JPH05104985A - 自動車用データ記録装置 - Google Patents
自動車用データ記録装置Info
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- JPH05104985A JPH05104985A JP3263862A JP26386291A JPH05104985A JP H05104985 A JPH05104985 A JP H05104985A JP 3263862 A JP3263862 A JP 3263862A JP 26386291 A JP26386291 A JP 26386291A JP H05104985 A JPH05104985 A JP H05104985A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- engine
- stoppage
- car
- vehicle
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転ミスによる事故の場合にも高い確率でデ
ータを記録できるようにする。 【構成】 車速、エンジン回転数又はイグニッションス
イッチのオン・オフの少なくとも２つの組合わせによ
り、エンジン停止前の停車時を検出する。そして、エン
ジン停止前の３回程度の停車時について、停車前後の運
転データを記録保持する。
ータを記録できるようにする。 【構成】 車速、エンジン回転数又はイグニッションス
イッチのオン・オフの少なくとも２つの組合わせによ
り、エンジン停止前の停車時を検出する。そして、エン
ジン停止前の３回程度の停車時について、停車前後の運
転データを記録保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用データ記録装
置に関し、詳しくは、自動車の異常発生時の運転データ
を記録する装置に関する。
置に関し、詳しくは、自動車の異常発生時の運転データ
を記録する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の自動車用データ記録装置と
して、電子システム診断テスターと呼ばれるものを車載
してコントロールユニットに接続し、これを自動記録モ
ードに設定しておくことにより、コントロールユニット
の不具合判定の最新結果の異常発生時及びエンスト時
に、異常発生前後の自動車の運転データが自動的に記録
されるようにしたものがある（日産自動車株式会社発行
「日産コンサルト 電子システム診断テスター 取扱説
明書 エンジン編」第27頁参照）。これにより、故障時
に記録されたデータから、故障原因を確率良く推定する
ことができる。
して、電子システム診断テスターと呼ばれるものを車載
してコントロールユニットに接続し、これを自動記録モ
ードに設定しておくことにより、コントロールユニット
の不具合判定の最新結果の異常発生時及びエンスト時
に、異常発生前後の自動車の運転データが自動的に記録
されるようにしたものがある（日産自動車株式会社発行
「日産コンサルト 電子システム診断テスター 取扱説
明書 エンジン編」第27頁参照）。これにより、故障時
に記録されたデータから、故障原因を確率良く推定する
ことができる。
【０００３】従来例について更に詳述する。エンジン制
御用コントロールユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ及び入出力回路を含んで構成されるが、これに、
ＣＰＵと通信によりデータ交換ができる電子システム診
断テスターが接続される。このようなシステムにおい
て、ＣＰＵは、常時、エンジン回転数やアクセル開度等
を検出し、制御に用いる他に、ＲＡＭにデータを記録す
る。この場合、ＲＡＭには20秒間分のデータを記録する
領域が確保されており、20秒周期でデータを上書きして
記録する。
御用コントロールユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ及び入出力回路を含んで構成されるが、これに、
ＣＰＵと通信によりデータ交換ができる電子システム診
断テスターが接続される。このようなシステムにおい
て、ＣＰＵは、常時、エンジン回転数やアクセル開度等
を検出し、制御に用いる他に、ＲＡＭにデータを記録す
る。この場合、ＲＡＭには20秒間分のデータを記録する
領域が確保されており、20秒周期でデータを上書きして
記録する。
【０００４】そして、エンジン回転数が20rpm 以下にな
ったときにエンストと判断し、エンスト後10秒経過する
までデータを記録後、ＲＡＭ内の所定領域のデータをＥ
ＥＰＲＯＭの所定領域に移す。これにより、図７に示す
ように、エンスト検出前10秒間とエンスト検出後10秒間
のデータがＥＥＰＲＯＭ内に記憶される。
ったときにエンストと判断し、エンスト後10秒経過する
までデータを記録後、ＲＡＭ内の所定領域のデータをＥ
ＥＰＲＯＭの所定領域に移す。これにより、図７に示す
ように、エンスト検出前10秒間とエンスト検出後10秒間
のデータがＥＥＰＲＯＭ内に記憶される。
【０００５】記録動作の詳細は、図８のフローチャート
に示すプログラムの通りである。このプログラムは10ms
ec毎に繰り返し実行され、毎回、エンジン回転数が20rp
m 以下であるか否かによりエンスト判定を行い（Ｓ5
1）、エンストでない場合は、フラグＦＭＥＭＯを０に
して（Ｓ52）後、アドレスカウンタＮをカウントアップ
する（Ｓ53）。尚、Ｎが2000になったときは０に戻し
（Ｓ54，Ｓ55）、これにより０〜1999までのカウントア
ップを繰り返し行わせる。
に示すプログラムの通りである。このプログラムは10ms
ec毎に繰り返し実行され、毎回、エンジン回転数が20rp
m 以下であるか否かによりエンスト判定を行い（Ｓ5
1）、エンストでない場合は、フラグＦＭＥＭＯを０に
して（Ｓ52）後、アドレスカウンタＮをカウントアップ
する（Ｓ53）。尚、Ｎが2000になったときは０に戻し
（Ｓ54，Ｓ55）、これにより０〜1999までのカウントア
ップを繰り返し行わせる。
【０００６】そして、記録データＤ1 〜Ｄ10を入力し
（Ｓ56）、０〜1999までを繰り返すＮに対応するＲＡＭ
内のＮ×10番地〜Ｎ×10＋９番地に書込んで記録する
（Ｓ57）。Ｄ1 〜Ｄ10の値は、例えばエンジン回転数で
あったり、エンジン冷却水温であったりする。このよう
にして、エンジン回転中は、最新のデータをＲＡＭの所
定領域に上書きしつつ順番に書込むことにより、常時、
20秒間分のデータを記録する。
（Ｓ56）、０〜1999までを繰り返すＮに対応するＲＡＭ
内のＮ×10番地〜Ｎ×10＋９番地に書込んで記録する
（Ｓ57）。Ｄ1 〜Ｄ10の値は、例えばエンジン回転数で
あったり、エンジン冷却水温であったりする。このよう
にして、エンジン回転中は、最新のデータをＲＡＭの所
定領域に上書きしつつ順番に書込むことにより、常時、
20秒間分のデータを記録する。
【０００７】エンストした場合は、エンスト後10秒経過
したか否かを判定し（Ｓ58）、10秒経過する前は、上記
のＲＡＭへの記録を続け（Ｓ53〜Ｓ57）、10秒経過した
時点で、フラグＦＭＥＭＯの判定（Ｓ59）後、ＦＭＥＭ
Ｏ＝１として（Ｓ60）から、20秒間分のデータをＲＡＭ
の０番地〜 19999番地から読出し、ＥＥＰＲＯＭの０番
地〜 19999番地に書込む（Ｓ61）。また、このときの最
新のデータ位置を示すアドレスカウンタＮの値を同じく
ＥＥＰＲＯＭの20000,200001番地に書込む（Ｓ62）。こ
の後は、フラグＦＭＥＭＯの判定（Ｓ59）により、電源
がオフとなる。
したか否かを判定し（Ｓ58）、10秒経過する前は、上記
のＲＡＭへの記録を続け（Ｓ53〜Ｓ57）、10秒経過した
時点で、フラグＦＭＥＭＯの判定（Ｓ59）後、ＦＭＥＭ
Ｏ＝１として（Ｓ60）から、20秒間分のデータをＲＡＭ
の０番地〜 19999番地から読出し、ＥＥＰＲＯＭの０番
地〜 19999番地に書込む（Ｓ61）。また、このときの最
新のデータ位置を示すアドレスカウンタＮの値を同じく
ＥＥＰＲＯＭの20000,200001番地に書込む（Ｓ62）。こ
の後は、フラグＦＭＥＭＯの判定（Ｓ59）により、電源
がオフとなる。
【０００８】このようにすることにより、データＤ1 〜
Ｄ10について、エンスト前10秒間とエンスト後10秒間の
ものをＥＥＰＲＯＭに記憶保持することができる。そし
て、電子システム診断テスターの要求により、通信機能
を用いて、記憶保持したエンスト前後のデータを送信す
ることができる。以上が自動車用データ記録装置の従来
例である。この例では、エンスト時の場合について説明
したが、エンストを故障発生時としても同様に記録保持
できることは明らかである。
Ｄ10について、エンスト前10秒間とエンスト後10秒間の
ものをＥＥＰＲＯＭに記憶保持することができる。そし
て、電子システム診断テスターの要求により、通信機能
を用いて、記憶保持したエンスト前後のデータを送信す
ることができる。以上が自動車用データ記録装置の従来
例である。この例では、エンスト時の場合について説明
したが、エンストを故障発生時としても同様に記録保持
できることは明らかである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動車用データ記録装置にあっては、エンス
ト時や故障検出時に記録することはできるが、運転者の
運転ミスにより、例えばブレーキペダルとアクセルペダ
ルとを誤って踏み違いをして、事故が発生したような場
合には、故障ではないので、データは記録されず、この
ために事故時に原因を究明できないという問題点があっ
た。
うな従来の自動車用データ記録装置にあっては、エンス
ト時や故障検出時に記録することはできるが、運転者の
運転ミスにより、例えばブレーキペダルとアクセルペダ
ルとを誤って踏み違いをして、事故が発生したような場
合には、故障ではないので、データは記録されず、この
ために事故時に原因を究明できないという問題点があっ
た。
【００１０】このような場合に問題になるのは、特に事
故発生時であるので、事故を検出してデータを記憶保持
する方式が容易に考えられる。そして、これを実施する
には、例えば、既に商品化されているエアバッグの判断
部分を用いる等の方法が考えられる。しかし、これで
は、軽度の事故では検出できないし、これに要する費用
も高い等の問題点があった。
故発生時であるので、事故を検出してデータを記憶保持
する方式が容易に考えられる。そして、これを実施する
には、例えば、既に商品化されているエアバッグの判断
部分を用いる等の方法が考えられる。しかし、これで
は、軽度の事故では検出できないし、これに要する費用
も高い等の問題点があった。
【００１１】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、運転ミスの場合にも高い確率でデータを記録でき、
かつ安価な自動車用データ記録装置を提供することを目
的とする。
み、運転ミスの場合にも高い確率でデータを記録でき、
かつ安価な自動車用データ記録装置を提供することを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、自
動車用データ記録装置において、図１に示すように、自
動車の車速、エンジン回転数又はイグニションスイッチ
のオン・オフを検出する手段を有すると共に、これらの
少なくとも２つの組合わせにより決定されるタイミング
で自動車の運転データを記録する手段を有する構成とし
たものである。
動車用データ記録装置において、図１に示すように、自
動車の車速、エンジン回転数又はイグニションスイッチ
のオン・オフを検出する手段を有すると共に、これらの
少なくとも２つの組合わせにより決定されるタイミング
で自動車の運転データを記録する手段を有する構成とし
たものである。
【００１３】ここで、前記タイミングはエンジン停止前
の停車時とするのが望ましい。
の停車時とするのが望ましい。
【００１４】
【作用】本発明においては、一般的に事故発生時には車
両を停止させること、そして現場保存後あるいは保存
中、又は交通の支障がある場合は車両を片付けた後、一
旦エンジンを止めるのが普通であることに着目した。こ
のように、事故発生時は停車し、その付近でエンジンを
止めるのが普通であるので、逆に言えば、事故があった
とすれば、それは、エンジン停止前の１〜３回程度の停
車時であるといえる。
両を停止させること、そして現場保存後あるいは保存
中、又は交通の支障がある場合は車両を片付けた後、一
旦エンジンを止めるのが普通であることに着目した。こ
のように、事故発生時は停車し、その付近でエンジンを
止めるのが普通であるので、逆に言えば、事故があった
とすれば、それは、エンジン停止前の１〜３回程度の停
車時であるといえる。
【００１５】そこで、本発明では、車速、エンジン回転
数又はイグニッションスイッチのオン・オフの少なくと
も２つの組合わせにより、エンジン停止前の停車時を検
出し、その前後のデータを記録保持するようにする。停
車を検出する方法としては、車速を見るのが一般的であ
るが、エンジン回転数が所定値以下であることをもって
停車と判定してもよい。
数又はイグニッションスイッチのオン・オフの少なくと
も２つの組合わせにより、エンジン停止前の停車時を検
出し、その前後のデータを記録保持するようにする。停
車を検出する方法としては、車速を見るのが一般的であ
るが、エンジン回転数が所定値以下であることをもって
停車と判定してもよい。
【００１６】また、エンジン停止前を検出する方法とし
ては、イグニッションスイッチのオン状態を検出するこ
とが一般的であるが、エンジン回転数により判定しても
よい。よって、車速、エンジン回転数又はイグニッショ
ンスイッチのオン・オフの少なくとも２つの組合わせに
より、データ記録のタイミングを決定する。
ては、イグニッションスイッチのオン状態を検出するこ
とが一般的であるが、エンジン回転数により判定しても
よい。よって、車速、エンジン回転数又はイグニッショ
ンスイッチのオン・オフの少なくとも２つの組合わせに
より、データ記録のタイミングを決定する。
【００１７】このようにすることにより、限られたメモ
リサイズの中で、高い確率で事故を検出できる。
リサイズの中で、高い確率で事故を検出できる。
【００１８】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。図２に
データ記録装置のシステム図を示す。尚、以下では電子
式スロットル制御を含むエンジン制御用コントロールユ
ニットに対するデータ記録装置を例にとって説明する。
データ記録装置のシステム図を示す。尚、以下では電子
式スロットル制御を含むエンジン制御用コントロールユ
ニットに対するデータ記録装置を例にとって説明する。
【００１９】図２において、エンジン１への吸入空気量
は、スロットルアクチュエータ２によりスロットル弁３
が開閉駆動されて制御され、燃料供給量は燃料噴射弁４
により制御される。そして、エンジン１内の吸入混合気
は点火時期を制御されつつ点火栓５により点火されて燃
焼する。ここで、スロットルアクチュエータ２、燃料噴
射弁４及び点火栓５は、コントロールユニット20からの
信号により制御される。
は、スロットルアクチュエータ２によりスロットル弁３
が開閉駆動されて制御され、燃料供給量は燃料噴射弁４
により制御される。そして、エンジン１内の吸入混合気
は点火時期を制御されつつ点火栓５により点火されて燃
焼する。ここで、スロットルアクチュエータ２、燃料噴
射弁４及び点火栓５は、コントロールユニット20からの
信号により制御される。
【００２０】この制御のため、コントロールユニット20
には、エンジン回転数を検出するクランク角センサ６、
アクセルベダル７の踏み角（アクセル開度）を検出する
アクセルセンサ８、トランスミッション９の出力軸回転
より車速を検出する車速センサ10及びイグニッションス
イッチ11からの信号が入力されている。尚、図中12は車
両電気負荷を示している。
には、エンジン回転数を検出するクランク角センサ６、
アクセルベダル７の踏み角（アクセル開度）を検出する
アクセルセンサ８、トランスミッション９の出力軸回転
より車速を検出する車速センサ10及びイグニッションス
イッチ11からの信号が入力されている。尚、図中12は車
両電気負荷を示している。
【００２１】コントロールユニット20は、ＣＰＵ21、Ｒ
ＡＭ22、ＥＥＰＲＯＭ23、入力回路24及び出力回路25を
含んで構成されている。そして、コントロールユニット
20には電子システム診断テスター30が接続され、この電
子システム診断テスター30は、ＣＰＵ21と通信によりデ
ータ交換ができる。
ＡＭ22、ＥＥＰＲＯＭ23、入力回路24及び出力回路25を
含んで構成されている。そして、コントロールユニット
20には電子システム診断テスター30が接続され、この電
子システム診断テスター30は、ＣＰＵ21と通信によりデ
ータ交換ができる。
【００２２】このようなシステムにおいて、ＣＰＵ21
は、常時、エンジン回転数やアクセル開度等を検出し、
制御に用いる他に、ＲＡＭ22にデータを記録する。この
場合、ＲＡＭ22には20秒間分のデータを記録する領域が
確保されており、20秒周期でデータを上書きして記録す
る。そして、車速が０km/hになったときに停車と判断
し、停車後10秒経過するまでデータを記録後、ＲＡＭ22
内のデータをＥＥＰＲＯＭ23に移す。
は、常時、エンジン回転数やアクセル開度等を検出し、
制御に用いる他に、ＲＡＭ22にデータを記録する。この
場合、ＲＡＭ22には20秒間分のデータを記録する領域が
確保されており、20秒周期でデータを上書きして記録す
る。そして、車速が０km/hになったときに停車と判断
し、停車後10秒経過するまでデータを記録後、ＲＡＭ22
内のデータをＥＥＰＲＯＭ23に移す。
【００２３】また、イグニッションスイッチ11によりエ
ンジン停止を判断し、図３に示すように、エンジン停止
（イグニッションスイッチ11オフ）前３回分の停車前後
のデータをＥＥＰＲＯＭ23上に記憶保持する。尚、ＥＥ
ＰＲＯＭ23には、図４に示すように、20秒間分のデータ
（停車前10秒間と停車後10秒間のデータ）を３×10＝30
個記録する領域が確保されており、図３に示したエンジ
ン停止前３回分の停車前後のデータを、10個記録保持で
きる。
ンジン停止を判断し、図３に示すように、エンジン停止
（イグニッションスイッチ11オフ）前３回分の停車前後
のデータをＥＥＰＲＯＭ23上に記憶保持する。尚、ＥＥ
ＰＲＯＭ23には、図４に示すように、20秒間分のデータ
（停車前10秒間と停車後10秒間のデータ）を３×10＝30
個記録する領域が確保されており、図３に示したエンジ
ン停止前３回分の停車前後のデータを、10個記録保持で
きる。
【００２４】記録動作の詳細は、図５及び図６（図６は
図５の続き）のフローチャートに示すプログラムの通り
である。このプログラムは10msec毎に繰り返し実行され
る。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）
では、基本的に停車時にデータを記録保持するようにす
るため、車速センサ10からの信号に基づいて車速が０km
/hであるか否かを判定する。尚、エンジン回転数が所定
値以下であることをもって停車時と判定してもよい。
図５の続き）のフローチャートに示すプログラムの通り
である。このプログラムは10msec毎に繰り返し実行され
る。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）
では、基本的に停車時にデータを記録保持するようにす
るため、車速センサ10からの信号に基づいて車速が０km
/hであるか否かを判定する。尚、エンジン回転数が所定
値以下であることをもって停車時と判定してもよい。
【００２５】車速が０km/hでない場合は、ステップ２で
フラグＦＭＥＭＯを０にして後、ステップ３でＲＡＭ用
アドレスカウンタＮをカウントアップする。尚、Ｎが20
00になったときは０に戻し（ステップ４，５）、これに
より０〜1999までのカウントアップを繰り返し行わせ
る。そして、ステップ６で記録データＤ1 〜Ｄ10を入力
し、ステップ７で０〜1999までを繰り返すＮに対応する
ＲＡＭ内のＮ×10番地〜Ｎ×10＋９番地に書込んで記録
する。
フラグＦＭＥＭＯを０にして後、ステップ３でＲＡＭ用
アドレスカウンタＮをカウントアップする。尚、Ｎが20
00になったときは０に戻し（ステップ４，５）、これに
より０〜1999までのカウントアップを繰り返し行わせ
る。そして、ステップ６で記録データＤ1 〜Ｄ10を入力
し、ステップ７で０〜1999までを繰り返すＮに対応する
ＲＡＭ内のＮ×10番地〜Ｎ×10＋９番地に書込んで記録
する。
【００２６】このようにして、車速が０Km/hより大きい
場合は、最新のデータをＲＡＭ22の所定領域（０〜 199
99番地）に上書きしつつ順番に書込むことにより、常
時、20秒間分のデータを記録する。車速が０km/hとなっ
た場合は、ステップ８で10秒経過したか否かを判定し、
10秒経過する前は、ステップ３〜７を実行して、上記の
ＲＡＭ22への記録を続ける。
場合は、最新のデータをＲＡＭ22の所定領域（０〜 199
99番地）に上書きしつつ順番に書込むことにより、常
時、20秒間分のデータを記録する。車速が０km/hとなっ
た場合は、ステップ８で10秒経過したか否かを判定し、
10秒経過する前は、ステップ３〜７を実行して、上記の
ＲＡＭ22への記録を続ける。
【００２７】10秒経過後は、ステップ９でのフラグＦＭ
ＥＭＯの判定後、ステップ10でＦＭＥＭＯ＝１としてか
ら、ステップ11へ進む。ステップ11では、ＥＥＰＲＯＭ
23の600060，600061番地（図４のＭ格納用エリア）から
後述するステップ20〜22によりエンジン停止毎にカウン
トアップされて０〜９までを繰り返すエンジン停止カウ
ンタＭの値を読出す。このカウンタＭはＥＥＰＲＯＭ23
の上位アドレス指定用として用いられる。
ＥＭＯの判定後、ステップ10でＦＭＥＭＯ＝１としてか
ら、ステップ11へ進む。ステップ11では、ＥＥＰＲＯＭ
23の600060，600061番地（図４のＭ格納用エリア）から
後述するステップ20〜22によりエンジン停止毎にカウン
トアップされて０〜９までを繰り返すエンジン停止カウ
ンタＭの値を読出す。このカウンタＭはＥＥＰＲＯＭ23
の上位アドレス指定用として用いられる。
【００２８】次にステップ12で停車カウンタＬをカウン
トアップする。尚、Ｌが３になったときは０に戻し（ス
テップ13，14）、これにより０〜２までのカウントアッ
プを繰り返し行わせる。従って、このカウンタＬは停車
毎にカウントアップされて０〜２までを繰り返すもの
で、ＥＥＰＲＰＭ23の下位アドレス指定用として用いら
れる。
トアップする。尚、Ｌが３になったときは０に戻し（ス
テップ13，14）、これにより０〜２までのカウントアッ
プを繰り返し行わせる。従って、このカウンタＬは停車
毎にカウントアップされて０〜２までを繰り返すもの
で、ＥＥＰＲＰＭ23の下位アドレス指定用として用いら
れる。
【００２９】そして、ステップ15では、20秒分の記録デ
ータをＲＡＭ22の０番地〜 19999番地から読出し、ＥＥ
ＰＲＯＭ23の（Ｍ×３＋Ｌ）×20000 番地〜（Ｍ×３＋
Ｌ）×20000 ＋19999 番地へ書込む。また、ステップ16
では、最新のデータ位置を示すカウンタＮの値を、ＥＥ
ＰＲＯＭ23のＮ格納用エリア（図４参照；600000〜6000
59番地）のうち、600000＋（Ｍ×３＋Ｌ）×２，600000
＋（Ｍ×３＋Ｌ）×２＋１番地に書込む。
ータをＲＡＭ22の０番地〜 19999番地から読出し、ＥＥ
ＰＲＯＭ23の（Ｍ×３＋Ｌ）×20000 番地〜（Ｍ×３＋
Ｌ）×20000 ＋19999 番地へ書込む。また、ステップ16
では、最新のデータ位置を示すカウンタＮの値を、ＥＥ
ＰＲＯＭ23のＮ格納用エリア（図４参照；600000〜6000
59番地）のうち、600000＋（Ｍ×３＋Ｌ）×２，600000
＋（Ｍ×３＋Ｌ）×２＋１番地に書込む。
【００３０】これにより、Ｌが０〜２までを繰り返すこ
とで、ＥＥＰＲＯＭ23の（Ｍ×３）×20000 番地〜（Ｍ
×３＋２）×20000 ＋19999 番地の領域に、常に最新の
３回分の停車前後のデータが上書きされつつ記録される
ようになる。この後は、ＦＭＥＭＯ＝１であるので、ス
テップ９からステップ17（図６）へ進む。
とで、ＥＥＰＲＯＭ23の（Ｍ×３）×20000 番地〜（Ｍ
×３＋２）×20000 ＋19999 番地の領域に、常に最新の
３回分の停車前後のデータが上書きされつつ記録される
ようになる。この後は、ＦＭＥＭＯ＝１であるので、ス
テップ９からステップ17（図６）へ進む。
【００３１】ステップ17では、イグニッションスイッチ
11がオンか否かを判定し、オフとなった場合は、ステッ
プ18でオフ後10秒経過したか否かを判定し、10秒経過し
た場合にステップ19へ進む。すなわち、エンジン停止を
イグニションスイッチ11がオフとなって10秒後であるこ
とで検出し、ステップ19へ進む。尚、エンジン停止をエ
ンジン回転数より判断してもよい。
11がオンか否かを判定し、オフとなった場合は、ステッ
プ18でオフ後10秒経過したか否かを判定し、10秒経過し
た場合にステップ19へ進む。すなわち、エンジン停止を
イグニションスイッチ11がオフとなって10秒後であるこ
とで検出し、ステップ19へ進む。尚、エンジン停止をエ
ンジン回転数より判断してもよい。
【００３２】ステップ19では、ＥＥＰＲＯＭ23の60006
0，600061番地からエンジン停止カウンタＭの値を読出
して、ステップ20でエンジン停止カウンタＭの値をカウ
ントアップする。尚、Ｍが10になったときは０に戻し
（ステップ21，22）、これにより０〜９までのカウント
アップを繰り返し行わせる。次のステップ23では、カウ
ントアップされたエンジン停止カウンタＭの値をＥＥＰ
ＲＯＭ23の600060，600061番地へ書込む。
0，600061番地からエンジン停止カウンタＭの値を読出
して、ステップ20でエンジン停止カウンタＭの値をカウ
ントアップする。尚、Ｍが10になったときは０に戻し
（ステップ21，22）、これにより０〜９までのカウント
アップを繰り返し行わせる。次のステップ23では、カウ
ントアップされたエンジン停止カウンタＭの値をＥＥＰ
ＲＯＭ23の600060，600061番地へ書込む。
【００３３】これにより、次の始動後の走行時は、ＥＥ
ＰＲＯＭ23の別の領域に、最新の３回分の停車前後のデ
ータの記録保持が行われる。このように本実施例では、
Ｍは０〜９までの値をとるようになっており、データを
例えば自動車整備工場で読出すときまでに、それまでの
10回分の走行について、全てエンジン停止前３回分、計
30回分の停車前後20秒間のデータを記憶保持できる。
ＰＲＯＭ23の別の領域に、最新の３回分の停車前後のデ
ータの記録保持が行われる。このように本実施例では、
Ｍは０〜９までの値をとるようになっており、データを
例えば自動車整備工場で読出すときまでに、それまでの
10回分の走行について、全てエンジン停止前３回分、計
30回分の停車前後20秒間のデータを記憶保持できる。
【００３４】そして、この中に事故時のデータがあるの
はかなり高い確率となる。
はかなり高い確率となる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
事故を検出するために、車速、エンジン回転数、イグニ
ションスイッチの２つ以上の組合わせを用いることによ
り、検出精度を上げ、且つエアバッグ等に用いられる事
故判断機能等を用いることなく安価に検出できるように
することにより、安価な自動車用データ記録装置を実現
することができる。
事故を検出するために、車速、エンジン回転数、イグニ
ションスイッチの２つ以上の組合わせを用いることによ
り、検出精度を上げ、且つエアバッグ等に用いられる事
故判断機能等を用いることなく安価に検出できるように
することにより、安価な自動車用データ記録装置を実現
することができる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すデータ記録装置のシ
ステム図
ステム図
【図３】 同上実施例のデータ記録のタイミング図
【図４】 同上実施例のＥＥＰＲＯＭ記録領域を示す図
【図５】 同上実施例のフローチャート（その１）
【図６】 同上実施例のフローチャート（その２）
【図７】 従来例を示すデータ記録のタイミング図
【図８】 同上従来例のフローチャート
１ エンジン ６ クランク角センサ 10 車速センサ 11 イグニッションスイッチ 20 コントロールユニット 21 ＣＰＵ 22 ＲＡＭ 23 ＥＥＰＲＯＭ 30 電子システム診断テスター
Claims (2)
- 【請求項１】自動車の車速、エンジン回転数又はイグニ
ションスイッチのオン・オフを検出する手段を有すると
共に、これらの少なくとも２つの組合わせにより決定さ
れるタイミングで自動車の運転データを記録する手段を
有することを特徴とする自動車用データ記録装置。 - 【請求項２】前記タイミングはエンジン停止前の停車時
であることを特徴とする請求項１記載の自動車用データ
記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263862A JP2884850B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 自動車用データ記録装置 |
| US07/958,834 US5311430A (en) | 1991-10-11 | 1992-10-09 | Vehicle operation data recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263862A JP2884850B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 自動車用データ記録装置 |
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|---|---|
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| JP2884850B2 JP2884850B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17395277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3263862A Expired - Fee Related JP2884850B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 自動車用データ記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5311430A (ja) |
| JP (1) | JP2884850B2 (ja) |
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- 1991-10-11 JP JP3263862A patent/JP2884850B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1992
- 1992-10-09 US US07/958,834 patent/US5311430A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2884850B2 (ja) | 1999-04-19 |
| US5311430A (en) | 1994-05-10 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |