기 스프링(51)의 일측이 보조축(53)에 걸리도록 하여 회동아암(40)이 아래로 향하게 되고, 내부에 댐퍼(60)가 나합되어진 지지부재(43)가 형성되어 있고 타측에는 요동아암(70)이 스프링(71)을 권취한 축(72)에 고정되어 있는 구조로 이루어진다.

이때 요동아암(70)의 하단은 스프링(71)에 의해 댐퍼로드(61)의 일끝단과 당접되고 상기 댐퍼(60)는 조절부(62)를 좌우회전시킴에 따라 고정부재(61)에 나합되는 위치를 조절함으로 댐퍼로드(61)의 에너지 흡수량을 조절할 수 있게 되어진다.

도면 중 미설명부호로써 20은 솔레노이드이고, 75는 활주로이고, 80은 로울러이다.

다음은 본 고안인 스토퍼 실린더를 제5도에 도시된 콘베이어라인에 사용되는 실시예에 따라 작동효과를 설명하기로 한다.

공압실린더(10)에 압력공기를 공급하지 않은 경우에 요동아암(70) 선단의 로울러(80)는 콘베이어라인(C)의 정상면보다 스토퍼로서 작용할 정도로 또는 그 이상 돌출하도록 실린더로드(11)의 일측에 있는 클레비스(30)의 제1구동로울러(33)가 회동아암(40) 하부의 돌출부(42)에 당접되어지게 본 고안인 스토퍼를 콘베이어시스템의 프레임 등에 고정설치하는 것이다.

그리고 콘베이어라인(C)상의 반송물품(100)이 소정의 위치에 도달하면 반송라인의 상방향으로 즉, 콘베이어라인(C)위로 돌출하고 있는 로울러(80)에 접촉하도록 하며, 이 로울러(80)를 반송물품(100)의 반송력에 의하여 밀게한다.

이로 인하여, 요동아암(70)은 축(72)을 지점으로 하여 요동하고 요동아암(70)은 스프링(71)의 탄성력에 대한 반대방향으로 더욱 기립하고자 하며, 또한 이에 요동아암(70)의 하부에 당접되어진 댐퍼로드(61)를 압하시키게 되어 힘의 에너지를 흡수하게 되며, 이는 로울러(80)에 접한 반송물품(100)에 제동력을 가하게 되는 동시에 반송물품(100)을 요동아암(70)이 기립한 위치에서 정확하게 정위치에 정지하게 하는 것이다. (제5도(a) 참조) 반송물품(100)의 정지를 해제하고자 하는 경우에는 솔레노이드(20)에 의해 압력공기를 공급하여 실린더로드(11)을 압화시키면 되는데 이때 실린더로드(11)의 일측에 있는 클레비스(30)의 제1구동로울러(33)가 회동아암(40)의 돌출부(42)에서 경사면(41)으로 당접되어 이동하게 되는 동시에 제2구동로울러(34)는 활주로(75)를 따라 실린더로드(11)가 수평으로 작동하게 이동하여 회동아암(40)이 축(52)을 중심으로 회동하게 되고 로울러(80)가 콘베이어라인(C) 보다 하강되면 스토퍼의 기능은 해제되는 동시에 요동아암(70)은 스프링(71)의 작용에 의하여 앞으로 기울어진 상태로 복귀하게 되는 것이다. (제5도 (b)참조) 반송물품(100)이 로울러(80) 상부를 이동하게 되면 공기압의 공급이 정지되어 실린더로드(11)가 복귀되면서 실린더로드(11)의 일측에 있는 클레비스(30)의 제1구동로울러(33)가 회동아암(40)의 하부의 경사면(41)에서 돌출부(42)로 당접하며 이동하게 되어 회동아암(40)은 축(52)을 중심으로 회동하여 상승하게 되고 이때 요동아암(70)은 반송물품(100)의 저면에 스프링(71)의 탄성력 방향으로 회동하게 되어 앞으로 기울어지게 되고 (제5도 (c)참조), 반송물품(100)이 지나가게 되면 스프링(71)의 탄성력 때문에 요동아암(70)이 복귀되어 최초상태로 되게 되고 (제5도 (d)참조), 다음 반송물품이 이송되어오면 상기한 순서에 따라 반복되게 된다.

이와 같이 댐퍼(60)와 실린더로드(11)를 콘베이어(C)의 진행방향과 수평되게 설치하고 제1구동로울러(33)에 의해 회동아암(40)이 회동함으로써 스토퍼 기능을 수행 또는 해제하게 되어 반송물품(100)을 정위치에 정지시 발생하는 횡하중이 실린더로드(11)에 직접 미치지 않도록 되어 견고성을 갖게 되는 것이다.

첨부된 도면 제6도와 제7도는 본 고안의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 클레비스(30)를 구성하는 제1구동로울러(33)의 상부에 회동아암(40)이 본 고안과는 반대로 고정되어 작동하게 하는 것으로 상기한 본 고안과는 반대방향으로 콘베이어(C)가 진행하게 되어 스토퍼기능을 수행하고자 할 때에는 공압을 실린더로드(11)를 압화시켜 회동아암(40) 하부의 돌출부(42)에 제1구동로울러(33)가 당접되어 스토퍼기능을 수행하게 하고, 스토퍼기능을 해제하고자 할 때에는 공압의 공급을 중단하여 실린더로드(11)가 복귀되면서 제1구동로울러(33)가 경사면(41)을 따라 이동하게 되어 회동아암(40)이 축(52)을 중심으로 회동하여 스토퍼기능을 해제하게 되는 것이다.

이상 살펴본 바와 같이 댐퍼조절장치와 스토퍼실린더의 실린더로드를 컨베이어 진행방향과 수평되게 설치하고 회동아암의 저부에 형성된 경사면을 갖는 돌출부와 제1구동로울러가 당접되어 이동하며 스토퍼기능을 수행 또는 해제하게 되므로 반송물품을 정위치에 정지시, 특히, 고속도상태나 고중량라인에서 발생하는 횡하중이 실린더로드에 직접 미치지 않도록 되어 견고성을 갖게 되고 이로 인해 라인에 설치한 스토퍼 실린더의 수명이 길어지는 장점을 갖는다.

Claims

통상의 공압실린더(10)를 장착하여 공압에 의해 실린더로드(11)가 수평으로 작동하고 실린더로드(11)의 일측에 설치되는 클레비스(30)가 함께 작동하여 회동아암(40)과 댐퍼(60)와 연동되는 요동아암(70)이 작동하게 되어 스토퍼 기능을 수행하게 되는 스토퍼 실린더에 있어서, 상기 실린더로드(11)의 일끝단에 한쌍의 로울러 축받이(32) 사이에 공간부를 형성하고 상부와 하부에 축공(35)이 돌설된 로울러 지지판(36)과 상기 로울러 지지판(36)의 상부외측에는 한쌍의 제1구동로울러(33)가 축(33') 고정되고, 하부 내측에는 제2구동로울러(34)가 축(34') 고정되어 구성된 클레비스(30)가 고정설치되고, 상기 제1구동로울러(33)가 회동아암(40) 하부로서 통상의 경사면(41)을 갖는 돌출부(42)와 당접되어 설치되되 지지부재(43)에 의해 내부에서 댐퍼(60)가 수평으로 나합되는 회동아암(40)의 일측이 회동가능하게 축(52) 고정되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수평형 스토퍼 실린더.
제1항에 있어서, 상기 클레비스(30)를 구성하는 제1구동로울러(33)의 상부에 회동아암(40)이 반대로 형성되어 반대방향으로 이송되는 물품의 스토퍼 작동을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 수평형 스토퍼 실린더.