KR0171509B1

KR0171509B1 - 와이어 방전가공장치 및 방법

Info

Publication number: KR0171509B1
Application number: KR1019960005861A
Authority: KR
Inventors: 오사무 야스다; 요시로 나카야마
Original assignee: 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키가부시키가이샤
Priority date: 1995-03-06
Filing date: 1996-03-06
Publication date: 1999-02-18
Also published as: DE19608744C2; DE19608744A1; TW274065B; US5744775A; CH693262A5; JPH08243846A; KR960033626A

Abstract

피가공물에 대한 와이어전극의 경사의 보정을, 전용의 공구를 이용하지 않고, 제품으로될 피가공물과 와이어전극을 이용하여 용이하게 행하는것.

테이블에 고정된 피가공물에 와이어전극을 접근시키면 방전이 발생한다.

이 방전을 소정시간 또는 소정회수 측정하여 방전위치를 폭 또는 분포를 취하므로서 와이어전극의 경사 및 보정량을 산출하여 보정을 하므로, 와이어전극을 이용하여 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 직접적으로 보정하는 것이 가능하여, 테이블에 피가공물을 고정할때의 정밀도를 얻는데 요하는 시간과, 방전수직체크에 요하는 시간등의 필요시간을 대폭 단축할 수 있다.

Description

와이어방전 가공장치 및 방법

제1도는 본 발명의 실시예 1 내지 실시예 9에 관한 와이어방전 가공장치를 표시하는 개략구성도.

제2도는 본 발명의 실시예 1에 관한 와이어방전 가공장치의 NC수단에 의한 처리순서를 표시하는 플로차트.

제3도는 본 발명의 실시예 2에 관한 와이어방전 가공장치의 NC수단에 의한 처리순서를 표시하는 플로차트.

제4도는 본 발명의 실시예 1 및 실시예 2에 관한 와이어방전 가공장치에서의 와이어전극의 피가공물에 대한 기울기와 방전위치와의 관계 및 기울기 보정량을 산출하는 원리를 표시하는 설명도이다.

제5도는 본 발명의 실시예 2에 관한 와이어방전 가공장치에 있어서의 와이어전극의 피가공물에 대한 경사 보정량을 산출하는 다른 원리를 표시하는 설명도.

제6도는 본 발명의 실시예 3에 관한 와이어방전 가공장치에서의 이상 방전을 제외하는 방법을 표시하는 설명도.

제7도는 본 발명의 실시예 4에 관한 와이어방전 가공장치에서의 복수개의 피가공물이 테이블에 고정되어 있는 모습을 표시한 상면도.

제8도는 본 발명의 실시예 4에 관한 와이어방전 가공장치의 NC수단에 의한 처리순서를 표시하는 플로차트.

제9도는 본 발명의 실시예 5에 관한 와이어방전 가공장치에서의 소정량 경사시킨 와이어전극을 이용해서 피가공물의 판두께를 측정하고 있는 모습을 표시한 설명도.

제10도는 본 발명의 실시예 6에 관한 와이어방전 가공장치에서의 2개의 전원과 피가공물의 모습을 표시한 설명도.

제11도는 제10도에서의 전압파형 및 전류파형을 표시하는 설명도.

제12도는 본 발명의 실시예 6에 관한 와이어방전 가공장치에서의 방전 수직 확인시의 방전극간과 가공에너지와의 관계를 표시한 그래프.

제13도는 본 발명의 실시예 7에 관한 와이어방전 가공장치에서의 2개의 가공액공급수단을 표시하는 설명도.

제14도는 본 발명의 실시예 7에 관한 와이어방전 가공장치에서의 가공전원 및 방전위치 검출전원을 파라미터로해서 와이어전극과 피가공물 사이에 방전이 발생하는 방전극간의 크기와 가공액의 비저항과의 관계를 표시한 그래프.

제15도는 본 발명의 실시예 8에 관한 와이어방전 가공장치에서의 피가공물에 대해 접근가공을 하면서 와이어전극의 경사를 보정하는 모습을 표시하는 설명도.

제16도는 본 발명의 실시예 8에 관한 와이어방전 가공장치의 NC수단에 의한 처리순서를 표시하는 플로차트.

제17도는 본 발명의 실시예 9에 관한 와이어방전 가공장치에서의 피가공물에 대해 가공을 하면서 와이어전극의 경사를 보정하는 모습을 표시하는 설명도.

제18도는 본 발명의 실시예 9에 관한 와이어방전 가공장치의 NC수단에 의한 처리순서를 표시하는 플로차트.

제19도는 종래의 와이어방전 가공장치를 표시하는 개략구성도.

제20도는 제19도의 직각 치구를 표시하는 상세 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 와이어전극 2 : 테이블

3 : 상부와이어전극 가이드 4 : 하부와이어전극 가이드

14 : 피가공물 40 : 판두께

41 : 방전의 상단 42 : 방전의 하단

41 : 방전폭 44 : 방전거리의 차

45 : 와이어전극의 경사 46 : 이상방전 검출점

47 : 지정폭 48 : 이상방전 폭

49 : 보정치 50, 51, 52 : 피가공물

53, 54, 55 : 보정량 56, 57, 58 : 방전수직 확인 개시위치

59, 60, 61 : 가공 개시위치 62 : 분할폭

63 : 방전발생 분할길이 65 : 상단 방전회수

66 : 하단 방전회수 75 : 집중 방전

본 발명은 피가공물을 와이어전극으로 방전 가공하는 와이어방전 가공장치 및 방법에 관해, 특히 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 검출해서 보정하는 와이어방전 가공장치 및 방법에 관한 것이다.

종래, 와이어방전 가공장치 및 방법에 관한 선행 기술문헌으로는 일본국 특개소 58-94930 호 공보에서 개시된것이 알려져 있다.

이것으로는 피가공물이 고정된 테이블에 대한 와이어전극의 경사도를 간접적으로 보정하는 기술이 기재되어 있다.

여기서 제19도를 참조해서, 상기 공보에 개시되어 있는 테이블에 대한 와이어전극의 경사도를 보정하는 방법에 대해 설명한다.

제19도에서 1은 와이어전극, 2는 피가공물이 고정된 테이블, 3은 상부 와이어전극 가이드, 4는 하부 와이어전극 가이드, 5는 테이블(2)을 X축방향으로 구동하는 X축모터, 6은 테이블(2)을 Y축방향으로 구동하는 Y축모터, 7은 상부 와이어전극 가이드(3)를 U축방향으로 구동하는 U축모터, 8은 상부 와이어 가이드(3)를 V축방향으로 구동하는 V축모터, 9는 X축모터(5) 및 Y축모터(6)를 구동해서 테이블(2)의 X축방향 및 Y방향으로의 이동을 제어하는 테이블 제어수단, 10은 U축모터(7) 및 V축모터(8)를 구동해서 상부 와이어 가이드(3)의 U축방향 및 V축방향으로의 이동을 제어하는 테이퍼 제어수단, 11은 와이어전극(1)과 피가공물을 접촉시켜 위치를 검출하는 위치 검출수단, 12는 와이어전극(1)의 테이블(2)에 대한 경사도를 보정하기 위한 직각치구, 13은 직각치구(12)와 와이어전극(1)의 접촉상태를 검출하는 경사 검출수단, 25는 소정의 프로그램 또는 수동조작에 따라 테이블 제어수단(9) 및 테이퍼 제어수단(10)을 제어하는 NC장치이다.

제20도(a) 및 제20도(b)는 제19도의 직각치구(12)를 표시하는 상세 구성도이다. 또, 제20도(a)는 직각 치구(12)의 정면도, 제20도(b)는 직각치구(12)의 저면도이다.

제20도(a)에서 30은 상부 접촉검출판, 31은 하부 접촉검출판, 32는 상부 접촉검출판(30)과 하부 접촉검출판(31)사이에 배치되고, 상부 접촉검출판(30)과 하부 검출검출판(31)을 절연하는 절연판이고, 상측은 상부 접촉검출판(30), 또 하측은 하부 접촉검출판(31)으로 와이어전극(1)과의 접촉을 따로따로 검출한다.

33은 와이어전극(1)과 상부 접촉검출판(30)과의 접촉신호를 경사검출수단(13)에 전달하는 상부신호선, 34는 와이어전극(1)과 하부 접촉검출판(31)과의 접촉신호를 경사검출수단(13)에 전달하는 하부신호선, 30a, 30b는 상부 접촉검출판(30) 및 하부 접촉검출판(31)에 각각 설치된 X축방향접촉부, 31a, 31b는 상부 접촉검출판(30) 및 하부 접촉검출판(31)에 각각 설치된 Y축 방향접촉부이다.

다음 그 동작에 대해 설명한다.

제19도 및 제20도에서 와이어전극(1)은 상부 와이어전극 가이드(3) 및 하부 와이어전극 가이드(4)에 안내된다.

상부 와이어전극 가이드(3)는 가동이고, 하부와이어전극 가이드(4)는 고정이다. 와이어전극(1)을 경사시키기 위하여 U축모터(7)를 U축방향 또는 V축모터(8)를 V축방향으로 구동시켜, 상부 와이어전극 가이드(3)를 이동시킨다.

직각치구(12)는 테이블(2)상에 고정되고, 테이블(2)은 X축모터(5)를 X축방향 또는 Y축모터(6)를 Y축방향으로 구동시켜 이동시킨다.

다음, 와이어전극(1)의 테이블(2)에 대한 직각도를 보정할때의 동작에 대해 설명한다.

테이블(2)을 이동시켜 와이어전극(1)을 직각치구(12)에 근접시킨다.

다시 더 접근시키면, 와이어전극(1)이 테이블(2)에 대해 직각이 아닐때는 와이어전극(1)은 직각치구(12)의 상부 접촉검출판(30) 또는 하부 접촉검출판(31)의 어느것과 접촉된다.

예를들면, 상부 접촉검출판(30)과 접촉했을때는 일단 테이블(2)을 일정량만큼 직각치구(12)에 대해 후퇴시킨후, U축모터(7) 또는 V축모터(8)를 구동시켜 상부 와이어전극 가이드(3)를 직각치구(12)에 대해 떨어지는 방향으로 일정량 경사시킨다.

다음에 테이블(2)을 이동시켜 와이어전극(1)을 직각치구(12)에 다시 접근 시킨다. 여기서, 와이어전극(1)이 아직 직각치구(12)의 상부 접촉검출판(30)에만 접촉할때에는 상술한 바와 같은 동작을 하고, 직각치구(12)의 상부 접촉검출판(30)과 하부 접촉검출판(31)이 동시에 와이어전극(1)과 접촉할때까지 반복함으로써, 와이어전극(1)이 테이블(2)에 대해 직각이 된다.

또, 반대로 와이어전극(1)이 직각치구(12)의 하부 접촉검출판(31)에서 접촉하게 되면, 일단 테이블(2)을 일정량만큼 직각치구(12)에서 후퇴시킨후, U축모터(7) 또는 V축모터(8)를 구동시켜 상부 와이어전극 가이드(3)를 직각치구(12)에 대해 근접하는 방향으로 일정량 경사지게 한다.

다음에 테이블(2)을 이동시켜 와이어전극(1)을 직각치구(12)에 다시 근접시킨다. 여기서, 와이어전극(1)이 아직도 직각치구(12)의 하부 접촉검출판(31)에서 접촉하게 되면 상술한 바와 같은 동작을 하고, 직각치구(12)의 상부 접촉검출판(30)과, 하부 접촉 검출판(31)이 동시에 와이어전극(1)과 접촉할때까지 반복하므로서, 와이어전극(1)이 테이블(2)에 대해 직각이 된다.

그런데 상술한 바와같이, 방전을 사용해서 테이블에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 것은, 종래는 수동 조작으로 했었다.

경사를 보정을 하기 위한 안정된 방전을 얻기 위해서는 공기중이 아니고, 액체중에서 방전을 발생시킬 필요가 있다.

작업자들이 방전상태를 눈으로 체크하기 위해서는 물을 담은 침적상태에서는 할수없기 때문에 상하 노즐로부터 물로 분사된 상태에서만 방전의 위치를 확인할 수 밖에 없다.

이때 액체의 흐름때문에 방전위치를 정확하게 볼수가 없으며, 경사의 보정에는 숙련이 필요했었다.

또, 와이어방전 가공장치는 서브 미크론 단위의 정밀도로 가공을 하는 정밀가공기계이고, 테이블에 고정된 피가공물에 대한 와이어전극의 경사도가 그대로 가공정밀도에 반영되기 때문에 테이블에 고정된 피가공물에 대한 와이어전극의 수직도를 어떻게 정확하게 보존하는가가 가공정밀도에 크게 영향을 미치는 것이다.

와이어방전 가공장치에서, 테이블에 대한 와이어전극의 경사도를 보정하는데는 상기한 바와같은 전용의 치구가 필요한데, 이 전용치구에는 상부 및 하부의 접촉검출판이 사용회수에 비례해서 전식(電蝕)등이 원인이 되어 상하 별개로 소모하고, 테이블에 대한 와이어전극의 경사도를 정확하게 보정할 수 없다는 어려운 점도 있었다.

또, 피가공물을 테이블에 고정할때, 전용치구를 기울여서 고정하는 경우가 있으므로 전용치구를 정확하게 테이블에 고정하기 위해서는 시간이 많이 걸렸다.

또, 전용치구를 가공중에도 테이블에 고정해두면 가공에 의한 영향을 받어 정밀도가 뒤틀리는 일이 있기 때문에, 테이블에 대한 와이어전극의 경사도를 보정할때만 테이블에 고정시켜야 한다는 불리한 점도 있었다.

테이블에 대한 와이어전극의 수직도의 보정동작에 관해서는 자동화가 되나 피가공물을 설정하는 치구의 준비공정에서 자동화가 불가능하므로 여분의 시간을 요하는 동시에 부착오차등이 발생하기 쉽고, 최종제품의 가공정밀도의 악화 원인이 되었었다.

또, 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 방법으로 미소방전을 이용해서 실시하는 방법도 알려져 있다.

그러나, 이 보정방법은 수동으로 해야 되며, 정확한 보정을 하기 위해서는 숙련을 요한다거나 한번의 보정을 하는데 상당한 시간을 요한다는 점에서 숙련된 작업자가 고정밀도의 가공을 하는 경우외에는 별로 실용적이 못되었었다.

그런데, 본 발명은 이런 문제점을 해결하기 위해 하게된것으로, 피가공물에 대한 와이어전극의 경사의 보정을 전용의 치구를 사용하는 일없이 제품이 되는 피가공뮬과 와이어전극을 사용해서 쉽게 할수있는 와이어방전 가공장치 및 방법의 제공을 과제로 하고 있다.

청구항 1에 관한 와이어방전 가공장치는 와이어전극과 피가공물 사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단과, 상기 가공액 공급수단에서 공급된 상기 가공액을 통해서, 상기 와이어전극과 상기 피가공물과의 사이에 전압을 인가해서 방전을 일으키는 가공전원과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블과, 상기 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 테이블 제어수단과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드와, 상기 와이어전극 가이드의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼 제어수단과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과, 상기 피가공물 사이에 생기는 방전위치를 검출하는 방전위치 검출수단과, 상기 피가공물에 대해 상기 와이어전극을 접근할때에, 상기 방전위치 검출수단에서 검출되는 상기 방전위치의 변위 상태에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사방향을 판정하는 와이어전극 경사 판정수단과, 상기 와이어전극 경사 판정수단에서 판정된 상기 와이어전극의 경사방향에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 와이어전극 경사 보정수단을 구비하는 것이다.

청구항 2에 관한 와이어방전 가공방법은 와이어전극과 피가공물 사이에 공급되는 가공액을 통해 가공전원으로부터 전압을 인가해서 방전을 일으키는 공정과, 상기 피가공물이 고정된 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 공정과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라서 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 생기는 방전위치를 검출하는 공정과, 상기 피가공물에 대해 상기 와이어전극을 접근할때의 상기 방전위치의 변위 상태에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사방향을 판정하는 공정과, 상기 와이어전극의 경사방향에 따라 상기 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 공정으로 된 것이다.

청구항 3에 관한 와이어방전 가공장치는 와이어전극과 피가공물 사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단과, 상기 가공액 공급수단에서 공급된 상기 가공액을 통해서, 상기 와이어전극과 상기 피가공물과의 사이에 전압을 인가해서 방전을 일으키는 가공전원과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블과, 상기 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블 제어수단과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드와, 상기 와이어전극 가이드의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼 제어수단과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과, 상기 피가공물 사이에 생기는 방전위치를 검출하는 방전위치 검출수단과, 상기 피가공물에 대해 상기 와이어전극을 접근할때에, 상기 방전위치 검출수단에서 검출되는 상기 방전위치를 소정시간 측정하는 측정수단과, 상기 피가공물의 판두께 방향에서 상기 방전위치의 상단과 하단의 거리를 방전폭으로 해서 산출하는 방전폭 연산수단과, 상기 방전폭 연산수단에서 산출된 상기 방전폭, 상기 피가공물의 판두께 및 상기 방전위치 검출수단에서 검출된 상기 방전위치에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 보정량 연산수단을 구비하는 것이다.

청구항 4에 관한 와이어방전 가공방법은 와이어전극과 피가공물 사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라서 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 생기는 방전위치를 검출하는 공정과, 상기 피가공물에 대해 상기 와이어전극을 접근시킬때의 상기 방전위치를 소정시간 측정하는 공정과, 상기 피가공물의 판두께 방향에서 상기 방전위치의 상단과 하단의 거리를 방전폭으로해서 산출하는 공정과, 상기 방전폭 상기 피가공물의 판두께 및 상기 방전위치에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 공정으로 된 것이다.

청구항 5에 관한 와이어방전 가공장치는 와이어전극과 피가공물 사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단과, 상기 가공액 공급수단에서 공급된 상기 가공액을 통해서, 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 가공전원과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블과, 상기 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블 제어수단과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드와, 상기 와이어전극 가이드의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼 제어수단과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과, 상기 피가공물 사이에 생기는 방전위치를 검출하는 방전위치 검출수단과, 상기 피가공물에 대해 상기 와이어전극을 접근시킬때, 상기 방전위치 검출수단에서 검출되는 상기 방전위치를 소정시간 측정하는 측정수단과, 소정의 프로그램중에서 미리 지정된수로 피가공물의 판두께를 등간격으로 분할하고, 피가공물의 분할된 각각의 범위 마다의 방전회수를 카운트하는 카운트수단과, 상기 카운트수단에서 카운트된 상기 방전회수, 상기 피가공물의 판두께 및 상기 방전위치 검출수단에서 검출된 상기 방전위치에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 보정량 연산수단을 구비하는 것이다.

청구항 6에 관한 와이어방전 가공방법은 와이어전극과 피가공물 사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 발생하는 방전위치를 검출하는 공정과, 상기 피가공물에 대해 상기 와이어전극을 접근시켰을때의 상기 방전위치를 소정시간 측정하는 공정과, 소정의 프로그램중에서 미리 지정된수로 피가공물의 판두께를 등간격 분할하고, 피가공물의 분할된 각각의 부분 마다의 방전 회수를 카운트하는 공정과, 상기 방전회수, 상기 피가공물의 판두께 및 상기 방전위치에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 공정으로 된 것이다.

청구항 7에 관한 와이어방전 가공장치는 청구항 1, 청구항 3, 또는 청구항 5의 어느 하나를 구비하는 수단에 더해서, 다시 상기 와이어전극 가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜서, 상기 와이어전극을 경사시켜고, 와이어전극과 피가공물사이에서 방전을 발생시켜, 상기 방전위치 검출수단에 의해 검출된 방전위치를 기억하는 방전위치 기억수단과, 상기방전위치 기억수단에 기억된 상기 방전위치에 따라 상기 피가공물의 피가공물 판두께를 산출하는 판두께 연산수단을 구비하는 것이다.

청구항 8에 관한 와이어방전 가공방법은 청구항 2, 청구항 4 또는 청구항 6의 어느한항에 기재된 공정에 더해, 다시 상기 와이어전극 가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜서 상기 와이어전극을 경사시키고, 와이어전극과 피가공물과의 사이에서 방전을 발생시켜 방전위치를 기억하는 공정과, 상기 기억된 방전위치에 따라 상기 피가공물의 판두께를 산출하는 공정으로 된 것이다.

청구항 9에 관한 와이어방전 가공장치는 청구항 1, 청구항 3 또는 청구항 5의 어느 한항이 구비하는 수단에 더해서 다시 윤곽 형상가공을 하기 위한 상기 가공전원과 비교해 단위 시간당의 가공량이 적은 방전위치 검출전원을 구비하는 것이다.

청구항 10에 관한 와이어방전 가공장치는 청구항 1, 청구항 3 또는 청구항 5의 어느 한항이 구비하는 수단에 더해서, 다시 상기 방전위치 검출수단에 의해 상기 방전위치를 검출할때에 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 방전위치 검출용 가공액을 공급하는 방전위치 검출용 가공액 공급수단을 구비하는 것이다.

청구항 11에 관한 와이어 가공장치는 청구항 1, 청구항 3 또는 청구항 5의 어느 하나를 구비하는 수단에 더해서, 다시 상기 방전위치 검출수단에 의해 상기 방전위치를 검출할때에 집중 방전이 발생했을때는 이상방전으로 검출하는 이상방전 검출수단과, 상기 이상방전 검출수단으로 이상방전이 검출 되었을때는 상기 보정량 연산수단에 의해 산출되는 보정량에서 제외하는 보정량 제외수단을 구비하는 것이다.

청구항 12에 관한 와이어방전 가공방법은 청구항 2, 청구항 4 또는 청구항 6의 어느 한항에 기재된 공정에 더해, 다시 집중방전이 방전위치를 검출할때 발생되면 집중방전을 이상방전으로서 검출하는 공정과, 상기 이상방전이 검출 되었을때는 상기 보정량으로부터 이상방전을 제외하는 공정으로 된 것이다.

청구항 13에 관한 와이어방전 가공장치는 와이어전극과 피가공물 사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단과, 상기 가공액 공급수단에서 공급된 상기 가공액을 통해서 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 가공전원과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블과 상기 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블제어수단과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드와, 상기 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼 제어수단과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부급전선을 통해 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이의 방전위치를 검출하는 방전위치 검출수단과, 상기 방전위치 검출수단에 의해 검출된 상기 방전위치에 따라 복수의 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 산출하는 와이어전극 경사 연산수단과, 상기 와이어전극 경사 연산수단에 의해 산출된 상기 와이어전극의 경사에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 보정량 연산수단과, 상기 보정량 연산수단에서 산출된 상기 보정량을 기억하는 보정량 기억수단과, 소정의 프로그램 실행중에 가공될 피가공물에 대응하는 상기 보정량 기억수단에 기억된 상기 보정량을 호출해서 가공을 속행하는 가공속행수단을 구비한 것이다.

청구항 14에 관한 와이어방전 가공방법은 와이어전극과 피가공물 사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 공정과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과 상기 피가공물사이에 생기는 방전위치를 검출하는 공정과, 상기 방전위치에 따라 복수의 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 생기는 방전위치를 검출하는 공정과, 상기 방전위치에 따라 복수의 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 산출하는 공정과, 상기 와이어전극의 경사에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 공정과, 소정의 프로그램 실행중에 가공될 피가공물에 대응하는 보정량중의 하나를 조회해서 가공을 속행하는 공정으로 된 것이다.

청구항 15에 관한 와이어방전 가공장치는 와이어전극과 피가공물 사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단과, 상기 가공액 공급수단에서 공급된 상기 가공액을 통해서 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 가공전원과 상기 피가공물의 고정되는 테이블과, 상기 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블 제어수단과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드와, 상기 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼 제어수단과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라서 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이의 방전위치를 검출하는 방전위치 검출수단과, 소정시간마다에 상기 방전위치 검출수단에 의해 검출되는 상기 방전위치의 X축방향 및 Y축방향에의 이동량에 따라 방전폭을 산출하는 방전폭 연산수단과, 상기 방전폭 연산수단에서 산출된 상기 방전폭을 기억하는 방전폭 기억수단과, 상기 방전폭 연산수단에서 산출된 상기 방전폭의 변화량을 산출하는 변화량 연산수단과, 방전이 최초에 발생한 점으로부터 상기 방전폭의 변화량이 없어질때까지의 사이에 상기 방전위치 검출수단에 의해 검출되는 상기 방전위치의 X축방향 및 Y축방향의 이동량에 따라서 상기 와이어전극의 경사를 산출하는 와이어전극 경사 연산수단을 구비하는 것이다.

청구항 16에 관한 와이어방전 가공방법은 와이어전극과 피가공물 사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압을 인가해 방전을 발생시키는 공정과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과 상기 피가공물사이에 생기는 방전위치를 검출하는 공정과, 소정시간 마다에 상기 방전위치의 X축방향 및 Y축방향에의 이동량에 따라 방전폭을 산출하는 공정과, 상기 방전폭의 변화량을 산출하는 공정과 방전이 최초에 발생한 점으로부터 상기 방전폭의 변화량이 없어질때까지에 상기 방전위치의 X축방향 및 Y축방향의 이동량에 따라 상기 와이어전극의 경사를 산출하는 공정으로 된 것이다.

청구항 17에 관한 와이어방전 가공장치는 와이어전극과 피가공물 사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단과, 상기 가공액 공급수단에서 공급된 상기 가공액을 통해서 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 전압을 인가해 방전을 발생시키는 가공전원과 상기 피가공물이 고정되는 테이블과, 상기 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 테이블 제어수단과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드와, 상기 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼 제어수단과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라서 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 생기는 방전위치를 검출하는 방전위치 검출수단과, 상기 테이블을 X축방향 및 Y축방향으로 이동시켜 상기 피가공물의 윤곽형상 가공을 하면서 상기 와이어전극 가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 소정시간 마다에 상기 방전위치 검출수단에서 검출되는 U축방향 및 V축방향에의 이동량에 따라 방전폭의 변화량을 산출하는 방전폭 연산수단과, 상기 방전폭 연산수단에서 산출된 상기 방전폭의 최소가 되는 상기 와이어전극의 경사를 산출하는 와이어 전극 경사 연산수단 구비한 것이다.

청구항 18에 관한 와이어방전 가공방법은 와이어전극과 피가공물 사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 공정과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 공정과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과 상기 피가공물사이에 생기는 방전위치를 검출하는 공정과, 상기 테이블을 X축방향 및 Y축방향으로 이동시켜 소정시간 마다에 상기 방전위치의 U축방향 및 V축방향의 이동량에 따라 방전폭의 변화량을 산출하는 공정과, 상기 방전폭의 변화량을 최소가 되는 상기 와이어전극의 경사를 산출하는 공정으로 된 것이다.

청구항 19에 관한 와이어방전 가공장치는 와이어전극과 피가공물 사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단과, 상기 가공액공급수단에서 공급된 상기 가공액을 통해서 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 가공전원과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블과, 상기 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블 제어수단과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드와, 상기 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼 제어수단과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과 상기 피가공물 사이에 생기는 방전위치를 검출하는 방전위치 검출수단과, 상기 피가공물의 제품이 되는 윤곽형성에 도달할때까지의 형상가공인 보조가공을 하면서 상기 방전위치의 이동상태에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 보정량연산수단을 구비한 것이다.

청구항 20에 관한 와이어방전 가공방법은, 와이어전극과 피가공물 사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 공정과, 상기 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 상기 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극 가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 상기 와이어전극의 상기 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 상기 가공전원으로부터 상기 와이어전극에 상부 급전선 및 하부 급전선을 통해서 공급되는 전류치에 따라 상기 와이어전극과 상기 피가공물사이에 생기는 방전위치를 검출하는 공정과, 상기 피가공물의 제품이 되는 윤곽형성에 도달할때까지의 형상가공인 보조가공을 하면서 상기 방전위치의 이동상태에 따라 상기 피가공물에 대한 상기 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 공정으로 된 것이다.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서는 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원에서 전압이 인가되어 방전을 일으킨다.

피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어된다.

또, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽이 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극의 피가공물에 대한 경사가 제어된다.

그리고 가공전원으로부터 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 생기는 방전위치가 검출된다.

피가공물에 대해 와이어전극을 접근시킬때 검출되는 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사방향이 판정된다.

이때문에, 와이어전극을 이용해서 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 직접적으로 보정하는 것이 가능하다.

청구항 3 또는 청구항 4에서는 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전류로부터 전압이 인가되어 방전을 일으킨다.

그리고, 가공전원으로부터 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 생기는 방전위치가 검출된다.

피가공물에 대해 와이어전극을 접근시킬때에 검출되는 방전위치가 소정시간에서 측정된다.

피가공물의 판두께방향에서 방전위치의 상단과 하단의 거리가 방전폭으로서 산출된다.

그리고 방전폭, 피가공물의 판두께, 방전위치에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

이때문에 와이어전극을 이용해서 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 직접적으로 보정하는 것이 가능하다.

또 피가공물에 대한 와이어전극의 경사의 보정을 신속하게 할수가 있다.

청구항 5 또는 청구항 6에서는 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으킨다.

피가공물의 판두께가 소정의 프로그램중에서 미리 지정된 수로 등간격으로 분할되고, 피가공물의 분할된 각각의 부분마다의 방전회수가 카운트된다.

그리고 방전회수, 피가공물의 판두께, 방전위치에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

또 피가공물에 대한 와이어전극의 경사의 보정을 신속히 할수가 있다.

청구항 7 또는 청구항 8에서는 와이어전극가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시킴으로써 와이어전극가이드와 피가공물사이에 발생하는 방전에 의해 검출된 방전위치가 기억된다.

그리고 이들의 방전위치로부터 피가공물의 두께가 산출된다.

이때문에, 피가공물의 판두께가 자동적으로 산출되므로 종전에 피가공물의 판두께를 정확하게 계측해서 지정하는 것으로 시행되고 있던 와이어 전극의 수직점을 체크하는 것이 일련의 동작중에서 할수 있기 때문에 정밀도 향상이 가능해졌다.

또, 방전위치를 검출하는 것으로 피가공물에 대한 와이어전극의 경사의 보정을 동시에 할수가 있다.

청구항 9에서는 청구항 1, 청구항 3 또는 청구항 5의 작용에 더해, 윤곽형상가공을 하기 위한 가공전원에 비해 단위시간당의 가공량이 적은 방전위치검출전원을 구비하고 있으므로 가공면에 별로 상처를 내지 않고 방전에 의한 와이어전극의 수직점을 체크할 수가 있다.

또 2개의 가공전원중의 하나를 선택할수가 있으므로 윤곽형상가공을 하면서 방전에 의한 수직점 체크를 자유롭게 선택할수 있을뿐 아니라 상황에 따라, 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정할 수 있다.

청구항 10에서는 방전위치를 검출할때에 와이어전극과 피가공물사이에 방전위치검출용 가공액이 공급되기 때문에 방전위치의 검출시에 방전을 안정시키고 방전극간을 적절하게 제어할 수 있으며, 고정밀도의 방전수직점을 체크할 수가 있다.

청구항 11 또는 청구항 12에서는 집중방전으로 검출된 이상방전은 보정량으로부터 제외된다.

이때문에, 집중방전에 의한 이상방전을 제외해서 보다 고정밀도의 방전위치의 검출을 할수가 있다.

청구항 13 또는 청구항 14에서는 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으킨다.

그 방전위치에 따라 복수의 피가공물에 대한 와이어전극의 경사가 각각 산출된다. 이 와이어전극의 경사에 따라 피가공물마다의 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

그리고, 소정의 프로그램 실행중에 피가공물마다에 적의 보정량이 조회되어 가공이 속행된다.

이때문에 테이블에 피가공물을 고정할때의 정밀도의 측정을 필요로 하지 않으므로 가령 피가공물이 여러개 있어도 그들을 테이블에 고정시키기만 하면 와이어전극의 수직점을 체크해서 윤곽형상가공까지의 전체를 자동화하는 것이 가능해진다.

청구항 15 또는 청구항 16에서는 와이어전극과 피가공물과이 사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으키게 하고 있다.

또 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽이 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극의 피가공물에 대한 경사가 제어된다.

이 방전위치의 X축방향 및 Y축방향에의 이동량에 따라 방전폭이 산출되어 기억된다.

그리고 방전폭의 변화량이 산출되고 방전이 회로에 발생한 시점으로부터 방전폭의 변화량이 없어질때까지의 사이에 검출되는 방전위치의 X축방향 및 Y축방향의 이동량에 따라 와이어전극의 경사가 산출된다.

이때문에, 피가공물의 판두께를 지정하거나 하는일없이 피가공물에 대한 와이어전극의 경사보정을 자동적으로 할수 있다.

청구항 17 또는 청구항 18에서는 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전류로부터 전압이 인가되어 방전을 발생시킨다.

테이블을 X축방향 및 Y축방향으로 이동시켜 피가공물의 윤곽형상가공을 하면서 와이어전극가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 소정시간마다의 방전위치의 U축방향 및 V축방향의 이동량에 따라 방전폭의 변화량이 산출된다.

그리고 방전폭의 변화량이 최소가 되는 와이어전극의 경사가 산출된다.

이때문에, 피가공물의 판두께를 지정하는 일없이 가공중 적당히 가공을 하면서 방전수직점을 체크할 수가 있다.

청구항 19 또는 청구항 20에서는 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으킨다.

그리고 가공전원으로부터 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 발생하는 방전위치가 검출된다.

그리고 피가공물이 제품으로 되는 윤곽형상에 도달할때까지의 형상을 가공하는 보조가공을 하면서 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

이때문에, 피가공물의 판두께를 지정하거나 하는일없이 보조가공을 하면서 피가공물에 대한 와이어전극의 경사보정을 자동적으로 할수가 있다.

[실시예]

이하, 본 발명의 와이어 방전가공장치 및 방법을 구체적인 실시예에 따라 설명한다.

[실시예 1]

제1도는 본 발명의 실시예 1에 관한 와이어방전가공장치를 표시하는 개략구성도이다.

또 상술한 종래 장치와 같은 구성 또는 상당부분으로 된것은 동일부호 및 동일기호를 붙여 표시한다.

제1도에서 1은 와이어전극, 14는 직방체인 피가공물, 2는 피가공물(14)을 고정하는 테이블, 3은 상부 와이어전극가이드, 4는 하부 와이어전극가이드, 5는 테이블(2)을 X축방향으로 구동하는 X축 모터, 6은 테이블(2)을 Y축방향으로 구동하는 Y축 모터, 7은 상부 와이어전극가이드(3)를 U축방향으로 구동하는 U축 모터, 8은 상부 와이어전극가이드(3)를 V축방향으로 구동하는 V축 모터, 9는 X축 모터(5) 및 Y축 모터(6)를 구동해서 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블제어수단, 10은 U축 모터(7) 및 V축 모터(8)를 구동해서 상부 와이어전극가이드(3)의 U축방향 및 V축방향에의 이동을 제어하는 테이퍼제어수단, 11은 와이어전극(1)과 피가공물(14)을 접촉시켜 위치를 검출하는 위치검출수단, 15는 와이어전극(1)에 상부로부터 전원를 공급하는 상부 급전다이스, 16은 와이어전극(1)에 하부로부터 전원를 공급하는 하부 급전다이스, 17은 상부 급전다이스(15)에 전원를 공급하는 상부 급전선, 18은 하부 급전다이스(16)에 전원을 공급하는 하부 급전선, 19는 상부 급전선(17)에 흐르는 전류치를 측정하는 상부 전류검출용 센서, 20은 하부 급전선(18)에 흐르는 전류치를 측정하는 하부 전류검출용 센서이다.

또 21은 상부 전류검출용 센서(19)와 하부 전류검출용 센서(20)에서 측정된 전류치로부터 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단, 22는 상부 전류검출용 센서(19)로부터의 검출신호를 전달하는 상부신호선, 23은 하부 전류측정센서(20)로부터의 검출신호를 전달하는 하부신호선, 24는 방전위치검출수단(21)에서 검출된 방전위치등의 데이터를 기억하는 방전위치기억수단, 25는 NC수단, 26는 가공전원, 27는 방전위치검출전원, 28은 방전위치검출수단(21)에서 검출된 방전위치등의 데이터로부터 와이어전극의 경사를 산출하는 와이어전극경사연산수단, 29는 방전위치검출수단(21)에서 검출된 방전위치등이 데이터로부터 방전위치의 폭인 방전폭을 산출하는 방전폭 연산수단, 35는 보정량을 기억하는 보정량기억수단, 38은 가공액 공급수단, 39는 방전위치검출용 가공액 공급수단이다.

다음에, 본 실시예에 관한 와이어 방전가공장치에서의 동작순서에 대해 제2도의 플로차트에 따라 설명한다.

또 제2도에서의 모든 동작은 NC수단(25)에 의해 미리 지정된 값에 따라 자동운전된다.

우선, 스텝 S101 에서, NC수단(25)에 피가공물(14)의 판두께를 입력한다.

다음에 스텝 S102 로 진행해서, NC수단(25)에 보정을 하는 축수를 입력한다.

여기서 X축(U축)또는 Y축(V축)의 한축만이 경우는 1, X축(U축), Y축(V축)의 2축을 시행하는 경우는 2를 입력한다.

다음에 스텝 S103 로 진행해서, 보정을 개시하는 위치를 입력한다.

이때 보정을 현재위치에서 개시하는지 X축방향 또는 Y축방향으로 테이블(2)을 이동시켜서 개시하는지를 지정해서 입력한다.

또, 와이어전극의 경사의 보정을 하는 축수가 2축인 경우, 2축째의 개시위치도 입력한다.

이들의 수치는 테이블의 좌표치 또는 이동량을 사용하여 입력된다.

또, 2축방량으로의 테이블의 이동을, 최단거리에서 하는지, 피가공물(14)과의 충돌을 회피하도록 시행하는지를 지정한다.

여기서 충돌을 회피하는 경우에는 이동량을 지정해서 이에 따라 테이블을 이동시키는지 또는 좌표치를 입력해서 이들 점을 경유하여 이동시키는지의 지정과 수치를 입력한다.

다음에 스텝 S104 로 진행해서, 상부 와이어전극가이드(3)및 하부 와이어전극가이드(4) 사이에 와이어전극(1)을 신장시킨다.

다음에 스텝 S105 로 진행해서, 피가공물(14)의 단면위치에 대해 와이어전극의 방전수직점을 체크하고 방전전압을 인가하는 장소를 결정하기 위해 피가공물(14)의 단면위치를 검출한다.

다음에 스텝 S106 으로 진행해서 스텝 S105 로 검출된 테이블(2)의 단면위치로부터 와이어전극(1)의 수직점을 찾기 위해 방전전압을 인가하도록 테이블(2)을 소정량 후퇴시킨다.

다음에 스텝 S107 로 진행해서, 방전전압을 인가하고, 와이어전극(1)을 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)에 대해 X축방향으로부터 인칭(inching)(약간움직임)으로 서서히 접근시킨다.

이 처리에서는 와이어전극(1)과 테이블(2)에 고정된 피가공물(14)사이에 발생하는 방전의 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전의 회수를 검출하면, X축 모터(5)의 회전을 정지시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 X축방향에의 접근을 정지한다.

다음에 스텝 S108 로 진행해서, 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 대해 X축방향으로의 접근을 정지할때까지의 미리 지정한 시간의 방전위치 또는 미리 지정한 방전의 회수를 검출한 방전위치로부터 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 대해 수직인가를 판단한다.

즉 검출된 방전위치가 이동하고 있지 않으면 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 대해 X축방향으로 수직이라고 판단하는 것이다.

스텝 S108 에서 수직이 아니라고 판단했을때에는 보정을 하기 위해 스텝 S109 로 진행하고 방전위치의 이동상태에 따라 U축방향 또는 V축방향의 +방향 또는 -방향의 어느쪽으로 경사져 있는지를 확인한다.

다음에 스텝 S110 으로 진행해서, 스텝 S109 에서 확인한 경사를 보정하는 방향으로 미리 저정한 일정량의 보정을 한후, 스텝 S106 으로 되돌아가고 같은 처리를 반복한다.

한편, 스텝 S108 에서 수직이라고 판단된 경우에는 스텝 S111로 진행되고, 보정을 한축이 1축째인가를 판단한다.

스텝 S111 에서 1축째의 경우에는 스텝 S112 로 진행하고, 보정을 하는 것이 1축뿐인가, 즉, 2축째의 보정도 하는지의 여부를 스텝 S102 에서 입력한 축수에 의해 판단한다.

스텝 S112 에서, 보정이 2축인 경우에는, 스텝 S113 으로 진행하고, 와이어전극(1)을 절단한다.

이것은 다음의 스텝 S114 에서 스텝 S103 에서 입력한 2축째의 보정을 개시하는 위치로 이동할때에, 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 걸리거나 하는 피가공물(14)과의 간섭이 생겨 피가공물(14)이 이동하거나 와이어전극(1)이 단선하지 않도록 하기 위한 처리이다.

그리고 스텝 S114 로 진행하고, 스텝 S103 에서 입력한 2축째의 보정을 개시하는 위치에 X축 모터(5) 및 Y축 모터(6)를 회전시켜 이동시킨후, 스텝 S104 로 되돌아가고, 같은 처리를 반복한다.

또 스텝 S111 에서 2축째의 경우 스텝 S112 에서 보정을 하는것이 1축의 경우에는 그대로 종료한다.

다음에 구체예로서 보정을 하는 축수가 2축의 경우에서의 처리순서를 제2도의 플로차트에 따라 설명한다.

스텝 S101 에서 피가공물(14)의 판두께, 스텝 S102 에서 보정을 하는 축수로서 여기서는 2를 입력한다.

다음에 스텝 S103 에서 보정의 1축째의 개시위치와 2축째의 개시위치, 1축째로부터 2축째로의 이동방법을 NC수단(25)에 입력한다.

다음에 스텝 S104 에서 와이어전극(1)을 늘어뜨린다.

다음에 스텝 S105 에서 테이블(2)를 X축방향으로 이동시켜 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)을 와이어전극(1)에 접근시켜, 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 접촉한 위치로부터 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)을 X축방향으로 미리 지정한 소정량을 후퇴시킨다.

다음에 스텝 S107 에서 방전전압을 인가해 와이어전극(1)을 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)에 조금씩 접근시킨다.

다음에 스텝 S108 에서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 발생한 방전을 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전의 회수에서 검출하면 X축 모터(5)의 회전을 정지시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 X축방향에의 접근을 정지한다.

다음 스텝 S108에서 X축 모터(5)의 회전을 정지시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 X축방향에서 접근을 정지할때까지의 미리 지정한 시간에 검출한 방전위치 또는 미리 지정한 방전의 회수를 검출한 방전위치에 따라 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 대해 수직인지 아닌지를 판단한다.

스텝 S108에서 와이어전극(1)이 수직이 아니라고 판단했을때는 U축방향 또는 V축방향에서 정방향 또는 부방향의 어느쪽으로 경사되어 있는지를 방전위치검출에 의해 확인하기 위해 스텝 S109로 진행한다.

다음 스텝 S109에서 경사되어 있는 축을 확인한다.

다음에 스텝 S110에서 축을 보정하는 방향으로 일정량 보정을 한후 스텝 S106으로 되돌아오고 마찬가지로 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 접촉한 위치로부터, X축방향으로 미리 지정한 소정량 후퇴시켜 스텝 S107에서 다시 방전을 발생시켜 스텝 S108에서 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 대해 수직이라고 판단될때까지 보정을 반복한다. 그리고, 스텝 S108에서 수직이라고 판단되면 스텝 S111에서 보정을 한 축이 1축째인지 아닌지 판단을 하고, 스텝 S112에서 보정을 하는 것이 1축만인지를 판단한다.

이경우 또한 1축보정을 해야 하므로, 스텝 S113에서 와이어전극을 절단하고, 스텝 S114에서 와이어전극(1)을 미리 지정한 이동량에 따라 X축 모터(5)및 Y축 모터(6)을 회전시켜 이동시킨다.

이렇게 해서, 1축째의 보정을 했을때와 같은 동작을 이동을 하는 축을 X축방향으로부터 Y축방향으로 변경하여 보정을 하는 축을 U축방향에서 V축방향으로 변경해서 시행하고 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사보정을 하며, 스텝 S111에서 보정을 한 축이 1축째인지 아닌지의 판단을 한다.

이때 2축째이므로 이대로 종료가 된다.

다음에, 상술한 와이어전극(1)이 피가공물(14)의 기준면에 대한 경사와 방전위치의 관계를 표시하는 제4도를 참조하면서 설명한다.

제4도에서, 1은 와이어전극, 14는 피가공물, 40은 미리 지정한 피가공물(14)의 판두께, 41은 방전의 상단, 42는 방전의 하단을 표시한다.

이하, 이 동작에 대해 설명한다.

제4도에 표시하는 바와 같이, 테이블(2)에 고정된 피가공물(14)에 와이어전극(1)을 접근해가면, 어느 거리가 되었을때 피가공물(14)과 와이어전극(1)사이에서 방전이 발생한다.

방전은 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전회수가 발생할때까지 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 계속 접근한다.

와이어전극(1)과 테이블(2)에 고정된 피가공물(14)사이에 발생한 방전위치를 미리 지정한 시간 또는 지정한 방전의 회수를 측정해서 방전의 상단(41)과 하단(42)의 위치를 판별하여 방전위치기억수단(24)에 기억한다.

방전이 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전이 회수 발생할때까지 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 계속 접근시키나, 이 방전이 발생하였을때 방전의 상단(41) 또는 하단(42)의 위치가 이동할때는, 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 대해 경사져 있어 수직이 아니라고 본다.

반대로, 방전의 상단(41) 또는 하단(42)의 위치가 이동하지 않을때는 와이어전극(1)은 피가공물(14)에 대해 수직이라고 본다.

상술한 바와 같이 경사져 있는 축을 확인하고, 와이어전극(1)의 경사가 피가공물(14)에 대하여 그축이 수직이 되는 방향으로 일정량 보정한후, 같은 처리가 방전의 상단(41) 또는 하단(42)이 이동하지 않을때까지 반복된다.

이 처리에 의해 와이어전극(1)은 피가공물(14)에 대해 X축방향 또는 Y축방향에서 수직이 된다.

또, 축수가 2 이면 2축째가 위와같이 보정된다.

이와같이 본 실시예의 와이어방전가공장치는 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단(38)과 가공액 공급수단(38)에서 공급된 상기 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 가공전원(26)과, 피가공물(14)이 고정되는 테이블(2)과, 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블제어수단(9)과, 피가공물(14)의 상하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3)(4)와 와이어전극가이드(3)(4)의 어느 한쪽을 U축방향 또는 V축방향으로 이동시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사를 제어하는 테이퍼수단(10)과 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 상부 급전선(17)및 하부 급전선(18)을 통해 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단(21)과, 피가공물(14)에 대해 와이어전극(1)을 접근시킬때 방전위치검출수단(21)에서 검출되는 상기 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사방향을 판단하는 NC수단(25)에서 달성되는 와이어전극 경사판정수단과, 상기 와이어전극 판정수단으로 판정된 와이어전극(1)의 경사방향에 따라 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 NC수단(25)으로 달성되는 와이어전극 경사보정수단을 구비하는 실시예로 할 수가 있다.

또, 본 실시예의 와이어방전가공장치를 동작시킴으로써 와이어방전가공방법의 실시예로 할수가 있다.

따라서 가공전원(26)에 의해 가공액 공급수단(38)으로 공급된 가공액을 통해 와이어전극(1)과, 피가공물(14)사이에 전압이 인가되어 방전이 생긴다.

테이블제어수단(9)에서 피가공물(14)이 고정된 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동이 제어된다.

또 테이퍼제어수단(10)에서 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3)(4)중 상부와이어전극가이드(3)가 U축방향 및 V축방향으로 이동되어, 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 대한 경사가 제어된다.

그리고 방전위치검출수단(21)에서는 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 발생하는 방전위치가 검출된다.

이 방전위치에 따라 와이어전극 경사판정수단으로서의 NC수단(25)에서는 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사가 판정된다.

이 경사 방향에 따라 와이어전극경사보정수단으로서의 NC수단(25)에서 피가공물에 대한 와이어전극(1)의 경사가 보정된다.

그러므로, 와이어전극(1)을 이용해서 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 직접적으로 보정할 수가 있다.

이로인해 테이블(2)에 피가공물(14)을 고정시킬때의 정밀도를 확인하는데 요하는 시간과 방전수직 측정에 요하는 시간등으로 되는 준비과정에 요하는 시간을 대폭적으로 단축시킬 수가 있다.

또 상술한 실시예에서는 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 대해 수직이 아닌때는 경사되어 있는 축을 확인한후, 그 축이 수직이 되는 방향을 일정량씩 보정하고 방전의 상단(41) 또는 하단(42)의 위치가 이동하지 않을때까지 반복하므로서, 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 대해 X축방향 또는 Y축방향으로 수직측정을 한다고 하였으나, 본 발명을 실시하는 경우에는, 이에 한정되는 것이 아니고 경사되어 있는 축을 수직이 되는 방향으로 한번에 크게 이동시켜 반대방향으로 경사시켜서 최초에 경사진 축을 확인했을때의 방전의 상단(41) 또는 하단(42)의 위치와 반대방향으로 축을 경사시킨후의 방전의 상단(41)또는 하단(42)의 위치와의 변화에 따라 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 대해 수직으로 하기 위한 축의 이동방향 및 이동량을 구하고, 축을 이동시킨후 아직 수직이 아닐때는 다시 같은 동작을 하므로서 최종적으로 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 대해 수직측정하도록 해도 된다.

[실시예 2]

제3도는 본 발명의 실시예 2에 관한 와이어방전가공장치에서의 동작순서를 표시하는 플로차트이다.

또 본 실시예에 관한 와이어방전가공장치의 하드웨어 구성에 대해서는 상술한 제1도와 같고 상세한 설명을 생략하는 동시에 필요에 따라 참조를 한다.

또 제3도에서의 모든 동작을 NC수단(25)에 의해 미리 지정된 값에 따라 자동운전된다.

제3도에서 스텝 S201에서 NC수단(25)에 피가공물(14)의 판두께를 입력한다.

다음 스텝 S202로 진행해서, NC수단(25)에 보정을 하는 축수를 입력한다.

여기서 X축(U축) 또는 Y축(V축)의 한축만인 경우에는 1, X축(U축), Y축(V축), 의 2축을 시행하는 경우는 2를 입력한다.

다음 스텝 S203으로 진행해서, 보정을 개시하는 위치를 입력한다.

또, 보정을 하는 축수가 2축인 경우, 2축째의 개시위치도 입력한다.

이들의 수치는 좌표치 또는 이동량으로 입력한다.

또 2축째에의 이동을 최단거리에서 시행하는지, 피가공물(14)과의 충돌을 회피하도록해서 시행하는가를 지정한다.

이 충돌을 회피하도록 하는 경우는, 이동량을 지정해서 이동시키거나 복수의 좌표치를 입력해서 이들을 경유하여 이동시키는가의 지정과 수치를 입력한다.

다음, 스텝 S204로 이행해서, 상부 와이어전극가이드(3)및 하부 와이어전극가이드(4)사이에 와이어전극(1)을 신장시킨다.

다음에 스텝 S205로 진행해서, 피가공물(14)의 단면위치에 대해 방전수직 측정을 하고 방전전압을 인가하는 장소를 결정하기 위해 피가공물(14)의 단면위치를 검출한다.

다음 스텝 S206으로 진행해서, 스텝 S205에서 검출된 피가공물(14)의 단면위치에서 방전수직측정을 위한 방전전압을 인가하기 위해 소정량 후퇴시킨다.

다음에 스텝 S207으로 진행해서, 방전전압을 인가하고 와이어전극(1)을 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)에 대해 X축방향으로부터 약간씩 서서히 접근시킨다.

그리고 와이어전극(1)과 테이블(2)에 고정된 피가공물(14)사이에 발생한 방전의 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전의 회수를 검출하면, X축 모터(5)의 회전을 정지시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 X축방향에의 접근을 정지한다.

다음에 스텝 S208로 진행해서, 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전회수 사이에 발생한 방전위치를 각 방전시마다에 검출한다.

다음 스텝 S209로 진행해서, 스텝 S208에서 검출한 방전위치로부터 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 산출한다.

다음 스텝 S210으로 진행해서, 스텝 S209에서 산출한 와이어전극(1)의 경사로부터 보정량을 산출한다.

다음 스텝 S211로 진행해서, 스텝 S210에서 산출한 보정량에 따라 보정을 한다.

다음 스텝 S212로 진행해서 보정한 축이 1축째인가를 판단한다.

스텝 S212에서 1축째인 경우에는 스텝 S213으로 진행하고 보정을 하는 것이 1축뿐인가, 즉 2축째의 보정은 하는가의 여부를 스텝 S202에서 입력한 축수로부터 판단한다.

스텝 S213에서 보정이 2축일때는, 스텝 S214로 진행하고, 와이어전극(1)을 절단한다.

이는 다음의 스텝 S215에서 스텝 S203에서 입력한 2축째의 보정을 개시하는 위치에 이동할때는 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 걸리게 되는 피가공물(14)와의 간섭이 생겨서 피가공물(14)이 이동하거나, 와이어전극(1)이 단선하지 않게 하는 처리이다.

그리고 스텝 S215로 진행하고, 스텝 S203에서 입력한 2축째의 보정을 개시하는 위치에 X축 모터(5)및 Y축 모터(6)을 회전시켜 이동시킨후, 스텝 S204로 되돌아가서 같은 처리를 반복한다.

또 스텝 S212에서 2축째의 경우 스텝 S213에서 보정을 하는 것이 1축일때는 그대로 종료한다.

다음 구체예로서 보정을 하는 축수가 2축인 경우에서의 처리순서를 제3도의 플로차트에 따라 설명한다.

스텝 S201에서 피가공물(14)의 판두께, 스텝 S202에서 보정을 하는 축수로서 여기서는 2를 입력한다.

다음에 스텝 S203 에서 보정의 1축째의 개시위치와 2축째의 개시위치, 1축째로부터 2축째에의 이동방법을 NC수단(25)에 입력한다.

다음 스텝 S204 에서 와이어전극(1)을 신장한다.

다음에 스텝 S205 에서 테이블(2)을 X축 방향으로 이동시켜, 와이어전극(1)을 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)에 접근시켜 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 접촉된 위치를 위치 검출수단(11)에서 검출한다.

다음 스텝 S206 에서 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 접촉한 위치로부터 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)을 X축 방향으로 미리 지정한 소정량만큼 후퇴시킨다.

다음에 스텝 S207 에서 방전전압을 인가하고 와이어전극(1)을 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)에 약간씩 접근시킨다.

다음에 스텝 S208 에서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 발생한 방전의 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전의 회수를 검출하면 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 X축 모터(5)의 회전을 정지시켜 X축 방향으로 접근시키는 것을 정지한다.

즉 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 대해 X축 모터(5)의 회전을 정지시켜 X축 방향으로 접근시키는 것을 정지할때까지의 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전회수를 검출한 방전위치를 각 방전시마다에서 검출하고 다음에 스텝 S209 에서 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사를 산출한다.

다음에 스텝 S210 에서 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사의 보정량을 산출해 방전위치기억수단(24)에 기억한다.

다음에 스텝 S211 에서 방전위치기억수단(24)에 기억한 보정량에 따라 U축 모터(7)를 회전시켜 보정을 한다.

또 스텝 S211 에서의 보정회수는 1축에 대해 1회뿐이다.

다음에 스텝 S212 에서 보정을 한 축이 1축째인가 아니가의 판단을 하고, 스텝 S213 에서 보정을 하는것이 1축뿐인가의 판단을 한다.

이 경우, 나머지 1축의 고정을 해야하므로, 스텝 S214 에서 와이어전극을 절단하고, 스텝 S215 에서 와이어전극(1)을 미리 지정한 이동량에 따라 X축 모터(5)및 Y축 모터(6)을 회전시켜 이동시킨다.

이와같이 해 1축째의 보정을 했을때와 같은 동작을, 이동을 하는 축을 X축방향으로부터 Y축방향으로 변경시켜, 보정을 하는 축을 U축방향으로부터 V축방향으로 변경해서 하고, 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사보정을 하며, 스텝 S212 에서 보정을 한 축이 1축째인지를 판단한다.

이 실시예의 경우, 2축째이므로 이때로 종료가 된다.

다음, 상술한 와이어전극(1)의 피가공물(14)의 기준면에 대한 경사 보정량을 산출하는 원리에 대해 제4도를 참조하면서 설명한다.

제4도에서 1은 와이어전극, 14는 피가공물, 40은 미리 지정한 피가공물(14)의 판두께, 41은 방전의 상단, 42는 방전의 하단, 43은 방전의 상단(41)과 하단(42)사이에 정해진 부분인 판두께(40)방향의 방전폭, 44는 방전의 상단(41)과 하단(42)의 X축방향 및 Y축방향의 방전거리의 차, 45는 와이어전극의 경사(각도 : θ), 49는 보정치(보정량 : δ)를 표시한다.

이하, 이 동작에 대해 설명한다.

제4도에 표시하는 바와같이 테이블(2)에 고정된 피가공물(14)에 와이어전극(1)을 접근시켜가면, 어느 거리가 되었을때, 피가공물(14)와 와이어 전극(1)사이에서 방전이 발생한다.

방전이 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 회수 발생할때까지 와이어전극(1)은 피가공물(14)에 계속 접근한다.

와이어전극(1)과 테이블(2)에 고정된 피가공물(14)사이에 수직으로 뻗어있는 구역으로 정해지는 방전위치는 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전회수에서 측정하고, 방전의 상단(41)와 하단(42)의 위치를 판별해서 방전위치의 상하폭을 방전폭(43)으로 해서 방전위치기억수단(24)에 기억한다.

방전이 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 회수 발생할때까지 와이어전극(1)을 피가공물(14)에 접근을 계속하나, 이 방전이 발생하고 있는 동안에 이동한 거리를 방전거리의 차(44)로 하고 이 방전거리의 차(44)와 방전폭(43)으로부터 와이어전극(1)의 경사를 와이어전극경사 연산수단(28)에서 산출하고, 미리 지정한 피가공물(14)의 판두께(40)와, 와이어전극(1)의 경사로부터 보정치(49)를 산출해서 보정을 한다.

다음, 테이블(2)에 대한 와이어전극의 경사(각도 : θ)및 보정치(49)의 산출에 대해 제4도를 사용해서 설명한다.

방전폭(43)과 방전거리의 차(44)로부터 테이블 2에 고정되어 있는 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사각도 θ는 다음식으로 산출된다.

tanθ = (방전거리의 차 44) / (방전폭 43)

또, tanθ는 피가공물(14)의 판두께(40)를 분자로, 보정치(49)를 분모로하여 보정량δ는 다음식으로 산출된다.

δ = (방전거리의 차 44) * (판두께 40) / (방전폭 43)

이와같이, 본 실시예의 와이어 방전가공장치는 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단(38)과 가공액공급수단(38)으로 공급된 상기 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 가공전원(26)과, 피가공물(14)이 고정되는 테이블(2)과 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 테이블제어수단(9)과 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3), (4)와 와이어전극가이드(3), (4)의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단(10)과, 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 상부급전선(17)및 하부 급전선(18)을 통해서 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 생기는 방전위치를 검출하는 방전위치 검출수단(21)과, 피가공물(14)에 대해 와이어전극(1)을 접근시킬때에 방전위치검출수단(21)에서 검출되는 상기 방전위치를 소정시간측정하는 NC수단(25)으로 구성되는 측정수단과, 피가공물(14)의 판두께 방향에서 상기 방전위치의 상단과 하단의 거리를 방전폭으로서 산출하는 방전폭연산수단(29)과, 방전폭연산수단(29)에서 산출된 상기 방전폭, 피가공물(14)의 판두께 및 방전위치검출수단(21)에서 검출된 상기 방전위치에 따라 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 NC수단(25)으로 구성되는 보정량 연산수단을 구비한 실시예로 할수가 있다.

또 본 실시예의 와이어 방전가공장치는 상기 장치의 동작에 의한 와이어방전 가공방법의 실시예를 포함한다.

따라서 가공전원(26)에 의해 가공액공급수단(38)에서 공급된 가공액을 통해서 와이어방전(1)과 피가공물(14)사이에 전압이 인가되어 방전이 생긴다.

테이블제어수단(9)에서 피가공물(14)이 고정된 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어된다.

또 테이퍼제어수단(10)에서 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3)(4)중, 상부 와이어전극가이드(3)가 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사가 제어된다.

그리고, 방전위치검출수단(21)에서는 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 생기는 방전위치가 검출된다.

측정수단으로서의 NC수단(25)에서는 피가공물(14)에 대해 와이어전극(1)을 접근시킬때에 검출되는 방전위치가 소정시간 측정된다.

방전폭 연산수단(29)에서는 피가공물(14)의 판두께 방향에서 방전위치의 상단과 하단의 거리가 방전폭으로서 산출된다.

그리고 보정량연산수단으로서의 NC수단(25)에서 방전폭, 피가공물(14)의 대한 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

그러므로, 와이어전극(1)을 이용해서 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 직접적으로 보정할수가 있다.

또 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사의 보정을 신속하게 할수가 있다. 이로인해 테이블(2)에 피가공물(14)을 고정할 때 요구되는 정밀도가 감소되기 때문에 배치에 요하는 시간과 방전에 의해 와이어전극(1)의 피가공물에 대한 방전수직과 같은 배치에 요하는 시간을 대폭적으로 단축할 수 있다.

또 상술한 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사보정량을 산출하는 다른 기술에 대해 제5도를 참조하면서 설명한다.

제5도에서 1은 와이어전극, 14는 피가공물, 40은 미리 지정한 피가공물(14)의 판두께, 41은 방전의 상단, 42는 방전의 하단, 45는 와이어전극의 경사(각도 : θ), 49는 보정치(보정량 : δ), 62는 NC수단(25)에서 계산을 하기 위한 피가공물(14)의 판두께(40)를 n 등분한 부분의 하나의 분할 폭, 63는 NC수단(25)에서 계산을 하기 위해 피가공물(14)의 판두께(40)를 n 등분한 부분중, 방전이 발생한 피가공물(14)의 상단으로부터 하단까지의 방전발생분할길이, 또는 면적 65는 NC수단(25)에서 계산을 하기 위해 피가공물(14)의 판두께(40)를 n 등분한 부분중 제1상단부분의 방전회수를 단면으로부터 바그래프(Bar graph)로 표시한 상단방전회수, 66은 NC수단(25)에서 계산을 하기 위해 피가공물(14)의 판두께(40)를 n 등분한 부분중 방전이 발생한 하단의 부분의 방전회수를 단면으로부터 바 그래프로 표시한 하단방전회수를 표시한다.

다음, 그 동작에 대해 설명한다.

제5도에서, 피가공물(14)의 판두께(40)를 X축방향 및 Y축방향으로 수직인 Z축방향으로 미리 지정한 수에 등간격으로 분할한다.

테이블(2)에 고정된 피가공물(14)에 와이어전극(1)을 접근시켜가면, 일정거리가 되었을때, 피가공물(14)과 와이어전극(1)사이에서 방전이 발생한다.

방전이 미리 지정된 시간 또는 미리 지정한 방전의 회수발생할때까지 와이어전극(1)은 피가공물(14)에 계속 접근한다.

와이어전극(1)과 테이블(2)에 고정된 피가공물(14)사이에 발생한 방전위치를 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 회수측정하고, 분할된 각각의 범위마다의 방전회수를 카운트해서 방전위치기억수단(24)에 기억한다.

미리 지정한 피가공물(14)의 판두께(40)와 분할된 각각의 범위의 수와 분할된 각각의 범위마다의 방전회수로부터 와이어전극(1)의 경사(45)를 와이어전극경사연산수단(28)에서 산출하고, 미리 지정한 피가공물(14)의 판두께(40)와 와이어전극(1)의 경사(45)로부터 보정치(49)를 산출해서 보정을 한다.

다음, 제5도를 참조해서 테이블(2)에 대한 와이어전극의 경사(45)(각도 : θ), 보정치(49)(보정량 : δ)의 계산에 대해 설명한다.

NC수단(25)에서 계산을 하기위해 n 등분한 부분중 제1상단부분의 상단방전회수(65)로부터 방전이 발생한 가장 하단부분의 하단방전회수(66)의 차와, 피가공물(14)의 상단으로부터 NC수단(25)에서 계산을 하기 위해 n 등분한 부분중 방전이 발생한 하단까지의 길이인 방전발생분할길이(63)로부터 테이블(2)에 고정되어 있는 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사각도 θ는 다음식으로 산출된다.

여기서, K는 비례정수를 표시한다.

tanθ = K * {(상단방전회수 65)-(하단방전회수 66)} / (방전발생분할길이 63)

또, tanθ는, 피가공물(14)의 판두께(40)를 분자, 보정치(49)를 분모로 갖임으로서 보정량 δ는 다음식에서 산출된다.

δ = K * {(상단방전회수 65)-(하단방전회수 66)} * (판두께 40) / (방전발생 분할길이 63)

이와같이 본 실시예의 와이어방전가공장치는 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 가공액공급수단(38)과 가공액공급수단(38)에서 공급된 상기 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압을 인가해서 방전을 발생시키는 가공전원(26)과, 피가공물(14)이 고정되는 테이블(2)와, 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블 제어수단(9)과, 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3)(4)와, 와이어전극가이드(3), (4)의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단(10)과, 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 상부급전선(17) 및 하부급전선(18)을 통해서 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단(21)과 피가공물(14)에 대해 와이어전극(1)을 접근할때의 방전위치검출수단(21)에서 검출되는 상기 방전위치를 소정시간 측정하는 NC수단(25)으로 구성되는 측정수단과, 피가공물(14)의 판두께를 소정의 프로그램중에서 미리 지정된 수로 등간격으로 분할하고, 이 분할된 각각의 범위마다의 방전회수를 카운트하는 NC수단(25)으로 구성되는 카운트수단과, 상기 카운트수단에서 카운트된 상기 방전회수, 피가공물(14)의 판두께 및 방전위치검출수단(21)에서 검출된 상기 방전위치에 따라 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 NC수단(25)으로 구성되는 보정량 연산수단을 구비하는 실시예로 할수가 있다.

또, 본 실시예의 와이어방전가공장치는 상기 장치의 동작에 의한 와이어방전가공방법의 실시예를 포함한다. 따라서 가공전원(26)에 의해 가공액공급수단(38)에서 공급된 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압이 인가되어 방전이 생긴다.

테이블 제어수단(9)에서 피가공물(14)이 고정된 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동이 제어된다.

또 테이퍼 제어수단(10)에서 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3), (4)중 상부와이어전극가이드(3)가 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사가 제어된다.

그리고, 방전위치검출수단(21)에서는 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 발생하는 방전위치가 검출된다.

측정수단으로서의 NC수단(25)에서는 피가공물(14)에 대해 와이어전극(1)을 접근시킬때에 검출되는 방전위치가 소정시간측정된다.

카운트수단으로의 NC수단(25)에서는 피가공물(14)의 판두께가 소정의 프로그램중에서 미리 지정된 수로 등간격분할되고, 분할된 각각의 범위마다의 방전회수가 카운트된다.

그리고 보정량 연산수단으로서의 NC수단(25)에서 방전회수, 피가공물(14)의 판두께 방전위치에 따라 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

그러므로, 와이어전극(1)을 이용해서 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 직접적으로 보정하는 것이 가능하다.

또 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사의 보정을 신속하게 시행하는 것이 가능하다.

이로인해 테이블(2)에 피가공물(14)을 고정시킬때의 정밀도를 얻는데 요하는 시간과, 방전에 의한 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 방전수직측정과 같은 배치에 요하는 시간을 대폭적으로 단축할 수 있다.

[실시예 3]

제6도는 본 발명의 실시예 3에 관한 와이어방전가공장치에서의 이상방전을 제외시키는 방법을 표시하는 설명도이다.

또 본 실시예에 관한 와이어방전가공장치의 전체구성에 대해서는 상술한 제1도와 같고, 상세한 설명은 생략하는 동시에 필요에 따라 참조한다.

제6도에서, 1은 와이어전극, 14는 피가공물, 40은 피가공물(14)의 판두께, 41은 방전의 상단, 42는 방전의 하단, 46은 이상방전검출점, 47은 지정폭, 48은 이상방전이 검출되는 폭인 이상방전폭, 75는 집중방전을 표시한다.

다음에 그 동작에 대해 제6도를 참조해서 설명한다.

제6도(a)는 이상방전점(46)이 피가공물(14)의 외측(판두께 40의 외측)에 있는 경우를 표시한다.

미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 회수를 측정한 방전위치에 관한 데이터에 있어서 미리 지정한 피가공물(14)의 판두께(40)로부터 피가공물(14)의 상단의 위치와 하단의 위치를 기억해둔다.

피가공물(14)의 상단의 위치보다 상방 및 하단의 위치보다 하방에서 이상방전점(46)을 검출한 경우, 이 이상방전점(46)을 이상치로 판단해 방전수직측정에서의 와이어전극(1)의 경사각도를 산출하는 데이터에서 제외한다.

제6도(b)는 이상방전점(46)이 피가공물(14)의 내측(판두께 (40)의 내측)에 있는 경우를 표시한다.

미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 회수를 측정한 방전위치에 관한 데이터에서, 미리 지정한 피가공물(14)의 판두께(40)로부터 피가공물(14)의 상단위치와 하단위치를 기억해둔다.

이상방전점(46)이 피가공물(14)의 상단의 위치보다 하방 및 하단의 위치보다 상방에서 검출되고, 다른 방전점에 비해, 미리 지정한 지정폭(47)이상 떨어져 있는 점일때, 이 방전점을 이상방전점(46)이라고 판단해서, 방전하고, 방전수직측정에서의 와이어전극(1)의 경사의 각도를 산출하는 데이터로부터 제외시킨다.

2개의 이상방전점(46)의 폭이 미리 지정한 지정폭(47)보다 작을때에도, 지정폭(47)이상 떨어진, 이상방전폭(48)이 존재한 경우와 2개의 이상방전점(46)을 이상치로 판단해서, 방전수직측정에서 와이어전극(1)의 경사각도를 산출하는 데이터에서 제외시킨다.

제6도(c)는 집중방전(75)이 발생해 있는 상태를 표시한다.

동일방전위치에서 소정회수이상연속해서 방전이 발생한 경우 이를 이상방전이라고 판별해 방전 및 축이동을 소정시간 정지시킨후, 방전이 미리 지정한 시간 또는 미리 지정한 방전의 회수발생할때까지 방전 및 축이동을 한다.

이상방전이라고 판단한 방전에 대해서는 와이어전극의 경사를 산출할때의 수치로서 취급하지 않는다.

이와같이, 본 실시예의 와이어방전가공장치는, 상술한 실시예 1 또는 실시예 2에서의 구성에 더해서, 다시, 방전위치검출수단(21)에서 방전위치를 검출할때, 집중방전(75)이 발생했을때는 이상방전으로서 검출하는 NC 수단(25)으로 되는 이상방전검출수단과, 상기 이상방전검출수단에서 이상방전이 검출되었을때는 NC 수단(25)으로 되는 보정량연산수단에 의해 산출되는 보정량으로부터 이상방전을 제외하는 NC 수단(25)으로 되는 보정량 제외수단을 구비하는 실시예로 할수가 있다.

또, 본 실시예의 와이어방전가공장치는 상기 장치의 동작에 의한 와이어방전가공방법의 실시예를 포함한다.

따라서 집중방전(75)이 발생해서 이상방전검출수단으로서의 NC 수단(25)에서 이상방전으로 검출된 이상방전은 보정량연산수단으로서의 NC 수단(25)에서 산출되는 보정량에서 제외된다.

그러므로 집중방전(75)에 의한 이상방전을 제외하고, 보다 고정밀도의 방전위치의 검출이 가능해진다.

[실시예 4]

제7도는 본 발명의 실시예 4에 관한 와이어방전가공장치에서의 복수개의 피가공물이 테이블(2)에 고정되어 있는 모양을 나타내는 상면도이다.

또 본 실시예에 관한 와이어방전가공장치의 전체구성에 대해서는 상술한 제1도와 같고 상세한 설명을 생략하는 동시에 필요에 따라 참조한다.

제7도에서 50, 51, 52은 피가공물, 53은 피가공물(50)의 보정량, 54는 피가공물(51)의 보정량, 55는 피가공물(52)의 보정량, 56은 피가공물(50)의 방전수직측정개시위치, 57은 피가공물(51)의 방전수직측정개시위치, 58은 피가공물(52)의 방전수직측정개시위치, 59는 피가공물(50)의 가공개시위치, 60은 피가공물(51)의 가공개시위치, 61은 피가공물(52)의 가공개시위치를 표시한다.

복수개의 피가공물(50), (51), (52)이 테이블(2)에 고정되어 있고, 그 각각의 피가공물에 대해 방전수직측정을 하는 경우에는, 각각의 피가공물(50), (51), (52)에 대해 방전수직측정을 해서 보정량(53), (54), (55)을 결정한다.

각각의 피가공물(50), (51), (52)의 각각의 보정량 (53), (54), (55)를 방전위치기억수단(24)에 기억한다.

테이블(2)에 고정된 복수개의 피가공물(50), (51), (52)에 대해 순서대로 가공을 하는 경우, 방전위치기억수단(24)에 기억되어 있는 보정량(53), (54), (55)에 따라 피가공물(50), (51), (52)마다에 와이어전극(1)의 경사의 보정을 실행한다.

다음 본 실시예에 관한 와이어방전장치에서의 동작순서에 대해 제8도의 플로차트에 따라, 상술한 제1도, 제2도, 제3도 및 제7도를 참조해서 설명한다.

또 제8도는 방전수직측정을 모든 피가공물에 대해 시행한후 모든 피가공물에 대한 방전가공을 하는 경우를 표시한다.

또 제8도에서의 모든 동작은 NC 수단(25)에 의해 미리 지정된 값에 따라 자동운전된다.

복수의 피가공물마다의 방전수직측정개시위치 및 가공개시위치는 미리 입력해 있는 것으로 한다.

제7도에 표시하는 바와같이, 테이블(2)에 복수개의 피가공물(50), (51), (52)이 고정되어 있고, 가공순번은 수자가 적은 순으로 하고 피가공물(50)로부터 가공을 하는 것으로 한다.

우선, 스텝 S301 에서 첫번째의 피가공물(50)의 방전수직측정개시위치(56)에 X축 모터(5) 및 Y축 모터(6)를 회전시켜 테이블(2)를 이동한다.

다음, 스텝 S302 로 진행하고 상부 와이어전극가이드(3) 및 하부 와이어전극가이드(4) 사이에 와이어전극(1)을 신장시킨다.

다음에 스텝 S303 으로 진행해서, 제2도 또는 제3도에서 기재하고 있는 방전수직측정방법을 사용해서 피가공물(50)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 보정한다.

다음에 스텝 S304 로 진행해서 스텝 S303 에서 실시한 보정에 요한 보정량(53)을 보정량 기억수단(35)에 기억시킨다.

다음 스텝 S305 로 진행해서, 와이어전극(1)을 절단한다.

이것은 이후의 이동시에, 피가공물(14)에 와이어전극(1)이 걸려, 피가공물(14)이 이동하거나, 와이어전극(1)이 단선하지 않도록 하는 것이다.

다음에 스텝 S306 으로 진행해서, 보정을 한 피가공물이 첫번째인지를 판단한다.

스텝 S306 의 판단이 첫번째인 경우에는 두번째의 보정을 하기 위해 스텝 S307 로 진행하고, 한편 두번째 또는 세번째인 경우에는 스텝 S308 로 진행한다.

스텝 S307 에서는 2개째의 피가공물(51)의 방전수직측정개시위치(57)에 X축 모터(5) 및 Y축 모터(6)를 회전시켜 테이블(2)을 이동한후 스텝 S302 로 되돌아와 같은 처리가 실행된다.

스텝 S308 에서는 보정을 한 피가공물이 두번째인지를 판단한다.

스텝 S308 의 판단이 두번째인 경우에는 세번째의 보정을 하기 위해 스텝 S309 로 진행하고, 세번째의 피가공물(52)의 방전수직측정개시위치(58)에 X축 모터(5) 및 Y축 모터(6)를 회전시켜 테이블(2)를 이동시킨후, 스텝 S302 로 되돌아와 같은 처리가 실행된다.

한편, 스텝 S308 의 판단이 세번째인 경우에는 피가공물(50), (51), (52)의 가공을 하기 위해 스텝 S310 으로 진행한다.

스텝 S310 에서는 첫번째의 피가공물(50)의 가공개시위치(59)에 X축 모터(5) 및 Y축 모터(6)를 회전시켜 테이블(2)을 이동한다.

다음에 스텝 S311 로 진행해서 보정량기억수단(35)에 기억되어 있는 첫번째의 피가공물(50)의 보정량(53)분만큼 상부 와이어전극가이드(3)를 U축방향 및 V축방향으로 이동시킨다.

다음에 스텝 S312 로 진행해서, 상부 와이어전극가이드(3) 및 하부 와이어전극가이드(4) 사이에 와이어전극(1)을 신장시킨다.

다음 스텝 S313 으로 진행해서 NC 수단(25)에 지정되어 있는 형상으로 가공을 한후 스텝 S314 로 진행하고 와이어전극(1)을 절단한다.

이것은 이후의 이동시에 피가공물(14)에 와이어전극(1)이 걸려서 피가공물(14)이 이동하거나 와이어전극(1)이 단선되지 않도록 하기 위함이다.

다음 스텝 S315 로 진행해서, 가공을 한 피가공물이 첫번째인지를 판단한다.

스텝 S315 의 판단이 첫번째의 경우에는 두번째의 가공을 하기 위해 스텝 S316 으로 진행하고 두번째 또는 세번째인 경우에는 스텝 S318 로 진행한다.

스텝 S316 에서는, 두번째의 피가공물(51)의 가공개시위치(60)에 X축 모터 Y축 모터(6)를 회전시켜서 테이블(2)을 이동한다.

다음에 스텝 S317 로 진행해서 보정량 기억수단(35)에 기억되어 있는 두번째의 피가공물(51)의 보정량(54)분만큼 상부와이어 전극가이드(3)를 U축방향 및 V축방향으로 이동시킨후, 스텝 S312 로 되돌아와 같은 처리를 반복한다.

스텝 S318 에서는 가공을 한 피가공물이 두번째인지를 판단하고, 두번째인 경우에는 세번째의 가공을 하기 위해 스텝 S319 로 진행하고, 세번째의 경우에는 종료가 된다.

스텝 S319 에서는, 세번째의 피가공물(52)의 가공개시위치(61)에 X축 모터(5) 및 Y축 모터(6)를 회전시켜 테이블(2)를 이동시킨다.

다음, 스텝 S320 으로 진행해서, 보정량 기억수단(35)에 기억되어 있는 세번째의 피가공물(52)의 보정량(55)분만큼 상부 와이어전극가이드(3)을 U축방향 및 V축방향으로 이동시킨후, 스텝 S312 로 되돌아와 같은 처리를 반복하여, 스텝 S318 의 판단후 종료가 된다.

이와같이, 본 실시예의 와이어방전가공장치는, 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단(38)과, 가공액공급수단(38)에서 공급된 상기 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압을 인가해서 방전을 일으키는 가공전원(26)과, 피가공물(14)이 고정되는 테이블(2)과, 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에서 이동을 제어하는 테이블 제어수단(9)과, 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3)(4)와, 와이어전극가이드(3), (4)의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단(10)과, 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 상부급전선(17) 및 하부급전선(18)을 통해서 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 생기는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단(21)과, 방전위치검출수단(21)에서 검출되는 상기 방전위치에 따라 복수의 피가공물(50), (51), (52)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 산출하는 와이어전극경사 연산수단(28)과, 와이어전극 경사연산수단(28)에서 산출된 와이어전극(1)의 경사에 따라 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 NC 수단(25)으로 되는 보정량 연산수단과, 상기 보정량 연산수단에서 산출된 상기 보정량을 기억하는 보정량기억수단(35)과, 소정의 프로그램 실행중에 피가공물(50), (51), (52)마다에 적당히, 보정량기억수단(35)에 기억된 상기 보정량을 조회해서 가공을 속행하는 NC 수단(25)으로 되는 가공속행 수단을 구비하는 실시예로 할수가 있다.

또 본 실시예의 와이어 방전가공장치는 상기 장치의 동작에 의한 와이어방전가공방법의 실시예를 포함한다.

따라서 가공전원(26)에 의해 가공액 공급수단(38)에서 공급된 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압이 인가되어 방전이 생긴다.

테이블 제어수단(9)에서 피가공물(14)이 고정된 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어된다.

또 테이퍼제어수단(10)에서 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3)(4)중 상부 와이어전극가이드(3)이 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사가 제어된다.

와이어전극경사 연산수단(28)에서는 검출된 방전위치에 따라 복수의 피가공물(50), (51), (52)에 대한 와이어전극(1)의 경사가 각각 산출된다.

그 와이어전극(1)의 경사에 따라 보정량 연산수단으로서의 NC 수단(25)에서 피가공물(50), (51), (52)마다의 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

그리고 가공속행수단으로서의 NC 수단(25)에 의해 소정의 프로그램 실행중에 피가공물(50), (51), (52)마다에 적당히 보정량이 조회되어 가공이 속행된다.

그러므로 테이블(2)에 피가공물(14)을 고정할때의 정밀도 측정에 요하는 시간을 포함한 준비에 요하는 시간을 대폭적으로 단축할 수가 있다.

또 가령 피가공물(50), (51), (52)이 여러개 있어도 이들을 테이블(2)에 고정만 시키면 와이어전극(1)의 수직측정으로부터 윤곽형상가공까지 모든 것을 자동화하는 것이 가능해져 무인 운전시간의 연장이 가능해진다.

[실시예 5]

제9도는 본 발명의 실시예 5에 관한 와이어방전가공장치에서의 소정량 경사시킨 와이어전극을 이용해서 피가공물의 판두께를 측정하고 있는 모양을 표시하는 설명도이다.

또 제9도(a) 제9도(b)에서는, 피가공물(14)에 대해 와이어전극(1)은 우측으로부터 좌측으로 화살표를 따라 이동한다.

또 본 실시예에 관한 와이어방전가공장치의 전체구성에 대해서는 상술한 제1도와 같고, 상세한 설명을 생략하는 동시에 필요에 따라 참조를 한다.

제9도에서 1은 와이어전극, 3은 상부 와이어전극가이드, 4는 하부 와이어전극가이드, 14는 피가공물, 68은 방전점, 69, 70은 이동량을 표시한다.

다음, 그 동작에 대해 제9도를 참조해서 설명한다.

제9도(a)에서, 와이어전극(1)을 소정량 경사시킨다.

피가공물(14)에 대해 와이어전극(1)은 처음 우측위치에 있고, 화살표에 따라 좌측으로 이동한다.

이동하는 축은 X축방향 또는 Y축방향의 어느한축이다.

와이어전극(1)이 이동량(69)에 의해 X축방향 또는 Y축방향의 어느한축에서 이동되면 최초의 방전이 방전점(68)에서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 발생하였다.

이 방전점(68)의 방전위치를 방전위치기억수단(24)에 기억하고 와이어전극(1)을 처음 경사시킨 소정량분만큼 되돌려 원래의 경사로 되돌린다.

다음, 와이어전극(1)를 처음 경사시킨 소정량분만큼 역의 방향으로 기울인다.

이 상태가 제9도(b)에 표시되어 있고, 피가공물(14)에 대해 와이어전극(1)은 화살표에 따라 우측에서 좌측으로 이동한다.

이후 제9도(a)와 같은 동작을 해서, 방전점(68)의 방전위치를 방전위치기억수단(24)에 기억한다.

이 2점의 방전점(68)의 폭을 방전폭연산수단(29)으로부터 산출해 연산결과를 피가공물(14)의 판두께(40)로서 인식한다.

또 이동량(69)과 이동량(70)의 차는, 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사량에 대응하기 때문에 이 이동량의 차를 보정량으로해 보정을 한다.

이와같이, 본 실시예의 와이어 방전가공장치는, 상술한 제1실시예 또는 제2실시예에서의 구성에 더해, 다시 상부 와이어전극가이드(3)를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극(1)을 기울여서 피가공물(14)사이에서 방전을 일으키며, 방전위치검출수단(21)에서 검출된 방전위치를 기억하는 방전위치기억수단(24)과 방전위치기억수단(24)에 기억된 상기 방전위치로부터 피가공물(14)의 판두께(40)를 산출하는 NC 수단(25)으로 되는 판두께 연산수단을 구비하는 실시예로 할수가 있다.

따라서, 방전위치기억수단(24)에서 상부 와이어전극가이드(3)를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극(1)을 경사시켜 피가공물(14)사이에 생기는 방전에서 검출된 방전위치가 기억된다.

그리고 판두께 연산수단으로서의 NC 수단(25)에 의해 이들의 방전위치로부터 피가공물(14)의 판두께(40)가 산출된다.

그러므로, 피가공물(14)의 판두께(40)는 자동적으로 산출되므로서 미리 피가공물(14)의 판두께(40)를 정확히 측정해서 시행하고 있던 와이어전극(1)의 수직측정이, 일련의 동작중에 할수 있고 정밀도향상이 가능해진다.

또 방전위치를 검출하므로서 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사의 보정도 동시에 할수 있으므로 시간 단축도 가능해진다.

[실시예 6]

제10도는 본 발명의 실시예 6에 관한 와이어방전 가공장치에서의 2개의 전원과 피가공물과의 모습을 표시하는 설명도이다.

또, 본 실시예에 관한 와이어방전 가공장치의 전체 구성에 대해서는 상술한 제1도와 같고 상세한 설명을 생략하는 동시에 필요에 따라 참조한다.

제10도에서 1은 와이어전극, 3은 상부 와이어전극가이드, 4는 하부 와이어전극가이드, 14는 피가공물, 17은 상부급전선, 18은 하부급전선, 21은 방전위치 검출수단, 22는 상부신호선, 23은 하부신호선, 26은 가공전원, 27은 방전위치 검출전원, 76은 피가공물측 급전선을 표시한다.

제11도는 제10도의 와이어방전 가공에서의 전압파형과 전류파형을 표시한 그래프이다.

Vo는 절연상태에서의 전원전압치, Vm은 평균가공전압치, OFF TIME은 1회의 방전의 종료하고, 다시 전원전압 VO가 인가될때까지의 방전휴지시간, IP는 절연이 파괴되어 방전이 발생했을때의 피크전류치, Im은 평균가공전류치를 표시한다.

와이어방전 가공에서의 가공에너지라는 것은 평균가공전압치 Vm에 평균가공전류치 Im을 승산한 것이다.

가공에 적합한 높은 가공에너지를 얻는데는 평균가공전압치 Vm 또는 평균가공전류치 Im을 높게 하면 된다.

평균가공전압치 Vm을 높게 하는데는 전원전압 VO를 높게 하는 동시에 방전 휴지시간 OFF TIME을 짧게 하면 된다.

평균가공전류치 Im을 높게 하는데는 피크전류치 IP를 높게 하는 동시에 방전휴지시간 OFF TIME을 짧게 하면 된다.

방전 수직검출에서 기준면을 너무 상처가 나지않게 하고, 정확히 방전위치를 검출하는데 적합한 가공에너지는 기준면을 손상시키지 않게 하기 위해 가능한한 가공에너지는 낮고, 또 정확하게 방전위치를 검출하기 위해 피크전류치 IP를 가능한한 높게 하는 것이 필요하다.

제12도는 제10도의 와이어방전 가공에서의 방전 수직검출때의 방전극간과 가공에너지의 관계를 표시한 그래프이다. 가공전원(26)은 가공에너지가 크기 때문에, 제품가공에는 적합하나 피가공물에 대한 방전수직검출시에 가공면의 상처가 깊어지기 때문에 방전 수직검출을 하는 면을 상처로부터 보호하는데 적당하지 않다.

한편, 방전위치 검출전원(27)은 가공에너지가 작으므로 방전 수직검출에 의해 발생하는 가공면의 상처가 얕기 때문에 방전수직 측정을 하는면을 보호하는데는 적합하나 가공에는 적당하지 않다.

2개의 전원(26), (27)은 각각 방전 수직측정 또는 가공에 부적합하나, 어느 한쪽에만 사용되는것이 아니고, 양쪽 모두에 사용할수있고 자유로이 선택해서 사용할 수 있다.

이와같이 본 실시예의 와이어방전 가공장치는 상술한 실시예 1 또는 실시예 2에서의 구성에 더해서, 다시 윤곽 형상가공을 하기 위한 가공전원(26)과 비교해 단위 시간당의 가공량이 적은 방전위치 검출전원(27)을 구비하는 실시예로 할수가 있다.

따라서 윤곽 형상가공을 하기 위한 가공전원(26)에 비해 단위 시간당의 가공량이 적은 방전위치 검출전원(27)을 구비하기 때문에, 가공면에 너무 상처를 내지 않고, 방전 수직측정을 할수가 있다.

또, 2개의 전원을 선택할수가 있으므로 윤곽 형상가공을 하면서, 방전 수직측정을 하는것을 자유로히 선택할수있어 상황에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정해서 고정밀도이고, 고품위의 가공이 가능해진다.

[실시예 7]

제13도는 본 발명의 실시예 7에 관한 와이어방전 가공장치에서의 2개의 가공액 공급수단을 표시하는 설명도이다.

또, 본 실시예에 관한 와이어방전 가공장치의 전체 구성에 대해서는 상술한 제1도와 같고, 상세한 설명을 생략하는 동시에 필요에 따라 참조한다.

제13도에서 1은 와이어전극, 38은 가공액 공급수단, 39는 방전위치 검출 가공액 공급수단, 77은 가공액 노즐, 78은 가공액 공급관을 표시한다.

제14도는 본 실시예의 와이어방전 가공에서의 가공전원(26) 및 방전위치 검출전원(27)을 파라미터로서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 방전이 발생하는 방전극간의 크기와, 가공액의 비저항과의 관계를 표시한 그래프이다.

그래프에서 명백한 바와같이 양 전원 공히 비저항이 높아지면, 방전극간이 좁아지고, 전원을 방전 가공용의 가공전원(26)으로부터 방전 수직 측정용의 방전위치 검출전원(27)으로 하면, 방전 극간이 좁아진다.

또, 가공전원(26)과 방전위치 검출전원(27)을 비교하면 방전위치 검출전원(27)쪽이 방전 극간이 좁은것을 알수있다. 가공액 공급수단(38)과 방전위치 검출용 가공액 공급수단(39)과는 서로 독립해 있다. 각 가공액 공급수단(38)(39)중의 가공액의 비저항치는 자유로히 제어 가능하고, 통상 방전위치 검출용 가공액 공급수단(39)쪽에 가공액 공급수단(38)보다 높은 비저항의 가공액이 들어 있다.

가공액의 비저항치가 높으면 방전 극간이 좁아져 가공형상의 형상전사율이 높아져 제품의 정밀도가 좋아지나, 비저항치를 높은 상태로 유지하기 위해 비용이 든다.

가공액의 비저항치가 낮으면 방전 극간이 넓어져 가공형상의 형상 전사율이 낮아져 제품의 정밀도가 나빠지나 비저항치를 높은 상태로 유지할 필요가 없기 때문에 코스트가 별로 소요되지 않는다.

비저항이 높은경우와 낮은경우와는 가공정밀도와 코스트에서 상반하는 면을 갖고 있으나, 적당히 선택해서 사용할 수 있으므로 상황에 따라 최량의 상태에서 방전위치검출 또는 방전가공을 할수가 있다.

2개의 가공액 공급수단(38)(39)의 전환제어는 NC수단(25)에 의해 시행된다.

여기서 가공액 공급수단을 두개 구비하는 일없이 하나의 가공액 공급수단을 사용해 방전 수직측정때에만 비저항을 높게해서 사용하는 것도 가능하다.

이와같이 본 실시예의 와이어방전 가공장치는 상술한 실시예 1 또는 실시예 2에서의 구성에 더해서 다시 방전위치 검출수단(21)에서 방전위치를 검출할때, 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 방전위치 검출용 가공액 공급수단(39)을 구비하는 실시예로 할수가 있다.

따라서 방전위치를 검출할때의 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 방전위치를 검출해서 방전을 안정시켜서 방전 극간을 적절히 제어할 수 있고, 고정밀도의 방전 수직측정을 하는것이 가능해진다.

[실시예 8]

제15도는 본 발명의 실시예 8에 관한 와이어 방전가공 장치에서의 피가공물에 대해 보조가공을 하면서 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 모습을 표시하는 설명도이다.

또, 보조가공이라는 것은 가공개시 위치로부터 제품이 되는 윤곽형상까지의 사이의 형상가공을 표시한다.

제15도에서 1은 와이어전극, 14는 피가공물, 40은 피가공물(14)의 판두께, 41은 방전의 상단, 42는 방전의 하단, 49는 보정치, 68은 방전점, 67의 화살표는 와이어전극 가공방향을 표시한다.

제15도(a)는 경사된 와이어전극(1)이 피가공물(14)에 대해 와이어전극 가공방향(67)에 따라 접근하고, 방전점(68)에서 최초의 방전이 발생했을때의 모습을 표시한다.

제15도(b)는 제15도(a)로부터 와이어전극(1)의 가공방향(67)에 따라 가공이 진행되고, 방전의 상단(41)과 피가공물(14)의 상면 및 방전의 하단(42)과 피가공물(14)의 하면이 일치했을때의 모습을 표시한다.

제15도(c)는 축의 이동량과 방전폭의 관계를 표시하는 그래프이고, 횡축은 X축 또는 Y축의 이동량을 표시하고 종축은 산출된 방전폭을 표시한다.

또, 횡축의 a점은 제15도(a)의 상태를 표시하고, b점은 제15도(b)의 상태를 표시하며, c점은 방전폭이 일정하게 된후, 소정시간 경과한 상태를 표시하고, 이점은 보정이 종료한 상태를 표시한다.

다음 그 동작에 대해 제15도(c)를 참조해서 설명한다.

와이어전극(1)의 와이어전극 가공방향(67)에 따라 이동해서 온 와이어전극(1)이 a점에서 최초로 방전이 발생할때까지는 방전폭은 0이다.

a점으로부터 b점의 방전의 상단(41)과 피가공물(14)의 상면 및 방전의 하단(42)과 피가공물(14)의 하면이 일치하는 점까지는 방전폭은 계속 증가한다.

그후 와이어전극(1)의 와이어전극 가공방향(67)에 따라 가공이 진행하나, (b)점에서 (c)점까지 방전폭은 일정하다.

이 방전폭이 일정해진후, 소정시간 경과한 상태인 (c)점에서는 방전폭이 (a)점으로부터 (b)까지 변화하는데 소요된 X축방향 또는 Y축방향의 이동량을 조회해서, 이 이동량을 보정량으로서 인식하고, 이 보정량 만큼 상부 와이어전극 가이드(3)을 U축방향 또는 V축방향으로 이동시켜 보정을 한다.

그리고 d점에서 보정은 종료하고 방전폭은 피가공물(14)의 판두께(40)와 일치한다.

본 실시예에 관한 와이어방전 가공장치의 NC수단(25)에서의 동작순서에 대해 제16도의 플로차트에 따라 상술한 제15도을 참조해서 설명한다.

우선, 스텝 S4에서 최초에 방전이 발생할때까지 X축모터(5) 및 Y축모터(6)를 회전시켜 테이블(2)를 이동해서 방전개시위치(제15(a)참조, 제15도(c)에 표시하는 축의 이동량에서의 a점)을 검출한다.

다음에 스텝 S402로 진행해서, 스텝 S401의 상태에서의 X축 및 Y축의 위치를 기억한다.

다음에 S403으로 진행해서 X축 및 Y축을 소정량 만큼 이동하고, S404에서 방전폭을 측정한다.

다음에 S405로 진행하고 방전폭이 증가해 있는지를 판정한다.

S405의 판정조건이 성립할때는 스텝 S403∼스텝 S405의 처리를 반복한다.

그리고, 스텝 S405의 판정조건이 성립하지 않게 되면(제15도(c)에 표시한 축의 이동량에서의 b점), 스텝 S406으로 진행하고, 현재의 X축 및 Y축의 위치와 스텝 S402에서 기억한 X축 및 Y축의 위치로부터, X축 및 Y축의 이동량(제15도(b) 및 제15도(c)에 표시한 보정치 49에 상당)을 산출한다.

다음에 스텝 S407로 진행하고, S404에서 측정한 방전폭과 보정치 49로부터 U축 및 V축의 보정량을 산출한다.

다음에 스텝 S408로 진행해서, 스텝 S407에서 산출한 U축 및 V축의 보정량에 따라 U축모터(8)를 회전해 U축방향 및 V축방향으로 상부 와이어전극 가이드(3)를(제15도(c)에 표시하는 축의 이동량에서의 c점에서 d점까지) 이동하고 본 루틴을 종료한다.

이와같이 본 실시예의 와이어방전가공장치는 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 가공액공급수단(38)과, 가공액공급수단(38)에서 공급된 상기 가공액을 통해서 전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압을 인가해 방전을 일으키는 가공전원(26)과 피가공물(14)이 고정된 테이블(2)과 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블 제어수단(9)과, 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3)(4)와 와이어전극가이드(3), (4)의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단(10)과 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 상부 급전선(17)및 하부 급전선(18)을 통해서 공급된 전류치에 따라서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 생기는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단(21)과 소정시간마다에 방전위치검출수단(21)에서 검출되는 상기 방전위치의 X축방향 및 Y축방향에의 이동량에 따라 방전폭을 산출하는 방전폭 연산수단(29)과 방전폭연산수단(29)에서 산출된 상기 방전폭을 기억하는 NC 수단(25)에서 달성되는 방전폭기억수단과, 상기 방전폭 연산수단에서 산출된 상기 방전폭의 변화량을 산출하는 NC 수단(25)으로 달성되는 변화량연산수단과, 방전이 최초에 발생한 점으로부터 상기 방전폭의 변화량이 없어질때까지의 사이에 방전위치검출수단(21)에서 검출되는 상기 방전위치의 X축방향 및 Y축방향의 이동량에 따라 와이어전극(1)의 경사를 산출하는 와이어전극경사 연산수단(28)을 구비하는 실시예로 할수 있다.

또 본 실시예의 와이어방전 가공장치는 상기 장치의 동작에 의한 와이어방전가공장법의 실시예를 포함한다.

테이블제어수단(9)에 의해 피가공물(14)이 고정된 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어된다.

또 테이퍼제어수단(10)에서 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3), (4)중 와이어전극가이드(3)가 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사가 제어된다.

그리고 방전위치검출수단(21)에서는 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 생기는 방전위치가 검출된다. 방전폭 연산수단(29)에서는 검출되는 방전위치의 X축방향 및 Y축방향에의 이동량에 따라 방전폭이 산출되어, 방전폭기억수단으로서의 NC 수단(25)에 기억된다.

그리고 변화량 연산수단으로서의 NC 수단(25)에서는 방전폭의 변화량이 산출되고 와이어전극 경사연산수단(28)에서 방전이 최초로 발생한 점으로부터 방전폭의 변화량이 없어질때까지의 사이에 검출되는 방전위치의 X축방향 및 Y축방향의 이동량에 따라 와이어전극(1)의 경사가 산출된다.

그러므로 피가공물(14)의 판두께(40)를 지정하거나 하는일없이 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사보정(1축보정)을 자동적으로 할수 있으므로, 가공전의 방전 수직측정이 필요치 않고 준비를 위한 시간의 대폭적인 삭감이 가능해진다.

본 실시예의 와이어방전가공장치는 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단(38)과, 가공액공급수단(38)에서 공급된 상기 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물 사이에 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 가공전원(26)과 피가공물(14)이 고정되는 테이블(2)과 테이블(2)의 X축방향 Y축방향에서의 이동을 제어하는 테이블 제어수단(9)과, 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3), (4)와, 와이어전극가이드(3), (4)의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사가 제어된다.

그리고 방전위치검출수단(10)에서는 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 생기는 방전위치가 검출된다.

보정량연산수단으로서의 NC 수단(25)에서는 피가공물(14)의 제품이 되는 윤곽형상에 도달할때까지의 보조가공중에 상기 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

이때문에, 피가공물(14)의 판두께(40)를 지정하는 일없이, 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사보정(1축보정)을 자동적으로 할수 있으므로, 가공전의 방전수직측정이 불필요해지고, 준비에 걸리는 시간을 대폭 삭감할수가 있다.

[실시예 9]

제17도는 본 발명의 실시예 9에 관한 와이어방전가공장치에서의 픽가공물에 대해 가공을 하면서 와이어전극(1)의 경사를 보정하는 방법을 표시하는 설명도이다.

또 본 실시예에 관한 와이어방전가공장치의 전체구성에 대해서는 상술한 제1도와 같고 상세한 설명은 생략하는 동시에 필요에 따라 참조한다.

제17도에서, 1은 와이어전극, 14는 피가공물을 표시한다.

제17도(a)는 피가공물(14)의 방전가공면에 대해 와이어전극(1)이 평행이 되어 있는 모습을 표시한다.

제17도(c)는 경사각도와 방전폭의 관계를 표시하는 그래프이고, 횡축은 경사각도 종축은 방전폭을 표시한다.

다음에 그 원리에 대해 제17도(c)를 사용해서 설명한다.

제17도(c)의 그래프로부터 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사각도와 방전폭의 관계는, 경사각도가 0일때 방전폭이 최소가 되고 경사가 커지면 방전폭도 넓어지는 것을 알수 있다.

이것을 이용해서 방전가공중에 와이어전극(1)을 U축방향 또는 V축방향으로 각각 순서대로 1축씩 소정량만큼 정방향 또는 부방향으로 기울여, 방전폭의 최소가 되는 각도를 발견한다.

이때의 와이어전극(1)의 경사각도가 피가공물(14)의 방전가공면에 대해 평형인 각도가 되어 있다고 인식하고, 그 각도에 와이어전극(1)을 경사시켜 보정종료로 한다.

또 이 동작에서 방전위치의 검출정밀도는, 피가공물(14)의 판두께(40)가 40㎜ 인 경우에는 약 1㎛정도이다.

다음에 본 실시예에 관한 와이어방전가공장치의 NC 수단(25)에서의 동작순서에 대해 제18도의 플로차트에 따라, 상술한 제17도를 참조해서 설명한다.

우선, 스텝 S501 에서 U축 모터(7)를 회전해서 U축방향으로 상부와이어전극가이드(3)를 이동개시한다.

다음에 스텝 S502 로 진행해서 방전폭의 측정을 개시한다.

다음 스텝 S503 으로 진행해서, 스텝 S502 에서 측정한 방전폭이 최소가 되는 U축의 위치(제17도(c)에 표시하는 경사각도 0의 위치)를 산출한다.

다음 스텝 S504 로 진행해서, 스텝 S503 에서 산출한 방전폭이 최소가 되는 수직위치에 U축 모터(7)를 회전시켜 U축방향으로 U축을 이동한다.

다음에 스텝 S505 로 진행해서 보정하는 축이 1축 만인가를 판정한다.

스텝 S505 의 판정조건이 성립하고 보정하는 축이 또 없을때는 이 루틴을 종료한다.

한편, 스텝 S505 의 판정조건이 성립하지 않을때는 스텝 S506 으로 진행하고, V축모터(8)를 회전시켜 V축방향으로 상부 와이어전극가이드(3)를 이동개시한다.

다음에 스텝 S507 로 진행해서, 방전폭의 측정을 개시한다.

다음에 스텝 S508 로 진행해서, 스텝 S507 로 측정한 방전폭이 최소가 되는 V축의 위치(제17도(c)에 표시하는 경사각도 0의 위치)를 산출한다.

다음 스텝 S509 로 진행해서, 스텝 S508 에서 산출한 방전폭이 최소가 되는 수직위치에 V축모터(8)를 회전해 V축방향에 V축을 이동하고, 이 루틴을 종료한다.

이와같이 본 실시예의 와이어방전가공장치는 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단(38)과, 가공액공급수단(38)에서 공급된 상기 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압을 인가해서 방전을 일으키는 가공전원(26)과, 피가공물(14)이 고정되는 테이블(2)과 테이블(2)의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블제어수단(9)과 피가공물(14)의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드(3), (4)와 와이어전극가이드(3), (4)의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극(1)의 피가공물(14)에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단(10)과, 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 상부급전선(17)및 하부급전선(18)을 통해서 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단(21)과, 테이블(2)를 X축방향 및 Y축방향으로 이동시켜 피가공물(2)의 윤곽형상가공을 하면서 와이어전극가이드(3)를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜, 소정시간마다에 방전위치검출수단(21)에서 검출되는 U축방향 및 V축방향의 이동량에 따라 방전폭의 변화량을 산출하는 방전폭 연산수단(29)과, 방전폭 연산수단(29)에서 산출된 상기 방전폭의 변화량이 최소가 되는 와이어전극(1)의 경사를 산출하는 와이어전극경사 연산수단(28)을 구비하는 실시예로 할수가 있다.

또 본 실시예의 와이어방전가공장치는 상기 장치의 동작에 의한 와이어방전가공장법의 실시예를 포함한다.

따라서, 가공전원(26)에 의해 가공액 공급수단(38)에서 공급된 가공액을 통해서 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 전압이 인가되어 방전이 생긴다.

그리고 방전위치검출수단(21)에서는 가공전원(26)으로부터 와이어전극(1)에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극(1)과 피가공물(14)사이에 생기는 방전위치가 검출된다.

방전폭연산수단(29)에서는 테이블(2)을 X축방향 및 Y축방향으로 이동시켜 피가공물(14)의 윤곽형상가공을 하면서 와이어전극가이드(3)을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 소정시간마다의 방전위치의 U축방향 및 V축방향의 이동량에 따라 방전폭의 변화량이 산출된다.

그리고 와이어전극경사연산수단(20)에서 그 방전폭의 변화량이 최소가 되는 와이어전극(1)의 경사가 산출된다.

그러므로, 피가공물(14)의 판두께(40)를 지정하지 않고 가공중 피가공물(14)에 대한 와이어전극(1)의 경사보정(2축보정)으로서 자동적으로 적당히 방전수직측정을 할수가 있어, 가공전의 준비에 걸리는 시간을 대폭적으로 삭감할 수가 있다.

이상 설명한 바와 같이, 청구항 1 또는 청구항 2 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으키고, 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어되고 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽이 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극의 피가공물에 대한 경사가 제어되고, 가공전원으로부터 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 생기는 방전위치가 검출되며, 피가공물에 대해 전극을 접근시킬때 검출되는 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사방향이 판정되고 이 경사방향에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사가 보정된다.

이로인해, 와이어전극을 이용해서 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 직접적으로 보정하는 것이 가능해지고 테이블에 피가공물을 고정할때의 정밀도의 측정에 요하는 시간을 대폭적으로 단축시킬수 있다.

청구항 3 또는 4 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면, 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으키고 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어되며, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽이 U축방향 및 Y축방향으로 이동되어 와이어전극의 피가공물물에 대한 경사가 제어되고 가공전원으로부터 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 생기는 방전위치가 검출되며 피가공물에 대해 와이어전극을 접근시킬때 검출되는 방전위치가 소정시간 측정되어 피가공물의 판두께 방향에서 방전위치의 상단과 하단의 거리가 방전폭으로서 산출되고 방전폭 피가공물의 판두께 방전위치에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

이로인해, 와이어전극을 이용해서 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 직접적으로 보정하는 것이 가능해지고, 또 피가공물에 대한 와이어전극의 경사의 보정을 재빨리 할수 있으며, 테이블에 피가공물을 고정시킬때의 정밀도 측정에 요하는 시간과, 방전수직측정에 요하는 시간으로된 준비단계에 요하는 시간을 대폭적으로 단축할 수가 있다.

청구항 5 또는 청구항 6 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으켜, 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어되고 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽이 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극의 피가공물에 대한 경사가 제어되며, 가공전원으로부터 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 생기는 방전위치가 검출되고, 피가공물에 대해 와이어전극을 접근할때에 검출되는 방전위치가 소정시간 측정되며, 피가공물의 판두께가 소정의 프로그램중에서 미리 지정한 수로 등간격으로 분할되고, 분할된 각각의 범위마다의 방전회수가 카운트되며, 방전회수, 피가공물의 판두께, 방전위치에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

이로인해, 와이어전극을 이용해서 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 직접적으로 보정하는 것이 가능해지고, 또 피가공물에 대한 와이어전극의 경사의 보정을 빨리 할수가 있으며 테이블에 피가공물을 고정할때의 정밀도 측정에 요하는 시간과, 방전수직측정에 요하는 시간인 준비공정에 요하는 시간의 대폭적인 단축이 가능하다.

청구항 7 또는 청구항 8 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면 다시 와이어전극가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극을 경사하며 피가공물사이에 생기는 방전에 의해 검출된 방전위치가 기억되고 이들의 방전위치로부터 피가공물의 두께가 산출된다.

이로인해 피가공물의 판두께의 산출이 자동적으로 되므로서 미리 피가공물의 판두께를 정확하게 측정해서 지정하므로서 와이어전극의 수직측정이 일련의 동작중에 할수 있어 정밀도의 향상이 가능하고, 또 방전위치를 검출하므로서, 피가공물에 대한 와이어전극의 경사의 보정을 하는 것은 동시에 할수 있으므로 시간단축도 된다.

청구항 9 의 와이어방전가공장치에 의하면 다시 윤곽형상가공을 하기 위한 가공전원에 비해 단위시간당의 가공량이 적은 방전위치검출전원을 구비하는 것으로, 가공면에 손상을 적게 주며, 방전수직측정을 할수가 있다.

또 두개의 전원을 선택할수가 있기 때문에 윤곽형상가공을 하면서 방전수직측정을 하는 것을 자유로이 선택할수 있고 상황에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정해서 고정밀도로 고품위의 가공을 할수가 있다.

청구항 10 의 와이어방전가공장치에 의하면 청구항 1, 청구항 3 또는 청구항 5의 어느 하나의 효과에 더해 다시, 방전위치를 검출할때의 와이어전극과 피가공물사이에 방전위치 검출용 가공액을 공급하는 것으로 방전위치의 검출에서 방전을 안정시켜 방전극간을 적절히 제어할수 있고 고정밀도의 방전수직측정을 할수가 있다.

청구항 11 또는 청구항 12 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면 다시, 집중방전에 따라 검출된 이상방전은 보정량으로부터 제외된다.

이로인해, 집중방전에 의한 이상방전을 제외해서 보다 고정밀도의 방전위치를 검출할 수 있다.

청구항 13 또는 청구항 14 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전류로부터 전압이 인가되어 방전을 일으켜 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어되고 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽이 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극의 피가공물에 대한 경사가 제어되고, 가공전원에서 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 생기는 방전위치가 검출되며, 이 방전위치에 따라 복수의 피가공물에 대한 와이어전극의 경사가 각각 산출되어 이 와이어전극의 경사에 따라 피가공물마다의 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

그리고, 소정의 프로그램중에 피가공물마다에 적절히 보정량이 조회되어서 가공이 속행된다.

이로인해 테이블에 피가공물을 고정할때의 정밀도측정에 요하는 시간을 포함한 준비작업에 요하는 시간을 대폭적으로 단축시킬수가 있다.

또 가령 피가공물이 여러개 있어도 수직측정으로부터 윤곽형상가공까지 전체를 자동화할 수 있어 무인운전시간을 연장시킬 수가 있다.

청구항 15 또는 청구항 16 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으켜 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어되고, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느한쪽이 U축방향 및 V축방향으로 이동되어 와이어전극의 피가공물물에 대한 경사가 제어되고, 가공전원으로부터 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 생기는 방전위치가 검출되며, 이 방전위치의 X축방향 및 Y축방향에의 이동량에 따라 방전폭이 산출되어 기억되고, 방전폭의 변화량이 산출되며 방전이 최초에 발생한 점으로부터 방전폭의 변화량이 없어질때까지의 사이에 검출되는 방전위치의 X축방향 및 Y축방향의 이동량에 따라 와이어전극의 경사가 산출된다.

이로인해 피가공물의 판두께를 지정하는 일없이 피가공물에 대한 와이어전극의 경사보정을 자동적으로 할수 있으므로, 가공전의 방전수직측정이 불필요하고 준비공정의 시간을 대폭적으로 삭감할 수가 있다.

청구항 17 또는 청구항 18 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으켜 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동이 제어되고 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽이 U축방향 및 V축방향에 이동되어 와이어전극의 피가공물에 대한 경사가 제어되어, 가공전원으로부터 와이어전극에 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 생기는 방전위치가 검출되고, 테이블을 X축방향 및 Y축방향으로 이동시켜 피가공물의 윤곽형상가공을 하면서 와이어전극가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 소정시간마다의 방전위치의 U축방향 및 V축방향의 이동량에 따라 방전폭의 변화량이 산출되고, 방전의 변화량이 최소가 되는 와이어전극의 경사가 산출된다.

이로인해 피가공물의 판두께를 지정하는 일없이 가공중에 적당히 가공을 하면서 수직측정을 할수가 있기 때문에 가공전의 준비공정시간의 대폭적인 삭감이 가능하다.

청구항 19 또는 청구항 20 의 와이어방전가공장치 및 방법에 의하면 와이어전극과 피가공물사이에 공급되는 가공액을 통해서 가공전원으로부터 전압이 인가되어 방전을 일으키고 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동이 제어되며 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽이 U축방향 및 V축방향에 이동되어 와이어전극의 피가공물에 대한 경사가 제어되고, 가공전원으로부터 와이어전극으로 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물사이에 발생하는 방전위치가 검출되며, 피가공물의 제품이 되는 윤곽형상에 도달할때까지의 형상가공인 보조가공을 하면서 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량이 산출된다.

이로인해 피가공물의 판두께를 지정하거나 하는일없이 보조가공을 하면서 피가공물에 대한 와이어전극의 경사보정이 자동적으로 할수 있으므로, 가공전의 방전수직측정이 불필요해지고, 준비공정시간의 대폭적인 삭감이 가능하다.

Claims

와이어전극과 피가공물간에 가공액을 공급하는 가공액 공급수단과, 가공액공급수단에서 공급된 가공액을 통하여 와이어전극과 피가공물간에 전압을 인가한 방전을 발생시키는 가공전원과, 피가공물이 고정된 테이블과, 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 제어수단과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배치된 한쌍의 와이어전극가이드와, 와이어전극가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼(taper)제어수단과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전검출수단과, 피가공물에 대해서 와이어전극을 접근시킬때 방전위치검출수단에서 검출된 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사방향을 판정하는 와이어전극경사판정수단과, 와이어전극경사판정수단에서 판정된 와이어전극의 경사방향에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 와이어전극경사 보정수단과를 구비한 것을 특징으로하는 와이어방전가공장치.
와이어전극과 피가공물간에 공급된 가공액을 통하여 가공전원에서 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 피가공물이 고정된 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 공정과, 피가공물에 대해서 와이어전극을 접근하는 경우에 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사방향을 판정하는 공정과, 와이어전극의 경사방향에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 공정과로, 구성된것을 특징으로하는 와이어방전가공방법.
와이어전극과 피가공물간에 가공액을 공급하는 가공액공급수단과, 가공액공급수단에서 공급된 가공액을 통하여 와이어전극과 피가공물간에 전압을 인가하여 전압을 발생시키는 가공전원과, 피가공물이 고정된 테이블과, 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 테이블제어수단과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어가이드와, 와이어전극가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼 제어수단과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급된 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단과, 피가공물에 대해서 와이어전극을 접근하는 경우에 방전위치검출수단에서 검출된 방전위치를 소정시간 측정하는 측정수단과, 피가공물의 판두께방향에서 방전위치의 상단과 하단과의 거리를 방전폭으로서 산출하는 방전폭연산수단과, 방전폭연산수단에서 산출된 방전폭, 피가공물의 판두께 및 방전위치검출수단에서 검출된 방전위치에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 보정량연산수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 와이어방전가공장치.
와이어전극과 피가공물간에 공급된 가공액을 통하여 가공전원에서 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 피가공물이 고정된 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급된 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 공정과, 피가공물에 대해서 와이어전극을 접근하는 경우의 방전위치를 소정시간 측정하는 공정과, 방전폭, 피가공물의 판두께 및 방전위치에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 공정으로 구성된 것을 특징으로하는 와이어방전가공방법.
와이어전극과 피가공물간에 가공액을 공급하는 가공액공급수단과, 가공액공급수단에서 공급된 가공액을 통하여 와이어전극과 피가공물간에 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 가공전원과, 피가공물이 고정된 테이블과, 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블제어수단, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어 전극 가이드와, 와이어전극가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 Y축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단과, 피가공물에 대해서 와이어전극을 접근하는 경우에 방전위치 검출수단에서 검출된 방전위치를 소정시간 측정하는 측정수단과, 피가공물의 판두께를 소정의 프로그램중에서 미리 지정된 수의 등거리로 분할하여, 그 분할된 각각의 범위마다의 방전회수를 카운트하는 카운트수단과, 카운트수단에의 카운트된 방전회수, 피가공물의 판두께 및 방전위치검출수단에서 검출된 방전위치에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 보정량연산수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 와이어방전가공장치.
와이어전극과 피가공물간에 공급된 가공액을 통하여 가공전원에서 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 피가공물이 고정된 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 공정과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 가공전원에서 와이어전극의 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 공정과, 피가공물에 대해서 와이어전극을 접근하는 경우의 방전위치를 소정시간 측정하는 공정과, 피가공물의 판두께를 소정의 프로그램중에서 미리 지정된 수에 등간격으로 분할하여, 그 분할된 각각의 범위마다의 방전회수를 카운트하는 공정과, 방전회수, 피가공물의 판두께 및 방전위치에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 공정으로 구성된 것을 특징으로하는 와이어방전가공방법.
제1항에 있어서, 와이어전극가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극을 경사하며 피가공물간에서 방전을 발생시켜, 방전위치검출수단에서 검출된 방전위치를 기억하는 방전위치기억수단과, 방전위치기억수단에 기억된 방전위치에서 피가공물의 판두께를 산출하는 판두께 연산수단과를 구비한것을 특징으로하는 와이어전극가공장치.
제2항에 있어서, 와이어전극가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시켜 와이어전극을 경사하며 피가공물간에서 방전을 발생시켜, 방전위치를 기억하는 공정과, 방전위치에서 피가공물의 판두께를 산출하는 공정으로 구성된것을 특징으로하는 와이어방전가공방법.
제1항에 있어서, 윤곽형상가공을 위해 가공전원과 비교하여 단위시간당의 가공량이 작은 방전위치검출전원을 구비한것을 특징으로하는 와이어방전가공장치.
제1항에 있어서, 방전위치검출수단에서 방전위치를 검출시에, 와이어전극과 피가공물간에 방전위치검출용 가공액을 공급하는 방전위치검출용가공액공급수단을 구비한것을 특징으로 하는 와이어방전가공장치.
제1항에 있어서, 방전위치검출수단에서 방전위치를 검출하여, 집중방전이 발생했을때 이상방전으로서 검출하는 이상방전검출수단과, 이상방전검출수단에서 이상방전이 검출되었을때에는 보정량연산수단에서 산출된 보정량에서 제외하는 보정량제외수단과를 구비한것을 특징으로하는 와이어방전가공장치.
제2항에 있어서, 방전위치를 검출하여, 집중방전이 발생했을때에는 이상방전으로서 검출하는 공정과, 이상방전이 검출되었을때에는 보정량에서 제외하는 공정으로 구성된것을 특징으로하는 와이어방전가공방법.
와이어전극과 피가공물간에 가공액을 공급하는 가공액공급수단과, 가공액공급수단에서 공급된 가공액을 통하여 와이어전극과 피가공물간에 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 가공전원과, 피가공물이 고정된 테이블과, 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 테이블제어수단과, 피가공물간의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어가이드와, 와이어전극가이드의 어느한쪽으로 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단과, 방전위치검출수단에서 검출되는 방전위치에 따라 복수의 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 산출하는 와이어전극경사 연산수단과, 와이어전극경사연산수단에서 산출된 와이어전극의 경사에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 보정량연산수단과, 보정량연산수단에서 산출된 보정량을 기억하는 보정량기억수단과, 소정의 프로그램 실행중에서 피가공물마다에 대응하는 보정량기억수단에 기억된 보정량을 조회하여 가공을 계속하는 가공계속수단과를 구비한것을 특징으로하는 와이어방전가공장치.
와이어전극과 피가공물간에 공급되는 가공액을 통하여 가공전원에서 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 피가공물이 고정된 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 공정과, 방전위치에 따라 복수의 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 산출하는 공정과, 와이어전극의 경사에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 공정과, 소정의 프로그램실행중에 피가공물마다에 대응하는 기억된 보정량을 조회하여 가공을 계속하는 공정과로 구성된것을 특징으로하는 와이어방전가공방법.
와이어전극과 피가공물간에 가공액을 공급하는 가공액공급수단과, 가공액공급수단에서 공급된 가공액을 통하여 와이어전극과 피가공물간에 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 가공전원과, 피가공물이 고정된 테이블과, 테이블의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동을 제어하는 테이블제어수단과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드와, 와이어전극가이드의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단과, 소정시간마다 방전위치검출수단에서 검출되는 방전위치의 X축 및 Y축방향에의 이동량에 따라 방전폭을 산출하는 방전폭연산수단과, 방전폭연산수단에서 산출된 방전폭을 기억하는 방전폭기억수단과, 방전폭연산수단에서 산출된 방전폭의 변화량을 산출하는 변화량연산수단과, 방전이 최초에 발생한 점부터 방전폭의 변화량이 없어질때까지 방전위치검출수단에서 검출되는 방전위치의 X축방향 및 Y축방향의 이동량에 따라 와이어전극의 경사를 산출하는 와이어전극경사연산수단과를 구비한것을 특징으로하는 와이어방전가공장치.
와이어전극과 피가공물간에 공급되는 가공액을 통하여 가공전원에서 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 피가공물이 고정된 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 공정과, 소정시간마다 방전위치의 X축방향 및 Y축방향에의 이동량에 따라 방전폭을 산출하는 공정과, 방전폭의 변화량을 산출하는 공정과, 방전이 최초에 발생한 점부터 방전폭의 변화량이 없어질때까지에 방전위치의 X축방향 및 Y축방향의 이동량에 따라 와이어전극의 경사를 산출하는 공정으로 구성된것을 특징으로하는 와이어방전가공방법.
와이어전극과 피가공물간에 가공액을 공급하는 가공액공급수단과, 가공액공급수단에서 공급된 가공액을 통하여 와이어전극과 피가공물간에 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 가공전원과, 피가공물이 고정된 테이블과, 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블제어수단과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드와, 와이어전극가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단과, 테이블을 X축방향 및 Y축방향을 이동시키므로서, 피가공물의 윤곽형상가공을 하면서 와이어전극가이드를 U축방향 및 V축방향으로 이동시키고, 소정시간마다 방전위치검출수단에 의해 검출된 U축방향 및 V축방향에서의 이동량에 따라 방전폭의 변화량을 산출하는 방전폭연산수단과, 방전폭연산수단에 의해 산출된 방전폭의 변화량이 최소가 되는 와이어전극의 경사를 연산하는 와이어전극경사연산수단과를 구비한것을 특징으로하는 와이어방전가공장치.
와이어전극과 피가공물간에 공급되는 가공액을 통하여 가공전원에서 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느 한쪽을 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 공정과, 테이블을 X축방향 및 Y축방향에 이동시켜 피가공물의 윤곽형상을 하면서 와이어전극가이드를 U축방향 및 V축방향에 이동시켜, 소정시간마다 U축방향 및 V축방향의 이동량에 따라 방전폭의 변화량을 산출하는 공정과, 방전폭의 변화량이 최소로 되는 와이어전극의 경사를 산출하는 공정과로 구성된것을 특징으로하는 와이어방전가공방법.
와이어전극과 피가공물간에 가공액을 공급하는 가공액공급수단과, 가공액공급수단에서 공급된 가공액을 통하여 와이어전극과 피가공물간에 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 가공전원과, 피가공물이 고정되는 테이블과, 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 테이블제어수단과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드와, 와이어전극가이드의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 테이퍼제어수단과, 가공전원에서 와이어전극에 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 방전위치검출수단과, 피가공물의 제품으로되는 윤곽형상에 도달할때까지의 형상가공인 접근(approach)가공을 하면서 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 보정량연산수단과를 구비한것을 특징으로하는 와이어방전가공장치.
와이어전극과 피가공물간에 공급되는 가공액을 통하여 가공전원에서 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 공정과, 피가공물이 고정되는 테이블의 X축방향 및 Y축방향에의 이동을 제어하는 공정과, 피가공물의 상부 및 하부에 각각 배설된 한쌍의 와이어전극가이드의 어느한쪽을 U축방향 및 V축방향에 이동시켜 와이어전극의 피가공물에 대한 경사를 제어하는 공정과, 가공전원에서 와이어전극의 상부급전선 및 하부급전선을 통하여 공급되는 전류치에 따라 와이어전극과 피가공물간에 발생하는 방전위치를 검출하는 공정과, 피가공물의 제품으로되는 윤곽형상에 도달할때까지의 형상가공인 접근가공을 하면서 방전위치의 이동상태에 따라 피가공물에 대한 와이어전극의 경사를 보정하는 보정량을 산출하는 공정으로 구성된것을 특징으로하는 와이어방전가공장치.