KR100237540B1 - 지도 표시 장치, 네비게이션 장치 및 지도 표시 방법 - Google Patents

Abstract

은폐되는 위치에 있는 정보를 표시 화면에 표시할 수 있는 3차원 지도 표시를 실현한 지도 표시 장치 및 네비게이션 장치를 제공한다.

각 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점(視點)에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비한다. 지도 표시부는, 유저가 표시를 요구하는 정보가 당해 정보의 시점측에 있는 다른 지도 구성물에 의해 은폐되어 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 상기 정보가 상기 표시 화면에 표시되도록, 상기 정보 또는 상기 다른 지도 구성물의 상기 평면에의 투영 형태를 변경한다.

Description

지도 표시 장치, 네비게이션 장치 및 지도 표시 방법

본 발명은, 표시 장치의 화면상에 3차원 지도를 표시하는 지도 표시 장치에 관한 것이다.

종래부터 자동차 주행의 편의를 꾀하기 위한 것으로서 네비게이션 장치가 알려져 있다. 이 종류의 네비게이션 장치는 CD-ROM 등의 기억 매체에 기억된 2차원의 지도 벡터 데이타를 판독하여 평면에 건물, 도로, 지형 등의 지도 구성물이 묘화된 2차원 지도를 작성하고, 이 2차원 지도를 모니터 등의 표시 화면에 표시한다. 그리고, GPS(Ground Position System) 등의 센서에 의해 검출된 현재 위치나(자차 위치)나 목적지, 혹은 현재 위치와 목적지를 연결하는 경로 등을 표시 화면에 중첩하여 표시한다.

그런데, 종래의 네비게이션 장치에서는 2차원 지도의 표시 화면으로의 표시척도를 전환하거나 표시 화면에 2차원 지도를 조감 표시함으로써 현재 위치 주변을 용이하게 파악할 수 있도록 연구하고 있다.

그러나, 이와 같은 화면 표시 처리 상의 연구는 2차원 지도를 기초로 이루어져 있다. 따라서, 예를 들면 입체 교차점이나 언덕길, 혹은 건물이 즐비하게 서 있는 도로의 상황 등은 2차원(평면)적으로 표시되므로, 현재 위치 주변이나 목적지 주변의 상황을 파악하기 어렵다. 이 때문에, 현재 위치 주변이나 목적지 주변의 상황을 보다 파악하기 쉽게 하기 위해서, 임의의 시점으로부터 3차원 지도를 바라보았을 때에 얻어지는 투영도를 표시 화면에 표시하는 3차원 지도 표시의 네비게이션 장치를 실현하는 것이 요구된다.

그런데, 3차원 지도 표시의 네비게이션 장치를 실현한 경우, 시점 위치에 따라서는 주목해야 할 지도 구성물이 다른 지도 구성물에 은폐되어 표시되지 않게 되는 경우가 있다. 이 때문에, 현재 위치나 목적지, 혹은 현재 위치와 목적지를 연결하는 경로 등, 사용자가 알고 싶은 정보가 표시 화면에 표시되지 않게 되는 경우가 있다고 하는 문제가 발생한다.

또한, 2차원 지도를 화면 상에 표시하는 경우에 비하여, 건물, 도로, 지형 등의 지도 구성물의 관련 정보(명칭, 안내 등의 정보)의 시인성이 저하한다고 하는 문제가 발생한다.

본 발명은 상기 사정에 기초하여 이루어진 것으로, 본 발명의 제1목적은 지도 구성물에 은폐되는 위치에 있는 정보를 표시 화면에 표시할 수 있는 3차원 지도 표시를 실현한 지도 표시 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 제2목적은 지도 구성물의 관련 정보의 시인성이 저하하는 것을 방지할 수 있는 3차원 지도 표시를 실현한 지도 표시 장치를 제공하는 것이다.

상기 제1목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제1형태는 표시 화면에 지도를 표시하는 지도 표시 장치로서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 소정의 지도 구성물을 지정하는 지도 구성물의 지정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 지정하는 각 지도 구성물을 소정의 시점으로부터 평면에 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 이 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이, 이 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 지도 구성물에 의해서 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도 상에 표시되지 않는 경우에 이 소정의 지도 구성물이 상기 표시 화면에 표시되지 않도록, 상기 소정의 지도 구성물 또는 상기 다른 지도 구성물의 상기 평면으로의 투영 형태를 변경하는 투영 형태 변경 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 지도 표시부는, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소장의 지도 구성물이 이 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 측의 다른 지도 구성물에 의해서 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도 상에 표시되지 않는 경우에 상기 소정의 시점 위치를 상기 소정의 지도 구성물이 상기 3차원 지도 조감도 상에 표시되는 위치로 변경하는 시점 위치 변경 수단을 갖는 것이어도 좋다.

또한, 상기 지도 표시부는 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 이 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 지도 구성물에 의해서 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도 상에 표시되지 않는 경우에, 상기 각 지도 구성물의 2차원 데이타를 기초로 2차원 지도를 작성하고, 이 2차원 지도를 상기 3차원 지도 조감도를 대신하여 상기 표시 화면에 표시하는 2차원 지도 표시 수단을 갖는 것이어도 좋다.

또한, 상기 지도 표시부는 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이, 이 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 지도 구성물에 의해서 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도 상에 표시되지 않는 경우에 상기 각 지도 구성물의 2차원 데이타를 기초로 소정의 시점으로부터 2차원 지도를 바라보았을 때에 얻어지는 2차원 지도 조감도를 작성하고, 이 2차원 지도 조감도를 상기 3차원 지도 조감도를 대신하여 상기 표시 화면에 표시하는 2차원 지도 조감 표시 수단을 갖는 것이어도 좋다.

또한, 상기 지도 표시부는 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 이 소정의 구성물에 보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 지도 구성물에 의해서 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도 상에 표시되지 않는 경우에 상기 각 지도 구성물의 2차원 데이타를 기초로 2차원 지도를 작성하고, 이 2차원 지도를 상기 3차원 지도 조감도와 함께 상기 표시 화면에 표시하는 중복 표시 수단을 갖는 것이어도 좋다.

덧붙여서, 상기 지도 표시부는 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 이 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 지도 구성물에 의해서 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도 상에 표시되지 않는 경우에 상기 각 지도 구성물의 2차원 데이타를 기초로 소정의 시점으로부터 2차원 지도를 바라보았을 때에 얻어지는 2차원 지도 조감도를 작성하고, 이 2차원 지도 조감도를 상기 3차원 지도 조감도와 함께 상기 표시 화면에 표시하는 중복 표시 수단을 갖는 것이어도 상관 없다.

상기 제1형태에서, 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을 소정의 시점으로부터 평면에 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하는데에는 우선, 각 지도 구성물의 3차원 데이타를 투시 변환하여, 이들 지도 구성물을 소정의 시점으로부터 2차원 평면(투영면)에 투영했을 때의 2차원 좌표 데이타를 구한다.

또한 이들 지도 구성물을 소정의 시점으로부터 바라보았을 때의 안쪽(시선) 방향의 좌표 데이타를 구한다.

다음에, 투시 변환된 각 지도 구성물의 그늘면에 있는 부분의 데이타를 소거하는 그늘면 처리를 행한다.

여기서 그늘면이란, 시점으로부터 3차원 지도를 바라보았을 때에, 지도 구성물의 안쪽에 닿는 부분이나, 앞쪽에 위치하는 지도 구성물의 그늘에 은폐되어 보이지 않는 부분의 면을 말한다. 그늘면 처리는 컴퓨터 그래픽에 이용되는 여러 가지 방법, 예를 들면 Z 소트법(Z sort method), Z 버퍼 방법(Z buffer method), 스캔 라인법(scan line method), 레이 캐스트법(ray casting method) 등에 의해 실현할 수 있다.

상기의 제1형태에서, 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 이 소정의 지도 구성물보다도 시점측에 있는 다른 지도 구성물에 의해서 은폐되었는지 여부의 판단은 여러 가지 방법에 의해서 가능하지만, 예를 들면 투시 변환된 투영면 상에서의 2차원 좌표 데이타가 상기 소정의 지도 구성물과 중복되는 지도 구성물을 검출하고, 검출한 지도 구성물 및 상기 소정의 지도 구성물의 안쪽(시선) 방향의 좌표 데이타를 비교하여, 어느 쪽이 앞쪽(시선측)에 있는지 조사함으로써 행할 수 있다.

본 발명의 상기 제1형태에 의하면, 앞쪽(시선측)에 위치하는 지도 구성물에 의해서 은폐되는 지도 구성물이나 마크를 표시 화면에 표시할 수 있으므로, 사용자가 표시를 요구하는 정보가 지도 구성물에 은폐되는 위치에 있는 경우에도, 3차원 지도를 표시 화면에 표시할 수 있다.

상기 제2목적을 달성하기 위해서 본 발명의 제2형태는, 표시 장치의 화면상에 지도와 이 지도를 구성하는 지도 구성물의 관련 정보를 표시하는 지도 표시장치에서, 지도 구성물의 3차원 정보가 기억된 지도 정보 기억 수단과, 상기 지도 정보 기억 수단에 기억되어 있는 지도 구성물의 관련 정보가 기억된 관련 정보 기억 수단과, 상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 정보를 기초로, 3차원 좌표상에 지도 구성물이 배치된 3차원 지도를 작성하는 3차원 지도 작성 수단과, 상기 3차원 지도 작성 수단으로 작성된 3차원 지도의 투영도를 작성할 때의 시점 위치를 설정하는 시점 설정 수단과, 상기 3차원 지도 작성 수단으로 작성된 3차원 지도를 상기 시점 설정 수단으로 설정된 시점 위치로부터 바라보았을 때에 얻어지는 투영도를 작성하는 투영도 작성 수단과, 상기 투영도 작성 수단으로 작성된 투영도에 표시되어 있는 지도 구성물에 대응하는 관련 정보를 상기 관련 정보 기억 수단으로부터 판독하는 판독 수단과, 상기 투영도 작성 수단으로 작성된 투영도에서 표시되어 있는 지도 구성물의 상기 투영도 상에서의 표시 영역을 검출하는 표시 영역 검출 수단과, 상기 표시 영역 검출 수단에 의해서 검출된 지도 구성물의 표시 영역에 기초하여 이 지도 구성물에 대응하는 관련 정보의 상기 투영도 상에서의 표시 영역을 설정하는 표시 영역 설정 수단과, 상기 표시 영역 설정 수단에 의해서 설정된 관련 정보의 표시 영역 상에, 이 관련 정보를 부기하는 부기 수단과, 상기 부기 수단에 의해 관련 정보가 부기된 상기 투영도를 상기 화상 장치의 화면 상에 표시하는 표시 수단을 갖는 것을 특징을 한다.

상기 제2형태에서는 우선, 지도 기억 수단을 기초로 지도 구성물이 배치된 3차원 지도를 작성한다.

다음에, 이 3차원 지도에 어파인(affine) 변환, 투시 변환 처리 등의 소정의 처리를 실시하고, 그 후, Z 버퍼법 등의 그늘면 소거 처리를 실시하여 상기 3차원 지도를 어떤 시점 위치로부터 바라보았을 때에 얻어지는 투영도를 작성한다.

다음에, 관련 정보 기억 수단으로부터 투영도에 표시되어 있는 지도 구성물의 관련 정보를 판독하고, 그 후, 투영도에 표시되어 있는 지도 구성물의 투영도 상에서의 표시 영역을 검출한다.

그리고, 이 검출한 표시 영역에 기초하여, 예를 들면 하기 중 어느 한 룰에 따라서, 관련 정보의 투영도 상에서의 표시 영역을 설정한다.

① 관련 정보를 부기하는 지도 구성물의 표시 영역 내에 설정한다.

② 관련 정보를 부기하는 지도 구성물의 표시 영역 근방에 설정한다.

상기 ①의 방법에 의해, 관련 정보의 표시 영역을 설정한 경우, 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 상에 중첩되어 표시된다. 여기서, 관련 정보의 레이아웃은 관련 정보의 표시 영역의 크기에 기초하여 설정된다. 예를 들면, 관련 정보가 복수의 문자로부터 이루어지는 경우, 이 문자열이 관련 정보의 표시 영역 내에 수습되도록 문자 사이즈, 문자 간격, 행간 등의 속성이 설정된다.

한편, 상기 ②의 방법에 의해, 관련 정보의 표시 영역을 설정한 경우, 관련 정보는 대응하는 지도 구성물의 근방에 표시된다. 이때, 관련 정보에 인출선을 부기하거나, 관련 정보를 이것에 대응하는 지도 구성물과 동일색 또는 동일 모양으로 표시하는 등으로 하여, 양자의 관련성을 잃지 않도록 한다.

②의 방법에서는, 관련 정보의 표시 영역의 크기를 자유롭게 설정할 수 있으므로, 관련 정보를 충분한 크기로 표시할 수 있다.

상기의 요령으로, 관련 정보의 투영도 상의 표시 영역을 설정한 후, 관련 정보를 이 관련 정보의 표시 영역 상에 부기한다. 그리고, 이 관련 정보가 부기된 투영도를 표시 장치의 화면 상에 표시한다.

본 발명의 상기 제2형태에 의하면, 지도 구성물의 투영도 상에서의 표시 영역에 기초하여 이 지도 구성물에 대응하는 관련 정보의 투영도 상의 표시 영역을 설정하고, 투영도에 관련 정보를 부기한다. 그리고, 관련 정보가 부기된 투영도를 표시 장치의 화면상에 표시한다.

이에 따라, 관련 정보를 지도 구성물의 변화에 추종시켜서 언제나 보기 쉬운 위치에 표시할 수 있으므로 시인성이 저하하는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 3차원 지도 표시에서의 양호한 지도 정보를 제공할 수 있다.

제1도는 본 발명의 제1 실시예에 의한 처리가 실행된 네비게이션 장치의 표시화면의 일례를 도시한 도면.

제2도는 본 발명의 제1 실시 형태인 차량 탑재 네비게이션 장치의 각 구성 유닛을 도시한 도면.

제3도는 제2도의 연산 처리부의 하드웨어 구성을 도시한 도면.

제4도는 제2도의 연산 처리부의 기능 구성을 도시한 도면.

제5도는 제4도에 도시한 지도 표시부의 기능 구성을 도시한 도면.

제6도는 제5도에 도시한 3차원 지도 조감 표시부의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제7도는 제5도에 도시한 3차원 지도 조감 표시부의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제8도는 제6도의 마크 설정 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제9도는 제6도의 구조물 선택 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제10도는 제9도의 도로 선택 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제11도는 제10도의 도로 속성 선택 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제12도는 제10도의 도로 속성 선택 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제13도는 제6도 및 제7도의 표시 속성 변경 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제14도는 제5도에 도시한 3차원 지도 조감 표시부의 제1 변형예의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제15도는 제14도의 앞쪽 구조물 정보 표시 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제16도는 제14도의 앞쪽 구조물 특정 제거 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제17도는 제5도에 도시한 3차원 지도 조감 표시부의 제2 변형예의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제18도는 제5도에 도시한 3차원 지도 조감 표시부의 제3 변형예의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제19도는 제18도의 지도 표시 지령 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제20도는 제5도에 도시한 3차원 지도 조감 표시부의 제4 변형예의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제21(a)도, 제21(b)도는 제6도 및 제7도에 도시한 흐름을 실행한 경우의 표시 화면의 일례를 도시한 흐름도.

제22도는 가시 영역과 비가시 영역의 경계선을 설명하기 위한 도면.

제23도는 목적 구조물의 표시 화면의 일례를 도시한 도면.

제24도는 목적 도로를 표시한 표시 화면의 일례를 도시한 도면.

제25도는 유도 마크를 표시한 경우의 표시 화면의 일례를 도시한 도면.

제26도는 유도 마크를 표시한 경우의 표시 화면의 일례를 도시한 도면.

제27도는 목적 도로를 표시한 경우의 표시 화면의 일례를 도시한 도면.

제28도는 윈도우에 지도를 중첩하여 표시한 경우의 표시 화면의 일례를 도시한 도면.

제29도는 지도 표시 방법을 전환한 경우의 표시 화면의 일례를 도시한 도면.

제30도는 본 발명의 제2 실시예에 의한 처리가 실행된 네비게이션 장치의 표시 화면의 이미지를 도시한 도면.

제31도는 본 발명의 제2 실시 형태의 문자 표시를 설명하기 위한 흐름도.

제32도는 제31도에 도시한 흐름을 보충 설명하기 위한 도면.

제33도는 문자 정보 표시 영역의 설정에서의 처리의 일례를 설명하기 위한 흐름도.

제34도는 제33도에 도시한 흐름을 보충 설명하기 위한 도면.

제35도는 문자 정보의 레이아웃 설정 방법의 일례를 설명하기 위한 도면.

제36도는 제35도에 도시한 흐름을 보충 설명하기 위한 도면.

제37도는 제35도에 도시한 문자 정보의 레이아웃 설정 방법의 변형예를 설명하기 위한 흐름도.

제38도는 오브젝트 표시 영역의 근방에 문자 정보를 전개하는 처리의 일례를 설명하기 위한 흐름도.

제39도는 제38도에 도시한 흐름을 보충 설명하기 위한 흐름도.

제40도는 본 발명의 제3실시 형태의 문자 표시 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제41도는 제40도에 도시한 흐름을 보충 설명하기 위한 도면.

제42도는 본 발명의 제4실시 형태의 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제43도는 제42도에 도시한 흐름을 보충 설명하기 위한 도면.

제44도는 제42도에 도시한 스텝 4133의 처리의 일례를 설명하기 위한 흐름도.

제45도는 제44도의 흐름을 보충 설명하기 위한 도면.

제46도는 본 발명의 제5실시 형태의 처리를 설명하기 위한 흐름도.

제47도는 제46도의 흐름에 도시한 우선 표시 처리를 오브젝트 속성에 기초하여 실행한 경우의 표시 화면의 이미지를 도시한 도면.

제48도는 제46도의 흐름에 도시한 우선 표시 처리를 유도 도로에 따른 정보를 우선시켜서 실행한 경우의 표시 화면의 이미지를 도시한 도면.

제49도는 제46도의 흐름에 도시한 우선 표시 처리를 교통 정보에 우선시켜서 실행한 경우의 표시 화면의 이미지를 도시한 도면.

제50도는 제46도의 흐름에 도시한 우선 표시 처리를 서비스 센터로부터 전송되어 오는 안내 정보를 우선시켜서 실행한 경우의 표시 화면의 이미지를 도시한 도면.

제51도는 제46도의 흐름에 도시한 유선 표시 처리를 교차점 주변의 정보를 우선시켜서 실행한 경우의 표시 화면의 이미지를 도시한 도면.

제52도는 제46도의 흐름에 도시한 우선 표시 처리를 주행중의 도로 정보를 우선시켜서 실행한 경우의 표시 화면의 이미지를 도시한 도면.

제53도는 제46도의 흐름에 도시한 우선 표시 처리를 통과 예정의 도로 정보를 우선시켜서 실행한 경우의 표시 화면의 이미지를 도시한 도면.

제54도는 우선 표시에 의해, 생략한 문자 정보(중첩 문자 정보)가 있는 것을 사용자에게 통지하는 예를 도시한 도면.

제55도는 본 발명의 제2 내지 제5 실시 형태가 적용된 네비게이션 장치의 구성 요소의 하나인 연산 처리부와 지도 표시부의 기능 구성을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 연산 처리부 2 : 디스플레이

3 : 지도 기억 장치 4 : 음성 입출력 장치

5 : 입력 장치 6 : 차륜 속도 센서

7 : 지자기 센서 8 : 자이로

9 : GPS 수신 장치 10 : 교통 정보 수신 장치

이하, 본 발명의 제1 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 본 실시 형태가 적용된 차재 네비게이션 장치의 표시 화면에 대하여 설명한다. 제1도는 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 처리가 실행된 네비게이션 장치의 표시 화면의 일 예를 나타내고 있다.

본 실시 형태는 건축물, 도로, 지형 등의 각 지도 구성물의 지상점을 유니버셜 횡 메카토르 투영으로 메슈 분할한 평면에 투사하고, 취득된 각 오브젝트의 위도(X) 방향 및 경도(Y) 방향의 벡터 데이타와, 각 지도 구성물의 고도(Z) 방향의 벡터 데이타로 이루어진 3차원 데이타가 기억된 지도 데이타 베이스를 기초로, 3차원 좌표상에 각 지도 구성물이 배치된 3차원 지도(101)를 소정의 시점으로부터 조감할 때에 취득하는 투영도(3차원 지도 조감도라고 함)를 작성하고, 이 3차원 지도 조감도를 디스플레이(2)에 표시한다. 또, GPS(Ground Positioning System) 등의 센서에 의해 검출한 자차 위치(현재 위치)와 목적지, 및 현재 위치와 목적지를 연결하는 경로를 디스플레이(2)에 중첩하여 표시한다.

제1도에 나타낸 예에서는, 본 실시 형태의 처리를 실행함으로써, 지도 구성물인 산의 그림자면(시점에서 시인할 수 없는 면)측에 위치하기 위해서, 3차원 지도 조감도에 묘화되어 있지 않은 목적지와 경로의 일부가 디스플레이(2)에 표시된다.

이에 의해 유저가 알고 싶은 정보가 디스플레이(2)에 표시된다.

다음에, 본 발명의 제1 실시 형태가 적용된 차재 네비게이션 장치에 대해서 설명한다.

제2도는 본 실시 형태인 차재 네비게이션 장치의 각 구성 유니트를 나타내는 도면이다.

제2도에서, 연산 처리부(1)는 다양한 처리를 행하는 중심적 유니트이다. 예를들면, 부호 6 ~ 부호 9에서 나타내는 각 센서로부터 출력되는 정보를 기초로 하여 현재 위치를 검출하고, 취득된 현재 위치 정보에 기초하여 표시에 필요한 지도 구성물의 3차원 데이타를 지도 기억 장치(3)로부터 판독한다. 또, 판독한 지도 구성물의 3차원 데이타를 그래픽 전개하고, 여기에 현재 위치 마크를 중첩하여 디스플레이(2)에 표시하기도 하고, 유저로부터 제시된 목적지와 현재 위치를 연결하는 최적의 도로를 선택하여 음성 입출력 장치(4)나 디스플레이(2)를 이용하여 유저를 유도한다.

디스플레이(2)는 연산 처리부(1)에서 생성된 그래픽 정보를 표시하는 유니트로서, CRT나 액정 디스플레이로 구성된다. 또 연산 처리부(1)와 디스플레이(2)와의 사이의 신호 S1는 RGB 신호나 NTSC(National Television System Committee) 신호로 접속하는 것이 일반적이다.

지도 기억 장치(3)는 CD-ROM이나 IC 카드라고 하는 대용량 기억 매체로 구성되어 있다. 이 대용량 기억 매체에는, 각 지도 구성물의 지상에서의 영역을 유니버셜 횡 메카도르 투영으로 메슈 분할한 평면에 투사하고, 취득된 각 오브젝트의 위도(X) 방향 및 경도(Y) 방향의 벡터 데이타와, 각 지도 구성물의 지상에서의 높이(Z) 방향의 벡터 데이타로 이루어진 3차원 데이타가 기억되어 있다. 또, 각 지도 구성물의 종류를 특정하는 데이타가 기억되어 있다. 연산 처리부(1)는, 지도 기억 장치(3)의 대용량 기억 매체로부터 필요로 하는 지도 구성물의 3차원 데이타와, 종류를 특정하는 데이타를 판독한다.

음성 입출력 장치(4)는 연산 처리부(1)에서 생성한 유저에의 메시지를 음성신호로 변환 출력함과 동시에, 유저가 발한 음을 확인하여 연산 처리부(1)에 그 내용을 전송하는 처리를 행한다.

입력 장치(5)는 유저로부터 지시를 접수하는 유니트에서 스크롤 키, 축척 변경 키 등의 하드 스위치, 조이스틱, 디스플레이상에 부착된 터치 패널 등으로 구성된다.

부호 6 ~ 부호 9에서 나타내는 각종 센서는, 차재 네비게이션 장치에서 자차위치를 검출하기 위해 사용하는 것이다. 차륜 속도 센서(6)는 차륜의 원주와 계측되는 차륜의 회전수의 종류로부터 거리를 측정하고, 또한 대칭이 되는 차륜의 회전수의 차로부터 이동체가 만곡된 각도를 계측한다. 지자기 센서(7)는 지구가 유지하고 있는 자장을 검지하고, 이동체가 향하고 있는 방위를 검출한다. 쟈이로(8)는 광파이버 자이로나 진동 자이로 등의 이동체가 회전한 각도를 검출하는 것이다. GPS 수신 장치(9)는 GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 이동체와 GPS 위성간의 거리와 거리의 변화률을 3개 이상의 위성에 대하여 측정하는 것으로 이동체의 현재 위치, 진행 방향 및 진행 방위를 측정한다.

교통 정보 수신 장치(10)는 도로의 정체 정보, 공사, 통행 금지라고 하는 규제 정보나 주차장 정보라고 하는 교통 정보, 기상 예측 정보 등을 발하는 비콤 송신기나 FM 다중 방송으로부터의 신호를 수신한다.

차내 LAN 장치(11)는 차량의 다양한 정보, 예를 들면 도어의 개폐 정보, 점등하고 있는 라이트의 종류와 상황, 엔진의 상황이나 고장 검진 결과 등을 수신한다.

제3도는 연산 처리부(1)의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.

연산 처리부(1)는 제3도에서 나타낸 바와 같이, 각 디바이스 사이를 버스로 접속한 구성으로 하고 있다. 연산 처리부(1)는 수치 연산 및 각 디바이스를 제어한다고 하는 각종 처리를 실행하는 CPU(Central Prosessing Unit)(21)와, 지도 기억 장치(3)로부터 판독하는 지도 구성물의 3차원 데이타나 연산 데이타를 격납하는 RAM(Random Access Memory)(22)와, 프로그램이나 데이타를 격납하는 ROM(Read Only Memory)(23)와, 메모리 사이 및 메모리와 각 디바이스 사이의 데이타 전송을 고속으로 실행하는 DMA(Direct Memory Access)(24)와, 벡터 데이타를 화소 정보로 전개한다고 하는 그래픽 묘화를 고속으로 실행하고, 또한 표시 제어를 행하는 묘화 콘트롤러(25)와, 그래픽 이미지 데이타를 축적하는 VRAM(Video Random Access Memory)(26)과, 이미지 데이타를 RGB 신호로 변환하는 칼라 팔렛트(27)와, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(28)와, 시리얼 신호를 버스로 동기한 병렬 신호로 변환하는 SCI(Serial Communication Interface)(29)와, 병렬 신호를 버스에 동기시켜 버스상에 실으는 PIO(Parallel Input/Output)(30)와, 펄스 신호를 적분하는 카운터(31)를 구비하여 구성된다.

제4도는 연산 처리부(1)의 기능 구성을 나타내는 도면이다.

제4도에서, 현재 위치 연산부(46)는 차륜 속도 센서(6)로 계측되는 거리 펄스 데이타 S5 및 쟈이로(8)에서 계측되는 각가속도 데이타 S7를 각각 적분한 결과 얻어지는 거리 데이타 및 각도 데이타를 이용하여, 그 데이타를 시간축에서 적분하여 감으로써, 초기 위치(X,Y)로부터 자차 주행 후의 위치(X′,Y′)를 연산하는 처리를 행한다. 여기에서, 자차가 회전한 각도와 진행하는 방위의 관계를 일치시키기 위해서, 지자기 센서(7)로부터 얻어진 방위 데이타 S6와, 쟈이로(8)로부터 얻어진 각가속도 데이타 S7를 적분한 각도 데이타를 참조하여 자차가 진행하고 있는 방향의 절대 방위를 추정한다. 또, 차륜 속도 센서(6)의 데이타 및 쟈이로(8)의 데이타를 각각 적분하여 가면 오차가 축적되기 때문에, 특정 시간 주기에서 GPS 수신 장치(9)로부터 얻어진 위치 데이타 S8를 기본으로 축적한 오차를 캔슬한다고 하는 처리를 실시하여 현재 위치 정보를 출력한다.

맵 매치 처리부(47)는, 데이타 판독 처리부(48)에 의해 판독된 현재 위치 주변의 지도에 포함되는 도로 데이타와, 현제 위치 연산부(46)로부터 취득된 주행 궤적을 서로 대조하여 형상의 상관이 가장 높은 도로에 현재 위치를 맞추어 넣는다고 하는 맵 매치 처리를 행한다. 이에 의해, 현재 위치는 대부분의 경우, 주행 도로와 일치하게 되고, 정밀도 좋게 위치 정보를 출력할 수 있다.

궤적 기억부(49)는 맵 매치 처리부(47)에서 맵 매치 처리가 실시된 현재 위치 정보를 궤적 데이타로서 자차가 소정 거리 주행할 때마다 기억한다. 또, 이 궤적 데이타는 지금까지 주행하여 온 도로에 대해서, 대응하는 지도상의 도로에 궤적 마크를 묘화하기 위해 이용될 수 있다.

유저 조작 해석부(41)는 입력 장치(5)에 입력된 유저로부터의 요구를 받아, 그 요구 내용을 해석하여 표시 파라미터를 설정한다. 그리고, 표시 파라미터에 대응하는 처리가 실행되도록 연산 처리부(1)의 각 구성부를 제어한다. 예를 들면, 유저가 목적지 까지의 경로 유도를 요구할 때는, 목적지를 설정하기 위해 지도를 디스플레이(2)에 표시하는 처리를 지도 표시부(45)에 요구하고, 또한 현재 위치로부터 목적지 까지의 경로를 연산하는 처리를 경로 계산부(42)에 요구한다.

경로 계산부(42)는 다이크스트라법 등을 이용하여 지정된 2 지점 사이를 연결하는 경로를 지도 데이타로부터 검색하고, 그 결과 취득된 경로를 경로 기억부(43)에 축적한다. 여기에서 다이크스트라법에서 이용하는 코스트 연산 방법을 변화시킴으로써, 2 지점 사이의 거리가 최단이 되는 경로나, 가장 짧은 시간에 도달 가능한 경로, 또는 통행료 등의 요금이 가장 저렴하게 드는 경로 등을 각각 구하는 것도 가능하다.

경로 유도부(44)는 경로 기억부(43)에 축적된 유도 경로의 링크 정보와, 현재 위치 연산부(46) 및 맵 매치 처리부(47)에서 구해진 현재 위치 정보를 비교하여, 교차점 등을 통과하기 전에 전진해야 할지, 좌우로 꺽어져야 할지를 음성 출입력 장치(4)를 이용하여 음성으로 유저에게 알린다든지, 디스플레이(2)에 표시된 지도상에서 진행해야 하는 방향을 표시하여 유저에게 경로를 통지한다.

데이타 판독부(48)는 디스플레이(2)에의 표시가 요구되는 영역에 있는 지도 구성물의 3차원 데이타와 종류를 특정하는 데이타를 지도 기억 장치(3)로부터 판독 준비하도록 동작한다. 지도 표시부(45)는 디스플레이(2)에의 표시가 요구되는 영역에 있는 지도 구성물의 3차원 데이타를 데이타 판독부(48)로부터 수취하고, 그래픽 처리부(51)가 지정된 축척, 묘화 방식으로 지도 구성물이나 현재 위치, 목적지, 유도 경로를 위한 화살표라고 하는 마크를 묘화하도록 지도 묘화 코맨드를 생성한다.

메슈 표시부(50)는 유저 조작 해석부(41)로부터 출력되는 명령을 받아, 다양한 종류의 메슈나, 지도 표시부(45)에서 묘화 코맨드가 생성되는 마크 이외의 마크를 묘화하도록 메슈 묘화 코맨드를 생성한다.

그래픽 처리부(51)는 지도 표시부(45) 및 메슈 표시부(50)에서 생성된 코맨드를 받아, 디스플레이(2)에 표시하는 화상 데이타를 VRAM(26)에서 이미지 전개한다.

제5도는 제4도에서 나타낸 지도 표시부(45)의 기능 구성을 나타내는 도면이다.

제5도에서, 광원 위치 설정부(61)는 3차원 지도 조감도를 디스플레이(2)에 표시할 때에 사용하는 광원의 위치 파라미터와, 강도 파라미터를 내부 테이블에 축적하도록 동작한다. 광원의 위치 파라미터 및 강도 파라미터는 3차원 지도 조감도에서 묘화되는 지도 구성물의 표면의 색을 연산하기 위해 사용된다.

또한, 광원의 위치는 GPS 수신 장치(9)로부터 얻어진 시각 정보, 날짜 정보, 및 위치 정보로부터 계산되는 태양의 위치, 또는 달의 위치로 하면 좋다.

또, 야간 등 광원의 강도가 약할 때에는, 미리 설정된 소정 위치를 광원 위치로 하여도 좋다. 한편, 광원의 강도는 자차에 설치된 광도 센서나 교통 정보 수신 장치(10)에 의해 취득되는 기상 예보 정보 등에 의해 추측되는 그 때의 기후, 또는 일조 조건에 맞추어, 맑은 경우는 광원의 강도를 강하게 흐린 경우에는 약하게 하면 좋다. 이에 의해, 리얼하게 3차원 지도 조감도를 표시할 수 있게 된다.

시점 위치 설정부(62)는 디스플레이(2)에 3차원 지도 조감도 및 2차원 지도 조감도를 표시 행할 때의, 지도를 관찰하는 시점 위치를 설정한다.

여기에서, 2차원 지도 조감도라는 것은, 지도 기억 장치(3)에 기억된 지도 구성물의 3차원 데이타중, 지도 구성물의 지평면(Z=0)에서의 위도(X) 방향 및 경도(Y) 방향의 백터 데이타를 기본으로 작성한 2차원 지도를 소정의 시점으로부터 조감할 때에 얻어진 투영도이다.

지도 표시 방법 선택부(63)는 입력 장치(4)로 유저가 설정한 지도의 표시 방식, 또는 디폴트 설정된 지도의 표시 방식에 따라서 디스플레이(2)에의 표시가 요구되는 소정 영역의 지도를 소정 축척하여 표시하도록 처리를 선택한다. 즉, 2치원 지도 표시가 지시될 때는 2차원 지도 표시부(64)를 기동하고, 2차원 지도 조감 표시가 지시될 때는 2차원 지도 조감 표시부(65)를 기동하고, 3차원 지도 조감 표시가 지시될 때는 3차원 지도 조감 표시부(66)를 기동하도록 동작한다.

또한, 네비게이션 장치의 전원 상승시에는, 전원 절단 직전의 지도 표시 방식, 또는 디폴트 설정된 지도 표시 방식으로 지도를 표시하도록 동작시키면 좋다. 각 지도 표시부(64~66)는 지도 묘화 코맨드를 생성하고, 이것 등의 코맨드를 그래픽 처리부(51)에 전송한다. 그리고, 그래픽 처리부(51)가 이것 등의 코맨드를 실행함으로써, 지도가 디스플레이(2)에 표시된다.

여기에서, 2차원 지도 표시부(64)는 지도 기억 장치(3)에 기억된 지도 구성물의 3차원 데이타중 지도 구성물의 위도(X) 방향의 벡터 데이타와 경도(Y) 방향의 벡터 데이타로 이루어진 2차원 벡터 데이타를 기본으로 2차원 좌표계상에 지도 구성물이 배치된 2차원 지도를 소정 지점을 중심으로 하여 소정의 축척으로 작성하고, 이 지도를 디스플레이(2)에 표시한다. 2차원 지도에서는 지도상의 모든 지점이 동일한 축척으로 표시된다.

또, 2차원 지도 조감 표시부(65)는 지도 기억 장치(3)에 기억된 지도 구성물의 3차원 데이타중, 지도 구성물의 지평선(Z=0)에서의 위도(X) 방향의 벡터 데이타와 경도(Y) 방향의 벡터 데이타로 이루어진 2차원 데이타를 기본으로 소정 지점을 중심으로 하여 소정의 축척으로 작성된 2차원 지도를 시점 위치 설정부(62)에서 설정된 시점으로부터 조감할 때의 취득된 투영도(2차원 지도 조감도)를 디스플레이(2)에 표시한다.

여기에서, 시점 위치 설정부(62)는 맵 매치부(47)에서 취득된 현재 위치로부터 소정 거리만큼 이격된 차외의 상공에 대응하는 3차원 좌표계상의 위치에 시점 위치를 설정하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 시점 위치의 근방에 있는 지도 구성물 상세(축적 대)하게 방위에 있는 지도 구성물은 개략(축척 소)적으로 표시된다.

또한, 2차원 지도 조감도는 지도 구성물의 2차원 데이타를 투시 변환하여 이것 등의 데이타를 시점 위치 설정부(62)에서 설정된 시점으로부터 2차원 평면(투영도)에 투영함으로써 작성된다. 투시 변환에 대해서는 3차원 지도 조감 표시부(66)에서 설명한다.

또한, 3차원 지도 조감 표시부(66)는 지도 기억 장치(3)에 기억된 지도 구성물의 3차원 데이타를 기본으로 소정 지점을 중심으로 하여, 소정의 축척으로 작성된 3차원 지도를 시점 위치 설정부(62)에서 설정된 시점으로부터 조감할 때 취득되는 투영도(3차원 지도 조감도)를 디스플레이(2)에 표시한다.

여기에서, 시점 위치 설정부(62)는 맵 매치부(47)에서 취득된 현재 위치로부터 소정 거리 만큼 이격된 차외의 상공에 대응하는 3차원 좌표계상의 위치에 시점 위치를 설정하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 시점 위치의 근방에 있는 지도 구성물은 상세(축적 대)하게, 후방에 있는 지도 구성물은 개략(축적 소)적으로 표시된다. 또, 설정한 시점으로부터 볼 수 있는 경치가 3차원적으로 표시된다.

다음에, 3차원 지도 조감 표시부(66)를 제6도 및 제7도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제6도 및 제7도는 3차원 지도 조감 표시부(66)의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

3차원 지도 조감 표시부(66)에서는 먼저, 현재 위치나 목적지, 경유지, 또한 경로 유도를 위한 화살표라고 하는 마크의 형상을 특징하는 벡터 데이타와 해당 마크를 표시하는 위치 정보, 및 마크의 색정보를 설정하여 내부 버퍼에 기억한다(스텝 1001).

여기에서, 마크 형상은 2차원적인 형상과 3차원적인 형상을 설정하여, 지도의 표시 방식에 의해 어느 쪽을 선택할지 결정하면 좋다. 또한 마크의 설정 처리에 대해서는 후술한다.

다음에, 스텝 1001에서 내부 버퍼에 기억한 마크의 데이타와, 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물의 3차원 데이타를 투시 변환하여, 이것 등의 마크나 지도 구성물을 시점 위치 설정부(62)에서 설정한 시점으로부터 2차원 평면(투영면)에 투영했을 때의 2차원 좌표 데이타를 구한다.

또한, 이것 등의 마크나 지도 구성물을 시점 위치 설정부(62)에서 설정한 시점으로부터 바라볼 때의 안쪽 거리(시선) 방향의 좌표 데이타를 구한다(스텝 1002).

투시 변환식은 수학식 1 및 수학식 2에서 구해진다.

[수학식 1]

[수학식 2]

여기에서, (x′, y′)는 투시 변환후의 투영면에서의 좌표치, (x, y, z)는 투시 변환하는 지도 구성물이나 마크의 각 정점의 좌표치를 물체 좌표계로 표현한 좌표치, (Tx, Ty, Tz)는 시점을 원점으로 하는 시점 좌표계와 물체 좌표계와의 오프세트치, θ는 물체 좌표계를 시점 좌표계의 X축을 중심으로 회전할 때에 이루는 각도이다.

스텝 1003에서는 스텝 1002에서 투시 변환된 지도 구성물 및 마크의 그림자 면에 있는 부분의 데이타를 소거한다고 하는 그림자면 처리를 행한다.

여기에서, 그림자면이라는 것은, 특정 시점으로부터 3차원 지도를 바라볼 때에, 지도 구성물이나 마크의 이면측에 이르는 부분이나, 전방에 위치하는 지도 구성물이나 마크의 그림자에 가려져 볼 수 없는 부분의 면을 말한다.

그림자면 처리는 컴퓨터 그래픽에 이용되는 다양한 방법, 예를 들면 Z 존법, Z 버퍼 방법, 스캔라인법, 레이캐스트법 등에 의해 실현할 수 있다.

예를 들면, 스텝 1003에서 Z존법을 적용하는 경우, 스텝 1002에서 투시 변환된 지도 구성물이나 마크의 각 정점이 구성하는 면을 안쪽 거리(시선) 방향에서 변환하여 유지한다. 그 후, 후술하는 스텝 1005에서 가장 안쪽에 위치하는 면(시점에서 가장 이격되어 있는 면)으로부터 묘화하도록 지도 묘화 코맨드를 생성시키도록 한다.

또, 예를 들면, 스텝 1003에서 Z 버퍼법을 적용하는 경우, 먼저, 스텝 1002에서 투시 변환된 지도 구성물 및 마크를 해당 지도 구성물 및 마크의 각 정점에 의해 구성되는 면을 구성하는 화소로 나뉘어진다.

다음에, 이것 등의 화소의 안쪽 거리(시선) 방향의 좌표 데이타를 조사하고, 해당 화소보다 앞쪽(시점측)에 위치하는 동일한 2차원 좌표치를 갖는 다른 화소를 검출한다.

그리고, 이 화소의 앞쪽(시점측)에 위치하는 동일한 2차원 좌표치를 갖는 다른 화소가 검출될 때에는, 상기 화소 데이타에 의해 화소치를 변환시키고, 지도 구성물 및 마크를 구성하는 화소 데이타중, 시점에서 시인할 수 있는 가시 영역에 있는 화소 데이타만을 유지한다. 그 후, 후술하는 스텝 1005에서 가시 영역에 있는 화소 데이타만을 묘화하도록 지도 묘화 코맨드를 생성시킨다.

또한, 예를 들면 스텝 1003에서 스캔 라인법을 적용하는 경우, 먼저, 스탭 1002에서 투시 변환된 지도 구성물 및 마크를 투영면상에서의 위치를 특정하는 2차원 좌표축과 안쪽 거리(시선) 방향의 위치를 특정하는 좌표축으로 이루어진 3차원 좌표계상에 배치한다.

다음에, 투영면상을 주사하는 복수의 스캔 라인을 상정하고, 각 스캔 라인과 시점을 포함하는 복수의 평면을 고려한다. 그리고, 각 평면에서 가장 안쪽(시점측)에서 해당 평면과 교차하는 지도 구성물 및 마크의 선분을 검출한다. 그 후, 후술하는 스텝 1005에서 검출한 선분을 묘화하도록 지도 묘화 코맨드를 생성시킨다.

스텝 1004에서는, 스텝 1002에서 투시 변환된 지도 구성물 및 마크의 각 정점이 구성하는 면의 법선과, 상기 각 정점이 구성하는 면 및 광원 위치 설정부(61)에서 설정한 광원 위치 좌표를 연결하는 직선과의 내적을 연산한다. 그리고, 상기 연산된 내적으로부터 미리 설정된 색정보를 기초로 하여 3차원 지도 조감 표시로 각 면을 표시할 때에 사용하는 색정보를 연산한다.

또, 사용하는 광원 위치 및 광원의 강도는 구조물 및 마크가 동일한 것을 사용하는 것이 바람직하다.

스텝 1005에서는 스텝 1003에서 그림자면 처리가 실시된 지도 구성물이나 마크를 스텝 1004에서 구한 색정보로 표시하도록 면 및 선을 묘화하는 지도 묘화 코맨드를 생성한다.

또, 스텝 1001 ~ 스텝 1005의 처리에 의해 그래픽 처리부(51)는 제21(a)도에서 나타낸 바와 같은 3차원 지도 조감도를 디스플레이(2)에 표시할 수 있다.

그러나, 스텝 1001 ~ 스텝 1005의 처리에서는 시점으로부터 볼 수 있는 경치를 있는 그대로 표시하도록 동작하기 때문에, 그림자면에 있으며 또한 유저가 정보를 필요로 하고 있는 지도 구성물이나 마크까지도 표시하지 않게 되어 버리는, 사용 상태가 현저히 악화된다.

본 발명에서는, 이 문제를 해결하기 위해서 스텝 1006 ~ 스텝 1012의 처리를 실시하고 있다.

스텝 1006에서는, 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물, 및 스텝 1001에서 설정한 마크 가운데에서 유저가 표시를 희망하고 있는 지도 구성물이나 마크로서, 불가시(그림자면) 영역에 있는 것을 선택한다.

여기에서, 유저가 표시를 희망하고 있는 지도 구성물이나 마크라는 것은, 입력 장치(4)로 유저에 의해 표시가 지정된, 또는 미리 디폴트로 표시하는 것이 정해진 지도 구성물이나 마크이다. 또, 지도 구성물이나 마크가 불가시 영역에 있는지의 여부의 판단에 대해서는 후술한다.

스텝 1007에서는, 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터에 따라서 스텝 1006에서 선택한 불가시 영역에 있는 지도 구성물을 표시할지가 판정된다. 표시 파라미터가 불가시 영역에 있는 건축물을 표시하는 모드에 세트되어 있으면 처리가 스텝 1008으로 이행하고, 불가시 영역에 있는 건축물을 표시하지 않는 모드로 세트되어 있으면 처리가 스텝 1010으로 이행한다.

스텝 1008에서는 스텝 1006에서 선택된 지도 구성물에 대해 디스플레이(2)에의 표시에서의 속성의 변경이나 투과 처리라고 하는 표시 속성 변경 처리를 실시한다. 또, 표시 속성 변경 처리에 대해서는 후술한다.

스텝 1009에서는 해당 지도 구성물을 구성하는 면 및 선을 스텝 1008에서 설정한 표시 속성 등으로 묘화하도록 지도 묘화 코맨드를 생성한다.

이에 의해, 예를 들면 제21(b)도에서 나타낸 바와 같은 3차원 지도 조감도에서, 산에 의해 감추어진 목적지에의 도로(2005)가 점선 등으로 표시되게 되고, 유저가 필요로 하는 정보를 제공할 수 있게 된다.

스텝 1010에서는, 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터에 따라서, 스텝 1006에서 선택한 불가시 영역에 있는 마크를 표시할지를 판정한다.

표시 파라미터가 불가시 영역에 있는 마크를 표시하는 모드에 세트되어 있으면 처리가 스텝 1011으로 이행하고, 불가시 영역에 있는 마크를 표시하지 않는 모드에 세트되어 있으면 제6도 및 제7도에서 나타내는 플로우가 종료한다.

스텝 1011에서는 스텝 1001에서 설정한 마크에 대해서 후술하는 표시 속성 변경 처리를 실시한다.

스텝 1012에서는 스텝 1001에서 설정한 마크를 구성하는 면 및 선을 스텝 1011에서 설정한 표시 속성 등으로 묘화하도록 지도 묘화 코맨드를 생성한다. 이에 의해, 예를 들면 제21(b)도에서 나타낸 바와 같은 3차원 지도 조감도에서 산에 의해 감추어진, 스텝 1001에서 설정한 목적지 마크(2004)가 표시되게 되고, 유저가 필요로 하는 정보를 제공할 수 있게 된다.

다음에, 제7도의 스텝 1001에서의 마크 설정 처리를 제8도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제8도는 마크 설정 처리를 설명하기 위한 순서도이다.

먼저, 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터를 판독하여, 현재 위치 마크를 설정할지의 여부를 판정한다(스텝 1101).

현재 위치 마크를 설정한다고 판정되면, 스텝 1102로 이행하고, 현재 위치 마크를 표시하는 위치, 미리 결정된 현재 위치 마크의 2차원 또는 3차원 형상 및 현재 위치 마크의 색정보를 설정한다. 또, 현재재의 위치 정보는 현재 위치 연산부(46) 및 맵 매치 처리부(47)에서 구해진다.

이 처리에 의해 제27(a)도에서 나타낸 바와 같이, 자차가 주행중인 도로상에 있는 도로(2102)에 의해 감추어진 경우에도, 제6도의 스텝 1011에서 표시 속성이 변경되고, 현재 위치 마크(2101)가 디스플레이(2)에서 표시된다.

이에 의해, 유저는 용이하게 현재 어디에 있는지를 알 수 있게 된다.

스텝 1103에서는 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터를 판독하여 목적지 마크를 설정할지를 판정한다.

목적지가 유저에 의해 설정되어 있고, 또한 목적지 마크를 표시한다고 판정되면, 스텝 1104로 이행하고, 목적지 마크를 표시하는 위치, 미리 결정된 목적지 마크의 2차원 또는 3차원 형상, 및 목적지 마크의 색정보를 설정한다.

스텝 1105에서는, 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터를 판독하여 유도 방향 마크를 설정할지를 판정한다.

경로 기억부(43)에 유도 경로가 설정되어 있고, 또한 유도 방향 마크를 표시한다고 판정되면, 스텝 1106으로 이행하고, 유도 방향 마크를 표시하는 위치, 미리 결정된 유도 방향 마크의 2차원 및 3차원 형상, 및 유도 방향 마크의 색 정보를 설정한다.

이 처리에 의해 제25(a)도에서 나타낸 바와 같이, 유도 방향 마크가 빌딩(2082) 및 나무(2083)에 의해 감추어진 위치에 있는 경우에도, 제7도의 스텝 1011에서 표시 속성이 변경되고, 유도 방향 마크(2084)가 디스플레이(2)에 표시된다.

이에 의해 유저는 용이하게 경로 유도되는 방향을 알 수 있다.

스탭 1107에서는 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터를 판독하여 그 외의 표시 마크를 설정할지를 판정한다. 여기에서, 그 외의 표시 마크로서는, 예를 들면 교통 정보 수신 장치(10)에서 수신한 신호를 해석하여 취득되는 사고 정보를 나타내는 표시 마크 등이 있다.

그 외의 표시 마크를 표시한다고 판정하면, 스텝 1108로 이행하고, 그 외의 표시 마크를 표시하는 위치, 미리 결정된 그 외 표시 마크의 2차원 및 3차원 형상 및 그 외의 표시 마크의 색정보를 설정한다.

다음에, 제6도의 스텝 1006에서의 구조물 선택 처리를 제9도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제9도는 구조물 선택 처리를 설명하기 위한 플로우도이다.

먼저, 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터를 판독하여, 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물중에 도로에서 관한 것을 선택할지의 여부를 판정한다.

도로에 관한 것을 선택하는 것으로 판정한 경우는, 스텝 1042로 이행하고, 선택하지 않는 것으로 판정한 경우는 스텝 1043으로 이행한다.

또, 지도 구성물이 도로에 관한 것인지의 여부의 판단은, 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물의 종류를 특정하는 데이타를 참조하여 행한다.

스텝 1043에서는 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물중에서 일부 또는 전부가 불가시 영역에 있는 지도 구성물, 및 제6도의 스텝 1001에서 설정한 마크 중에서 일부 또는 전부가 불가시 영역에 있는 마크를 선택한다.

지도 구성물 및 마크가 불가시 영역에 있는지의 여부의 판단은, 예를 들면 제6도의 스텝 1003에서의 그림자면 처리가 Z 버퍼법에서 이루어진 경우, Z 버퍼법에 의해 그림자면 처리가 실시된 해당 지도 구성물 또는 마크의 면을 구성하는 화소의 안쪽 거리 방향의 좌표 데이타를 그림자면 처리 전의 해당 지도 구성물 또는 마크의 면을 구성하는 화소의 안쪽 거리 방향의 좌표 데이타와 비교함으로써 행할 수 있다.

즉, 양자가 일치하면 가시 영역에 있다고 판단할 수 있고, 일치하지 않으면 해당 지도 구성물 또는 마크보다 앞쪽(시점측)에 위치하는 지도 구성물 등에 의해 일부 또는 전부의 화소 데이타가 개서되어 있기 때문에, 불가시 영역에 있다고 판단할 수 있다.

다음에, 스텝 1044에서는, 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터를 판독하여, 스텝 1043에서 선택한 지도 구성물 또는 마크 중에서 속성에 의한 지도 구성물 또는 마크의 선택을 실시할지가 판정된다.

소정 속성에 의한 지도 구성물 또는 마크의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우는, 스텝 1045로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에 스텝 1046으로 이행한다.

스텝 1045에서는 스텝 1043에서 선택한 지도 구성물 또는 마크 중에서 입력장치(4)로 유저에 의해 설정된 속성 또는 디폴트 설정된 속성의 지도 구성물 또는 마크를 선택한다.

예를 들면, 목적지의 건조물이 지정되어 있는 경우에는, 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억 장치(3)로부터 판독한 지도 구성물 중에서 목적지의 건조물의 데이타를 선택하도록 동작한다.

이 처리를 실시함으로써, 예를 들면 제23(a)도에서 나타낸 바와 같이, 앞쪽 건조물(2042)에서 목적지의 건조물(2044)이 가려져 있는 경우에도, 제23(b)도에서 나타낸 바와 같이 건조물의 표시 속성이 변경되어 디스플레이(2)에 표시되도록 동작하기 때문에 주목하고 싶은 속성의 건조물을 항상 표시할 수 있다.

또한, 지도 구성물이 소정의 속성을 갖는 것인지의 여부의 판단은 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물의 종류를 특정하는 데이타를 참조하여 행한다.

다음에, 스텝 1046에서는 입력 장치(4)로 유저에 의해 설정된 표시 파라미터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라미터를 판독하여 스텝 1043에서 선택한 지도 구성물 또는 마크 중에서 3차원 지도 조감도의 영역에 의한 지도 구성물 또는 마크의 선택을 실시할지를 판정한다.

3차원 지도 조감도의 소정 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우는, 스텝 1047으로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1048로 이행한다.

스텝 1047에서는 스텝 1043에서 선택한 지도 구성물 또는 마크의 중에서 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 3차원 지도 조감도 상의 영역 또는 디폴트 설정된 3차원 지도 조감도 상의 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 선택한다.

이로 인해, 비가시 영역에 있는 지도 구성물이나 마크중에서, 사용자가 희망하는 정보만을 디스플레이(2)에 표시할 수 있고 또 불필요하게 표시되는 지도 구성물 또는 마크가 소멸되어 표시가 보기 좋게 된다.

그리고, 지도 구성물 또는 마크가 3차원 지도 조감도의 소정 영역에 위치하는 지의 여부의 판단은 제6도의 스텝 1002에서의 투시 변환 처리로서 얻어진 지도 구성물 또는 마크의 2차원 좌표 데이타를 기초로 행한다.

다음에, 스텝 1048은 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터, 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하여, 스텝 1043에서 선택한 지도 구성물 또는 마크중에서 가시 영역과 비가시 영역간의 경계선으로부터의 거리에 의한 선택을 실시할 지를 판정한다.

경계선으로부터 소정 거리내에 있는 지도 구성물 또는 마크의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는, 스텝 1049로 이행하고, 실시하지 않는다고 판정한 경우에는 제9도에 도시한 순서가 종료한다.

스텝 1049에서는 스텝 1043에서 선택한 지도 구성물 또는 마크 중에서 가시 영역과 비가시 영역간의 경계선으로부터 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 거리 내 또는 디폴트 설정된 거리 내에 있는 지도 구성물 또는 마크를 선택한다.

상기 처리를 실시함으로써, 예를 들면 제22(b)도에 도시하는 바와 같이, 비가시 영역에 존재하는 지도 구성물 또는 마크에서, 또 가시 영역과 비가시 영역의 경계선(2035)으로부터 소정 거리(2036)내에 있는 지도 구성물 또는 마크가 선택된다.

따라서, 제21(b)도에 도시하는 바와 같이, 경계선(2035)로부터 소정 거리(2036) 내에 있는 목적지 마크(2004)가 표시되게 된다. 이로 인해, 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크중에서, 사용자가 희망하는 정보만을 디스플레이(2)에 표시할 수 있고 또 불필요하게 표시되는 지도 구성물 또는 마크가 소멸되어 표시가 보기 좋게 된다.

또한, 가시 영역과 비가시 영역간의 경계선을 구하는 방법으로서는 예를 들면 스캔라인 법을 이용하여 구할 수 있다.

상술한 바와 같이, 스캔 라인법에서는 스캔 라인과 시점을 포함하는 각 평면에서, 가장 가까운 쪽(시점측)에서 해당 평면과 만나는 지도 구성물 또는 마크의 선분을 검출한다. 따라서, 해당 평면에서 검출한 선분의 안쪽(시점으로부터 멀어지는 방향)에 위치하는 영역이 비가시 영역으로 되기 때문에, 각 평면에서 검출한 선분의 단부를 연결하는 선이 경계선으로 되고, 또 지도 구성물 또는 마크가 경계선으로부터 소정 거리 내에 있는 지의 여부의 판단은 지도 구성물 또는 마크의 안쪽(시선) 방향의 좌표 데이타와 경계선의 안쪽(시선) 방향의 좌표 데이타 사이의 거리를 구하여 행한다.

다음에, 제9도의 스텝 1042에서의 도로 선택 처리를 제10도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제10도는 도로 선택 처리를 설명하기 위한 순서도이다.

우선, 상술한 스텝 1043에서의 처리와 동일한 영역에서 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물 중에서 일부 또는 전부가 비가시 영역에 있는 지도 구성물을 선택하고, 그후, 지도 구성물의 종류를 특정하는 데이타를 참조하여, 선택한 지도 구성물의 중앙으로부터 도로에 관계되는 것을 선택한다(스텝 1061).

다음에, 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 데이타, 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하여, 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 속성에 의한 도로의 선택을 실시할 지를 판정한다(스텝 1062).

소정 속성에 의한 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1063으로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1064로 이행한다.

스텝 1063에서는 스텝 1062에서 선택한 도로 중에서 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 속성 또는 디폴트 설정된 속성의 도로를 선택한다.

상기 처리를 실시함으로서, 예를 들면, 제24(a)도에 도시하는 바와 같이, 가장 가까운(시점측) 곳에 위치하는 지도 구성물에 의해 주목하고자 하는 속성의 도로(2062)가 가려져 있는 경우에도, 제24(b)도에 도시하는 바와 같이, 제6도의 스텝 1008에서 도로(2064)의 표시 속성이 갱신되어, 도로(2064)가 표시되므로, 주목하고자 하는 속성의 도로를 항상 표시하는 것이 가능하게 된다.

또한, 스텝 1063에서의 처리에 대해서는 후술한다.

다음에, 스텝 1064에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터, 또는 스텝 1061 또는 스텝 1063에서 선택된 도로 중에서 가시 영역에 있는 도로에 접속하는 도로의 선택을 실시하는지 판정한다.

가시 영역에 있는 도로에 접속하는 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는, 스텝 1065으로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 제10도에 도시하는 순서도가 종료한다.

스텝 1065에서는 스텝 1061 또는 스텝 1063에서 선택된 도로 중에서 가시 영역에 존재하는 도로에 접속하는 도로를 선택한다.

또한, 가시 영역에 존재하는 도로에 접속하는 지의 여부의 판단은 예를 들면 제9도의 스텝 1048에서의 처리와 동일한 필요 영역에 의해 가시 영역과 비가시 영역간의 경계선을 구하고, 스텝 1061 또는 스텝 1063에서 선택된 도로 중에서 상기 경계선을 횡단하는 도로를 선택함으로서 행할 수 있다.

다음에, 스텝 1066에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터를 판독하고, 스텝 1065에서 선택된 도로 중에서 가시 영역에 있는 도로와의 접속하는 경계로부터 소정 거리내에 있는 도로의 선택을 실시하는지 판정한다.

접속 경계로부터 소정 거리 내에 있는 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1067로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 제10도에 도시하는 순서도가 종료한다.

스텝 1067에서는 제9도의 스텝 1049에서의 처리와 동일한 필요 영역에 의해 스텝 1065에서 선택된 도로 중에서 가시 영역에 있는 도로와 접속 경계로부터 소정거리 내에 있는 도로를 선택한다.

제10도에 도시하는 처리를 실시함으로서, 예를 들면, 제22(a)도에 도시하는 바와 같이, 비가시 영역에 존재하는 도로에서, 또 가시 영역에 있는 도로와 접속하는 도로, 즉 도로 2가 스텝 1066에서 선택된다. 결국, 가시 영역에 존재하는 도로와 접속되어 있지 않는 도로 1은 선택되지 않는다.

또, 가시 영역에 있는 도로와 접속 경계로부터 소정 거리내의 도로, 즉 도로 2의 거리 A에 상당하는 부분의 도로(2024)가 스텝 1067에서 선택된다.

이로 인해, 제21(a)에 도시하는 바와 같이, 제6도의 스텝 1008에서 음면에 있는 도로(2005)의 표시 속성이 변경되고, 도로(2005)가 소정 거리만 표시되게 된다.

다음에, 제10도의 스텝 1063에서의 도로 속성 선택 처리를 제11도 및 제12도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제11도 및 제12도는 도로 속성 선택 처리를 설명하기 위한 순서도이다.

우선, 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터, 또한 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하여, 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 소정 속성의 도로의 선택을 실시할 지를 판정한다(스텝 1081). 여기서, 소정 속성으로는 예를들면 고속도로나 국도라고 하는 도로 종류가 있다.

소정 속성의 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1082로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1083으로 이행한다.

스텝 1082에서는 스텝 1061에서 선택된 도로 중에서 소정 속성의 도로를 선택한다.

또, 소정 속성이 아니라는 판단은 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물의 종류를 특정하는 데이타를 참조하여 행한다. 상기 처리에 의해, 제6도의 스텝 1008에서 비가시 영역에 있는 소정 속성의 도로의 표시 속성이 변경되어, 상기 도로가 디스플레이(2)에 표시된다.

이로 인해, 사용자는 비가시 영역에 있는 소정 속성의 도로를 식별할 수 있다.

다음에, 스텝 1083에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터, 또 디플트 설정된 표시 파라메터를 판독하고, 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 자차가 주행중의 도로의 선택을 실시하는 지 판정한다.

여기서, 주행중의 도로는 현재 위치 연산부(46) 및 맵 매치 처리부(47)에 의해 구해진 위치 정보와 지도 기억부(3)에 축적된 지도 정보를 비교함으로서 구해진다.

주행중의 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1084로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1085로 이행한다.

스텝 1084에서는 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 자차가 주행중의 도로를 선택한다.

또, 주행중의 도로를 선택하는 경우에는 현재 위치 연산부(46) 및 맵 매치 처리부(47)에 의해 구해진 위치가 존재하는 도로에서 또 현재 위치로부터 소정 거리내에 있는 도로를 선택해도 좋다.

이 처리에 의해, 제6도의 스텝 1008에서 비가시 영역에 있는 자차 주행중의 도로의 표시 속성이 변경되어 상기 도로가 디스플레이(2)에 표시된다. 이로 인해, 사용자가 비가시 영역에 있는 자차 주행중의 도로를 식별할 수 있다.

다음에, 스텝 1085에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하고, 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 유도 경로의 도로의 선택을 실시하는 지 판정한다.

여기서, 유도 경로의 도로는 경로 계산부(42)가 경로 계산 시점에서의 현재 지점으로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 최적 경로를 연산한 결과를 축적하는 경로 기억부(43)에 액세스함으로서 구해진다.

유도 경로의 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1085로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 제12도의 스텝 1090으로 이행한다.

스텝 1086에서는 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 유도 경로의 도로를 선택한다. 이 처리에 의해, 제6도의 스텝 1008에서 비가시 영역에 있는 유도 경로의 도로의 표시 속성이 변경되고, 상기 도로가 디스플레이(2)에 표시된다.

이로 인해, 사용자는 비가시 영역에 있는 유도 경로의 도로를 식별할 수 있다.

제12도의 스텝 1090에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또 다른 설정된 표시 파라메터를 판독하여, 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 지체중의 도로의 선택을 실시하는 지 판정한다.

여기서, 지체중의 도로는 교통 정보 수신 장치(10)에서 수신한 신호를 해석함으로서 구해진다. 교통 정보를 전하는 매체로서는 FM 방송의 부반송파로 변조되어 송신되는 FM다중 방송이나, 도로 위에 설치된 준마이크로 파대 전파를 변조하는 전파 비컨 신호, 광파를 변조하는 광비컨 신호가 있다.

지체중의 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1091으로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 스탭 1092으로 이행한다.

스텝 1091에서는 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 지체중의 도로의 선택을 선택한다. 상기 처리에 의해 제6도의 스텝 1008에서 비가시 영역에 있는 지체중의 도로의 표시 속성이 변경되어, 상기 도로가 디스플레이에 표시된다. 이로 인해, 사용자는 비가시 영역에 있는 지체중의 도로를 식별할 수 있다.

다음에, 스텝 1092에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터, 또 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하고, 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 지체하고 있지 않은 도로의 선택을 실시할 지를 판정한다.

지체하고 있지 않은 도로는 교통 정보 수신 장치(10)에서 수신한 신호를 해석함으로서 구해진다. 지체하고 있지 않은 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1093으로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1094로 이행한다.

스텝 1093에서는 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 지체하고 있지 않은 도로를 선택한다. 상기 처리에 의해, 제6도의 스텝 1008에서 비가시 영역에 있는 지체하고 있지 않은 도로의 표시 속성이 변경되어 상기 도로가 디스플레이(2)에 표시된다. 이로 인해, 사용자는 비가시 영역에 있는 도로가 지체하고 있지 않는 지를 식별할 수 있다.

다음에, 스텝 1094에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 파라메터를 판독하고, 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 규제중인 도로의 선택을 실시하는 지가 판정된다.

규제중의 도로는 교통 정보 수신 장치(10)에서 수신한 신호를 해석함으로서 얻어진다. 교통 정보를 전달하는 매체로서 FM 방송의 부반송파로 변조되어 FM 다중 방송이나 도로 상에 설치된 준마이크로파 대역을 변조하는 전파 비컨 신호, 광파를 변조하는 광 비컨 신호가 있다.

규제중인 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는, 스텝 1095로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1096으로 이행한다.

스텝 1095에서는 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 규제중인 도로를 선택한다. 상기 처리에 의해 제6도의 스텝 1008에서 비가시 영역에 있는 규제 중인 도로의 표시 속성이 변경되어, 상기 도로가 디스플레이(2)에 표시된다. 이로 인해, 사용자는 비가시 영역에 있는 규제 중인 도로를 식별할 수 있다.

다음에, 스텝 1096에서는 입력 장치에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하고, 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 규제되어 있지 않은 도로의 선택을 실시하는 지가 판정된다.

규제되어 있지 않은 도로는 교통 정보 수신 장치(10)에서 수신한 신호를 해석함으로서 구해진다. 규제되고 있는 않은 도로의 선택을 실시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1097로 이행하고, 실시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 제11도 및 제12도에 도시한 순서도가 종료한다.

스텝 1097에서는 스텝 1061에서 선택한 도로 중에서 규제되어 있지 않은 도로를 선택한다. 상기 처리에 의해 제6도의 스텝 1008에서 비가시 영역에 있는 규제되어 있지 않은 도로의 표시 속성이 변경되어, 상기 도로가 디스플레이(2)에 표시된다. 이로 인해, 사용자는 비가시 영역에 있는 도로가 규제되어 있지 않은 지를 식별할 수 있다.

다음에, 제6도의 스텝 1008, 1011에서의 표시 속성 변경 처리를 제13도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제13도는 표시 속성 변경 처리를 설명하기 위한 순서도이다.

우선, 스텝 1021에서, 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 표시하는 방법을 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터로부터 판독한다.

그리고, 투과 표시가 지정되어 있는 때는 스텝 1022로 이행하고, 속성 변경 표시가 지정되어 있는 때는 스텝 1023으로 이행한다.

스텝 1022에서는 제6도의 스텝 1006에서 선택된 비가시 영역에 있는 지도 구성물을 투과 표시한다. 스텝 1004에서 구해진 투과 표시할 지도 구성물의 색정보의 지도 구성물을 가리고 있는 지도 구성물의 색 정보에 의해 투과 표시할 지도 구성물이 소정의 투과율로 투과되어 보이는 색을 연산하여 설정한다.

이와 같은 처리는 3차원 표시 분야에서는 α블랜딩이라고 불리우고 있다. α블랜딩의 처리는 수학식 3과 같다.

[수학식 3]

(RsSr+RdDr, GsSg+GdDg, BsSb+BaDb, AsSa+AdDa)

여기서, Rs, Gs, Bs, As는 근원지, 즉 기입할 이미지의 R(적), G(녹), B(청)의 휘도값, A(α)값이고, Rd, Gd, Bd, Ad는 목적지, 즉 기입되는 영역 R(적), G(녹), B(청)의 휘도값, A(α)값이다.

또한, Dr, Dg, Db, Da는 각각의 근원지와 목적지와의 혼합비이다. 투과 표시하고자 하는 지도 구성물의 색정보를 근원지측에 설정하고, 투과 표시하고자 하는 지도 구성물을 가리고 있는 지도 구성물의 색정보를 목적지측에 설정하여, 소정의 투과율(예를 들면 근원지 50%, 목적지 50%)로 수학식 3에 의해 플랜딩 처리하면 투과 표시할 수 있다.

또한, 투과 표시할 대상이 마크인 경우에도, 동일한 연산을 행한다.

이와 같이 하여 얻어진 색정보를 이용하여, 제6도의 스텝(1006)에서 선택된 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 묘화하도록, 지도 묘화 커맨드를 생성한다. 이로 인해 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 투과 표시하는 것이 가능하다.

한편, 스텝(1023)에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터에 따라, 바기시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 패턴 변경하여 표시하는 지의 여부를 판정한다.

표시 파라메터에 패턴 변경이 지정되어 있는 경우에는 스텝(1025)으로 이행하고, 비가시 영역에 있는 제6도의 스텝 1006에서 선택된 지도 구성물 또는 마크를 구성하는 면, 선을 소정의 파라메터로 표시하도록 속성 설정한다. 구체적인 표시예를 제12(b)도에 도시한다.

이것은 비가시 영역에 있는 선택된 도로(2005)를 점선으로 치환한 예이다. 비가시 영역에 있는 도로(2005)를 가시 영역에 있는 도로(2006)과는 다른 속성으로 표시하고 있다.

스텝 1026에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터에 따라, 제6도의 스텝 1006에서 선택된 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 선폭 변경하여 표시하는 지의 여부를 판정한다(스텝 1026).

표시 파라메터에 선폭 변경이 지정되어 있는 경우에는 스텝 1027로 이행하고, 제6도의 스텝 1006에서 선택된 지도 구성물 또는 마크를 구성하는 선을 소정의선폭으로 표시하도록 속성 설정한다.

스텝 1028에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터에 따라 제6도의 스텝 1006에서 선택된 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 구성하는 면, 선의 색을 변경하여 표시하는 지의 여부가 판정된다.

표시 파라메터에 색변경이 지정되어 있는 경우에는 스텝 1029로 이행하고, 제6도의 스텝 1006에서 선택된 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 구성하는 면, 선을 소정의 색으로 표시하도록 속성 설정한다.

구체적인 표시예를 제21(b)도에 도시한다. 이것은 비가시 영역에 있는 목적지 마크(2004)의 색을 변경하여 표시한 예이다.

상기 표시 속성 변경 처리에 의해, 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 투과 표시하기도 하고, 속성을 변경하여 표시하기도 함으로서, 지도 구성물이나 마크가 가시 영역에 있는지 비가시 영역에 있는지를 한 눈으로 판정할 수 있기 때문에, 사용 능률이 향상한다.

다음에, 3차원 지도 조감도 표시부(66)의 제일의 변경예를 제14도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제14도는 3차원 조감도 표시부(66)의 제일 변형예의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

또한, 제14도에 도시하는 순서도에서, 스텝 1121 내지 스텝 1124의 처리는 제6도에 도시하는 스텝(1001 내지 1004)의 처리와, 스텝 1125의 처리는 제6도에 도시하는 스텝 1006의 처리와, 그리고 스텝 1129의 처리는 제6도에 도시하는 스텝 1005의 처리와, 각각 동일하다. 따라서, 스텝(1121 내지 1125), 스텝 1129에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.

스텝 1126에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 파라메터를 판독하고, 스텝 1125에서 선택된 지도 구성물 또는 마크를 덮는 어두운 가장 가까운 곳(시점측)에 있는 가장 가까운 지도 구성물을 제거하는 지의 여부가 판정된다.

가장 가까운 지도 구성물을 제거하는 경우에는 스텝 1127로 이행하고, 제거하지 않은 경우에는 스텝 1126a로 이행한다.

스텝 1126a에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터로 판독하고, 스텝 1125에서 선택한 지도 구성물 또는 마크를 디스플레이(2)에 표시하는지의 여부가 판정된다.

표시하는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1126b로 이행하고, 표시하지 않는 것으로 판정한 경우에는 스텝 1129로 이행한다.

스텝 1126b에서는 스텝 1125에서 선택된 지도 구성물 또는 마크의 가장 가까운 지도 구성물을 특정한다.

여기서, 가장 가까운 지도 구성물의 특징은 이하의 요령으로 행한다.

우선, 스텝 1122에서의 투시 변환 처리에 의해 얻어진 각 지도 구성물 또는 마크의 2차원 평면(투영면) 상에서의 2차원 좌표 데이타를 참조하여, 투영면 상에서 스텝(1125)에서 선택한 지도 구성물 또는 마크와 중첩하는 지도 구성물을 추출한다.

다음에, 스텝(1125)에서 선택된 지도 구성물 또는 마크의 깊이(시선) 방향의 좌표 데이타와, 추출한 지도 구성물의 깊이 방향(시선)의 좌표 데이타를 비교하고, 추출한 지도 구성물이 스텝(1125)에서 선택된 지도 구성물 또는 마크보다 가까운(시점측) 곳에 위치할 때에 상기 추출한 지도 구성물을 가장 가까운 지도 구성물로서 특정한다.

또, 스텝(1125b)에서는 스텝(1125)에서 투시 변환된 지도 구성물 및 마크의 좌표 데이타 중에서 스텝(1125)에서 선택된 지도 구성물 또는 마크의 깊이 방향(시선)의 좌표 데이타를 가장 가까운 지도 구성물의 깊이 방향(시선)의 좌표 데이타보다 가까운(시점측) 곳에 위치하는 상태로 개서하고, 그후, 스텝(1123, 1124)의 처리를 다시한다.

이로 인해, 그래픽스 처리부(51)는 스텝(1129)에서 생성된 지도 묘화 커맨드에 기초하여, 사용자가 표시를 요구하는 지도 구성물이나 마크기 가장 가까운 지도 구성물의 가장 가까운 측에 묘화된 3차원 지도 조감도를 디스플레이(2)에 표시할 수 있다.

예를 들면, 제25(a)도에 도시하는 바와 같이, 경로 유도 마크(2084)가 본래라면, 경로 유도 마크(2086)의 가장 가까운 측에 위치하는 빌딩(2082)나 나무(2083)의 가장 가까운 측에 표시된다.

한편, 스텝(1127)에서는 상기의 스텝(1126b)과 동일한 요령으로, 스텝(1125)에서 선택된 지도 구성물 또는 마크의 가장 가까운 지도 구성물을 특정하고, 그후, 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터로 판독한 지도 구성물의 3차원 데이타 중에서 가장 가까운 지도 구성물의 3차원 데이타를 제거한다. 상기 가장 가까운 지도 구성물 제거 처리에 대해서는 후술한다.

또한, 스텝(1127)에서는 가장 가까운 지도 구성물의 3차원 데이타가 제거되어, 지도 기억부(3)로부터 독립된 지도 구성물의 3차원 데이타와, 스텝(1121)에서 설정된 마크의 데이타에 기초하여, 스텝(1122 내지 1124)의 처리를 다시한다.

이로 인해, 그래픽스 처리부(51)는 스텝(1129)에서 생성된 지도 묘화 커맨드에 기초하여 가장 가까운 지도 구성물이 제거되어, 사용자가 표시를 요구하는 지도 구성물이나 마크가 묘화된 3차원 지도 조감도를 디스플레이(2)에 표시할 수 있다.

예를 들면, 제25(b)도에 도시하는 바와 같이, 경로 유도 마크(2086)을 가리는 빌딩이나 나무라고 하는 가장 가까운 측에 있는 지도 구성물이 제거되어, 사용자가 요구하는 경로 유도 마크(2086)가 디스플레이(2)에 표시된다.

스텝(1128)에서는 스텝(1127)에서 제거된 가장 가까운 지도 구성물에 대체하여 그 가장 가까운 지도 구성물에 관계되는 정보를 표시하도록 동작한다.

상기 스텝(1128)에서의 가장 가까운 지도 구성물 정보 표시 처리를 제15도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제15도는 가장 가까운 지도 구성물 정보 표시 처리를 설명하기 위한 순서도이다.

우선, 스텝(1141)에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하고, 제14도의 스텝(1127)에서 제거된 가장 가까운 지도 구성물 다음에, 그 지도 구성물이 점유하는 지평면을 디스플레이(2)에 표시하는 지의 여부를 판정한다.

표시하는 경우는 스텝(1142)으로 이행하고, 표시하지 않는 경우에는 스텝(1143)으로 이행한다.

스텝(1142)에서는 제거된 가장 가까운 지도 구성물의 지평면을 구하고, 소정의 속성(색, 패턴 등)으로 그 지평면을 디스플레이(2)에 표시하도록 동작한다.

우선, 데이타 판독부(48)에 의해 제14도의 스텝(1127)에서 제거된 가장 가까운 지도 구성물의 3차원 데이타를 지도 기억부(3)로부터 독입하고, 상기 독입된 3차원 데이타로부터 지평면(Z=0)에 있어서의 위도(X) 방향의 데이타와 경도(Y) 방향의 데이타를 추출한다.

다음에, 추출한 가장 가까운 지도 구성물의 위도(X) 방향의 데이타 및 경도(Y) 방향의 데이타와, 지평면의 고도 방향의 데이타(Z=0)를 스텝(1122)에서의 처리와 동일한 요령으로 투시 변환하고, 가장 가까운 지도 구성물이 점유하는 지평면을 시점 위치 설정부(62)로 설정된 시점으로부터 2차원 평면(투영면)에 투영한 때의 2차원 좌표 데이타를 구한다.

이로 인해, 그래픽스 처리부(51)는 스텝(1129)에서 생성된 지평 묘화 커맨드에 기초하여, 가장 가까운 지도 구성물이 점유하는 지평면을 그래픽스(2)에 표시할 수 있다.

구체적인 표시 예를 제26(a)도에 도시한다. 이것은 제25(a)도에 도시한 3차원 지도 조감도로부터 표시가 요구된 유도 마크를 덮는 빌딩(2082), 나무(2083)을 삭제하고, 빌딩이 존재하는 영역에 빌딩의 존재를 표시하는 지평면(2163)을 표시한 예이다.

이와 같이 표시함으로서, 사용자는 제거된 지도 구성물이 존재하였는지 그리고, 그것은 어디에 존재하였는지를 알 수 있기 때문에, 지도 구성물을 제거하여 표시함으로서 발생하는 인식 미스가 소멸되게 된다.

다음에, 스텝(1143)에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하고, 제14도의 스텝(1127)에서 제거된 가장 가까운 지도 구성물의 명칭을 디스플레이(2)에 표시하는 지의 여부를 판정한다.

표시하는 경우에는 스텝(1144)으로 이행하고, 표시하지 않는 경우에는 제15도에 도시하는 순서도가 종료한다.

스텝(1144)은 스텝(1142)에서의 처리와 동일한 요령으로 제거된 가장 가까운 지도 구성물의 지평면을 구하고, 그 지평면 임의의 위치 근방에 해당 가장 가까운 지도 구성물의 명칭을 표시하도록 마크 설정한다.

가장 가까운 지도 구성물의 명칭은 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 독입된 가장 가까운 지도 구성물의 종류를 특정하는 데이타를 기초로 결정된다.

상기 처리에 의해, 그래픽스 처리부(51)는 스텝(1129)에서 생성된 지도 묘화 커맨드에 기초하여, 본래 가장 가까운 지도 구성물이 점유하는 위치 근방에 해당 가장 가까운 지도 구성물의 명칭을 표시할 수 있다.

구체적인 표시 예를 제26(b)도에 도시한다. 이것은 제25(a)도에 도시한 3차원 지도 조감도로부터 표시가 요구된 유도 마크를 덮은 어두운 빌딩(2082), 나무(2083)을 삭제하고, 빌딩이 존재한 영역에 빌딩의 존재를 표시하는 지평면(2166) 및 빌딩(2167)을 표시한 예이다.

이와 같이 표시하기 때문에, 사용자는 삭제된 지도 구성물이 어디에 있는지를 용이하게 알 수 있기 때문에, 지도 구성물을 삭제하여 표시함으로써 발생하는 인식 미스가 소멸되게 된다.

다음에, 제14도의 스텝(1127)에서의 가장 가까운 지도 구성물 특정 제거 처리를 제16도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제16도는 가장 가까운 지도 구성물 제거 처리를 설명하기 위한 순서도이다.

우선, 스텝(1161)에서는 특정된 가장 가까운 지도 구성물의 속성을 판정하고, 그 속성이 도로이면 스텝(1166)으로 이행하고, 도로 이외이면 스텝(1162)으로 이행한다.

여기서, 속성의 판정은 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)에서 독입된 가장 가까운 지도 구성물의 종류를 특정하는 데이타를 기초로 행한다.

스텝(1162)에서는 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물의 3차원 데이타 중에서 가장 가까운 지도 구성물의 3차원 데이타를 제거하고, 그후, 스텝(1163)으로 이행한다.

한편, 스텝(1166)에서는 제14도의 스텝(1125)에서 선택된 지도 구성물 또는 마크와, 각각을 덮어 가리는 가장 가까운(시점측) 곳에 있는 도로의 중첩을 판정한다.

상기 중첩의 검출은 제14도의 스텝(1126)에서 선택된 지도 구성물 또는 마크의 투영면 위에서의 2차원 좌표 데이타와, 가장 가까운 지도 구성물인 도로의 투영면 위에서의 2차원 좌표 데이타에 기초하여 행한다.

중첩이 소정 값 이하인 경우는 제14도의 스텝(1125)에서 선택된 지도 구성물 또는 마크가 입체 교차 등에 의해 가장 가까운 지도 구성물인 도로와 중첩하고 있는 지가 고려된다. 따라서, 이와 같은 경우에서는 가장 가까운 지도 구성물인 도로를 제거할 필요가 없기 때문에, 제16도의 순서도가 종료한다. 한편, 중첩이 소정 값 이상인 경우에는 스텝(1167)으로 이행한다.

스텝(1167)에서는 제14도의 스텝(1125)에서 선택된 지도 구성물 또는 마크의 가장 가까운 지도 구성물인 도로에 기초하여 각각을 제거하는 범위를 결정한다. 여기서, 제거할 범위로서는 맵 맵치 처리부(47)에 의해 구한 현재 위치로부터 소정 거리내의 부분에 제약하여도 좋다. 이로 인해, 본재 주목하고자 하는 영역에서 다음에 중첩하는 도로가 제거되기 때문에, 사용자는 현재지 부근의 정보를 보다 많게 얻을 수 있게 된다.

스텝(1168)에서는 데이타 판독부(48)에 의해 지도 기억부(3)로부터 판독한 지도 구성물의 3차원 데이타 중에서 가장 가까운 지도 구성물인 도로의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 영역(위도 및 경도에 의해 특정된 영역)에 있는 부분의 차원 데이타를 제거한다.

그후, 스텝(1163)으로 이행한다.

스텝(1163)에서는 스텝(1162) 또는 스텝(1168)에서의 처리를 거쳐 얻어진 지도 구성물 및 마크의 3차원 데이타를 기초로, 스텝(1122 내지 1124)의 처리를 다시 행한다.

이로 인해, 그래픽스 처리부(51)는 스텝(1129)에서 생성된 지도 묘화 커맨드에 기초하여, 가장 가까운 지도 구성물이 제거되고, 사용자는 표시를 요구하는 지도 구성물이나 마크가 묘화된 3차원 지도 조감도를 디스플레이(2)에 표시할 수 있다.

예를 들면, 스텝(1168)에서의 처리를 거쳐 얻어진 지도 구성물 및 마크의 3차원 데이타에 기초하여, 스텝(1122 내지 1124)의 처리를 다시 행한 경우, 제27(b)도에 도시하는 바와 같이, 마크(2104)의 가장 가까운 지도 구성물인 도로가 소정 부분 삭제되어 표시되기 때문에, 사용자는 현재지 부근의 상세한 3차원 지도 조감도를 얻을 수 있게 된다.

다음에, 3차원 지도 조감도 표시부(66)의 제2변형예를 제17도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제17도는 3차원 지도 조감도 표시부(66)의 제2변형예의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

또한, 제17도에 도시하는 순서도에서, 스텝(1261 내지 1264)의 처리는 제6도에 도시하는 스텝(1001 내지 1004)의 처리와, 스텝(1265)의 처리는 제6도에 도시하는 스텝(1006)의 처리와, 그리고 스텝(1268)의 처리와 제6도에 도시하는 스텝(1005)의 처리와 각각 동일하다.

따라서, 스텝(1261 내지 1265), 스텝(1268)에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.

스텝(1266)에서는 스텝(1265)에서 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크가 선택되었는지의 여부가 판정된다. 선택된 경우에는 스텝(1267)으로 이행하고, 선택되지 않은 경우에는 스텝(1268)으로 이행한다.

스텝(1267)에서는 시점 위차 설정부(62)에 시점 위치를 다시 설정하도록 지령을 낸다. 구체적으로는, 시점의 고도 위치를 상승시키는, 즉 시점의 고도(Z) 방향의 좌표값이 크게 되도록 재설정한다. 혹은 시점을 스텝(1265)에서 선택된 지도 구성물 혹은 마크에 가깝게 되도록 다시 설정한다.

이와 같이 하여 다시 설정된 시점 위치 정보를 이용하여, 스텝(1262 내지 1266)의 처리를 다시 실행한다. 그리고, 스텝(1265)에서 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크가 선택되지 않게 될때까지 스텝(1262 내지 1266)의 처리를 반복한다.

이로 인해, 그래픽스 처리부(51)는 스텝(1268)에서 생성된 지도 묘화 커맨드에 기초하여, 사용자가 표시를 요구하는 지도 구성물 또는 마크를 시인할 수 있는 시점 위치로부터 벗어난 때에 얻어지는 3차원 지도 조감도를 디스플레이(2)에 표시할 수 있다. 따라서, 사용자가 필요로 하는 것보다 많은 정보를 항상 제공할 수 있게 된다.

다음에, 3차원 지도 조감도 표시부(66)의 제3변형예를 제18도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제18도는 3차원 지도 조감도 표시부(66)의 제3변형예의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

또한, 제18도에 도시하는 순서도에서, 스텝(1181 내지 1184)의 처리는 제6도에 도시하는 스텝(1001 내지 1004)의 처리와, 스텝(1185)의 처리는 제6도에 도시하는 스텝(1006)의 처리와, 그리고 스텝(1189)의 처리는 제6도에 도시하는 스텝(1005)의 처리와 각각 동일하다.

따라서, 스탭(1181 내지 1185), 스텝(1189)에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.

스텝(1186)에서는 스텝(1185)에서 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크아 선택되었는지의 여부가 판정된다. 선택된 경우에는 스텝(1187)으로 이행하고, 선택되지 않은 경우에는 스텝(1189)으로 이행한다.

스텝(1187)에서는 디스플레이(2)의 표시 화면의 어느 영역에 중첩 화면(윈도우)를 표시하는지 그 위치를 결정한다. 3차원 지도 조감 표시에서는 현재지를 디스플레이 중앙의 하부, 목적지를 디스플레이 중앙의 상부에 표시하는 일이 많기 때문에, 그 이외의 영역에 윈도우가 표시되도록 그 위치를 결정하는 것을 원할 수 있다. 구체적으로는 제28(a)도 및 제28(b)도에 도시하는 바와 같이, 디스플레이(2)의 표시화면의 우상이나 좌상의 영역에서, 또 디스플레이(2)의 표시 화면 전체의 1/4 이하의 면적에 설정하여도 좋다.

또한, 이들 이외에 원하는 윈도우의 표시 위치로서 표시 화면의 절반을 윈도우로 하고, 만일 한편의 면적에 있어서의 중앙부가 거기까지 표시하고 있던 3차원 지도의 중앙부와 일치하도록 화면을 쉬프트하는 방법이 있다.

스텝(1188)에서는 이와 같이 하여 표시 위치가 설정된 윈도우에, 소정의 지도 표시 방법에 의한 지도를 표시하도록, 3차원 지도 조감 표시부(66), 2차원 지도 표시부(64) 또는 2차원 지도 조감 표시부(66)에 지령을 낸다.

이 지도 표시 지령 처리는 제19도를 이용하여 구체적으로 설명한다.

제19도는 지도 표시 지령 처리의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

우선, 스텝(1201)에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메타 혹은 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하고 윈도우에 2차원 지도를 표시하는 지의 여부가 판정된다.

2차원 지도를 표시하는 경우에는 스텝(1202)으로 이행하고, 표시하지 않는 경우는 스텝(1204)으로 이행한다.

스텝(1202)에서는 윈도우에 표시하는 2차원 지도의 영역을 설정한다. 여기서, 영역은 디스플레이(2)에 표시되는 3차원 지도 조감도의 기초가 되는 3차원 지도의 영역을 선택하면 좋다.

스텝(1203)에서는 2차원 지도 표시부(64)를 기동하고, 스텝(1202)에서 설정한 표시 범위에 포함되는 2차원 지도를 제18도의 스텝(1189)에서 설정한 윈도우에 표시되도록 지도 묘화 커맨드를 생성시킨다. 한편, 3차원 지도 조감도 표시부(66)는 제18도의 스텝(1187)으로 이행하고, 3차원 지도 조감도의 지도 묘화 커맨드를 생성한다.

이로 인해, 그래픽스 처리부(51)는 3차원 지도 조감도 표시부(66)에 생성된 지도 묘화 커맨드와, 2차원 지도 표시부(64)에서 생성된 지도 묘화 커맨드에 기초하여, 예를 들면 제28(a)도에 도시하는 바와 같이, 디스플레이(2)의 윈도우(2123)에 2차원 지도를 표시하고, 디스플레이(2)의 윈도우 이외의 표시 화면(2121)에 3차원 지도 조감도를 표시할 수 있다.

따라서, 사용자가 필요하는 것보다 많은 정보를 항상 제공하는 것에 가능하게 된다. 그로 인해, 사용자는 3차원 지도 조감 표시에서 장애로 되는 비가시 영역의 지도 정보를 2차원 지로로부터 구할 수 있도록 되기 때문에, 지도의 인식성이나 사용 능률이 향상한다.

다음에, 스텝(1204)에서는 입력 장치(4)에 의해 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 혹은 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하고, 윈도우에 2차원 지도 조감도를 표시하는 지의 여부가 판정된다.

2차원 지도 조감도를 표시하는 경우에는 스텝(1205)으로 이행하고, 표시하지 않는 경우에는 스텝(1207)으로 이행한다.

스텝 1205에서는, 윈도우에 표시하는 2차원 지도 조감도의 기초로 되는 2차원 지도의 영역과, 이 2차원 지도를 볼 때의 시점 위치를 설정한다.

여기서, 영역 및 시점 위치는 디스플레이(2)에 표시되는 3차원 지도 조감도의 기초로 되는 3차원 지도의 영역 및 시점 위치와 같게 되도록 설정해도 된다.

이와 같이 설정하는 것으로서, 3차원 지도 조감도와 2차원 지도 조감도의 디스플레이(2)로의 표시 범위가 일치하게 된다. 단, 시점 위치의 설정은 시점 위치 설정부(62)에서 행한다.

스텝 1206에서는, 2차원 지도 조감 표시부(65)를 기동하고, 스텝 1205에서 설정한 표시 범위에 포함되는 2차원 지도를 스텝 1205에서 설정한 시점 위치에서 보았을 때 얻어지는 2차원 지도 조감도를 제18도의 스텝 1189에서 설정한 윈도우에 표시하도록 지도 묘화 커맨드를 생성시킨다.

한편, 3차원 지도 조감도 표시부(66)는 제18도의 스텝 1187로 이행하여 3차원 지도 조감도의 지도 묘화 커맨드를 생성한다.

이로써, 그래픽 처리부(51)는 3차원 지도 조감도 표시부(66)에서 생성된 지도 묘화 커맨드와 2차원 지도 조감 표시부(65)에서 생성된 지도 묘화 커맨드에 기초하여, 예를 들어 제28(b)도에 도시하는 바와 같이 디스플레이(2)의 윈도우(2126)에 2차원 지도 조감도를 표시하고, 디스플레이(2)의 윈도우 이외의 표시 화면(2124)에 3차원 지도 조감도를 표시할 수 있다. 이로써, 사용자는 3차원 지도 표시에 있어서 장해로 되는 비가시 영역의 지도 정보를 비가시 영역이 발생하지 않는 2차원 지도 조감도로부터 얻을 수 있도록 되기 때문에, 지도의 인식성이나 사용상의 편리함이 향상한다.

다음에, 스텝 1207에서는 입력 장치(4)로서 사용자에 의해 설정된 표시 파라메터 또는 디폴트 설정된 표시 파라메터를 판독하여 윈도우에 3차원 지도 조감도를 표시할지의 여부를 판정한다.

3차원 지도 조감도를 표시할 경우는 스텝 1208로 이행하고, 표시하지 않을 경우는 제19에 도시하는 플로우차트가 종료한다.

스텝 1208에서는, 윈도우에 표시하는 3차원 지도 조감도의 표시 범위와 시점 위치를 설정한다.

여기서, 윈도우에 표시하는 3차원 지도 조감도의 시점 위치는 디스플레이(2)의 윈도우 이외에 표시되는 3차원 지도 조감도의 시점 위치와 다른 위치로 하면 된다.

구체적으로는, 제18도의 스텝 1185에서 선택된 비가시 영역에 있는 지도 구성물 또는 마크를 시인할 수 있는 위치에 시점을 설정하면 된다. 단, 시점 위치의 설정은 시점 위치 설정부(62)에서 행한다.

스텝 1209에서는, 제6도에 도시하는 스텝 1001 ~ 스텝 1005의 처리와 같은 요령으로, 스텝 1208에서 설정한 표시 범위에 포함되는 3차원 지도를 스텝 1208에서 설정된 시점 위치로부터 보았을 때 얻어지는 3차원 지도 조감도를 제18도의 스탭 1187에서 설정한 윈도우에 표시하도록 지도 묘화 커맨드를 생성한다. 그 후, 제18도의 스텝 1189로 이행하고, 디스플레이(2)의 윈도우 이외의 표시 화면에 표시하는 3차원 지도 조감도의 지도 묘화 커맨드를 생성한다.

이로써, 그래픽 처리부(51)는 제18도의 스텝 1189에서 생성된 지도 묘화 커맨드와 제19도의 스텝 1209에서 생성된 지도 묘화 커맨드에 기초하여 디스플레이(2)의 윈도우에 3차원 지도 조감도를 표시하고, 디스플레이(2)의 윈도우 이외의 표시 화면에도 3차원 지도 조감도를 표시한다. 따라서, 사용자는 3차원 지도 조감 표시에 있어서 복수의 시점 위치에서 본 지도 정보를 얻을 수 있어 지도의 인식성이나 사용상의 편리함이 향상한다.

다음에, 3차원 지도 조감 표시부(66)의 제4변형예를 제20도를 이용해 구체적으로 설명한다.

제20도는 3차원 지도 조감 표시부(66)의 제4변형예의 동작을 설명하기 위한 플로우차트도이다.

단, 제20도에 도시하는 플로우차트에 있어서 스텝 1221 ~ 스텝 1224의 처리는 제6도에 도시하는 스텝 1001 ~ 1004의 처리와 스텝 1227의 처리는 제6도에 도시하는 스텝 1005의 처리와 각각 기본적으로 마찬가지이다. 따라서, 스텝 1221 ~ 스텝 1224, 스텝 1227에 대해서는 그 상세한 설명은 생략한다.

스텝 1225에서는, 현재 위치 연산부(46) 및 맵 매치 처리부(47)에서 얻어지는 현재 위치가 그보다 앞쪽(시점측)에 위치하는 지도 구성물에 의해 은폐되어 있지 않은가를 판정한다.

현재 위치가 볼 수 있다고 판정되면 스텝 1227로 이행하고, 현재 위치가 볼 수 없다고 판정되면 스텝 1226으로 이행한다.

스텝 1226에서는, 디스플레이(2)의 표시 화면에 소정의 지도 표시 방법에 의한 지도를 표시하도록, 3차원 지도 조감 표시부(66)와 2차원 지도 표시부(64) 또는 2차원 지도 조감 표시부(65)로 지령을 보낸다.

단, 스텝 1226은 윈도우 대신 디스플레이(2)의 표시 화면 전체에 소정의 지도 표시 방법에 의한 지도를 표시하도록 한 점을 빼고 제19도에 도시한 스텝 1186의 처리와 동일하다. 즉, 예를 들어 디스플레이(2)의 표시 화면에 2차원 지도 조감도를 표시하도록 2차원 지도 조감 표시부(65)로 지령을 보냈을 경우, 제29(a)도에 도시하는 바와 같이 3차원 지도 조감 표시하면 자차 위치 마크(2142)의 앞쪽(시점측)에 존재하는 산(2143)에 의해 현재 위치가 은폐되어 있을 경우에도 제29(b)도에 도시하는 바와 같이 2차원 지도 조감도에 표시가 전환됨으로써 지도의 인식성이나 사용상의 편리함이 향상하게 된다.

이상 설명한 제1 실시 형태에서는, 지도 표시부(45)로서 2차원 지도 표시부(64)와, 2차원 지도 조감 표시부(65) 및 3차원 지도 표시부(66)와 이들 등의 표시부에서 임의의 표시부를 선택하는 지도 표시 방법 선택부(63)를 설치한 것에 대해서 설명했다. 그러나, 본 발명에 이용하는 지도 표시부는 적어도 디스플레이 등의 표시 화면에 3차원 지도 조감도를 표시할 수 있는 것이면 된다.

다음에, 본 발명의 제2실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 본 발명의 제2실시 형태가 적용된 네비게이션 장치의 표시 화면에 대해서 설명한다.

제30도는 본 발명의 제2실시 형태에 의한 처리가 실행된 네비게이션 장치의 표시 화면의 이미지를 나타낸다.

제30도에 있어서, 참조 부호 3021은 모니터 등의 표시 화면이고, 참조 부호 3022 ~ 3026은 맨션이나 호텔 등의 건물이며, 참조 부호 3027은 도로를 나타낸다.

단, 본 실시 형태에서는 상기의 건물이나 도로 외에 산, 하천 등의 지형을 포함하고, 이들 등의 지도 구성물을 일괄하여 오브젝트라 칭하고 있다.

본 실시 형태에서는, 원칙으로서 문자 정보는 해당 문자 정보에 대응하는 오브젝트 표시 영역(실제로는 오브젝트가 표시 화면상에 표시되어 있는 영역)내에 표시된다.

제30도에 도시하는 예에서는, 오브젝트(3022~3025)에 대해서, 「○○빌딩」, 「△△맨션」등의 문자 정보가 대응하는 오브젝트 표시 영역내에 표시되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 오브젝트 표시 영역내에 문자 정보를 표시할 수 없다고 판단한 경우 문자 정보는 그 오브젝트 표시 영역의 근방에 표시된다.

제30도에 도시하는 예에서는, 오브젝트(3026)에 대해 문자 정보 「××의원」이 인출선을 이용해 오브젝트(3026)의 표시 영역 근방에 표시되어 있다.

이와 같이, 본 실시 형태의 정보 표시 처리를 실행함으로써, 제30도에 도시하는 바와 같이 항시 문자 정보를 해당 문자 정보에 대응하는 오브젝트와의 관련을 잃지 않는 위치에 표시할 수 있다.

다음에, 본 발명의 제2실시 형태의 처리 수순을 설명한다.

먼저, 모니터 등의 표시 화면에 표시하는 3차원 지도(실제로는 3차원 지도의 투영도)를 작성하기까지의 처리에 대해서 설명한다.

오브젝트의 3차원 정보가 기억된 지도 데이타 베이스를 기초로 오브젝트를 월드(world) 좌표계상에 기억한다. 다음에, 월드 좌표계상의 오브젝트에 어파인(affine) 변환 처리를 실시하여 오브젝트를 시점 위치를 원점으로 하고, 시점 방향을 Z축으로 취한 시점 좌표계상에 배치한다.

여기서, 시점 위치는 사용자 등의 지시나 본 실시 형태가 사용된 네비게이션 장치가 탑재되어 있는 이동체의 현재 위치(자차 위치) 등에 기초하여 설정된다.

다음에, 시점 좌표계상의 오브젝트에 투시 변환 처리를 실시하여 오브젝트를 스크린 좌표계상에 배치한다. 다음에, Z버퍼법 등의 그림자 면 소거 처리를 실시하여 상기의 월드 좌표계상에 배치된 오브젝트를 설정된 시점 위치에서 보았을 때 얻어지는 투영도를 작성한다. 그래서, 이 투명도를 화소 데이타가 매트릭스상으로 복수개 배열되어 구성된 2차원 화상 데이타로서 메모리 등에 기억한다. 이 화소 데이타에는, 해당 화소 데이타가 표시하는 오브젝트의 식별 정보가 부가되어 있다.

이제까지의 처리는, 컴퓨터 그래픽의 다양한 3차원 처리 기술을 이용함으로써 실현할 수 있다.

다음에, 상기의 처리에서 작성된 투영도에 문자 정보를 부기하고, 표시 화면에 표시하는 처리에 대해서 설명한다.

제31도는 본 발명의 제2실시 형태의 문자 표시 처리를 설명하기 위한 플로우 차트도이고, 제32도는 제31도에 도시하는 플로우차트를 보충 설명하기 위한 도면이다.

제32(a)도에 도시하는 바와 같이, 표시 화면(3021)내에 표시되는 오브젝트에서 문자 정보를 갖는 오브젝트를 검출한다(스텝 4011).

표시 화면(3021)내에 표시되는 오브젝트인가의 여부는, 메모리 등에 기억된 각 화소 데이타의 오브젝트의 식별 정보를 판단함으로써 가능하다.

또한, 오브젝트가 문자 정보를 갖는지의 여부의 판단은 각 오브젝트의 3차원 정보에 문자 정보의 유무에 관한 정보를 부가하여 지도 데이타 베이스에 기억하고, 지도 데이타 베이스로부터 오브젝트의 3차원 정보를 판독했을 때 이 3차원 정보에 부가되어 있는 문자 정보의 유무에 관한 정보를 판별함으로써 가능하다.

다음에, 스텝 4011에서 검출한 오브젝트의 표시 화면상에서의 표시 영역을 구한다(스텝 4012).

메모리 등에 기억된 2차원 화상 데이타로부터 스텝 4011에서 검출한 오브젝트의 화소 데이타를 검출하고, 이 화소 데이타의 2차원 화상 데이타상에서의 위치에 기초하여 이 오브젝트의 표시 영역을 구한다.

제32(b)도에서는, 스텝 4011에서 검출된 오브젝트(3022)의 표시 영역(S)을 구하고 있다. 단, 표시 영역(S)은 표시 화면상에 있어서 오브젝트(3022)가 점유하는 화소 위치를 모두 검출할 필요는 없고, 예를 들어 오브젝트(3022)가 점유하는 화소 위치의 수평(X) 방향의 최대 위치 및 최소 위치와 수직(Y) 방향의 최대 위치 및 최소 위치를 검출함으로써, 오브젝트(3022)의 표시 영역(S)을 검출함으로써 오브젝트(3022)의 표시 영역(S)을 특정하도록 해도 된다.

다음에, 문자 정보가 기억된 기억부로부터 스텝 4011에서 검출한 오브젝트에 대응하는 문자 정보를 판독한다(스텝 4013).

지도 데이타 베이스에 오브젝트의 2차원 정보 외에 오브젝트의 문자 정보도 기억시키고, 제32(c)도에 도시하는 바와 같이 지도 데이타 베이스로부터 오브젝트(3022)의 문자 정보 「○○빌딩」를 판독한다.

다음에, 오브젝트의 표시 영역내에 문자 정보의 표시 영역을 설정한다(스텝 4014). 단, 문자 정보의 표시 영역의 설정에 대해서는 후술한다.

다음에, 스텝 4014에서 설정한 문자 정보의 표시 영역내로 문자 정보를 받아 지도록 문자 정보의 표시 레이아웃을 결정한다(스텝 4015).

제32(c)도에서는, 지도 데이타 베이스로부터 판독한 오브젝트(3022)의 문자 정보 「○○빌딩」의 문자수와 스텝 4014에서 설정한 문자 정보의 표시 영역에 기초하여 문자 정보 「○○빌딩」의 문자 크기, 문자 간격, 행수 등을 정하고 있다.

제32(d)도에, 표시 화면(3021)상에 오브젝트(3022)의 문자 정보「○○빌딩」을 표시한 이미지를 도시한다. 문자 정보「○○빌딩」은 오브젝트(3022)의 표시 영역상에 표시된다.

표시 화면내의 문자 정보를 갖는 모든 오브젝트에 대해 스텝 4012 ~ 스텝 4015에 나타내는 처리가 이루어진 후 투영도상에 문자 정보를 부기하고, 그 후 이 투영도를 화면상에 표시 전재한다(스텝 4016). 이로써, 제31도에 도시하는 플로우차트가 종료한다.

다음에, 제31도에 도시하는 스텝 4014의 처리(문자 표시 영역의 설정)에 대해 설명한다.

제33도는 문자 정보 표시 영역의 설정에서의 처리의 일례를 설명하기 위한 플로우차트도이고, 제34도는 제33도에 도시하는 플로우차트를 보충 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 제31도의 스텝 4012에서 구한 오브젝트의 표시 영역(S)의 각 정점 좌표를 참조하고, 표시 화면에 있어서 오브젝트가 점유하는 화소 위치의 수평(X) 방향의 최대 위치(xmax) 및 최소 위치(xmin)와 수직(Y) 방향의 최대 위치(ymax) 및 최소 위치(ymin)를 검출한다(스텝 4041).

제31도의 스텝 4011에 있어서 제34(a)도에 도시하는 바와 같은 오브젝트가 표시화면으로부터 검출된 경우 제31도의 스텝 4012에 있어서 제34(b)도에 도시하는 바와 같은 오브젝트의 표시 영역(S)이 구해진다. 스텝 4041에서는, 표시 영역(S)의 xmax, xmin, ymax, ymin을 구한다.

다음에, 제34(c)도에 도시하는 바와 같이, 스텝 4041에서 구한 xmax, xmin, ymax, ymin으로 둘어싸인 사각형(ABCD)를 가정하고(스텝 4042), 표시 영역(S)내에 포함되지 않은 정점(A,C)의 대각선과 표시 영역(S)의 테두리를 구성하는 변에 있어서 대각선과 교차하는 변(fa, fc)의 교점(A′,C′)를 구한다(스텝 4043).

그리고, A′, C′를 대각으로 위치하는 정점에 포함된 새로운 사각형(A′B′C′D′)를 구하고, 사각형(A′B′C′D′)으로 둘러싸인 영역을 문자 정보의 표시 영역(Sc)으로 한다(스텝 4044).

이로써, 제33도에 도시하는 플로우차트가 종료한다.

단, 제33도에 도시하는 플로우차트는 문자 정보 표시 영역의 설정 처리의 일례에 지나지 않는다. 제31도에 도시하는 스텝 4014의 처리는 오브젝트의 표시 영역내에 문자 정보의 표시 영역을 설정하는 것이면 어떠한 것도 좋다.

다음에, 제31도에 도시하는 스텝 4015의 처리(문자 정보의 표시 레이아웃의 설정)에 대해 설명한다.

제35도에 문자 정보의 레이아웃 설정 방법의 일례를 설명하기 위한 플로우차트도이고, 제36도는 제35도에 도시하는 플로우차트를 보충 설명하기 위한 도면이다.

제36(a)도는 제33도에 도시하는 플로우차트에서 구한 문자 정보의 표시 영역(Sc)을 도시한다. 여기서, 표시 영역(Sc)의 가로 크기, 세로 크기를 각각 Xc, Yc로하고 있다.

제36(b)도는 제31도의 스텝 4013에 있어서 지도 데이타 베이스 등에서 판독한 문자 정보 「○○△△빌딩」을 나타낸다.

제35도에 도시하는 문자 정보의 레이아웃 처리에서는 먼저, 제36(b)도에 도시하는 바와 같이 문자 정보의 문자 크기(dx, dy)를 설정한다(스텝 4061).

문자 크기는, 사용자가 충분히 인식할 수 있을 정도의 크기로 설정한다.

다음에, 문자 정보의 문자수(n), 문자 크기(dx, dy)와 문자 정보의 표시 영역(Sc)에 기초하여 문자 정보의 행수(M1(=X/dx))를 구하고(스텝 4062), 그로부터 1행당 문자수(M2(=Y/dy))를 구한다(스텝 4063).

다음에, 문자 정보가 문자 표시 영역(Sc)내에 표시 가능(n≤M1·M2)한가의 여부를 판단한다(스텝 4064).

표시할 수 있다고 판단했을 경우는, 문자 정보를 스텝 4061 ~ 스텝 4063에서 설정한 문자 정보의 표시 레이아웃으로 문자 표시 영역(Sc)에 전개하도록 설정한다(스텝 4065).

한편, 표시할 수 없다고 판단했을 경우는, 문자 정보를 스텝 4061 ~ 스텝 4063에서 설정한 문자 정보의 표시 레이아웃으로 오브젝트의 표시 영역 근방에 전개하도록 다시 문자 정보의 표시 영역을 설정한다(스텝 4066).

제36(c)도는 문자 표시 영역(Sc)내에 문자 정보를 전개한 예로, 문자 표시 영역(Sc)의 세로 및 가로의 크기(X,Y)내에 행당 문자수(M2)로 M1행에서 문자 정보를 전개하고 있다.

단, 본 발명의 제2실시 형태에서는 오브젝트의 표시 영역(S)내에 문자 정보의 표시 영역(Sc)을 설정하고, 문자 정보를 전개하는 방법에 대해서 설명했지만, 이외 오브젝트의 표시 영역(S) 중심을 산출하고, 이 중심에 문자 정보의 표시 영역이 중첩되는 것과 같은 위치에 문자 정보를 전개하는 방법 등에 의해 표시 위치를 또한 제한할 수 있다.

제37도는 제35도에 도시하는 문자 정보의 레이아웃 설정 방법의 변형예를 설명하기 위한 플로우차트도이다.

제37도에 도시하는 플로우차트에서는, 제31도에 도시하는 스텝 4015의 처리(문자 정보의 표시 레이아웃의 설정)을 확장하고, 될 수 있는 한 오브젝트의 표시 영역내에 문자 정보를 전개, 표시하는 것이다.

단, 제37도에 도시하는 플로우차트에 있어서, 제35도에 도시하는 플로우차트와 같은 처리를 행하는 스텝에 대해서는 같은 부호를 부임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

제37도에 도시하는 플로우차트에서는, 스텝 4064에 있어서 문자 정보가 문자 영역(Sc)내에 표시할 수 없다고 판단했을 경우, 문자 크기/애스펙트/문자 간격/행간격 등의 문자의 표시 속성을 변경할 수 있는지의 여부를 판정한다(스텝 4081).

단, 문자의 표시 속성의 변경에는, 문자가 작아 판독하기 어렵게 되는 등의 한계가 있기 때문에, 인간 공학적인 문제를 고려해 문자의 표시 속성의 변경에 일정한 제한값을 설정하고 있다.

스텝 4081에 있어서, 변경할 수 있다고 판단했을 경우 문자의 표시 속성을 변경한다(스텝 4082).

한편, 변경할 수 없다고 판단했을 경우 오브젝트의 표시 영역내에 문자 정보를 전개하는 것을 단념하고 스텝 4066으로 이행한다.

다음에, 제35도 및 제37도에 도시하는 스텝 4066의 처리(오브젝트의 표시 영역 근방에 다시 문자 정보의 표시 영역을 설정하는 처리)에 대해 설명한다.

제38도는 오브젝트 표시 영역의 근방에 문자 정보를 전개하는 처리의 일례를 설명하기 위한 플로우차트도이고, 제39도는 제38도에 도시하는 플로우차트를 보충 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 제33도에 도시하는 스텝 4042에서 산출한 사각형 A B C D의 각 정점 좌표, 요컨대 제39도에서 도시하는 그런, A점의 좌표(xmin, ymax), 점 B의 좌표(xmax, ymax), 점 C의 좌표(xmax, ymin), 점 D의 좌표(xmin, ymin)를 참조한다(스텝 4091).

다음에, 제35도 또한 제37도의 스텝 4061 ~ 스텝 4063에서 설정한 표시 레이아웃으로 문자 정보를 표시할 수 있은 표시 영역(x, y)을 x<xmin, x>max, y<ymin, y>ymax을 만족하는 영역(제39도의 사선으로 표시되어 있는 영역)에 설정한다(스텝 4092).

단, 문자 정보의 표시 영역(x, y)은, 대응하는 오브젝트의 표시 영역의 범위외에 있다면 기본적으로 어떤 것도 된다.

다음에, 문자 정보를 상기의 표시 레이아웃으로 문자 표시 영역(x, y)내에 전개하도록 설정한다(스텝 4093). 이로써, 제38도에 도시하는 플로우차트가 종료한다.

단, 문자 정보의 표시 영역을 대응하는 오브젝트의 표시 영역의 범위 외에 설정할 경우는, 문자 정보와 대칭하는 오브젝트의 관련을 나타내기 위해, 인출선이나 문자 정보를 둘러싸는 테두리가 있는 인출선(만화의 대사 부분과 같은 것)을 이용해 문자 정보를 표시하는 것이 바람직하다.

이상 설명한 본 발명의 제2실시 형태에서는, 표시 화면(3021)상에서의 오브젝트 표시 영역에 기초하여 해당 오브젝트의 문자 정보의 표시 영역을 설정하고 있다.

따라서, 본 실시 형태가 적용되는 장치(예를 들어, 네비게이션 장치)에 있어서 지도의 표시 척도가 변경되었고, 표시 화면에 표시되는 3차원 지도의 투영도의 시점이 이동하거나 현재 위치(자차 위치)가 변경되게 하여 표시 화면상의 오브젝트의 표시 위치나 형상이 변화했을 때에도 문자 정보를 오브젝트의 변화에 추종시켜 항상 보기 쉬운 위치에 표시할 수 있다.

이로써, 시인성이 저하하는 것을 방지할 수 있고, 따라서 3차원 지도 표시에 있어서 양호한 지도 정보를 제공할 수 있다.

다음에, 본 발명의 제3실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

제40도는 본 발명의 제3실시 형태의 문자 표시 처리를 설명하기 위한 플로우차트도이다. 또한, 제41도는 제40도에 도시하는 플로우차트를 보충 설명하기 위한 도면이고, 제41(a)도는 오브젝트(3121)를 제41(c)도의 시점 위치(3122)에서 보았을 때의 외관도이며, 제41(b)도는 오브젝트(3121)를 시점 위치(3123)에서 보았을 때의 외관도이다.

단, 시점 위치(3123)는 시점 위치(3122)에 있는 시점을 오브젝트(3121)의 중심으로부터의 거리가 거의 일정하게 되도록 하여 이동한 위치에 있다.

상술한 본 발명의 제2실시 형태에서는, 제41(c)도에 도시하는 바와 같이, 시점이 시점 위치(3123)로부터 시점 위치(3122)로 이동하면 이에 따라 오브젝트(3121)의 표시 영역이 제41(a)도로부터 제41(b)도로 변화하기 때문에, 이 오브젝트의 문자 정보의 표시 영역도 미소하에 변화하게 된다.

그러나, 오브젝트(3121)는 시점이 이 오브젝트(3121)를 중심으로 이동하고 있음으로써, 사용자가 주목하고 있는 오브젝트라고 생각된다. 이 경우, 그 문자 정보의 표시 위치가 변동하면, 번거롭다고 느껴지는 것도 있다.

그래서, 본 발명의 제3실시 형태에서는, 제41(a)도 및 제41(b)도에 도시하는 바와 같이, 오브젝트(3121)의 문자 정보 「○○빌딩」의 표시 영역을 시점의 이동 개시시의 좌표 위치 그대로 유지하도록 설정하고 있다.

제40도에 도시하는 본 실시 형태의 문자 표시 처리는, 제31도에 도시하는 스텝 4011 ~ 스텝 4016의 처리를 실행하기 전에 시점이 표시 화면내의 오브젝트를 중심으로 하여 그 오브젝트로부터의 거리를 거의 일정하게 유지하면서 이동하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 4111).

단, 시점의 오브젝트로부터의 거리가 거의 일정한지 여부의 판단은, 예를 들어 시점 이동에 따라 3차원 지도를 갱신함과 동시에, 시점 좌표계에서의 시점으로부터 각 오브젝트까지의 거리를 기억하고 있고, 전회에 기억한 거리와 비교함으로써 행할 수 있다.

스텝 4111에서 이동하고 있다고 판단했을 경우, 그 오브젝트의 문자 정보를 후에 행해지는 문자 표시 처리(제31도에 도시하는 스텝 4011 ~ 스텝 4016의 처리)의 갱신의 대상 외로 설정한다(스텝 4112).

또한, 시점이 있는 오브젝트를 중심으로 그 오브젝트로부터의 거리를 거의 일정하게 유지한 체 이동하고 있을 경우 이외에서도 시점 이동에 의해 오브젝트의 표시 영역이 서서히 이동하고 있을 경우는 문자 정보의 표시 영역을 시점의 이동 개시시의 좌표 위치 그대로를 유지하도록 설정하는 것도 고려된다.

예를 들어, 제41(d)도에 도시하는 바와 같이, 오브젝트(3121)에 나타내는 위치에 표시되어 있었을 때 설정한 문자 정보 「○○빌딩」가 시점 이동에 의해 오브젝트의 표시 영역(3125)로부터 벗어났을 때 처음에 제31도에 도시하는 스텝 4011 ~ 4016을 실행하여 문자 표시 처리를 갱신한다(스텝 4113).

본 발명의 제3실시 형태에 의하면, 시점에 있는 오브젝트를 중심으로 이동하고 있을 경우는, 해당 오브젝트의 문자 정보의 표시 영역이 갱신할 때 이동 개시시에 설정된 표시 위치를 그대로 유지하도록 다시 설정된다. 이 때문에, 사용자가 주목하고 있는 오브젝트의 문자 정보의 표시 위치가 미소하게 변화하는 것을 방지할 수 있다.

다음에, 본 발명의 제4실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

제42도는 본 발명의 제4실시 형태의 처리를 설명하기 위한 플로우차트도이고, 제43도는 제42도에 도시하는 플로우차트를 보충 설명하기 위한 도면이다.

상기의 제2실시 형태 및 제3실시 형태에서는, 실제로 화면상에 표시되는 오브젝트의 표시 영역, 즉 그림자 면 소거 처리가 실행된 투영도에 기초하여 문자 정보의 표시 영역을 설정하고 있다. 그렇지만, 문자 정보의 표시 영역 설정은, 예를 들어 그림자 면 소거 처리 실행 전(오브젝트끼리의 중첩이 고려되고 있지 않은 상태)의 스크린 좌표계상에서의 오브젝트의 XY평면의 점유 영역에 기초해도 설정할 수 있다.

그러나, 이 경우 제43(a)도에 도시하는 바와 같이 오브젝트(3142)에 부기하는 문자 정보가 별도의 오브젝트(3141)에 중첩되어 중첩된 부분이 흠이 있거나 또는 별도의 오브젝트(3141)상에 표시되었다고 하는 부적합함이 생길 수 있다.

그래서, 본 발명의 제4실시 형태에서는, 그림자 면 소거 처리 실행 전의 스크린 좌표계상에서의 오브젝트의 XY 평면의 점유 영역에 기초하여 문자 정보의 표시 영역을 설정했을 경우, 상기의 부적합함이 생긴 문자 정보의 표시 영역에 대해서는 실제로 그림자 면상에 표시되는 오브젝트의 표시 영역에 기초하여 다시 문자 정보의 표시 영역을 설정하고 있다.

본 실시 형태에서는, 제42도에 도시하는 바와 같이, 먼저 기본적으로 제31도에 도시하는 스텝 4011 ~ 스텝 4016과 같은 요령에 따라 표시 화면내의 문자 정보의 표시 영역을 설정한다(스텝 4131).

그러나, 스텝 4012에 있어서, 스크린 좌표계상에서의 오브젝트의 XY 평면의 점유 영역을 검출하고, 스텝 4013에서는 이 오브젝트의 점유 영역에 기초하여 문자 정보의 표시 영역을 설정한다.

다음에, 문자 정보의 표시 영역을 설정한 오브젝트가 표시 화면(3021)에 있어서 앞쪽에 위치하는 다른 오브젝트에 은폐되는 위치에 있는지의 여부를 판정한다(스텝 4132).

이 판정은, 오브젝트의 스크린 좌표계상에서의 Z 좌표값을 참조함으로써 가능하다.

여기서, 은폐된다고 판단했을 경우는, 앞쪽 오브젝트에 은폐되지 않은 부분의 점유 영역, 즉 화면상에 실제로 표시되는 오브젝트의 표시 영역(Sc′)을 검출한다(스텝 4133).

다음에, 오브젝트의 표시 영역(Sc′)에 기초하여 제31도에 도시하는 스텝 4014 ~ 스텝 4015의 처리와 같은 요령으로, 문자 정보의 표시 영역 및 표시 레이아웃을 설정한다(스텝 4134). 이로써, 예를 들어 제43(a)도에 도시하는 바와 같이 문자 정보의 다른 오브젝트와 중첩이 회피된다. 이 후, 상기의 스텝 4131 ~ 스텝 4134를 표시 화면(3021)내의 모든 문자 정보에 대해 반복 실행한다(스텝 4135).

단, 문자 정보가 스텝 4134에서 설정한 표시 레이아웃으로 스텝 4134에서 설정한 문자 정보의 표시 영역내에 표시할 수 없을 경우는 제35도 또는 제37도에 돗하는 플로우차트를 실행하여, 예를 들어 제43(c)도에 도시하는 바와 같이 문자 정보의 표시 위치를 오브젝트 3142의 근방으로 이동한다.

다음에, 제42도의 스텝 4233에서의 오브젝트의 표시 영역(Sc′)의 산출 방법에 대해 설명한다.

제44도는 제42도에 도시하는 스텝 4133의 처리의 일례를 설명하기 위한 플로우차트도이고, 제45도는 제44도의 플로우차트를 보충 설명하기 위한 도면이다.

제44도에 도시하는 처리에서는, 먼저 제46도에 도시하는 바와 같이, 오브젝트(3141,3142)에 대해 스크린 좌표계상에서의 오브젝트의 XY 평면상의 점유 영역(3161,3162)을 구한다(스텝 4151).

다음, 점유 영역(3161,3162)의 접점(3163,3164)을 구하고(스텝 4152), 이 접점(3163,3164)을 정점에 포함하는 영역을 오브젝트(3142)의 표시 영역(Sc′)에 설정한다(스텝 4153).

다음에, 본 발명의 제5실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

제46도는 본 발명의 제5실시 형태의 처리를 설명하기 위한 플로우차트도이다.

본 실시 형태는, 상기의 제2실시 형태 내지 제3실시 형태에 있어서 문자 정보를 대응하는 오브젝트의 근방에 배치했을 때 다른 오브젝트나 문자 정보와 중첩되는 경우 또는 상기의 제4실시 형태에 있어서 오브젝트끼리의 중첩을 검출했을 경우, 어떤 문자 정보 또는 오브젝트를 우선 표시하는가를 판단하고, 어느 한쪽의 표시를 삭제하거나 우선 순위에 따라 중첩되어 표시하는 것이다.

먼저, 제31도에 도시하는 스텝 4011 ~ 스텝 4016 또는 제42도의 스텝 4131에 따라 문자 정보의 표시 영역 및 표시 레이아웃을 설정한다(스텝 4171).

다음에, 문자 표시 영역이 표시 화면상에서 그 문자 정보에 대응하는 오브젝트의 앞쪽에 위치하는 별도의 오브젝트 또는 그 별도의 오브젝트의 문자 정보의 표시 영역과 중첩하는 위치에 있는지의 여부를 검출한다(스텝 4172).

그리고, 중첩을 검출했을 때, 중첩하는 문자 정보 또는 오브젝트에 우선 표시하는/하지 않는 지정이 있는지의 여부를 판정한다(스텝 4173).

이 지정에 대해서는, 사용자가 지정하는 경우도 있고, 주행중의 안전 등을 고려하여 본 실시 형태가 적용되는 시스템측에서 설정하는 경우도 있다.

스텝 4173에서 우선 표시의 지정이 있을 경우는, 오브젝트의 속성(예를 들어, 건물의 종류, 도로의 종류 등)을 참조한다(스텝 4174). 오브젝트의 속성은, 예를 들어 그 오브젝트에 부기되는 문자 정보를 참조함으로써 판단할 수 있다.

다음에, 스텝 4171 및 스텝 4172에 기초하여 우선 순위를 설정하고, 우선 순위가 낮은 것으로부터 네스칭 관리하여 우선 순위가 가장 높은 관련 정보 또는 오브젝트를 화면상에 표시한다. 그리고, 사용자가 마우스, 펜 등의 포인팅 디바이스로서 표시 화면상의 관련 정보 또는 오브젝트를 선택함으로써 화면상에 표시하는 관련 정보 또는 오브젝트를 토글(toggle)식으로 전환한다(스텝 4175).

한편, 스텝 4173에서 우선 순위의 지정이 없을 경우, 표시 화면상에 있어서 그 문자 정보에 대응하는 오브젝트의 앞쪽에 위치하는 별도의 오브젝트 또는 그 별도의 오브젝트의 문자 정보의 표시 영역과 중첩되는 위치에 문자 정보의 표시 영역을 지정한다(스텝 4176).

그리고, 이 설정한 문자 정보의 표시 영역에 기초하여 문자 정보의 표시 레이아웃을 설정한다(스텝 4177).

표시 화면내의 모든 문자 정보에 대해서, 스텝 4172 ~ 스텝 4177에 나타내는 처리가 이루어진 후(스텝 4178), 문자 정보를 표시 화면상에 표시 전개한다(스텝 4179). 이로써, 제46도에 도시하는 플로우차트가 종료한다.

제47도 내지 제54도는, 제46도의 플로우차트에 도시하는 우선 표시 처리를 실행했을 경우의 표시 화면의 이미지를 도시하고 있다. 어느 것도 빌딩이 나란히 서있는 시내를 조감 표시한 경우를 가정하고 있다.

제47(a)도, 제47(b)도 내지 제54(a)도, 제54(b)도에 있어서, 우선 처리무의 경우의 표시 화면예를 a에, 우선 처리유의 경우의 표시 화면예를 b에 각각 도시한다.

또한, 각 도면에 있어서 참조 부호 3181은 본 실시 형태를 적용한 네비게이션 장치가 탑재된 차의 자차 위치(현재 위치)를, 또는 참조 부호 3182는 도로를 도시하고 있다. 참조 부호 3183은 빌딩 등의 건조물을 도시한다.

제47도는 오브젝트 속성을 기초로, 표시 우선 처리를 실행한 예를 도시한다. 우선 처리를 실행하지 않는 제47(a)도에서는 문자 정보「○○빌딩」이 표시 화면상에 있어서 대응하는 오브젝트의 앞쪽에 위치하는 오브젝트이 문자 정보「××빌딩」과 서로 중첩되 표시되어 있다. 혹시, 사용자가 무엇보다도 자차 근방의 호텔 정보를 알려고 했을 때 이와 같은 표시에서는 문제가 있다.

이 경우, 미리 사용자가 「호텔」이라는 속성을 갖는 정보를 우선하여 표시할려는 취지의 설정을 하고 있고, 이 설정에 따라 우선 처리를 실행한 제47(b)도에서는 문자 정보「××빌딩」은 소거되기 때문에 상기 문제를 해소한다.

제48도는 유도 도로 가장자리에 있는 건물 등의 오브젝트이 안내를 우선하는 예를 표시한다.

여기서, 유도 도로로는, 현재 위치와 목적지를 연결하는 경로중, 시간, 거리 또는 요금 등의 관계로부터 네비게이션 장치가 추진하는 경로의 것이다.

제48도에서는, 유도 도로를 참조 부호 3191로 표시하고 있다. 우선 처리를 행하지 않는 제48(a)도에서는 유도 도로상에 있는 문자 정보「○○빌딩」이 문자 정보「□□빌딩」이 부기된 오브젝트와 중첩되어 버린다.

이에 대해, 유도 도로 가장자리의 오브젝트의 문자 정보를 우선 처리하는 제48(b)도에서는, 문자 정보「□□빌딩」이 부기된 오브젝트가 소거되기 때문에 문자 정보「○○빌딩」이 나타나게 된다.

단, 제48도에 도시하는 예와 같이, 유도 도로를 보기 쉽게 하기 위해, 유도 도로에 중첩되어 표시되는 오브젝트를 투과 표시할 경우도 있다.

제49도는, VICS(Vehicle Information & Communication System) 및 UTMS(Universal Traffic Management System) 등의 서비스에 의해 취득했고, 주행 정지나 정체 등의 문자 정보를 우선하여 표시하는 예를 도시한다.

우선 처리를 하지 않는 제49(a)도에서는, 정체 개시 지점의 안내가 문자 정보「○○빌딩」과 중첩되어 표시되어 있다.

교통 정보의 표시를 우선하는 제49(b)에서는, 문자 정보 「○○빌딩」이 소거되기 때문에, 정체 개시 지점의 안내가 나타나게 된다.

단, 제49도에 도시하는 예와 같이, 정체 상황을 보기 쉽게 하기 위해, 정체 로에 중첩되어 표시되는 오브젝트를 투과 표시할 경우도 있다.

제50도는 상기의 VICS, UTMS 등의 서비스에 의해 취득했고, 주차장 안내 등의 문자 정보를 우선하는 예를 도시한다.

우선 처리하지 않은 제50(a)도에서는, 문자 정보 「P공(空)」이 문자 정보「책」에 겹쳐 표시되어 버린다.

주차상 안내 등의 문자 정보의 표시를 우선하는 제50(b)도에서는, 문자 정보 「책」이 소거되어 문자 정보 「P공」이 보기 쉽게 된다.

제51도는 교차점 안내를 우선하는 예를 도시한다.

우선 처리하지 않은 제51(a)도에서는, 오른쪽으로 꺽어질 예정의 교차점의 문자 정보「◇교차점」이 문자 정보「××점」이 부기된 오브젝트에 중첩되어 표시된다.

교차점 부근의 표시를 우선하는 제51(b)도에서는 문자 정보「◇교차점」이 나타나게 된다.

단, 제51도에 도시하는 예와 같이, 교차점 부근을 보기 쉽게 하기 위해 교차점에 중첩되어 표시되는 오브젝트를 투과 표시하는 경우도 있다.

제52도 및 제53도는 자차 위치에 기초하여 표시의 우선 처리를 실행한 예이다.

제52도는 주행로상의 정보를 우선하는 예를 도시한다.

우선 처리하지 않은 제52(a)도에서는, 주행과는 관련 없는 도로(3231)의 문자 정보 「○쪽면 10K 정체」에 주행로상에 있는 오브젝트의 문자 정보「▽▽빌딩」이 중첩되어 표시된다.

주행로상의 정보 표시를 우선하는 제52(b)도에서는, 문자 정보「○쪽면 10K 정체」가 생략되기 때문에, 주행로상의 오브젝트의 문자 정보「▽▽빌딩」이 보기 쉽게 된다.

제53도는 통과 예정의 도로옆에 있는 오브젝트의 문자 정보를 우선하는 예를 도시한다.

우선 처리하지 않은 제53(a)도에서는, 통과 예정의 도로옆에 있는 오브젝트의 문자 정보「약국」이나 「○○점」이 통과 예정의 도로옆에 없는 오브젝트의 문자 정보「××빌딩」이나 「××여관」과 중첩되어 보기 어렵다.

문자 정보「약국」이나 「○○점」이, 주행시의 표준으로 될 경우에는 문제가 있다.

통과 예정의 도로옆에 있는 오브젝트의 문자 정보를 우선하여 표시하는 제53(b)도에서는, 통과 예정의 도로옆에 없는 오브젝트의 문자 정보「××빌딩」이나 「××여관」이 소거되고, 오브젝트 자체도 눈에 띄지 않도록 표시 처리함으로써 문자 정보「약국」이나 「○○점」이 보기 쉽게 된다.

제54도는 우선 표시에 의해 생략한 문자 정보(중첩되는 문자 정보)가 있는 것을 사용자에게 통지하는 예를 도시하고 있다.

통지가 없는 제54(a)도에서는, 당연 문자 정보「◇◇백화점」을 표시하기 위해 소거한 문자 정보가 있는 것은 알 수 없다.

통지가 있는 제54(b)도에서는, 문자 정보「◇◇백화점」의 표시를 홀드로 있던 문자 수식을 붙여 표시하고, 화면상에 표시되어 있지 않은 정보가 있는 것을 통지한다.

화면상에 표시되어 있지 않은 정보는 이들 등의 정보를 네스팅 관리함으로써, 상기의 홀드 표시한 문자 정보「◇◇백화점」을 마우스, 펜, 손가락 등의 입력부로 선택하여 표시하는 것도 가능하다. 이때, 입력부에 의해 선택한 타이밍으로 토글식으로 문자 정보를 전환하여 표시하는 것도 고려된다.

또한, 홀드 표시였던 문자 수식 외, 표시색이나 표시 패턴을 바꿔 문자 정보「◇◇백화점」을 표시하고, 소거 문자의 유무를 통지하는 것도 고려된다.

또한, 상술한 제47도 내지 제54도에 있어서 입력부에 의해 사용자가 임의의 오브젝트를 선택했을 때, 우선 순위를 변경하여 문자 정보의 표시를 갱신하는 것도 가능하다.

다음에, 이상 설명한 본 발명의 제2 내지 제5실시 형태를 차재 네비게이션 장치에 적용했을 경우의 구성예에 대해서 설명한다.

제55도는 본 발명의 제2 내지 제5실시 형태가 적용된 네비게이션 장치의 구성 요소의 하나인 연산 처리부의 지도 표시부의 기능 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 제2 내지 제5실시 형태가 적용된 네비게이션 장치가 본 발명의 제1실시 형태가 적용된 차재 네비게이션 장치와 다른 점은 제5도에 도시하는 지도 표시부(45) 대신에 제55도에 도시하는 지도 표시부(45a)를 이용한 것이다.

그 외의 구성은 제2도 내지 제4도에 도시하는 본 발명의 제1실시 형태가 적용된 차재 네비게이션 장치와 같다. 그리고, 이들 등과 동일한 기능을 갖는 것에는 동일한 참조 부호를 붙이는 것으로 그 설명은 생략한다.

제55도에 지도 표시부(45a)는 표시가 요구된 지점 주변의 지도 데이타를 데이타 판독 처리부(48)로부터 수취하고, 상기 제2 내지 제5실시 형태의 문자 표시 처리를 설명한다.

제55도에 있어서, 중첩 판정부(3291)는, 사용자 조작 해석부(41) 또는 맵 매치 처리부(47)로부터 출력되는 명령(시 척도 변경/시점 변경/현재 위치 갱신 등)에 따라 화면에 표시하는 문자 정보가 다른 오브젝트나 다른 오브젝트의 문자 정보와 중첩되는지의 여부를 판정한다.

문자 표시 위치 산출부(3292)는, 중첩 판정부(3291)로부터 출력되는 명령을 받고, 데이타 판독부(48)로부터 지도 데이타를 수취하여 문자 정보를 화면상에 레이아웃한다.

문자 속성 변경부(3293)는, 문자 위치 산출부(3292)로부터의 명령에 따라 문자의 표시 속성(문자 크기, 문자 간격 등)을 변경한다.

여기서, 문자 속성 변경부(3293)의 출력에 의해 문자 위치 산출부(3292)를 다시 실행할 경우도 있다.

문자 표시부(3294)는, 문자 속성 변경부(3293) 및 문자 위치 산출부(3229)로부터 지시되는 문자 속성, 문자 표시 위치에 따라 문자 표시 커맨드를 생성한다.

3차원 지도 조감 표시부(3295)는, 맵 매치 처리부(47)의 출력에 따라 데이타 판독부(48)로부터 지도 데이타를 수취하고, 3차원 지도 묘화 커맨드를 생성한다.

3차원 지도 조감 표시부(3295)에서 생성한 3차원 지도 묘화 커맨드와 문자 표시부(3294)에서 생성한 각 일컬음·안내 정보 등의 묘화 커맨드는 그래픽 처리부(51)로 전송된다.

단, 상기의 제2 내지 제5실시 형태에서는, 오브젝트에 관련하는 정보로서, 문자열로 이루어지는 문자 정보를 이용한 것에 대해 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 오브젝트의 관련 정보는 문자나 기호 혹은 도형 또는 이들 등의 임의의 조합으로 이루어지는 것도 된다.

또한, 상기의 각 실시 형태에서는 본 발명을 네비게이션 장치에 적용한 예에 대해서 설명했지만, 본 발명은 3차원 지도 조감도를 표시하는 다양한 기기에 적용할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 3차원 지도 조감 표시를 실시했을 때 생기는 그림자 면에 있는 지도 구성물 등의 정보를 표시할 수 있기 때문에 사용자가 필요로 하는 정보를 표시할 수 있다. 이로써, 시인성이 높은 3차원 지도 조감표시를 행할 수 있다.

또한, 지도 구성물의 표시 영역에 기초하여 해당 지도 구성물의 관련 정보의 표시 영역을 설정하기 때문에, 관련 정보를 지도 구성물의 변화에 추종하여 항상 보기 쉬운 위치에 표시할 수 있다. 이로써, 시인성이 저하하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 3차원 지도 표시에 있어서 양호한 지도 정보를 제공할 수 있다.

또한, 관련 정보와 다른 지도 구성물이나 관련 정보와의 중첩을 검출하고, 중첩이 검출된 관련 정보에 대해 관련 정보의 표시 영역을 다시 설정하거나 우선 순위를 설정하여 우선 순위가 높은 관련 정보를 표시함으로써, 관련 정보끼리가 중첩되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (58)

1. 표시 화면에 지도를 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 소정의 지도 구성물을 지정하는 지도 구성물 지정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점(視點)에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 구성물에 의해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 당해 소정의 지도 구성물이 상기 표시 화면에 표시되도록, 상기 소정의 지도 구성물 또는 상기 다른 지도 구성물의 상기 평면에의 투영 형태를 변경하는 투영 형태 변경 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 투영 형태 변경 수단은, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이, 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 지도 구성물을 투과하여 표시되도록, 상기 소정의 지도 구성물 또는 상기 다른 지도 구성물의 상기 평면에의 투영 형태를 변경하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 투영 형태 변경 수단은, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이, 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 지도 구성물의 전면에 표시되도록, 상기 소정의 지도 구성물의 상기 평면에의 투영 형태를 변경하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
10. 제7항에 있어서, 상기 투영 형태 변경 수단은, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 소정의 모양, 색 또는 선과 같은 종류로 표시되도록, 상기 소정의 지도 구성물의 표시 속성을 바꾸는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 투영 형태 변경 수단은, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 지도 구성물을 상기 평면에 투영되지 않도록, 상기 다른 지도 구성물의 상기 평면에의 투영 형태를 변경하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
15. 제13항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
16. 제13항에 있어서, 상기 투영 형태 변경 수단은, 상기 다른 지도 구성물 대신에 상기 다른 지도 구성물의 지평면에 있어서의 점유 영역을, 상기 평면에 투영하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
18. 제16항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
19. 제13항에 있어서, 상기 투영 형태 변경 수단은, 상기 다른 지도 구성물 대신에 상기 다른 지도 구성물의 명칭을, 상기 3차원 지도 조감도에 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
21. 제19항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
22. 표시 화면에 지도를 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 소정의 지도 구성물을 지정하는 지도 구성물 지정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점(視點)에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 구성물에 의해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 상기 소정 시점의 위치를 상기 소정의 지도 구성물이 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되는 위치로 변경하는 시점 위치 변경 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
24. 제22항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
25. 표시 화면에 지도를 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 소정의 지도 구성물을 지정하는 지도 구성물 지정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 구성물에 의해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 상기 각 지도 구성물의 2차원 데이타를 기초로 2차원 지도를 작성하고, 당해 2차원 지도를 상기 3차원 지도 조감도에 대신하여 상기 표시 화면에 표시하는 2차원 지도 표시 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
27. 제25항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
28. 표시 화면에 지도를 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 소정의 지도 구성물을 지정하는 지도 구성물 지정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 구성물에 의해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 상기 각 지도 구성물의 2차원 데이타를 기초로, 소정의 시점에서 2차원 지도를 바라보았을 때에 얻어지는 2차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 2차원 지도 조감도를 상기 3차원 지도 조감도에 대신하여 상기 표시 화면에 표시하는 2차원 지도 조감 표시 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
29. 제28항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
30. 제28항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
31. 표시 화면에 지도를 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 소정의 지도 구성물을 지정하는 지도 구성물 지정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 구성물에 의해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 상기 각 지도 구성물의 2차원 데이타를 기초로 2차원 지도를 작성하고, 당해 2차원 지도를 상기 3차원 지도 조감도와 함께 상기 표시 화면에 표시하는 중복 표시 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
32. 제31항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
33. 제31항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
34. 표시 화면에 지도를 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 소정의 지도 구성물을 지정하는 지도 구성물 지정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 구성물에 의해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 상기 각 지도 구성물의 2차원 데이타를 기초로 소정의 시점에서 2차원 지도를 바라보았을 때에 얻어지는 2차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 2차원 지도 조감도를 상기 3차원 지도 조감도와 함께 상기 표시 화면에 표시하는 중복 표시 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
35. 제34항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
36. 제34항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
37. 표시 화면에 지도를 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 소정의 지도 구성물을 지정하는 지도 구성물 지정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 지도 구성물 지정부에서 지정된 소정의 지도 구성물이 당해 소정의 지도 구성물보다도 상기 소정의 시점측에 있는 다른 구성물에 의해 은폐되어 상기 제1의 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 상기 각 지도 구성물을 상기 소정의 지도 구성물을 시인(視認)할 수 있는 시점에서 평면으로 투영함에 따라 얻어지는 제2의 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 제2의 3차원 지도 조감도를 상기 제1의 3차원 지도 조감도와 함께 상기 표시 화면에 표시하는 중복 표시 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
38. 제37항에 있어서, 상기 지도 구성물에는 2차원 형상 또는 3차원 형상의 마크가 포함되는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
39. 제37항에 있어서, 상기 지도 구성물 지정부는, 입력 장치에 입력된 사용자의 지령에 기초하여, 소정의 지도 구성물을 지정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
40. 표시 화면에, 지도와 당해 지도상에 있어서의 자차(自車) 위치를 표시하는 네비게이션 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 자차 위치를 검출하는 자차 위치 검출부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 자차 위치 검출부에서 검출한 자차 위치가 당해 자차 위치보다도 상기 소정의 시점측에 있는 지도 구성물에 의해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 당해 자차 위치가 상기 표시 화면에 표시되도록 상기 자차 위치 또는 상기 소정의 시점측에 있는 지도 구성물의 상기 평면에의 투영 형태를 변경하는 투영 형태 변경 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
41. 제40항에 있어서, 목적지를 설정하는 목적지 설정부와, 상기 자차 위치 검출부에서 검출된 자차 위치와 상기 목적지 설정부에서 설정된 목적지를 연결하는 경로를 검출하는 경로 검출부를 갖고, 상기 투영 형태 변경 수단은, 상기 경로 검출부에서 검출된 경로가 당해 경로보다도 상기 소정의 시점측에 있는 지도 구성물에 이해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 당해 경로가 상기 표시 화면에 표시되도록 상기 경로 또는 상기 소정의 시점측에 있는 지도 구성물의 상기 평면에의 투영 형태를 변경하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
42. 표시 화면에, 지도와 당해 지도상에 있어서의 목적지를 포함하는 네비게이션 장치에 있어서, 3차원 지도를 구성하는 복수의 지도 구성물의 3차원 데이타가 기억된 지도 기억부와, 목적지를 설정하는 목적지 설정부와, 상기 지도 기억부에 기억된 3차원 데이타가 특정하는 각 지도 구성물을, 소정의 시점에서 평면으로 투영함으로써 얻어지는 3차원 지도 조감도를 작성하고, 당해 3차원 지도 조감도를 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 상기 지도 표시부는, 상기 목적지 설정부에서 설정한 목적지가 당해 목적지보다도 상기 소정의 시점측에 있는 지도 구성물에 의해 은폐되어 상기 3차원 지도 조감도상에 표시되지 않는 경우에, 당해 목적지가 상기 표시 화면에 표시되도록 상기 목적지 또는 상기 소정의 시점측에 있는 지도 구성물의 상기 평면에의 투영 형태를 변경하는 투영 형태 변경 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
43. 표시 장치의 화면상에, 지도와 당해 지도를 구성하는 지도 구성물의 관련 정보를 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 지도 구성물의 3차원 정보가 기억된 지도 정보 기억 수단과, 상기 지도 정보 기억 수단에 기억되어 있는 지도 구성물의 관련 정보가 기억된 관련 정보 기억 수단과, 상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 정보를 기초로, 3차원 좌표상에 지도 구성물이 배치된 3차원 지도를 작성하는 3차원 지도 작성 수단과, 상기 3차원 지도 작성 수단에서 작성된 3차원 지도의 투영도를 작성할 때의 시점 위치를 설정하는 시점 설정 수단과, 상기 3차원 지도 작성 수단에서 작성된 3차원 지도를 상기 시점 설정 수단에서 설정된 시점 위치에서 바라보았을 때에 얻어지는 투영도를 작성하는 투영도 작성 수단과, 상기 투영도 작성 수단에서 작성된 투영도에 표시되어 있는 지도 구성물에 대응하는 관련 정보를 상기 관련 정보 기억 수단으로부터 판독하는 판독 수단과, 상기 투영도 작성 수단에서 작성된 투영도에 표시되어 있는 지도 구성물의 상기 투영도상에 있어서의 표시 영역을 검출하는 표시 영역 검출 수단과, 상기 표시 영역 검출 수단에 의해 검출된 지도 구성물의 표시 영역에 기초하여, 당해 지도 구성물에 대응하는 관련 정보의 상기 투영도상에 있어서의 표시 영역을 설정하는 표시 영역 설정 수단과, 상기 표시 영역 설정 수단에 의해 설정된 관련 정보의 표시 영역상에, 당해 관련 정보를 부기하는 부기 수단(adding means)과, 상기 부기 수단에 의해 관련 정보가 부기된 상기 투영도를, 상기 화상 장치의 화면상에 표시하는 표시 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
44. 제43항에 있어서, 상기 부기 수단은, 상기 표시 영역 설정 수단에 의해 설정된 관련 정보의 표시 영역 내에 당해 관련 정보가 수습되도록 레이아웃을 정하는 레이아웃 설정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
45. 제43항에 있어서, 상기 표시 영역 설정 수단은, 상기 표시 영역 검출 수단에 의해 검출된 지도 구성물의 표시 영역 내에 당해 지도 구성물에 대응하는 관련 정보의 표시 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
46. 제45항에 있어서, 상기 시점 설정 수단에 의해 상기 3차원 지도상의 지도 구성물 중 어느 하나와의 거리가 거의 일정해지도록 시점 위치가 변경된 경우, 상기 표시 영역 설정 수단은, 상기 시점 위치가 변경되기 전에 설정한 상기 어느 하나의 지도 구성물에 대응하는 관련 정보의 표시 영역을 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
47. 제45항에 있어서, 상기 시점 설정 수단에 의해 시점 위치가 변경된 경우, 상기 표시 영역 설정 수단은, 상기 시점 위치가 변경되기 전에 설정한 관련 정보의 표시 영역이, 상기 표시 영역 검출 수단에 의해 상기 시점 위치가 변경된 후에 검출된 당해 관련 정보에 대응하는 지도 구성물의 표시 영역 내에 위치하고 있는 경우에, 상기 시점 위치가 변경되기 전에 설정한 당해 관련 정보의 표시 영역을 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
48. 제45항에 있어서, 상기 표시 영역 설정 수단에서 설정된 관련 정보의 표시 영역 내에, 당해 관련 정보를 소정 이상의 크기로 표시할 수 있는지의 여부를 판정하는 판정수단을 갖고, 상기 표시 영역 설정 수단은, 상기 판정 수단에서 표시할 수 없다고 판정한 경우에, 당해 관련 정보에 대응하는 지도 구성물의 표시 영역 근방에, 당해 관련 정보의 표시 영역을 다시 설정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
49. 제48항에 있어서, 상기 부기 수단에 의해 관련 정보가 부기된 상기 투영도에 있어서, 관련 정보와, 당해 관련 정보 이외의 관련 정보 또는 당해 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 이외의 지도 구성물과의 중첩을 검출하는 중첩 검출 수단을 갖고, 상기 표시 영역 설정 수단은, 상기 중첩 검출 수단이 중첩을 검출한 경우에, 관련 정보가 당해 관련 정보 이외의 관련 정보 또는 당해 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 이외의 지도 구성물과 중첩되지 않도록, 당해 관련 정보의 표시 영역을 다시 설정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
50. 제48항에 있어서, 상기 부기 수단에 의해 관련 정보가 부기된 상기 투영도 에 있어서, 관련 정보와, 당해 관련 정보 이외의 관련 정보 또는 당해 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 이외의 지도 구성물과의 중첩을 검출하는 중첩 검출 수단과, 상기 중첩 검출 수단이 중첩을 검출한 경우에, 상기 중첩이 검출된 관련 정보 또는 지도 구성물의 화면 표시의 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정 수단을 갖고, 상기 표시 수단은, 상기 중첩이 검출된 관련 정보 또는 지도 구성물에 대하여, 상기 우선 순위 결정 수단에서 결정된 가장 우선 순위가 높은 것을 상기 표시 장치의 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
51. 제50항에 있어서, 상기 우선 순위 결정 수단은, 상기 중첩 검출 수단에 의해 중첩이 검출된 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 또는 상기 중첩 검출 수단에 의해 중첩이 검출된 지도 구성물의, 상기 3차원 지도상에 있어서의 배치 위치에 기초하여, 화면 표시의 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
52. 제50항에 있어서, 상기 우선 순위 결정 수단은, 상기 중첩 검출 수단에 의해 중첩이 검출된 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 또는 상기 중첩 검출 수단에 의해 중첩이 검출된 지도 구성물의 종류에 기초하여, 화면 표시의 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
53. 제43항에 있어서, 상기 표시 영역 설정 수단은, 상기 표시 영역 검출 수단에 의해 검출된 지도 구성물의 표시 영역 근방에, 당해 지도 구성물에 대응하는 관련 정보의 표시 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
54. 제53항에 있어서, 상기 부기 수단에 의해 관련 정보가 부기된 상기 투영도에 있어서, 관련 정보와, 당해 관련 정보 이외의 관련 정보 또는 당해 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 이외의 지도 구성물과의 중첩을 검출하는 중첩 검출 수단을 갖고, 상기 표시 영역 설정 수단은, 상기 중첩 검출 수단이 중첩을 검출한 경우에, 관련 정보가 당해 관련 정보 이외의 관련 정보 또는 당해 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 이외의 지도 구성물과 중첩되지 않도록, 당해 관련 정보의 표시 영역을 다시 설정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
55. 제53항에 있어서, 상기 부기 수단에 의해 관련 정보가 부기된 상기 투영도 에 있어서, 관련 정보와, 당해 관련 정보 이외의 관련 정보 또는 당해 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 이외의 지도 구성물과의 중첩을 검출하는 중첩 검출 수단과, 상기 중첩 검출 수단이 중첩을 검출한 경우에, 상기 중첩이 검출된 관련 정보 또는 지도 구성물의 화면 표시의 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정 수단을 갖고, 상기 표시 수단은, 상기 중첩이 검출된 관련 정보 또는 지도 구성물에 대하여, 상기 우선 순위 결정 수단에서 결정된 가장 우선 순위가 높은 것을 상기 표시 장치의 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
56. 제55항에 있어서, 상기 우선 순위 결정 수단은, 상기 중첩 검출 수단에 의해 중첩이 검출된 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 또는 상기 중첩 검출 수단에 의해 중첩이 검출된 지도 구성물의, 상기 3차원 지도상에 있어서의 배치 위치에 기초하여, 화면 표시의 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
57. 제55항에 있어서, 상기 우선 순위 결정 수단은, 상기 중첩 검출 수단에 의해 중첩이 검출된 관련 정보에 대응하는 지도 구성물 또는 상기 중첩 검출 수단에 의해 중첩이 검출된 지도 구성물의 종류에 기초하여, 화면 표시의 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
58. 표시 장치의 화면상에, 지도와 당해 지도를 구성하는 지도 구성물의 관련 정보를 표시하는 지도 표시 방법에 있어서, 지도 구성물의 3차원 정보가 기억된 지도 기억 수단을 기초로 3차원 좌표상에 지도 구성물이 배치된 3차원 지도를 작성하고, 상기 3차원 지도를 어느 시점 위치에서 바라보았을 때에 얻어지는 투영도를 작성하는 행정과, 상기 지도 기억 수단에 기억되어 있는 지도 구성물의 관련 정보가 기억된 정보 기억 수단으로부터, 상기 투영도에 표시되어 있는 지도 구성물에 대응하는 관련 정보를 판독하는 행정과, 상기 투영도에 표시되어 있는 지도 구성물의 상기 투영도상에 있어서의 표시 영역을 검출하고, 상기 검출된 표시 영역에 기초하여 당해 지도 구성물에 대응하는 관련 정보의 상기 투영도상에서의 표시 영역을 설정하는 행정과, 상기 설정된 관련 정보의 표시 영역상에 당해 관련 정보를 부기하고, 상기 관련 정보가 부기된 투영도를 표시 장치의 화면상에 표시하는 행정을 갖는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.

Images