KR100338918B1 - 프린터섀시에사용하기위한캐리지조립체 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 프린터 콘트롤러(42)와 왕복운동하는 캐리지 탑재식 프린트헤드(26) 사이의 광학 데이타 링크(44)를 특징으로 하는 프린터가 개시된다. 출력 자료는 캐리지의 가장자리의 고정점을 경유하여 콘트롤러(42)로부터 프린트헤드(26)까지 전송되며 상태 데이타(status data)는 이것과 역 방향으로 전송된다. 전원은 샤시 탑재식 캐리지 구동모타(40)에 의해서 왕복운동하도록 지지된 캐리지(20)상의 이중평행레일(16, 18)을 경유하여 프린트헤드에 공급된다. 광학수단은 적외선을 이용하고, 종래의 드라이버/수신기를 사용하는 것이 바람직하다.

Description

프린터 섀시에 사용하기 위한 캐리지 조립체
본 발명은 프린터의 콘트롤러와 프린트헤드 사이에서 데이타를 전송하기 위한 광학 링크에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 종래의 프린터에서 필요하였던 가요성 리본 케이블(flexible ribbon cable)을 제거한, 콘트롤러와 프린트헤드 사이의 광학 링크에 관한 것이다.
가동형 프린트헤드를 갖는 종래의 프린터는 프린트헤드로부터 수 천회의 벤딩 사이클을 지탱하고, 프린트헤드의 무게를 지지하고, 고주파 간섭(RFI), 정전기 방출(ESD) 및 전자파 간섭(EMI)으로부터 보호가 필요한 하나 이상의 값비싼 리본 케이블을 경유하여 프린터의 콘트롤러 내의 인쇄회로기판(PCB)까지 데이타를 전송한다. 캐리지의 적어도 일 단부에 벤딩 틈새가 필요하고 그리고 케이블과 프린터 섀시 사이에 접속이 필요하기 때문에, 리본 케이블은 프린터에 설치면적을 증가시킨다.
본 발명의 프린터는 프린터의 콘트롤러와 그것의 왕복운동형 캐리지 탑재식 프린트헤드 사이에 광학 데이타 링크를 갖는 것을 특징으로 한다. 프린트 데이타는 캐리지 가장자리의 고정점을 경유하여 프린트헤드의 콘트롤러에 전송되며 상태 데이타(status data)는 역방향으로 전송된다. 이중 평행 레일을 경유하여 프린트 헤드에 전력이 공급되며, 이 평행 레일 위로는 섀시 탑재식 캐리지 구동 모터(chassis-mounted carriage drive motor)에 의해서 왕복운동 가능하게 지지되는 캐리지가 설치된다. 광학 매체는 적외선(IR)을 이용하며, 종래의 구동장치/수신기 장치를 사용하는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 어떠한 형태로 데이타를 압축하면 고해상도 인쇄에 필요한 높은 데이타 전송률을 이루는데 도움이 될 수도 있다. 종래의 잉트제트 프린트헤드가 사용될 수도 있으나, 또 다른 장치, 예를 들어스마트 드라이브 헤드(SDH)가 사용될 수도 있다. SDH 장치는 전력과 프린트헤드 상의 중량 모두를 추가로 경감시키고 프린트헤드내의 데이타 부호화기 기능을 통합하는 것을 추가로 가능케 한다.
공지되어 있는 바와 같이, 종래의 프린트헤드 접속부는 RFI 및 EMI를 발생시키며, 또한 ESD 문제도 발생시킬 수 있는 가요성 리본 케이블을 사용한다. 본 발명의 광학 링크는 가요성 리본의 전기적 접속부의 필요성 및 그와 연관된 관련 RFI, EMI 및 ESD 문제를 제거한다. 또한 가요성 리본 접속부 및 그런 형태의 데이타 링크와 연관된 추가 높이와 폭의 필요를 제거하기 때문에 본 발명의 광학 링크를 채용하는 프린터는 소형으로 제조할 수도 있다. 대체로, 본 발명의 광학 링크를 채용하는 프린터는 전후방 치수에 있어서 2 내지 5 센티미터가 줄어들 것이다.
본 발명의 상기 및 추가 목적과 장점은 첨부 도면과 하기의 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 보다 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
제 1 도 및 제 2 도를 참조하면, 프린터는 참조 번호(10)로 표시되어 있다. 프린터(10)는 프린터 하우징(도시하지 않음)내에 수용된 프린터 섀시(12)를 포함한다. 프린터 섀시(12)상에는 캐리지 서포트(14)가 탑재되는데, 바람직한 실시예에 있어서 캐리지 서포트(14)는 이중 평행 레일(16, 18)을 포함한다. 캐리지(20)는 레일(16, 18)에 의해서 규정된 캐리지 경로를 따라서 양방향으로 왕복운동을 하도록 레일(16, 18)상에 지지되며, 상기 캐리지 경로는 프린터 섀시 내로 한정된다. 캐리지(20)는 레일 맞물림 가이드(22, 24)를 포함하며, 이 가이드(22, 24)는 캐리지(20)를 캐리지 서포트(14) 상에 위치시키고 캐리지(20)에 안정성과 안내를제공하는 역할을 한다. 가이드(22, 24)는 후술하는 추가 기능을 제공한다.
캐리지(20) 상에는 프린트헤드(26)가 탑재되는데, 이 프린트헤드는 예를 들면 용지(28) 위에 이미지를 인쇄하도록 작동한다. 용지(28)는 프린트 롤러(30) 또는 다른 널리 공지되어 있는 용지 취급 수단에 의해서 지지될 수도 있다. 프린트헤드(26)는 휴렛트 팩커드 캄파니에 의해서 판매되는 것과 같은 잉크제트 형태를 가질 수도 있다. 프린트헤드(25)는 흑백 또는 컬러 인쇄 형태를 가질 수도 있는데, 이것 또한 당업자에게 널리 공지되어 있다고 여겨진다. 이러한 응용 목적을 위하여, 흑백 프린트헤드는 통상적으로 300도트/인치(dpi)의 해상도를 제공하고 100개의 잉크 제트 노즐을 수용할 수도 있다. 컬러 프린트헤드는 통상적으로 300도트/인치(dpi)의 해상도를 제공하고 그 내에 대략 300개의 잉크제트 노즐을 수용할 수도 있다. 상기 해상도는 특정 프린터용 소프트웨어 구동장치를 통해서 대체로 조절가능하다.
캐리지(20)는 참조번호(32)로 표시한 캐리지 이송장치에 의해서 왕복운동하고, 이 캐리지 이송장치는 섀시(12)의 양 측면상에 설치된 이송 롤러(34, 36)와, 상기 롤러 위를 주행하고 캐리지(20)에 고정되어 있는 이송 케이블(38)과, 프린터 콘트롤러/전원장치(42)의 제어 하에서 동작하는 섀시 탑재식 캐리지 구동 모터(40)를 통상적으로 포함하고 있다.
공지되어 있는 바와 같이, 종래의 프린터에 있어서, 프린트헤드는 비교적 큰 절곡 응력을 받는 가요성 리본 케이블에 의해서 프린터 콘트롤러/전원장치(42)에 접속된다. 또한, 그러한 리본 케이블은 프린터 섀시의 설치면적과 높이의 측면에서크기를 증가시킨다. 또한, 그러한 케이블은 RFI, ESD 및 EMI를 발생시킨다. 본 발명의 프린터는 프린터 섀시(12)와 프린트헤드(26) 사이에 참조번호(44)로 표시된 광학 데이타 링크를 제공함으로써 그러한 바람직하지 못한 특징을 제거하거나 또는 감소시킨다. 광학 데이타 링크(44)는 섀시(12)에 대해서 고정된 광학 데이타 송신기(46)와, 캐리지(20) 상에 위치하며 그것과 함께 이동가능한 광학 데이타 수신기(48)를 포함한다. 수신기(48)에서 수신한 광학 데이타 프린트헤드 제어 신호가 프린트헤드(26)에서 사용하기에 적절한 형태 및 프로토롤(protocol)로 변환될 수도 있도록 블록으로 도시된 수신기 회로(50)가 제공된다. 프린트헤드 제어 신호는 콘트롤러(42)로부터 프린트헤드(26)로 전송되는 일련의 연속된 인쇄 데이타를 나타내며, 또한 프린트헤드(26)로부터 콘트롤러(42)로 전송되는 프린트헤드 상태와 같은 데이타를 포함한다는 것이 이해될 것이다.
공지되어 있는 바와 같이, 프린트헤드(26)는 종래의 잉크제트 유형을 가질 수도 있고, 또 프린터 구동장치의 일부를 프린트헤드에 내장시킨 스마트 구동 헤드(SDH) 유형을 가질 수도 있으며, 집적 CMOS 구조체를 구비한다. 본 명세서에서 기술하는 이 구조체는 최소한의 서비스로 행하는 프린트헤드의 제거 및 교환을 훨씬 용이하게 한다. 그 이유는 전체 캐리지, 프린트헤드, 광학 데이타 수신기 및 관련 회로를 단일장치로 대체시키고 이것을 캐리지 이송장치와 접속시킬 수 있어서, 예컨대 전력과 데이타를 제공하는 케이블을 분리 및 재접속시킬 필요가 없기 때문이다.
프린터 콘트롤러(42) 및 수신기 회로(50)는 버퍼링 레지스터(bufferingregister) 및/또는 압축/해제 회로/펌웨어를 포함할 수도 있다. 본 발명에 따르면, 캐리지(20)가 캐리지 서포트(14) 상에서 그 캐리지 경로를 따라 횡단하는 동안 하나 이상의 프린트헤드 제어 신호 형태의 연속적인 데이타의 흐름이 송신기(46)로부터 수신기(48)로 전송된다. 제 1 도 및 제 2 도에 도시한 구조는 본 명세서에서 개방 광학 데이타 경로(free-air optical data path)라 부르는 것을 규정하며, 이 데이타 경로는 광학 데이타 송신기(46)와 광학 데이타 수신기(48) 사이에서 연장한다.
또한 본 명세서에서 광학 요소라 부르는 송신기(46) 및 수신기(48)는 공지되어 있는 레이저 다이오드 또는 이미터 및 호환가능한 광검출 수신기 뿐만 아니라, 촛점식 또는 비촛점식의 LED 전자장치, IR 다이오드 또는 트랜지스터 또는 다른 이미터 및 호환가능한 수신기의 형태를 취할 수도 있다. 일례에 있어서는, 광학 데이타 송신기(46)에 의해서 전송된 프린트헤드 제어 신호의 세기를 조절하는 것이 필요할 수도 있다. 그 이유는 예를 들어 캐리지(20)가 섀시(12) 상에서 송신기(46)의 위치로부터 멀리 떨어진 곳에 있을 때, 송신기(46)와 수신기(48) 사이의 거리가 증가하여 수신기에서 수신하는 신호의 세기가 감소하기 때문이다. 이 회로는 프린터 콘트롤러/전원장치(42) 또는 다른 적절한 위치에 채용될 수도 있다. 예컨대 모터(40)에 동작가능하게 접속된 제어 회로의 피드백 부분에 의해서 캐리지 위치 정보를 콘트롤러(42)에 공급할 수도 있다. 콘트롤러/전원장치(42)와 프린트헤드(26) 사이의 데이타 흐름은 콘트롤러 및 프린트헤드의 필요조건에 따라서 단방향성일 수도 있고 양방향성일 수도 있다.
제 3 도에는 광학 데이타 링크의 변형 형태를 참조번호(52)로 도시한다. 이 실시예에 있어서, 광학 데이타 링크는 레일(16) 상에 지지되는 섬유 광학 케이블(54)을 포함한다. 입력 프린트헤드 제어 신호를 섬유 광학 케이블(54)의 말단부에 제공할 수 있도록 광학 데이타 송신기(56)가 위치되며, 그 출력은 광학 데이타 수신기(58)에서 검출된다. 수신된 신호는 추가 처리를 위해서 수신기 회로(60)로 진행한다.
제 4 도에는 광학 데이타 링크의 제 3 형태를 참조번호(62)로 도시한다. 광학 데이타 링크(62)는 섀시(12) 상에 지지되는 섬유 광학 케이블(64)을 포함한다. 이 실시예에 있어서 케이블의 지지 부위는 레일(16, 18) 사이에 위치한다. 또한 광학 데이타 송신기(66)가 제공되며, 광학 데이타 수신기(68) 및 적절한 수신기 회로(70)도 또한 제공된다.
프린트헤드(26)와, 캐리지(20)상에 위치한 전력을 필요로 하는 다른 요소에 전기 에너지를 공급하기 위해서, 캐리지 서포트(14)에 의하여 전기 에너지원이 제공된다. 특히, 본 명세서에 개시한 실시예에 있어서는, 전기 에너지가 레일(16, 18)로 공급되고, 전기 레일 맞물림 가이드(22, 24)에 전기 에너지 추출 부재(72, 74)가 각기 달려 있다. 고저항 회로 등에 의해서 적절한 절연(단절)이 제공되는데, 이 고저항 회로는 전기 추출 부재(72, 74) 사이에 DC 연결 링크, 예컨대 캐패시터를 구비할 수도 있다. 그런 회로는 안정하고 상대적으로 요동이 작은 전원을 제공한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
제 5 도를 참조하면, 광학 데이타 송신기(46) 및 광학 데이타 수신기(48)가그 사이를 통과하는 광학 제어 신호(76)에 의해서 동작가능하게 연결된다는 것을 알 수 있을 것이다. 송신기(46)는 LED(75) 및 저항기(R1, R2)를 포함하는 회로와 관련되어 있다. 적절한 LED는 약 0.6 - 0.5μ sec의 온 오프 사이클(on-off cycle)을 갖는 시멘스(Seimens) Model No. SFH 480 GaAs LED일 수도 있다. 바람직한 실시예에 있어서, R1은 1kΩ의 값을 갖고, R2는 42.2Ω의 공칭값을 갖는다. 트랜지스터(Q1)가 제공된다. 트랜지스터(Q1)는 1 Mbps를 초과하는 데이타 전송을 제공하기에 충분한 주파수에서 동작할 수도 있는 모토롤라사 제조의 트랜지스터 모델 No. MNBR 5179일 수도 있다. 광학 데이타 수신기(48)의 제 1 실시예는 광다이오드(PD)를 포함한다. 이 광다이오드(PD)는 약 2 나노세컨드의 온 오프 시간을 갖고 필요 속도로 데이타 전송을 제공할 수 있는 시멘스사 제조의 SFH 217 광다이오드일 수도 있다. 추가의 저항기(R3, R4, R5)가 제공된다. 본 발명의 특정 실시예애 있어서, R3은 511Ω의 공칭값을 가질 수도 있고, R4는 178Ω의 값을 가질 수도 있으며, 한편 R5는 1kΩ의 값을 가질 수도 있다. 바람직한 실시예에 있어서, Q2는 MNBR 5179 모델이다. 변형 실시예는 0.5μsec보다 짧은 상승하강 시간을 갖는 텔레푼켄(Telefunken) LED 모델 No. TSIP 5201 및/또는 텔레푼켄 광다이오드 모델 No.BPZ22F를 포함할 수도 있다.
광학 데이타 수신기(48)의 변형예의 수신기(48')는 제 6 도에 도시되며, 신호(76)를 수신하기 위한 광다이오드(PD)를 다시 수용한다. 이 실시예는 트랜지스터(Q2) 대신에 비교기(78)를 사용한다. 비교적 큰 값을 가지며 제 6 도에 도시한 회로의 목적으로 100KΩ을 초과하는 저항을 갖는 저항기(R6)가 제공된다.이 회로 변경에 의해, 전기 전도를 시작할 때 비교기(78)를 트리거하기 위하여 사용되는 광다이오드가 제공된다. 이 회로의 장점은, 바람직한 실시예에 사용된 트랜지스터가 동작하려면 광빔의 세기가 커야 할 것이지만, 광다이오드에 작은 세기의 광빔이 입사하여도 광학 데이타 수신기의 출력이 얻어진다는 것이다. 그러나, 광학 데이타 수신기(48')에 간섭 광이 입사하는 것을 방지하려면, 제 6 도의 회로에 적절한 필터링 매체 등에 의해서 주변 빛으로부터 추가로 차폐시키는 것이 필요할 수도 있다.
본원에 기술한 각종 실시예에 있어서, 광학 데이타 링크는 비교적 고주파수에서 동작하는 것이 바람직하다. 예를 들어 megabits/sec(Mbps) 단위의 주파수(f)는 다음 식(이 식에서 N = 노즐의 수, S = 매 초당 인치의 캐리지 속도임)으로 결정된다.
f =N ×dpi ×S
고해상도 흑백 이미지의 경우에, 프린트헤드는 100개의 노즐을 갖고, 해상도는 300dpi이며, 캐리지의 길이는 20인치이고, 그 결과 신호 주파수는 0.6 Mbps 일 수 있을 것이다. 컬러 프린터의 경우에, 프린트헤드는 300 노즐을 갖고, 해상도는 300dpi이며, 캐리지는 20인치의 폭을 갖고, 그 결과 신호 주파수는 1.8Mbps 일 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 폭, 해상도와 노즐 구조를 갖는 프린터 장치에 이용할 수 있고, 이 프린터에는 요구 광학 링크 데이타 이송 속도가 훨씬 낮은 것도 포함될 수 있다. FMΦ, FM1 부호화 클락 프로토콜을 비롯한 각종 부호화 프로토콜을 데이타 전송에 이용하는 것도 가능하다.
고주파수 데이타 전송에 있어서는 데이타 보존 여부가 항상 관심의 대상이다. 본 명세서에 기술한 시스템에 있어서는, 주변 빛으로부터 간섭을 배제시키는 선택된 광학 필터를 사용하는 것, 및 대기 공기를 통해서 전송되는 광빔을 선택적으로 집중 또는 분산시키는 것과 같은 것에 의해서 데이타 전송에 사용되는 광의 파장을 조정함으로써 데이타 보존을 유지할 수도 있다. 거리에 따른 광 강도의 손실로 인하여 전송된 광빔의 출력 변조가 필요한 경우에는, 캐리지 구동 모터(40)로부터의 피드백을 통해서 캐리지 위치가 프린터 콘트롤러(42)에 "알려져" 있기 때문에 송신기에 대해서 캐리지 위치의 함수로서 광빔을 세기 변조 또는 출력 변조할 수 있다.
이상에서 기술한 발명은, RFI, ESD 및 EMI의 발생 가능성이 감소된 프린터를 제조하기 위하여 잉크제트 또는 유사 기술의 프린트헤드를 이용하는 프린터에 사용하기에 적합하다.
이상에서는 본 발명을 전술한 바람직한 실시예 및 그것의 변형예와 관련해서 도시 및 기술하였지만, 당업자라면 하기의 특허청구범위에 규정된 본 발명의 사상과 범주를 벗어나지 않고 형태 및 세부에 대한 다른 변경을 만들 수도 있을 것이다.
제 1 도는 본 발명에 따라 구성된 광학적으로 링크된 프린트헤드의 개략적인 정면도.
제 2 도는 제 1 도의 프린트헤드의 평면도.
제 3 도는 본 발명에 따른 프린트헤드의 제 2 실시예의 정면도.
제 4 도는 본 발명에 따른 프린트헤드의 제 3 실시예의 정면도.
제 5 도 및 제 6 도는 본 발명의 일부를 형성하는 광학 데이타 링크의 개략적인 다이어그램.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 프린터 12 : 섀시
14 : 캐리지 서포트 20 : 캐리지
26 : 프린트헤드 40 : 모터
42 : 프린터 콘트롤러/전원장치 44 : 광학 데이타 링크

Claims (9)

  1. 프린터 섀시에 사용하기 위한 캐리지 조립체에 있어서,
    캐리지(20)를 프린터 섀시(12) 상에서 횡방향으로 이동할 수 있도록 지지하기 위한 캐리지 서포트(14)와,
    상기 캐리지 서포트(14) 상에 지지되며 그 위에서 캐리지 경로를 따라 양방향으로 이동하는 캐리지(20)와,
    상기 캐리지(20) 상에 설치된 캐리지탑재식 프린트헤드(26)와,
    상기 프린트헤드(26)에 프린트헤드 제어 신호를 제공하는 것으로, 광학 신호를 송신하기 위하여 상기 프린터 섀시 상에 고정된 광학 데이타 송신기(46, 56, 66)와, 상기 캐리지(20)가 상기 캐리지 경로를 횡단할 때 상기 광학 데이타 송신기(46, 56, 66)로부터 광학 신호를 수신하기 위해서 상기 캐리지(20) 상에 고정되어 있는 광학 수신기(48, 58, 68)를 구비한 광학 데이타 링크(44, 52, 62)와;
    상기 광학 데이타 송신기(46, 56, 66)에 대한 캐리지(20) 위치의 함수로서 상기 프린트헤드 제어 신호의 세기를 변조하기 위한 제어 신호 변조장치를 구성하는 프린터 콘트롤러(42)를 포함하는
    캐리지 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 데이타 송신기(46)는 상기 광학 데이타 송신기(46)와 상기 광학데이타 수신기(48) 사이에 개방 광학 데이타 경로(a free-air optical data path)를 포함하는
    캐리지 조립체.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 데이타 링크(52)는 상기 캐리지 서포트(14) 상에 설치된 섬유 광학 케이블(54)을 포함하고, 상기 광학 데이타 송신기(56)는 상기 프린트헤드 제어 신호를 상기 섬유 광학 케이블(54)의 일 단부로 송신하며, 상기 광학 데이타 수신기(53)는 상기 프린트헤드 제어 신호를 수신하기 위해 상기 캐리지(20) 상에 설치되는
    캐리지 조립체.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 데이타 링크(62)는 상기 광학 데이타 송신기(65)와 상기 광학 데이타 수신기(68) 사이에서 연장하는 섬유 광학 케이블(64)을 포함하는
    캐리지 조립체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리지 서포트(14)는 이중 평행 레일(16, 18)을 포함하는
    캐리지 조립체.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리지 서포트(14)는 상기 캐리지(20)에 전기 에너지 공급원을 제공하며, 상기 캐리지(20)는 상기 캐리지 서포트(14)로부터 전기 에너지를 수용하기 위한 전기 에너지 추출 부재(72, 74)를 포함하는
    캐리지 조립체.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 데이타 링크(44)는 촛점식 LED, 비촛점식 LED, IR 다이오드, IR 이미터 및 레이저 다이오드로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 광학 요소를 포함하는
    캐리지 조립체.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프린트헤드 제어 신호는 연속적인 인쇄 데이타를 나타내며, 상기 캐리지(20)는 상기 연속적인 인쇄 데이타를 저장하기 위해서 그 위에 지지되는 데이타 버퍼를 포함하는
    캐리지 조립체.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 데이타 링크(44)는 데이타 압축 회로를 포함하는
    캐리지 조립체.
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