JPH08296492A - 自動車用電子制御装置 - Google Patents
自動車用電子制御装置Info
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- JPH08296492A JPH08296492A JP7104096A JP10409695A JPH08296492A JP H08296492 A JPH08296492 A JP H08296492A JP 7104096 A JP7104096 A JP 7104096A JP 10409695 A JP10409695 A JP 10409695A JP H08296492 A JPH08296492 A JP H08296492A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0053—Initializing the parameters of the controller
Abstract
(57)【要約】
【目的】 通信手段を利用することによって、少なくと
も２つの制御装置の相互間において、一方の制御装置側
から提示される仕様情報に応じて、他方の制御装置の制
御内容を簡易に設定することができる自動車用電子制御
装置を提供すること。 【構成】 発信手段１１、通信ケーブル３０、および受
信手段２１を通して、エンジン制御装置１０の仕様情報
提示手段１２から自動変速機２０の仕様情報分析手段２
２に対して仕様情報を提示し、その仕様情報分析手段２
２による仕様情報の分析結果に応じて、制御内容設定手
段２３が第１、第２、第３の制御部２４Ａ、２４Ｂ、２
４Ｃのいずれかを選択して制御内容を設定する。
も２つの制御装置の相互間において、一方の制御装置側
から提示される仕様情報に応じて、他方の制御装置の制
御内容を簡易に設定することができる自動車用電子制御
装置を提供すること。 【構成】 発信手段１１、通信ケーブル３０、および受
信手段２１を通して、エンジン制御装置１０の仕様情報
提示手段１２から自動変速機２０の仕様情報分析手段２
２に対して仕様情報を提示し、その仕様情報分析手段２
２による仕様情報の分析結果に応じて、制御内容設定手
段２３が第１、第２、第３の制御部２４Ａ、２４Ｂ、２
４Ｃのいずれかを選択して制御内容を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御対象が異なる少な
くとも第１、第２の２つの制御装置を備えた自動車用電
子制御装置に関するものである。
くとも第１、第２の２つの制御装置を備えた自動車用電
子制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動車用電子制御装置と
しては、例えば、エンジンと自動変速機の総合制御装置
として、自動変速機用の制御装置とエンジン用の制御装
置との間に通信装置を介在させ、そして自動変速機の変
速時期における変速ショックを低減すべく、前者の制御
装置側から後者の制御装置側に変速のタイミング情報を
送信して、エンジンの出力トルクを一時的に低減させる
ものがある。
しては、例えば、エンジンと自動変速機の総合制御装置
として、自動変速機用の制御装置とエンジン用の制御装
置との間に通信装置を介在させ、そして自動変速機の変
速時期における変速ショックを低減すべく、前者の制御
装置側から後者の制御装置側に変速のタイミング情報を
送信して、エンジンの出力トルクを一時的に低減させる
ものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
自動車用電子制御装置は、複数種のエンジン用の制御装
置に対して、１種類の自動変速機用の制御装置が組み合
わせられる場合、エンジンの排気量などに応じたエンジ
ン用の制御装置の仕様情報毎に応じて、自動変速機用の
制御装置に対して変速ショック低減のためのチューニン
グを行わなければならず、そのため、エンジン用の制御
装置の仕様情報毎に応じて自動変速機用の制御装置の部
品設定を異ならせなければならなかった。例えば、自動
変速機用の制御装置に備わる記憶手段として、エンジン
用の制御装置の仕様情報毎に対応した情報を格納した複
数種の記憶装置（ＲＯＭ）を量産して選択的に組み付け
るようにした場合には、少数のＲＯＭについてはマスク
化によるコストの低減が期待できず、しかも電子制御回
路の部品管理上、ＲＯＭの種類毎に別の部品番号を設定
しなければならず、その分、管理工数が掛かりコストア
ップを招くという問題があった。
自動車用電子制御装置は、複数種のエンジン用の制御装
置に対して、１種類の自動変速機用の制御装置が組み合
わせられる場合、エンジンの排気量などに応じたエンジ
ン用の制御装置の仕様情報毎に応じて、自動変速機用の
制御装置に対して変速ショック低減のためのチューニン
グを行わなければならず、そのため、エンジン用の制御
装置の仕様情報毎に応じて自動変速機用の制御装置の部
品設定を異ならせなければならなかった。例えば、自動
変速機用の制御装置に備わる記憶手段として、エンジン
用の制御装置の仕様情報毎に対応した情報を格納した複
数種の記憶装置（ＲＯＭ）を量産して選択的に組み付け
るようにした場合には、少数のＲＯＭについてはマスク
化によるコストの低減が期待できず、しかも電子制御回
路の部品管理上、ＲＯＭの種類毎に別の部品番号を設定
しなければならず、その分、管理工数が掛かりコストア
ップを招くという問題があった。
【０００４】また仮に、特開昭６２−２６４３０６号公
報に記載されているような選択用スイッチを自動変速機
用の制御装置に備えて、そのスイッチによって仕様情報
を入力しようとした場合には、そのためのデバイスを設
置しなければならず、装置全体の大重量化、大型化、お
よび高価格化を招くという新たな問題が生じる。
報に記載されているような選択用スイッチを自動変速機
用の制御装置に備えて、そのスイッチによって仕様情報
を入力しようとした場合には、そのためのデバイスを設
置しなければならず、装置全体の大重量化、大型化、お
よび高価格化を招くという新たな問題が生じる。
【０００５】本発明の目的は、通信手段を利用すること
によって、少なくとも２つの制御装置の相互間におい
て、一方の制御装置側から提示される仕様情報に応じ
て、他方の制御装置の制御内容を簡易に設定することが
できる自動車用電子制御装置を提供することにある。
によって、少なくとも２つの制御装置の相互間におい
て、一方の制御装置側から提示される仕様情報に応じ
て、他方の制御装置の制御内容を簡易に設定することが
できる自動車用電子制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の自動車用電子制御装置は、制御対象が異なる少なくと
も第１、第２の２つの制御装置を備えた自動車用電子制
御装置において、前記第１、第２の制御装置の相互間に
構成される通信手段と、前記第１の制御装置側に配備さ
れ、前記第２の制御装置に対して、前記通信手段を通し
て前記第２の制御装置の仕様情報を提示する仕様情報提
示手段と、前記第２の制御装置側に配備され、前記通信
手段を通して提示される前記仕様情報を分析する仕様情
報分析手段と、前記第２の制御装置側に配備され、前記
仕様情報分析手段の分析結果に基づき、前記仕様情報に
応じた制御内容を設定する制御内容設定手段とを備えた
ことを特徴とする。
の自動車用電子制御装置は、制御対象が異なる少なくと
も第１、第２の２つの制御装置を備えた自動車用電子制
御装置において、前記第１、第２の制御装置の相互間に
構成される通信手段と、前記第１の制御装置側に配備さ
れ、前記第２の制御装置に対して、前記通信手段を通し
て前記第２の制御装置の仕様情報を提示する仕様情報提
示手段と、前記第２の制御装置側に配備され、前記通信
手段を通して提示される前記仕様情報を分析する仕様情
報分析手段と、前記第２の制御装置側に配備され、前記
仕様情報分析手段の分析結果に基づき、前記仕様情報に
応じた制御内容を設定する制御内容設定手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項２に記載の自動車用電子制
御装置は、請求項１において、前記第１の制御装置はエ
ンジンを制御するためのエンジン制御装置であり、前記
仕様情報提示手段は、自動車の種別情報、仕向地情報、
またはエンジンの種別情報の内の少なくとも１つを提示
するものであり、前記第２の制御装置は自動変速機を制
御するための自動変速機制御装置であることを特徴とす
る。
御装置は、請求項１において、前記第１の制御装置はエ
ンジンを制御するためのエンジン制御装置であり、前記
仕様情報提示手段は、自動車の種別情報、仕向地情報、
またはエンジンの種別情報の内の少なくとも１つを提示
するものであり、前記第２の制御装置は自動変速機を制
御するための自動変速機制御装置であることを特徴とす
る。
【０００８】本発明の請求項３に記載の自動車用電子制
御装置は、請求項１または２において、前記仕様情報提
示手段は、前記第１、第２の制御装置が起動した後の一
定時間にのみ仕様情報を提示し、前記仕様情報分析手段
は、前記仕様情報提示手段によって提示された仕様情報
を記憶する記憶部を有することを特徴とする。
御装置は、請求項１または２において、前記仕様情報提
示手段は、前記第１、第２の制御装置が起動した後の一
定時間にのみ仕様情報を提示し、前記仕様情報分析手段
は、前記仕様情報提示手段によって提示された仕様情報
を記憶する記憶部を有することを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項４に記載の自動車用電子制
御装置は、請求項１、２、または３において、前記第
１、第２の制御装置は、複数種の第１の制御装置に対し
て同一の第２の制御装置が組み合わせ可能なものである
ことを特徴とする。
御装置は、請求項１、２、または３において、前記第
１、第２の制御装置は、複数種の第１の制御装置に対し
て同一の第２の制御装置が組み合わせ可能なものである
ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の請求項１に記載の自動車用電子制御装
置は、第１の制御装置から第２の制御装置に対して、通
信手段を通して第２の制御装置の仕様情報を提示するこ
とにより、その仕様情報に応じて、第２の制御装置の制
御内容を設定する。
置は、第１の制御装置から第２の制御装置に対して、通
信手段を通して第２の制御装置の仕様情報を提示するこ
とにより、その仕様情報に応じて、第２の制御装置の制
御内容を設定する。
【００１１】本発明の請求項２に記載の自動車用電子制
御装置は、エンジンを制御するためのエンジン制御装置
を第１の制御装置とし、また自動変速機を制御するため
の自動変速機制御装置を第２の制御装置とし、エンジン
制御装置から自動変速機制御装置に対して、通信手段を
通して、自動車の種別情報、仕向地情報、またはエンジ
ンの種別情報などの仕様情報を提示する。
御装置は、エンジンを制御するためのエンジン制御装置
を第１の制御装置とし、また自動変速機を制御するため
の自動変速機制御装置を第２の制御装置とし、エンジン
制御装置から自動変速機制御装置に対して、通信手段を
通して、自動車の種別情報、仕向地情報、またはエンジ
ンの種別情報などの仕様情報を提示する。
【００１２】本発明の請求項３に記載の自動車用電子制
御装置は、第２の制御装置に、通信手段を通して受信し
た仕様情報を記憶するための記憶部を備えることによ
り、第１の制御装置からの仕様情報の送信時間を必要最
小限に抑える。
御装置は、第２の制御装置に、通信手段を通して受信し
た仕様情報を記憶するための記憶部を備えることによ
り、第１の制御装置からの仕様情報の送信時間を必要最
小限に抑える。
【００１３】本発明の請求項４に記載の自動車用電子制
御装置は、第１、第２の制御装置として、複数種の第１
の制御装置に対して同一の第２の制御装置が組み合わせ
可能なものを備え、第１の制御装置から第２の制御装置
に対して、第１の制御装置の種類毎の仕様情報を通信手
段を通して提示する。
御装置は、第１、第２の制御装置として、複数種の第１
の制御装置に対して同一の第２の制御装置が組み合わせ
可能なものを備え、第１の制御装置から第２の制御装置
に対して、第１の制御装置の種類毎の仕様情報を通信手
段を通して提示する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１５】（第１の実施例）図１から図５は、本発明
の第１の実施例を説明するための図である。
の第１の実施例を説明するための図である。
【００１６】本実施例は、図１に示すように、自動車用
エンジン１の制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）１０
と、自動変速機２の制御装置（以下、「ＡＴＣＵ」とい
う）２０とを備えた構成となっている。ＥＣＵ１０には
点火時期の制御機能があり、種々のセンサーからの検出
信号に基づいてエンジン１のパワートランジスタユニッ
ト１Ａに点火時期制御信号を出力する。ＡＴＣＵ２０に
は変速制御機能があり、スロットル開度センサー３や車
速センサー４などの検出信号と、予め設定されている変
速パターンに基づき、走行状態や車両状態に応じた最適
なギア位置を決定してシフトソレノイド２Ａに変速制御
信号を出力する。さらに、ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０
は、総合制御によって変速ショックを減少させる。すな
わち、ＡＴＣＵ２０は、変速ショックの発生が懸念され
る変速時にトルクダウン要求信号をＥＣＵ１０に出力
し、その要求信号を受けたＥＣＵ１０は、トルクダウン
許可応答信号をＡＴＣＵ２０に出力してエンジン１の出
力トルクを低減する。ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０との間
の通信は、通信ケーブルなどを用いた通信手段を通して
行われる。
エンジン１の制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）１０
と、自動変速機２の制御装置（以下、「ＡＴＣＵ」とい
う）２０とを備えた構成となっている。ＥＣＵ１０には
点火時期の制御機能があり、種々のセンサーからの検出
信号に基づいてエンジン１のパワートランジスタユニッ
ト１Ａに点火時期制御信号を出力する。ＡＴＣＵ２０に
は変速制御機能があり、スロットル開度センサー３や車
速センサー４などの検出信号と、予め設定されている変
速パターンに基づき、走行状態や車両状態に応じた最適
なギア位置を決定してシフトソレノイド２Ａに変速制御
信号を出力する。さらに、ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０
は、総合制御によって変速ショックを減少させる。すな
わち、ＡＴＣＵ２０は、変速ショックの発生が懸念され
る変速時にトルクダウン要求信号をＥＣＵ１０に出力
し、その要求信号を受けたＥＣＵ１０は、トルクダウン
許可応答信号をＡＴＣＵ２０に出力してエンジン１の出
力トルクを低減する。ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０との間
の通信は、通信ケーブルなどを用いた通信手段を通して
行われる。
【００１７】以上の構成は、従来より知られている一般
的な構成である。
的な構成である。
【００１８】本実施例では、このようなＥＣＵ１０とＡ
ＴＣＵ２０との間に構成されている既存の通信手段を利
用して、ＥＣＵ１０からＡＴＣＵ２０に後述する仕様情
報を送信し、その仕様情報に基づいてＡＴＣＵ２０の制
御内容を設定するようになっている。
ＴＣＵ２０との間に構成されている既存の通信手段を利
用して、ＥＣＵ１０からＡＴＣＵ２０に後述する仕様情
報を送信し、その仕様情報に基づいてＡＴＣＵ２０の制
御内容を設定するようになっている。
【００１９】図２は、ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０の要部
のブロック構成図であり、ＥＣＵ１０側の発信手段１
１、ＡＴＣＵ２０側の受信手段２１、および通信ケーブ
ル３０は、ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０との間の既存の通
信手段の一部によって構成されている。
のブロック構成図であり、ＥＣＵ１０側の発信手段１
１、ＡＴＣＵ２０側の受信手段２１、および通信ケーブ
ル３０は、ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０との間の既存の通
信手段の一部によって構成されている。
【００２０】ＥＣＵ１０には仕様情報提示手段１２が備
えられており、この仕様情報提示手段１２には、そのＥ
ＣＵ１０が搭載される自動車の車種、仕向地、エンジン
１の排気量などの仕様情報が記憶されている。これらの
仕様情報は、所定の通信プロトコルにしたがって、発信
手段１１から通信ケーブル３０を通してＡＴＣＵ２０の
受信手段２１に送信される。
えられており、この仕様情報提示手段１２には、そのＥ
ＣＵ１０が搭載される自動車の車種、仕向地、エンジン
１の排気量などの仕様情報が記憶されている。これらの
仕様情報は、所定の通信プロトコルにしたがって、発信
手段１１から通信ケーブル３０を通してＡＴＣＵ２０の
受信手段２１に送信される。
【００２１】受信手段２１によって受信された仕様情報
は、仕様情報分析手段２２によって分析され、その分析
結果に基づいて、制御内容設定手段２３が制御部２４
Ａ、２４Ｂ、２４Ｃのいずれかを選択する。制御部２４
Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、制御ロジックおよび制御データ
のセットであり、これらの内の１つが選択されることに
よってＡＴＣＵ２０の制御内容が選択的に設定されるこ
とになる。その制御内容については、作用と共に後述す
る。
は、仕様情報分析手段２２によって分析され、その分析
結果に基づいて、制御内容設定手段２３が制御部２４
Ａ、２４Ｂ、２４Ｃのいずれかを選択する。制御部２４
Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、制御ロジックおよび制御データ
のセットであり、これらの内の１つが選択されることに
よってＡＴＣＵ２０の制御内容が選択的に設定されるこ
とになる。その制御内容については、作用と共に後述す
る。
【００２２】ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０との間の通信手
段は、それらの総合制御の内容が簡単な場合は、例え
ば、イグニッションキーのＯＮの直後を通信タイミング
としてＥＣＵ１０側とＡＴＣＵ２０側で合わせておくこ
とによって、１本の通信線であっても仕様情報をアナロ
グ信号のレベルで識別して通信することができる。その
ように簡単な通信手段としては、通信専用の高価なＩＣ
デバイスを用いる必要はない。
段は、それらの総合制御の内容が簡単な場合は、例え
ば、イグニッションキーのＯＮの直後を通信タイミング
としてＥＣＵ１０側とＡＴＣＵ２０側で合わせておくこ
とによって、１本の通信線であっても仕様情報をアナロ
グ信号のレベルで識別して通信することができる。その
ように簡単な通信手段としては、通信専用の高価なＩＣ
デバイスを用いる必要はない。
【００２３】次に、作用について説明する。
【００２４】本実施例では、イグニッションスイッチが
ＯＮとなって、ＥＣＵ１０およびＡＴＣＵ２０の電源が
ＯＮとなったときに、ＥＣＵ１０およびＡＴＣＵ２０が
図３および図４の動作をスタートする。
ＯＮとなって、ＥＣＵ１０およびＡＴＣＵ２０の電源が
ＯＮとなったときに、ＥＣＵ１０およびＡＴＣＵ２０が
図３および図４の動作をスタートする。
【００２５】ＥＣＵ１０側では、まず、図３のステップ
Ｓ１０１において、通常のマイコン式電子制御回路にて
行われているように、エンジン用制御回路のイニシャラ
イズ処理を行う。具体的には、ＣＰＵの作動モードの指
定、記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭの異常の有無のチ
ェック、ＲＡＭの記憶内容のクリア、ＣＰＵ出力ポート
やＲＡＭの初期値の設定等を行う。この間、ＣＰＵに入
力される割り込み処理の起動信号はマスクされて、割り
込みが禁止されている。
Ｓ１０１において、通常のマイコン式電子制御回路にて
行われているように、エンジン用制御回路のイニシャラ
イズ処理を行う。具体的には、ＣＰＵの作動モードの指
定、記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭの異常の有無のチ
ェック、ＲＡＭの記憶内容のクリア、ＣＰＵ出力ポート
やＲＡＭの初期値の設定等を行う。この間、ＣＰＵに入
力される割り込み処理の起動信号はマスクされて、割り
込みが禁止されている。
【００２６】その後、ステップＳ１０２にて、前述した
仕様情報をＡＴＣＵ２０側に出力する。そして、ステッ
プＳ１０３にて、ＡＴＣＵ２０側から仕様情報を受信し
たことを意味する信号が送信されてきたか否かをチェッ
クし、その信号が送信されるまでステップＳ１０２にて
仕様情報を送り続け、その信号が送信されてきたとき
は、ステップＳ１０４にて割り込み処理の起動信号のマ
スクを解除する。
仕様情報をＡＴＣＵ２０側に出力する。そして、ステッ
プＳ１０３にて、ＡＴＣＵ２０側から仕様情報を受信し
たことを意味する信号が送信されてきたか否かをチェッ
クし、その信号が送信されるまでステップＳ１０２にて
仕様情報を送り続け、その信号が送信されてきたとき
は、ステップＳ１０４にて割り込み処理の起動信号のマ
スクを解除する。
【００２７】その後、ステップＳ１０５にて、エンジン
制御のバックグラウンドジョブの処理が実行される。ま
た、割り込みによって、定期的、またはＣＰＵの割り込
み起動ポートに信号入力されることによって起動される
イベント毎に、図示しない割り込み処理ルーチンが実行
される。
制御のバックグラウンドジョブの処理が実行される。ま
た、割り込みによって、定期的、またはＣＰＵの割り込
み起動ポートに信号入力されることによって起動される
イベント毎に、図示しない割り込み処理ルーチンが実行
される。
【００２８】一方、ＡＴＣＵ２０側では、まず、図４の
ステップＳ２０１にて自動変速機用制御回路（ＡＴ制御
回路）のイニシャライズ処理を行う。この間、ＣＰＵに
入力される割り込み処理の起動信号はマスクされて、割
り込みが禁止されている。その後、ステップＳ２０２に
てＥＣＵ１０側から送信されてくる仕様情報を読み込
み、ステップＳ２０３にて仕様情報が判別できたか否か
をチェックする。そのチェックは、通信プロトコルにお
けるエンド信号のチェックであってもよい。その仕様情
報を判別できるまで仕様情報の読み込み処理を繰り返
し、その仕様情報を判別できたときは、その情報を、記
憶手段としてＡＴＣＵ２０に備わるＲＡＭに格納する。
ステップＳ２０１にて自動変速機用制御回路（ＡＴ制御
回路）のイニシャライズ処理を行う。この間、ＣＰＵに
入力される割り込み処理の起動信号はマスクされて、割
り込みが禁止されている。その後、ステップＳ２０２に
てＥＣＵ１０側から送信されてくる仕様情報を読み込
み、ステップＳ２０３にて仕様情報が判別できたか否か
をチェックする。そのチェックは、通信プロトコルにお
けるエンド信号のチェックであってもよい。その仕様情
報を判別できるまで仕様情報の読み込み処理を繰り返
し、その仕様情報を判別できたときは、その情報を、記
憶手段としてＡＴＣＵ２０に備わるＲＡＭに格納する。
【００２９】その後、ステップＳ２０５にて、仕様情報
の読み込みが終了したことを意味する通信終了信号をＥ
ＣＵ１０側に出力してから、ステップＳ２０６にて割り
込みのマスクを解除し、ステップＳ２０７にて自動変速
機制御のバックグラウンドジョブの処理を実行する。
の読み込みが終了したことを意味する通信終了信号をＥ
ＣＵ１０側に出力してから、ステップＳ２０６にて割り
込みのマスクを解除し、ステップＳ２０７にて自動変速
機制御のバックグラウンドジョブの処理を実行する。
【００３０】ＡＴＣＵ２０は、このようにＥＣＵ１０側
から読み込んだ仕様情報に基づき、図５に示すように制
御内容を設定する。ここでは、数値化した１つの仕様情
報をＶＳＭとし、その値に基づいて変速パターン１、
２、３のいずれかを設定するものとする。
から読み込んだ仕様情報に基づき、図５に示すように制
御内容を設定する。ここでは、数値化した１つの仕様情
報をＶＳＭとし、その値に基づいて変速パターン１、
２、３のいずれかを設定するものとする。
【００３１】すなわち、まず、図５のステップＳ３０
１、Ｓ３０２にて、車速センサー４およびスロットル開
度センサー３にて検出される車速Ｖとスロットル開度を
読み込む。それから、ステップＳ３０３にて仕様情報Ｖ
ＳＭの値を判定し、その値に応じて、ステップＳ３０
４，Ｓ３０５，Ｓ３０６にて変速パターン１、２、３の
いずれかを設定する。したがって、ＡＴＣＵ２０は、車
速Ｖ、スロットル開度、および仕様情報ＶＳＭの値に対
応する変速パターンに基づき、走行状態や車両状態に応
じた最適なギア位置を決定して、自動変速機２を制御す
ることになる。
１、Ｓ３０２にて、車速センサー４およびスロットル開
度センサー３にて検出される車速Ｖとスロットル開度を
読み込む。それから、ステップＳ３０３にて仕様情報Ｖ
ＳＭの値を判定し、その値に応じて、ステップＳ３０
４，Ｓ３０５，Ｓ３０６にて変速パターン１、２、３の
いずれかを設定する。したがって、ＡＴＣＵ２０は、車
速Ｖ、スロットル開度、および仕様情報ＶＳＭの値に対
応する変速パターンに基づき、走行状態や車両状態に応
じた最適なギア位置を決定して、自動変速機２を制御す
ることになる。
【００３２】仕様情報としては、自動車の車種、仕向
地、エンジン１の排気量、または、それらを組み合わせ
たものを扱うことができる。また、それらの仕様情報に
基づいて、変速パターンの他、変速時のライン圧の制御
定数などを変更するするようにしてもよい。
地、エンジン１の排気量、または、それらを組み合わせ
たものを扱うことができる。また、それらの仕様情報に
基づいて、変速パターンの他、変速時のライン圧の制御
定数などを変更するするようにしてもよい。
【００３３】ところで、本実施例の場合、ＥＣＵ１０と
ＡＴＣＵ２０との総合制御システム用の通信手段は、仕
様情報の送信用としても有効に利用されることになる。
また、複数種のＥＣＵ１０に対して同一のＡＴＣＵ２０
を組み合わせた場合、ＡＴＣＵ２０は、エンジン１の種
類に対応する複数種のＥＣＵ１０毎の仕様情報を通信手
段を通して共有するこができ、ＥＣＵ１０毎の仕様情報
に応じてＡＴＣＵ２０の部品設定を変更する必要がな
く、コストアップを防止できることになる。しかも、Ａ
ＴＣＵ２０内のＲＯＭを記憶内容が同一のＲＯＭとして
統合化することによって、ＲＯＭのマスク化によるコス
トの低減が実現できて、大きな量産効果が得られる。さ
らに、ＡＴＣＵ２０が全て同一製品となるため、従来の
ような部品番号の設定が不要となり、管理しやすくなっ
て、一層のコスト低減が可能となる。
ＡＴＣＵ２０との総合制御システム用の通信手段は、仕
様情報の送信用としても有効に利用されることになる。
また、複数種のＥＣＵ１０に対して同一のＡＴＣＵ２０
を組み合わせた場合、ＡＴＣＵ２０は、エンジン１の種
類に対応する複数種のＥＣＵ１０毎の仕様情報を通信手
段を通して共有するこができ、ＥＣＵ１０毎の仕様情報
に応じてＡＴＣＵ２０の部品設定を変更する必要がな
く、コストアップを防止できることになる。しかも、Ａ
ＴＣＵ２０内のＲＯＭを記憶内容が同一のＲＯＭとして
統合化することによって、ＲＯＭのマスク化によるコス
トの低減が実現できて、大きな量産効果が得られる。さ
らに、ＡＴＣＵ２０が全て同一製品となるため、従来の
ような部品番号の設定が不要となり、管理しやすくなっ
て、一層のコスト低減が可能となる。
【００３４】また、最近の傾向としては、機械的な自動
変速機やマニュアルトランスミッションを搭載した車両
においてもエンジンについては全て電子制御システムと
なっており、同一仕様のＥＣＵ１０の生産台数は多く、
そのＥＣＵ１０の場合、仕様の種類毎のＲＯＭのマスク
化はＡＴＣＵ２０の場合よりも容易である。したがっ
て、ＥＣＵ１０のように同一車種における生産台数の多
い制御装置に仕様情報を搭載し、ＡＴＣＵ２０のように
生産台数の少ない制御装置に対し、通信手段によって仕
様情報を送ることが車両全体のコスト低減につながるこ
とになる。
変速機やマニュアルトランスミッションを搭載した車両
においてもエンジンについては全て電子制御システムと
なっており、同一仕様のＥＣＵ１０の生産台数は多く、
そのＥＣＵ１０の場合、仕様の種類毎のＲＯＭのマスク
化はＡＴＣＵ２０の場合よりも容易である。したがっ
て、ＥＣＵ１０のように同一車種における生産台数の多
い制御装置に仕様情報を搭載し、ＡＴＣＵ２０のように
生産台数の少ない制御装置に対し、通信手段によって仕
様情報を送ることが車両全体のコスト低減につながるこ
とになる。
【００３５】（第２の実施例）図６から図９は、本発明
の第２の実施例におけるＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０の動
作を説明するための図であり、図６および図７がＥＣＵ
１０、図８および図９がＡＴＣＵ２０の動作の説明図で
ある。本実施例では、ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０との間
の通信手段としてアナログ信号線を用いる。
の第２の実施例におけるＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０の動
作を説明するための図であり、図６および図７がＥＣＵ
１０、図８および図９がＡＴＣＵ２０の動作の説明図で
ある。本実施例では、ＥＣＵ１０とＡＴＣＵ２０との間
の通信手段としてアナログ信号線を用いる。
【００３６】まず、ＥＣＵ１０において、図６のステッ
プＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３は、それぞれ前述した
図３のステップＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０５と基本的
に同じである。
プＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３は、それぞれ前述した
図３のステップＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０５と基本的
に同じである。
【００３７】図７は、ＥＣＵ１０にて定期的に処理され
るルーチンであり、仕様情報を図示しないＤ／Ａ変換器
によってアナログ信号に変換してから、ＡＴＣＵ２０側
に送信する。この図７のルーチンは、図６のステップＳ
４０２にて割り込みのマスクが解除されていなければス
タートできず、それが解除されたときから所定のタイミ
ング毎（本例では、１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
るルーチンであり、仕様情報を図示しないＤ／Ａ変換器
によってアナログ信号に変換してから、ＡＴＣＵ２０側
に送信する。この図７のルーチンは、図６のステップＳ
４０２にて割り込みのマスクが解除されていなければス
タートできず、それが解除されたときから所定のタイミ
ング毎（本例では、１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００３８】まず、ステップＳ５０１にて、経過時間を
カウントするためのＥタイマーをチェックし、そのカウ
ント値Ｔ１が所定値Ｔｃ１を越えているときは、仕様情
報が既にＡＴＣＵ２０側に送信されたと判断し、ステッ
プＳ５０４にて、１０ｍｓｅｃ毎に処理する必要のある
エンジン制御に関する他のジョブを処理する。また、カ
ウント値Ｔ１が所定値Ｔｃ１以下のときは、ステップＳ
５０２にてＥタイマーのカウント値Ｔ１をインクリメン
トしてから、ステップＳ５０３にて仕様情報に対応する
電圧ＶＳを出力する。従って、ＥＣＵ１０は、図７のル
ーチンが最初に実行されてから所定値Ｔｃ１が経過する
までの期間、つまりエンジンスタート時の一時期に限っ
て、仕様情報を送信することになる。
カウントするためのＥタイマーをチェックし、そのカウ
ント値Ｔ１が所定値Ｔｃ１を越えているときは、仕様情
報が既にＡＴＣＵ２０側に送信されたと判断し、ステッ
プＳ５０４にて、１０ｍｓｅｃ毎に処理する必要のある
エンジン制御に関する他のジョブを処理する。また、カ
ウント値Ｔ１が所定値Ｔｃ１以下のときは、ステップＳ
５０２にてＥタイマーのカウント値Ｔ１をインクリメン
トしてから、ステップＳ５０３にて仕様情報に対応する
電圧ＶＳを出力する。従って、ＥＣＵ１０は、図７のル
ーチンが最初に実行されてから所定値Ｔｃ１が経過する
までの期間、つまりエンジンスタート時の一時期に限っ
て、仕様情報を送信することになる。
【００３９】電圧ＶＳは、例えば、仕様情報が第１、第
２、第３の３つの仕様の１つを選択するものである場合
には、その仕様情報に応じて次のような電圧に設定され
る。
２、第３の３つの仕様の１つを選択するものである場合
には、その仕様情報に応じて次のような電圧に設定され
る。
【００４０】第１の仕様に相当する電圧ＶＳは０≦ＶＳ
≦ＶＳ１ｃとし、第２の仕様に相当する電圧ＶＳはＶＳ
１ｃ＜ＶＳ≦ＶＳ２ｃとし、第３の仕様に相当する電圧
ＶＳはＶＳ２ｃ＜ＶＳ≦最大位電圧（通常、５Ｖ）に設
定する。
≦ＶＳ１ｃとし、第２の仕様に相当する電圧ＶＳはＶＳ
１ｃ＜ＶＳ≦ＶＳ２ｃとし、第３の仕様に相当する電圧
ＶＳはＶＳ２ｃ＜ＶＳ≦最大位電圧（通常、５Ｖ）に設
定する。
【００４１】ところで、Ｅカウンタを「０」にリセット
する処理をステップＳ５０１からステップＳ５０４に進
む間において行ってもよいが、ＥＣＵ１０からの仕様情
報の送信をエンジンスタート時の一時期だけに限定する
ためには、その送信が終了していることを図７のルーチ
ンの最初の時点でチェックしなければならず、かえって
複雑化するだけである。
する処理をステップＳ５０１からステップＳ５０４に進
む間において行ってもよいが、ＥＣＵ１０からの仕様情
報の送信をエンジンスタート時の一時期だけに限定する
ためには、その送信が終了していることを図７のルーチ
ンの最初の時点でチェックしなければならず、かえって
複雑化するだけである。
【００４２】一方、ＡＴＣＵ２０側において、図８のス
テップＳ６０１、Ｓ６０２は、ぞれぞれ前述した図のス
テップＳ２０１、Ｓ２０６と基本的に同じである。図８
のステップＳ６０３では、後述するＡＴタイマーのカウ
ント値Ｔ２が所定値Ｔｃ２以下であるか否かをチェック
し、それが所定値Ｔｃ２を越えているときは、既に仕様
情報を読み込んだと判断し、ステップＳ６１０にて自動
変速機制御のバックグラウンドジョブの処理を実行す
る。カウント値Ｔ２が所定値Ｔｃ２以下のときは、ステ
ップＳ６０４にてＥＣＵ１０からの仕様情報としての電
圧ＶＳを読み込む。そして、ステップＳ６０５、Ｓ６０
７にて電圧ＶＳの値を判定し、その値に相当する第１、
第２、または第３の仕様の内容を設定する（ステップＳ
６０６，Ｓ６０８，Ｓ６０９）。
テップＳ６０１、Ｓ６０２は、ぞれぞれ前述した図のス
テップＳ２０１、Ｓ２０６と基本的に同じである。図８
のステップＳ６０３では、後述するＡＴタイマーのカウ
ント値Ｔ２が所定値Ｔｃ２以下であるか否かをチェック
し、それが所定値Ｔｃ２を越えているときは、既に仕様
情報を読み込んだと判断し、ステップＳ６１０にて自動
変速機制御のバックグラウンドジョブの処理を実行す
る。カウント値Ｔ２が所定値Ｔｃ２以下のときは、ステ
ップＳ６０４にてＥＣＵ１０からの仕様情報としての電
圧ＶＳを読み込む。そして、ステップＳ６０５、Ｓ６０
７にて電圧ＶＳの値を判定し、その値に相当する第１、
第２、または第３の仕様の内容を設定する（ステップＳ
６０６，Ｓ６０８，Ｓ６０９）。
【００４３】図９は、ＡＴＣＵ２０にて１０ｍｓｅｃ毎
に定期的に処理されるルーチンであり、経過時間をカウ
ントするためのＡＴタイマーに関しての処理を行う。す
なわち、ステップＳ７０１では、ＡＴタイマーのカウン
ト値Ｔ２が所定値Ｔｃ２以下であるか否かをチェック
し、そのカウント値Ｔ２が所定値Ｔｃ２を越えていると
きは、仕様情報を既に読み込んだと判断し、ステップＳ
７０３にて、１０ｍｓｅｃ毎に処理する必要のある自動
変速機制御に関する他のジョブを処理する。また、カウ
ント値Ｔ２が所定値Ｔｃ２以下のときは、ステップＳ７
０２にてＡＴタイマーのカウント値Ｔ２をインクリメン
トする。したがって、ＡＴＣＵ２０は、図９のルーチン
が最初に実行されてから所定値Ｔｃ２に相当する時間が
経過するまでの期間、つまりエンジンスタート時の一時
期に限って、仕様情報を受信することになる。その値Ｔ
ｃ２は、自動変速機用制御回路とエンジン用制御回路の
イニシャライズに掛かる時間の差異などを考慮して、前
述した値Ｔｃ１と異なる値に設定する。
に定期的に処理されるルーチンであり、経過時間をカウ
ントするためのＡＴタイマーに関しての処理を行う。す
なわち、ステップＳ７０１では、ＡＴタイマーのカウン
ト値Ｔ２が所定値Ｔｃ２以下であるか否かをチェック
し、そのカウント値Ｔ２が所定値Ｔｃ２を越えていると
きは、仕様情報を既に読み込んだと判断し、ステップＳ
７０３にて、１０ｍｓｅｃ毎に処理する必要のある自動
変速機制御に関する他のジョブを処理する。また、カウ
ント値Ｔ２が所定値Ｔｃ２以下のときは、ステップＳ７
０２にてＡＴタイマーのカウント値Ｔ２をインクリメン
トする。したがって、ＡＴＣＵ２０は、図９のルーチン
が最初に実行されてから所定値Ｔｃ２に相当する時間が
経過するまでの期間、つまりエンジンスタート時の一時
期に限って、仕様情報を受信することになる。その値Ｔ
ｃ２は、自動変速機用制御回路とエンジン用制御回路の
イニシャライズに掛かる時間の差異などを考慮して、前
述した値Ｔｃ１と異なる値に設定する。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の自動車用電子制御装置は、第１の制御装置から
第２の制御装置に対して、通信手段を通して第２の制御
装置の仕様情報を提示し、その仕様情報に応じて、第２
の制御装置の制御内容を設定する構成であるから、第
１、第２の制御装置の総合的な制御形態を最適に設定す
べく、第１の制御装置の仕様情報に応じて、第２の制御
装置の制御内容を簡易に設定することができる。
に記載の自動車用電子制御装置は、第１の制御装置から
第２の制御装置に対して、通信手段を通して第２の制御
装置の仕様情報を提示し、その仕様情報に応じて、第２
の制御装置の制御内容を設定する構成であるから、第
１、第２の制御装置の総合的な制御形態を最適に設定す
べく、第１の制御装置の仕様情報に応じて、第２の制御
装置の制御内容を簡易に設定することができる。
【００４５】本発明の請求項２に記載の自動車用電子制
御装置は、エンジンを制御するためのエンジン制御装置
を第１の制御装置とし、また自動変速機を制御するため
の自動変速機制御装置を第２の制御装置とし、そしてエ
ンジン制御装置から自動変速機制御装置に対して、通信
手段を通して、自動車の種別情報、仕向地情報、または
エンジンの種別情報などの仕様情報を提示することによ
って、エンジン制御装置と自動変速機制御装置の総合的
な制御形態を最適に設定することができる。
御装置は、エンジンを制御するためのエンジン制御装置
を第１の制御装置とし、また自動変速機を制御するため
の自動変速機制御装置を第２の制御装置とし、そしてエ
ンジン制御装置から自動変速機制御装置に対して、通信
手段を通して、自動車の種別情報、仕向地情報、または
エンジンの種別情報などの仕様情報を提示することによ
って、エンジン制御装置と自動変速機制御装置の総合的
な制御形態を最適に設定することができる。
【００４６】本発明の請求項３に記載の自動車用電子制
御装置は、第２の制御装置に、通信手段を通して受信し
た仕様情報を記憶するための記憶部を備えることによ
り、第１の制御装置からの仕様情報の送信時間を必要最
小限に限定することができる。また、その記憶部を第２
の制御装置に共通のＲＯＭとして統合化することがで
き、この結果、ＲＯＭの量産化によるコスト低減等を図
ることができる。
御装置は、第２の制御装置に、通信手段を通して受信し
た仕様情報を記憶するための記憶部を備えることによ
り、第１の制御装置からの仕様情報の送信時間を必要最
小限に限定することができる。また、その記憶部を第２
の制御装置に共通のＲＯＭとして統合化することがで
き、この結果、ＲＯＭの量産化によるコスト低減等を図
ることができる。
【００４７】本発明の請求項４に記載の自動車用電子制
御装置は、第１、第２の制御装置として、複数種の第１
の制御装置に対して同一の第２の制御装置が組み合わせ
可能なものを備えることによって、第１の制御装置の種
類毎に応じて、第２の制御装置の制御内容を簡易に設定
することができる。
御装置は、第１、第２の制御装置として、複数種の第１
の制御装置に対して同一の第２の制御装置が組み合わせ
可能なものを備えることによって、第１の制御装置の種
類毎に応じて、第２の制御装置の制御内容を簡易に設定
することができる。
【図１】本発明の第１の実施例における装置全体の概略
図である。
図である。
【図２】図１に示すエンジン用の制御装置と自動変速機
用の制御装置の要部のブロック構成図である。
用の制御装置の要部のブロック構成図である。
【図３】図２に示すエンジン用の制御装置の作用を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図４】図２に示す自動変速機用の制御装置の作用を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図５】図２に示す自動変速機用の制御装置の作用を説
明するための他のフローチャートである。
明するための他のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例におけるエンジン用の制
御装置の作用を説明するためのフローチャートである。
御装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例におけるエンジン用の制
御装置の作用を説明するための他のフローチャートであ
る。
御装置の作用を説明するための他のフローチャートであ
る。
【図８】本発明の第２の実施例における自動変速機用の
制御装置の作用を説明するためのフローチャートであ
る。
制御装置の作用を説明するためのフローチャートであ
る。
【図９】本発明の第２の実施例における自動変速機用の
制御装置の作用を説明するための他のフローチャートで
ある。
制御装置の作用を説明するための他のフローチャートで
ある。
１ エンジン ２ 自動変速機 １０ エンジン用の制御装置（第１の制御装置） １１ 発信手段 １２ 仕様情報提示手段 ２０ 自動変速機用の制御装置（第２の制御装置） ２１ 受信手段 ２２ 仕様情報分析手段 ２３ 制御内容設定手段 ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ 制御部 ３０ 通信ケーブル
Claims (4)
- 【請求項１】 制御対象が異なる少なくとも第１、第２
の２つの制御装置を備えた自動車用電子制御装置におい
て、 前記第１、第２の制御装置の相互間に構成される通信手
段と、 前記第１の制御装置側に配備され、前記第２の制御装置
に対して、前記通信手段を通して前記第２の制御装置の
仕様情報を提示する仕様情報提示手段と、 前記第２の制御装置側に配備され、前記通信手段を通し
て提示される前記仕様情報を分析する仕様情報分析手段
と、 前記第２の制御装置側に配備され、前記仕様情報分析手
段の分析結果に基づき、前記仕様情報に応じた制御内容
を設定する制御内容設定手段とを備えたことを特徴とす
る自動車用電子制御装置。 - 【請求項２】 前記第１の制御装置はエンジンを制御す
るためのエンジン制御装置であり、前記仕様情報提示手
段は、自動車の種別情報、仕向地情報、またはエンジン
の種別情報の内の少なくとも１つを提示するものであ
り、前記第２の制御装置は自動変速機を制御するための
自動変速機制御装置であることを特徴とする請求項１に
記載の自動車用電子制御装置。 - 【請求項３】 前記仕様情報提示手段は、前記第１、第
２の制御装置が起動した後の一定時間にのみ仕様情報を
提示し、 前記仕様情報分析手段は、前記仕様情報提示手段によっ
て提示された仕様情報を記憶する記憶部を有することを
特徴とする請求項１または２に記載の自動車用電子制御
装置。 - 【請求項４】 前記第１、第２の制御装置は、複数種の
第１の制御装置に対して同一の第２の制御装置が組み合
わせ可能なものであることを特徴とする請求項１から３
のいずれかに記載の自動車用電子制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104096A JPH08296492A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 自動車用電子制御装置 |
| US08/637,392 US5832401A (en) | 1995-04-27 | 1996-04-25 | Electronic control system for automotive vehicle |
| DE19616839A DE19616839A1 (de) | 1995-04-27 | 1996-04-26 | Elektronisches Steuer- bzw. Regelsystem für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104096A JPH08296492A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 自動車用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08296492A true JPH08296492A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14371594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7104096A Pending JPH08296492A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 自動車用電子制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5832401A (ja) |
| JP (1) | JPH08296492A (ja) |
| DE (1) | DE19616839A1 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2008144721A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Hitachi Ltd | 自動車用電子制御装置 |
| US7774129B2 (en) | 2007-05-08 | 2010-08-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Start control device for vehicle and method for controlling same |
| JP4813728B2 (ja) * | 1999-12-29 | 2011-11-09 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のドライブトレイン装置の制御方法及び実施する制御ユニット |
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| JP3626328B2 (ja) * | 1997-07-24 | 2005-03-09 | 三菱電機株式会社 | 車両用制御装置 |
| JPH1136974A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用制御装置 |
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| US6387011B1 (en) | 1998-06-18 | 2002-05-14 | Cummins, Inc. | System for controlling an internal combustion engine in a fuel efficient manner |
| US6944532B2 (en) | 1998-06-18 | 2005-09-13 | Cummins, Inc. | System for controlling an internal combustion engine in a fuel efficient manner |
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Family Cites Families (10)
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|---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-04-27 JP JP7104096A patent/JPH08296492A/ja active Pending
-
1996
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4813728B2 (ja) * | 1999-12-29 | 2011-11-09 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のドライブトレイン装置の制御方法及び実施する制御ユニット |
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