KR0178776B1 - 자동차용 제어장치 - Google Patents

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KR0178776B1
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미쓰다 가쓰시게
가부시끼가이샤히다찌세이사꾸쇼
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Abstract

본 발명은 자동차용 제어장치에 관한 것이며, 특히 복수의 제어유니트를 구비한 것에 호적한 자동차제어장치에 관한 것이다.
그리고 적재하는 제어유니트의 변경마다 새로운 제어유니트의 설계변경이 불필요하고 제어장치 개발 양산성 및 시장에서의 써어비스에 호적하 자동차제어장치를 제공하는데 있다.
따라서, 본 발명은 센서와, 상기 센서의 출력에 응하여 제어량을 연산하는 제어유니트와 제어유니트의 출력에 응하여 액튜에이터를 구동하는 구동수단을 구비한것에 있어서 제어유니트는 다른 제어유니트로의 호출을 위한 송신수단과, 호출에 응한 회답을 받기위한 수신수단과를 포함하고, 다시금 상기의 호출에 응한 회답의 유무에 응하여 제어내용을 전환하도록 구성하는것에 의하여 달성된다.
그러므로 제어유니트가 다른 제어유니트에 호출 그것에응한 회답이 있으며 제어를 다른 제어와 협조한 제어를 하기 위한 것에 전환한다.
이와같이 제어유니트가 제어내용을 전환하므로 적재하는 제어유니트의 변경시마다 새로운 제어유니트의 설계변경등을 하는일 없이, 전체 제어유니트의 구성에 응한 협조제어가 가능하게 된다.

Description

자동차용 제어장치
제1도는 엔진제어 유니트의 정보의 주고 받는 것을 도시한 흐름도 및 송수신 데이터도.
제2도는 엔진 시스템 구성도.
제3도는 차량 시스템 구성도.
제4도는 제어 유니트 구성도.
제5도는 송수신 신호를 도시한 도면.
제6도는 존재의 유무를 표시하는 플래그를 도시한 도면.
제7∼9도는 엔진제어 유니트의 정보의 주고 받음을 도시한 흐름도 및 송수신 데이터도.
제10도는 엔진제어 유니트 이외의 제어 유니트의 데이터 갱신을 도시한 흐름도.
제11도는 엔진제어 유니트와 제어내용을 도시하는 흐름도 및 송수신 데이터도.
제12돈느 서스펜션제어 유니트의 제어내용을 표시하는 흐름도 및 송수신 데이터도.
제13도는 오토매틱 기어제어 유니트의 제어내용 및 송수신 데이터도.
제14도는 제2실시예의 제어 유니트의 구성도.
제15도는 제2도의 실시예의 제어내용을 도시한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진제어 유니트 2 : 트랙션제어 유니트
2 : 오토매틱 기어제어 유니트 4 : 서스펜션제어 유니트
5 : 직렬 통신선
본 발명은 자동차용 제어장치에 관한 것으로서, 특히, 복수개의 제어 유니트를 구비한 것에 적합한 자동차 제어장치에 관한 것이다.
종래에서 휘발유의 소비효율을 향상시키기 위하여 마이크로컴퓨터를 사용한 연료 공급량 및 점화시키기를 제어해 왔었다. 이와 같은 마이크로컴퓨터를 사용한 엔진 상태량의 제어는, 예를 들면, 특개소 54-59529호 공보로 알려진 바와 같이 센서의 출력을 잡아서 극히 짧은 주기로 연산을 반복하여 이 연산결과에 의하여 연료공급량이나 점화시기 등의 엔진 상태량을 제어하는 것이다. 그런데, 최근 자동차의 주행성, 통전성(通轉性)및 거주성의 향상에 따라 세밀한 트랙션의 제어, 오토매틱 기어의 제어 및 서스펜션의 제어가 요망되고 있다. 그래서, 예를 들면, 특개소 63-314332호 공보로 알려진 바와 같이 마이크로컴퓨터를 사용한 트랙션의 제어가 또, 예를 들면, 특개소 63-57953호 공보로 알려진 바와 같이 마이크로컴퓨터를 사용한 오토매틱 기어의 제어가 다시금, 특개소 61-295112호 공보로 알려진 바와 같이 마이크로컴퓨터를 사용한 서스펜션의 제어를 고려하는 거에 이르렀다.
한편, 이것들의 제어가 각각 독립적으로 행해지는 것은 아니고, 자동차의 전체제어를 논의하게 되었다. 그렇지만, 상기의 종개기술에 있어서는 각각의 제어 유니트의 구성가 자동차 전체의 제어 관계에 관하여 충분한 고려가 되어 있지 않았다. 즉, 각각의 자동차의 종류에 대한 요구는 다양하여 어느 것은 주행성이 요구되고, 어떤 것은 운전성 또는 거체성(居體性)이 요구되는 등 자동차에 적재되는 제어 유니트가 다르게 되어 있다. 또, 경제성을 위하여 제어 유니트가 생략되는 경우도 있다.
한편, 자동차 전체의 제어를 최적하게 유지하기 위하여, 자동차에 적재하는 제어 유니트의 종류와 수에 따른 자동차 전체의 제어를 생각하지 않으면 안된다. 그러므로, 각각의 제어 유니트 간의 협조를 고려하면서, 각각의 제어 유니트의 제어내용을 결정할 필요가 있다. 따라서, 적재하는 제어 유니트가 달라지면, 제어 그 자체에 변경을 가한 새로운 유니트를 다시 준비할 필요가 있었다. 그러므로, 제어장치의 개발의 장기화, 양산성의 악화, 시장에서의 서비스성의 악화 등의 문제점이 생기고 있었다.
본 발명의 목적은 적재하는 제어 유니트의 변경마다 새로운 제어 유니트의 설계변경이 불필요하고, 제어장치의 개발, 양산성 및 시장에서의 서비스성에 적절한 자동차의 제어장치를 제공하는 데에 있다.
상기 과제는 센서와, 그 센서의 출력에 따라 제어량을 연산하는 제어 유니트와, 그 제어 유니트의 출력에 따라 액츄에이터를 구동하는 수단을 포함하는 자동차용 제어장치에 있어서, 제어 유니트는, 다른 제어 유니트로의 호출을 위한 송신수단과, 그 호출에 대한 회답을 받기 위한 수신수단을 포함하며, 그 호출에 대한 회답의 유무에 따라 그 제어 유니트가 제어내용을 전환하도록 구성된다.
상기한 구성에 의하면, 제어 유니트가 다른 제어 유니트를 호출하여, 그것에 응답하는 회답이 있으면, 제어를 다른 제어와 협조하여 수행하도록 전환한다. 이와 같이, 제어 유니트가 제어내용을 전환하므로 적재하는 제어 유니트의 변경시마다 새로운 제어 유니트의 설계변경 등을 수행하는 일 없이 전체제어 유니트의 구성에 따른 협조제어가 가능하게 된다.
[실시예]
본 발명의 제어장치는 복수의 유니트, 즉 엔진제어 유니트(ECU)(1), 트랙션제어 유니트(TCU)(3), 오토매틱 기어제어 유니트(ACU)(2), 서스펜션제어 유니트(SCU)(4)로 이루어져 있다.
이 각각의 제어 유니트에 관하여 설명한다.
제2도에 있어서, 엔진제어 유니트(ECU)(1)는, 공기유량 센서(5)와, 크랭크각 센서(6)의 출력에 따라 공급연료량을 연산하여 인젝터(7)를 제어함과 아울러 점화시기를 연산하여 점화용 파워 트랜지스터(19)를 제어한다. 트랙션제어 유니트(TCU)(3)는, 스로틀 개도(開度) 센서(9), 도시되어 있지는 않지만, 차륜(車輪)의 회전 상태를 검출하는 차륜회전 센서, 구동축의 토크량을 검출하는 토크 센서 및 액셀량을 검출하는 액셀 센서 등의 출력에 따라 스로틀 개도를 연산하여 스로틀 액츄에어터(8)를 제어한다.
제3도에 있어서 오토매틱 기어 제어 유니트(ACU)(2)는차속 센서(13)및 크랭크 각 센서(6)의 출력에 의거하여 목표기어비(55)를 연산하여, 샤프트 회전 센서(11, 12)의 출력에 따라 목표기어비에 맞도록 변송장치(10)를 제어한다. 서스펜션제어 유니트(SCU)(4)는 진동 센서(14)의 출력에 따라 완충장치(15∼18)의 감쇄력을 연산하여 완충장치(15∼18)의 감쇄력을 제어한다.
제4도에 도시된 바와 같이, 각 제어 유니트는 직렬 통신선(401)에 제어신호를 송신하고, 직렬 통신선(401)으로부터 제어신호를 수신함으로써 서로 필요한 제어 정보를 교환한다. 각 제어 유니트는 제5도에 도시된 바와 같이 스타트 비트, 스톱 비트 및 8비트 데이터로 구성되는 송수신 신호를 사용하여 제어정보를 교환한다. 스타트 비트는, 데이터의 송신의 개시를 나타내고, 스톱 비트는 데이터의 송신의 종료를 나타내므로, 8비트 데이터의 전후에 놓여진다. 다시, 8비트 데이터는 상위 4비트와 하위 4비트로 나뉘어진다. 상위 4비트는, 송수신 상태를 표시하는 코드 등의 하위 4비트의 데이터가 표시하는 성질을 표시하는 데이터가 격납된다. 또한, 하위 4비트에는 송수신 내용을 표시하는 데이터 코드 등이 격납된다.
다음으로, 엔진이 기동되었을 때에 각 제어 유니트간에 정보를 주고 받는 것에 대하여 제1도 및 제7∼9도의 흐름도를 사용하여 설명한다. 제1도의 흐름도에 있어서 이그니션 키가 꽂아진 후에 각각의 제어 유니트의 마이크로컴퓨터의 초기 설정이 종료되면, 각 제어 유니트는 다른 제어 유니트의 상태를 확인하기 위하여 통신선을 사이에 두고 데이터를 주고받는다. 이 확인에 관해서는, 우선, 엔진제어 유니트(1)의 마이크로컴퓨터가 호스트 컴퓨터로 되며, 엔진제어 유니트(1)가 다른 제어 유니트에 문의하는 신호를 송신한다. 그리고, 이 문의신호에 대한 회답신호의 반송 상태에 따라 제어 유니트의 유무가 판단된다.
제1도(a)의 흐름도는 엔진기동시의 엔진제어 유니트(1)의 동작을 도시하고 있다. 우선, 스텝(102)에서 ACU 호출종료 플래그가 세트되어 있는가를 판단한다. ACU 호출종료 플래그는 이 흐름도의 스텝(116)에서 세트되는 플래그가 있으며, 오토메틱 기어제어 유니트의 호출의 종료를 표시하기 위한 플래그이다. 이 플래그가 세트되어 있으면, 다음의 제어 유니트의 상태의 확인으로 옮기기 위하여 이 플로우를 종료한다. 세트되어 있지 않으면 오토매틱 기어제어 유니트의 상태를 확인하기 위하여 스텝(104)으로 진행한다. 스텝(104)에서 오토매틱 기어제어 유니트에서 회답이 왔는가를 판단한다. 또한, 이 회답은 스텝(108)에서 이루어지는 오토매틱 기어제어 유니트의 호출에 대한 회답이다. 다시금, 오토메틱 기어제어 유니트의 호출을 위하여 엔진제어 유니트에서 제1도(b)에 도시된 바와 같은 신호가 통신선으로 출력된다. 스타트 비트의 뒤의 상위 4비트 출력신호 '0100'은 오토매틱 기어제어 유니트의 존재를 확인하기 위한 코드이고 하위비트 출력신호 '0000'는 호출을 표시하는 코드이다. 이 엔진제어 유니트에서의 호출에 대하여 오토매틱 기어제어 유니트에서는 제1도(c)에 도시된 바와 같은 신호가 통신선으로 출력된다. 스타트 비트의 뒤의 상위비트 신호'0100'은 마찬가지로 오토매틱 기어제어 유니트의 존재를 확인하기 위한 코드이고, 하위 4비트 신호 '1111'은 회답을 표시하는 코드이다. 그러나, 오토매틱 기어제어 유니트에 이상개소가 있었을 경우에는 오토매틱 기어제어 유니트는 이것과는 다른 신호를 송신한다. 즉, 스타트 비트뒤의 상위 4비트 신호는 오토매틱 기어제어 유니트에 이상개소가 있다는것을 표시하는 코드가 하위 4비트신호에는 이상의 상세를 표시하는 코드가 격납되게 된다.
스텝(104)에서 오토매틱 기어제어 유니트에서의 회답이 있었을 때에는 스텝(114)에서 오토매틱 기어제어 유니트의 존재를 기억하기 위하여 제6도에 도시된 바와 같이 RAM의 소정의 영역의 비트를 1로 한다. 또한 송신선은 엔진제어 유니트 이외의 각각의 제어 유니트에 접속되어 있으므로 이 오토매틱 기어제어 유니트가 존재하고 있는 것을 표시하는 신호는 다른 제어 유니트에도 수신된다. 각각의 제어 유니트가 이 신호를 수신하면, 각 제어 유니트의 ARM 영역에 제6도에 도시된 바와 같이, 제어 유니트의 존재를 위한 플래그를 1로하여 다른 제어 유니트의 존재를 기억한다.
스텝(114)에서 오토매틱 기어제어 유니트의 존재를 기억한 후에는 스텝(116)으로 진행하고, ACU 호출종료 플래그를 세트하여 이 플로우를 종료한다. 스텝(104)에서 오토매틱 기어제어 유니트에서의 회답이 오지 않았을 경우에는, 회답을 기다리기 위하여 스텝(106)으로 진행한다.
스텝(106)에서는 ACU 회답지연 카운터가 2 이상으로 되었는가를 판단한다. ACU 회답지연 카운터는 오토매틱 기어제어 유니트의 호출을 행한 회수를 표시하는 카운터이다. ACU 회답지연 카운터는 엔진기동과 아울러 0으로 설정되는 것이므로 오토매틱 기어제어 유니트를 호출할 때마다 카운트업된다. 스텝(106)에서 ACU 회답지연 카운터가 2 이상으로 되어 있다는 것은, 오토매틱 기어제어 유니트를 2회 호출하였으나 회답이 없었다는 것을 나타내는 것이다. 그래서, 오토매틱 기어제어 유니트는 존재하지 않는다고 판단하므로, 스텝(112)로 진행한다.
스텝(112)에서는 오토매틱 기어제어 유니트가 존재하지 않은 것을 기억하기 위하여 제6도에 도시된 바와 같은 RAM의 소정의 영역의 비트를 0으로 한다. 다시금, 스텝(116)에서 ACU 호출종료 플래그를 세트하여 이 플로우를 종료한다. 스텝(106)에서 ACU 회답지연 카운터가 2 이상이 아니면 스텝(108)으로 진행하고, 오토매틱 기어제어 유니트를 호출한다. 다음으로, 스텝(110)으로 진행하여 ACU 회답지연 카운터에 1을 가산하여 이 플로우를 종료한다. 오토매틱 기어제어 유니트의 존재를 확인한 후에는 트랙션제어 유니트의 존재를 확인한다.
그러므로, 엔진제어 유니트(1)는 제7도(a)의 흐름도에 도시되어 있는 동작을 수행한다. 또한, 엔진제어 유니트는 제7도(b)에 도시된 바와 같은 신호를 통신선으로 출력하여 트랙션제어 유니트의 존재를 문의한다. 스타트 비트의 뒤의 상위 4비트 출력신호 '0010'은 트랙션제어 유니트의 존재를 위한 코드이며, 하위 4비트 출력신호 '0000'은 호출을 표시하는 코드이다. 엔진제어 유니트의 호출에 대하여 트랙션제어 유니트는 제7도(c)와 같은 신호를 통신선으로 출력한다. 스타트 비트의 뒤의 상위 4비트 출력신호는 마찬가지로 트랙션제어 유니트의 존재를 위한 코드이다 하위 4비트 출력신호의 회답을 표시하는 코드이다.
우선, 스텝(702)에서 TCU 호출종료 플래그 세트되어 있는가를 판단한다. 플래그가 세트되어 있으면, 이 플로우를 종료한다. 플래그가 세트되어 있지 않았으면 스텝(704)으로 진행한다. 스텝(704)에서 트랙션제어 유니트에서의 회답이 있었는가를 판단한다 트랙션제어 유니트에서 회답이 있으면 스텝(714)에서 트랙션제어 유니트가 존재한다고 기억하고 스텝(716)에서 TCU 호출종료 플래그를 세트하여 이 플로우를 종료한다. 스텝(704)에서 트랙션제어 유니트에서의 회답이 없었을 경우에는 스텝(706)에서 TCU 회답지연 카운터가 2 이상인가를 판단한다. TCU 회답지연 카운터가 2 이상이면, 스텝(712)에서 트랙션제어 유니트가 존재하지 않는다고 기억하고 스텝(716)에서 TCU 호출종료 플래그를 세트하여 이 플로우를 종료한다. 스텝(704)에서 TCU 회답 카운터가 2 이상이 아닐 경우에는 스텝(708)에서 트랙션제어 유니트를 호출하여 스텝(710)에서 TCU 회답 카운터에 1을 가산하여 이 플로우를 종료한다. 트랙션제어 유니트의 존재의 확인을 한 후에는 서스펜션제어 유니트의 존재를 확인한다. 그러므로, 엔진제어 유니트는 제8도(a)의 흐름도에 도시된 바와 같은 동작을 한다. 스텝(802)에서 SCU 호출종료 플래그가 세트되어 있는가를 판단한다. 세트되어 있으면, 스텝(818)에서 구성체크 종료 플래그를 세트한다. 세트되어 있지 않았으면 스텝(804)에서 서스펜션제어 유니트에서의 회답이 왔는가 즉, 제8도(c)에 도시된 바와 같이 신호가 출력되었는가를 제어한다. 여기서, 스타트 비트의 뒤의 상위 4비트 출력신호 '0001'은 트랙션제어 유니트 존재를 위한 코드이다. 회답이 있으면, 스텝(814)에서 서스펜션제어 유니트의 존재를 기억하고, 스텝(816)에서 SCU 호출종료 플래그를 세트한다. 그리고, 최후에 스텝(818)에서 구성체크종료 플래그를 세트한다. 이 구성 체크종료 플래그는, 엔진제어 유니트가 각 제어 유니트로의 문의를 종료한 것을 표시하는 플래그이다.
스텝(804)에서 트랙션제어 유니트에서 회답이 없었을 경우에는 스텝(806)으로 진행한다. 스텝(806)에서 SCU회답 카운터가 2 이상으로 되었는가를 판단하고, 2 이상이면, 스텝(812)에서 서스펜션제어 유니트가 존재하지 않는다고 기억하고, 스텝(816)에서 SCU 호출 종료 플래글르 세트한다. 그 후, 스텝(818)에서 구성체크종료 플래그를 세트한다.
스텝(806)에서 SCU 회답지연 카운터가 2 이상이 아니면 스텝(808)에서 서스펜션제어 유니트를 호출하여 즉, 제8도(b)와 같은 신호를 통신선으로 출력하여 스텝(810)에서 SCU 회답지연 카운터에 1을 가산하여 이 플로우를 종료한다. 또한 스텝(818)에서 구성체크 종료플래그를 세트한 후에는 엔진제어 유니트에 있어서 구성체크가 종료된 것을 각 제어 유니트에 알리기 위하여 제9도(c)에 도시된 바와 같은 구성체크종료의 신호를 통신선으로 출력하여 이 플로우를 종료한다.
다음으로, 제9도의 흐름도를 사용하여 엔진제어 유니트의 엔진제어를 위한 구성 데이터의 갱신에 관하여 설명한다. 엔진제어 유니트의 마이크로컴퓨터는 연료분사량이나 점화시기 등의 엔진제어량의 연산을 행하지만, 이 마이크로컴퓨터는 초기설정후에 연산을 개시한다. 이 엔진제어 유니트의 마이크로컴퓨터는 시분할로 각 제어를 행하고, 각 제어를 병행하여 행하고 있다. 이와 같이 제어하는 상황에서 엔진제어 유니트는 전회에 체크한 제어 유니트의 구성을 표시하는 데이터를 유지하고, 이그니션 온 후의 제어 유니트의 구성 데이터의 체크가 종료될 때까지는 전회구성 데이터를 사용하여 제어를 행한다.
우선, 스텝(902)에서 구성체크 종료 플래그가 세트되어 있는가를 판단한다. 구성체크 플래그가 세트되어 있지 않았으면 아직 각 제어 유니트의 존재 등의 확인이 종료되어 있지 않은 것으로 된다. 따라서, 스텝(914)에서 전회의 구성 데이터에 따라 제어한다. 스텝(904)에서 플래그가 세트되어 있는가에 따라 구성 데이터 갱신 종료를 판단한다. 이 구성 데이터 갱신종료 플래그는, 금회의 구성 데이터를 소거되지 않도록 버퍼업 RAM으로 옮기는 동작이 종료된 것을 나타내는 플래그이며, 스텝(914)에서 세트된다. 이월(移越)완료에 의하여 1로 되는 것이다. 구성 데이터 갱신종료 플래그가 세트 되어 있으면 그대로 스텝(914)으로 진행하고, 금회의 구성 데이터에 의하여 제어한다. 구성 데이터 갱신종료 플래그가 세트되어 있지 않았으면 전회의 구성 데이터와 금회의 구성 데이터를 비교하여 각 제어 유니트의 고장을 판단하여 구성 데이터의 갱신을 한다. 다시금, 스텝(906)으로 진행하고 전회까지의 구성 데이터와 금회의 구성 데이터가 똑같은가를 판단한다. 똑같으면 그대로 스텝(910)으로 진행한다. 똑같지 않을 경우에는 전회의 이그니션의 온 시의 구성체크에서는 존재하고 있었을 제어 유니트가 금회의 구성체크에서는 존재하지 않는다. 그러므로, 스텝(908)에서 불일치한 데이터에 의하여 이상의 유니트를 판단한다. 또, 이상한 유니트에 관한 액츄에이터가 필요 최저한(最低限)의 동작을 할 수 있도록 페일 세이프 기능으로서 엔진제어 유니트가 대체의 신호를 출력한다. 이상 유니트 판단후에는 스텝(910)으로 진행된다. 스텝(910)에서 전회까지의 구성 데이터를 금회의 구성 데이터로 갱신하고, 스텝(912)에서 구성체크 종료플래그를 세트한다. 다시금 스텝(914)으로 진행하여 갱신한 금회의 데이터에 의하여 제어한다.
다음에 각 제어 유니트에서의 구성 데이터의 갱신에 관하여 제10도의 흐름도를 사용하여 설명한다. 우선, 스텝(1002)에서 자신을 부르고 있는가를 판단한다. 자신을 부르고 있으면, 스텝(1004)에서 자신의 존재를 회답한다. 또, 자신을 부르고 있지 않으면 스텝(1005)에서 구성 데이터를 기억하고 스텝(1006)으로 진행한다. 다시금, 스텝(1006)에서 구성체크 종료플래그가 세트되어 있는가를 판단한다. 이 플래그는 엔진제어 유니트가 구성체크 종료의 신호를 각 제어 유니트가 수취하였을 때에 각 제어 유니트에서 1로 되는 플래그이다. 구성체크 종료플래그가 세트되어 있지 않았으면, 스텝(1014)에서 전회의 데이터로 제어하고 이 플로우를 종료한다. 구성체크 종료플래그가 세트되어 있으면 스텝(1008)에서 구성 데이터 갱신 종료플래그가 세트되어 있는가를 판단한다. 세트되어 있으면 그대로 스텝(1012)으로 진행하고, 세트되어 있지 않으면 스텝(1010)에서 전회까지의 구성 데이터를 금회의 구성 데이터로 갱신하여 스텝(1016)으로 진행한다. 스텝(1012)에서 구성 데이터 갱신종료 플래그를 세트한다. 세트후에는 스텝(1016)으로 진행한다. 스텝(1016)에서 금회의 데이터에 의하여 제어하고 이 플로우는 종료한다. 다음에, 이와 같은 구성 데이터에 의하여 제어하고 있는 플로우를 종료한다.
다음으로, 이와 같은 구성 데이터를 사용한 각 제어 유니트의 제어에 관하여 제11도에서 제13도를 사용하여 설명한다. 엔진제어 유니트의 제어는 제11(a)도에 도시된 흐름도에 있어서, 우선 스텝(1102)에서 구성된 데이터에서 오토매틱 기어제어 유니트가 있는가를 판단한다. 없을 경우에는 수동 기어차용의 점화 데이터를 사용하여 제어하고, 스텝(1110)으로 진행한다. 오토매틱 기어제어 유니트가 있을 경우에는 스텝(1104)에서 제11도(b)에 도시된 바와 같은 기어 체인지 신호가 오면 기어 체인지 시에 토크를 조여서 쇼크를 부드럽게 하기 위하여 제11도(c)에 도시된 바와 같은 기억 체인지 종료신호까지 인젝션을 솎아낸다. 혹은, 익젝터로부터의 연료분사량을 제어하도록 한다.
그리고 스텝(1106)에서 오토매틱 차용의 점화 데이터를 사용하여 점화시기를 제어한다. 스텝(1110)에서 구성 데이터에 의하여 트랙션제어 유니트가 있는가를 판단한다. 없을 경우에는 스텝(1114)에서 급가속을 검지하면 점화시기를 늦추게 하여 이 플로우를 종료한다. 구성 데이터에 트랙션제어 유니트가 있을 경우에는 스텝(1112)에서 제11도(d)에 도시된 바와 같은 트랙션 개시신호가 오면 제11도(e)에 도시된 바와 같은 트랙션 종료신호까지 점화시기를 늦추도록 제어하여 이 플로우를 종료한다.
서스펜션제어 유니트는 제12도(a)의 흐름도에 있어서, 우선, 스텝(1202)에서 구성 데이터에 의하여 오토매틱 기어제어 유니트가 있는가를 판단한다. 없을 때는 회전과 차속 및 부하로부터 댐퍼 감쇄율을 변경하여 이 플로우를 종료한다. 어느 경우에는 상술한 기어 체인지 신호가 오면 댐퍼의 감쇄를 변경하여 제12도(b)에 도시된 바와 같은 댐퍼 감쇄변경신호를 통신선으로 출력하여 이 플로우를 종료한다.
오토매틱 기어제어 유니트는 제13도(a)에 표시하는 흐름도에 있어서 우선 스텝(1302)에서 구성 데이터에 의하여 트랙션제어 유니트가 있는가를 판단한다. 없으면 그대로 스텝(1306)으로 진행한다. 있는 경우에는 상술한 트랙션제어개시 신호가 오면 상술한 트랙션 종료신호까지 쉬프트업을 금지하고 스텝(1306)으로 진행한다. 스텝(1306)에서 구성 데이터에 의하여 서스펜션제어 유니트가 있는가를 판단한다. 없으면 그대로 이 플로우를 종료한다. 있을 경우에는 스텝(1308)에서 제13도(b)에 도시된 바와 같은 쉬프트업 신호를 통신선으로 송신하면 상술한 댐퍼 변경종료신호가 오고나서 쉬프트업 하고 이 플로우를 종료한다.
이와 같이, 본 실시예에 의하면, 다양한 제어의 조합에 대하여 제어모듈은 한종류의 대응가능하기 때문에 양산성을 향상시킬수가 있다. 또, 옵션 설정시나, 모듈 교환시에는 각각 한 종류의 모듈로 족하므로 시장에서의 서비스성이 대단히 향상한다. 다시금, 설계단계에 있어서는 각 모듈 단위 또는 마이크로컴퓨터 단위에서의 개발후, 용이하게 그것들을 링크할 수 있기 때문에 설계효율이 큰 쪽으로 향상한다.
이하, 제2실시예를 제14도 및 제15도를 사용하여 설명한다.
제13도에 있어서, 엔진제어 유니트(ECU)와 노크제어 유니트(KCU)가 직렬 통신선에 의하여 접속된다. 엔진제어용 유니트와 노크제어 유니트는 동일 프린트기판상, 혹은 한 대의 유니트중에 있어도 좋다. 여기서, 노크제어는 필요한 경우와 그렇지 않을 경우가 있다. 그것은 동일 엔진에서도 사용처의 다름 등에서 조악 휘발유가 존재하는 곳이나, 그렇지 않은 곳이 있거나 출력을 올리지 않으면 아니되는 일이 있기 때문이다. 이와 같은 경우에도 한 종류의 엔진제어 유니트로 노크제어 유니트를 넣는가 넣지 않는가의 변경만으로 다양한 시방에 대응할 수 있다.
다음에 엔진제어 유니트의 동작에 관하여 설명한다. 제15도의 흐름도에 있어서, 우선 스텝(1502)에서 구성의 체크를 하여 노크제어 유니트의 유무를 판단한다. 스텝(1504)에서 노크제어 유니트가 있으면 스텝(1506)에서 노크제어를 행하고 스텝(1510)에서 노크제어 유니트가 있으면 스텝(1506)에서 노크제어를 행하고 스텝(1510)에서 점화시기 맵을 진각(進角)하여 사용하도록 하여, 이 플로우를 종료한다.
한편, 스텝(1504)에서 노크제어 유니트가 없을 경우에는 스텝(1508)에서 노크제어를 중지하고 스텝(1512)에서 통상점화시기 맵을 사용하도록 하여 이 플로우를 종료한다. 또, 각각의 제어 유니트는 전원투입후 동시에 초기화가 행해지기 때문에, 스텝(1502)의 실행은 초기화의 통상세트 종료후, 최초의 실행제어로써 제어의 2작동을 방지할 수가 있다.
이와 같이 제2실시예에 의하면 노크유무의 제어에 대하여 노크제어 유니트를 부가한다는 대단히 단순한 변경으로 끝나므로 설계효율이 향상하고 그러므로, 염가의 자동차 제어용 유니트를 공급할 수가 있다. 다시금, 상호의 자기진단을 필요할 때에도 유효하다.
이상, 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 제어 유니트는 제어내용이 변경없이 전체의 제어 유니트 구성에 응한 협조제어가 가능하게 된다. 그러므로, 제어장치의 개발 양산성 및 시장에서의 서비스성의 향상이 가능하게 된다.

Claims (15)

  1. 센서와, 그 센서의 출력에 따라 제어량을 연산하는 제어 유니트와, 그 제어 유니트의 출력에 따라 액츄에이터를 구동하는 수단을 포함하는 자동차용 제어장치에 있어서, 상기 제어 유니트가, 다른 제어 유니트로의 호출을 위한 송신수단과, 그 호출에 대한 회답을 받기 위한 수신수단을 포함하며, 상기 제어 유니트가 그 호출에 대한 회답의 유무에 따라 제어내용을 전환하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 호출이 2회 이상 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 유니트가 엔진 제어 유니트인 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 호출이 이그니션 온(ignition ON) 시에 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 다른 제어 유니트가 복수개인 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 이니그션 오프(ignition OFF) 시에서도 기억내용을 유지하는 기억수단과, 상기 회답의 유무를 그 기억수단에 기록하는 기록수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 상기 회답을 상기 기억수단의 기억내용과 비교하는 비교수단과, 그 비교수단의 비교결과에 따라 상기 다른 제어 유니트의 이상유무를 판단하는 이상판단 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 이상판단 수단이, 상기 다른 제어 유니트에 이상이 발생했다고 판단하면 상기 다른 제어 유니트를 동작시키기 위한 페일세이프(fail-safe) 신호를 출력하는 의사신호(pseudo-signal) 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용제어장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 호출이 직렬 통신신호로 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 직렬 통신신호가 스타트 비트(start bit), 데이터(data) 및 스톱 비트(stop bit)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 데이터가 상위비트와 하위비트로 이루어져 있고, 그 상위비트는 제어 유니트 어드레스이고, 그 하위비트는 상기 제어 유니트에 대한 제어정보인 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  12. 제6항에 있어서, 상기 제어 유니트가 상기 호출에 대한 회답이 있을 때까지 상기 기억수단의 기억내용에 따라 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  13. 제6항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 상기 호출에 대한 회답의 유무를 확인한 후에 구성체크 종료신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  14. 제6항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 상기 호출에 대한 회답의 유무를 확인한 후에 상기 기억장치의 기억내용을 갱신하는 갱신수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
  15. 센서와, 그 센서의 출력에 따라 제어량을 연산하는 마이크로컴퓨터와, 그 마이크로컴퓨터의 연산결과에 따라 액츄에이터를 구동하는 구동수단을 포함하는 자동차용 제어장치에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터가, 다른 마이크로컴퓨터로의 호출을 위한 송신수단과, 그 호출에 대하여 그 다른 마이크로컴퓨터로부터의 회답을 받기 위한 수신수단을 포함하고, 상기 마이크로컴퓨터가 복수개의 프로그램을 포함하고, 그 호출에 대한 회답의 유무에 따라 그 복수개의 프로그램중에서 해당 프로그램을 선택하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어장치.
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