JPS63139617A - ワイヤ放電加工におけるワイヤ垂直位置決め処理方式 - Google Patents
ワイヤ放電加工におけるワイヤ垂直位置決め処理方式Info
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- JPS63139617A JPS63139617A JP28579986A JP28579986A JPS63139617A JP S63139617 A JPS63139617 A JP S63139617A JP 28579986 A JP28579986 A JP 28579986A JP 28579986 A JP28579986 A JP 28579986A JP S63139617 A JPS63139617 A JP S63139617A
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- jig
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- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
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- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワイヤ放電加工機用数値制御装置に関し、特
にワイヤ放電加工におけるワイヤ垂直位置決め処理方式
に関する。
にワイヤ放電加工におけるワイヤ垂直位置決め処理方式
に関する。
従来のワイヤ垂直位置決め処理方式を第４図及び第５図
に示す。図で従来ワイヤ１と垂直位置決め治具２との接
触は、第４図で示す様に、垂直位置決め制御処理部３が
、数１９ｍＳ毎の常時監視によシ接触検出を行なってい
た。尚、４は接触検出ボートで６シ、５はワイヤ支持駆
動部でめる。
に示す。図で従来ワイヤ１と垂直位置決め治具２との接
触は、第４図で示す様に、垂直位置決め制御処理部３が
、数１９ｍＳ毎の常時監視によシ接触検出を行なってい
た。尚、４は接触検出ボートで６シ、５はワイヤ支持駆
動部でめる。
そして、垂直位置決め動作の例は、第５図（ａ）で示す
様に、まず上端接触を行ない、接触後ワイヤ上支持部を
停止したままで、下端接触するまでワイヤ下支持部を移
動する。この状態を第５図（ｂ）で示す。
様に、まず上端接触を行ない、接触後ワイヤ上支持部を
停止したままで、下端接触するまでワイヤ下支持部を移
動する。この状態を第５図（ｂ）で示す。
両端接触後は、第５図（Ｃ）で示す様に、一定量ワイヤ
上下支持部を垂直位置決め治具から離す方向へ移動し、
最終的に両端同時に接触するまで前述の動作を繰返す処
理方式を行なっていた。
上下支持部を垂直位置決め治具から離す方向へ移動し、
最終的に両端同時に接触するまで前述の動作を繰返す処
理方式を行なっていた。
上述した従来の垂直位置決め処理方式では、常時監視時
間間隔の制約による接触確認の遅れを防ぐため、接触ま
でのワイヤ移動速度を極めて遅くする必要がアシ、位置
決め完了までに長時間を必要とし、常時監視時間間隔の
差分、接触検出の認識がずれる欠点が有った。
間間隔の制約による接触確認の遅れを防ぐため、接触ま
でのワイヤ移動速度を極めて遅くする必要がアシ、位置
決め完了までに長時間を必要とし、常時監視時間間隔の
差分、接触検出の認識がずれる欠点が有った。
また、ワイヤと垂直位置決め治具上下両端の接触までワ
イヤを移動させることによシ最初に接触した垂直位置決
め治具端にワイヤ張力がかかることになシ位置決め治具
端の変形による垂直位置決め精度の低下をまねく欠点が
あった。
イヤを移動させることによシ最初に接触した垂直位置決
め治具端にワイヤ張力がかかることになシ位置決め治具
端の変形による垂直位置決め精度の低下をまねく欠点が
あった。
本発明の垂直位置決め処理方式は、ワイヤと垂直位置決
め治具との接触を高速に通知する接触検出用割込みポー
トと、最初の接触によ）ワイヤの垂直位置への補正移動
量を、ワイヤ上、下支持部の移動比を用いる垂直位置決
め制御処理部を有している。
め治具との接触を高速に通知する接触検出用割込みポー
トと、最初の接触によ）ワイヤの垂直位置への補正移動
量を、ワイヤ上、下支持部の移動比を用いる垂直位置決
め制御処理部を有している。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図を示し、垂直位
置決め起動によシ、垂直位置決め制御処理部１０１は、
ワイヤ支持駆動部１０２を通してワイヤ１０３が垂直位
置決め治具１０４に接触するに十分な移動量を与え、ワ
イヤ１０３が垂直位置決め治具１０４に接触すると、上
端接触検出１０５又は下端接触検出１０６から接触検出
割込みボート１０７を通して、垂直位置決め制御処理部
１０１へ割込み通知され、ワイヤ１０３を即座に停止さ
せる。次に垂直位置決めに必要な補正移動量を算出し、
再度移動量を与える。
置決め起動によシ、垂直位置決め制御処理部１０１は、
ワイヤ支持駆動部１０２を通してワイヤ１０３が垂直位
置決め治具１０４に接触するに十分な移動量を与え、ワ
イヤ１０３が垂直位置決め治具１０４に接触すると、上
端接触検出１０５又は下端接触検出１０６から接触検出
割込みボート１０７を通して、垂直位置決め制御処理部
１０１へ割込み通知され、ワイヤ１０３を即座に停止さ
せる。次に垂直位置決めに必要な補正移動量を算出し、
再度移動量を与える。
第２図は、ワイヤ垂直位置決め動作の詳細を示す。まず
第２図（ａ）はワイヤ１０３が垂直位置決め治具１０４
に接触する為に十分な移動量を与え上端接触検出１０５
によシ停止した状態でるる。ここで点線で示すワイヤは
前の位置で、実線で示すワイヤは現在位置でるる。次に
ワイヤ上下支持部が垂直に成る様に、移動量比より各々
の移動量を求めワイヤ上下支持部に移動量を与え、下端
接触検出１０６′によシ停止した状態を第２図（ｂ）で
示す。
第２図（ａ）はワイヤ１０３が垂直位置決め治具１０４
に接触する為に十分な移動量を与え上端接触検出１０５
によシ停止した状態でるる。ここで点線で示すワイヤは
前の位置で、実線で示すワイヤは現在位置でるる。次に
ワイヤ上下支持部が垂直に成る様に、移動量比より各々
の移動量を求めワイヤ上下支持部に移動量を与え、下端
接触検出１０６′によシ停止した状態を第２図（ｂ）で
示す。
この時、上端接触検出に対しては、割込み通知をマスク
しておく。
しておく。
第２図（ｂ）の状態でほぼ垂直な位置は得られるが、接
触検出から割込み通知が有シワイヤを停止させる時間、
ワイヤのたるみなどから誤差が生じる。
触検出から割込み通知が有シワイヤを停止させる時間、
ワイヤのたるみなどから誤差が生じる。
これらの誤差を最少にし、許容精度内に入れる為、上下
端接触時割込みマスクを解除後、第２図（Ｃ１で示す様
にワイヤ上下支持部に垂直位置決め治具から一定量離れ
る方向に移動量を与え、再度前述した処理を繰返し、上
下端同時接触まで動作を繰返すＯ 次に第３図を用い、垂直位置決め制御処理部のワイヤ垂
直位置決め移動量補正処理について説明する。まず第３
図（ａ）においてワイヤが垂直位置決め治具上端２０５
に接触するまでのワイヤ上支持部の前の位置２０１から
現在位置２０３までの移動量をＵｌ、ワイヤ下支持部の
前の位［２０２から垂直位置決め治具下端２０６ｔでの
移動量をＸｌと考える。ここでワイヤを垂直位置決め治
具に接触させる為に必要な初期移動量Ｘ１を与えたとす
ると、ワイヤは垂直位置決め治具上端２０５と接触して
停止し、ワイヤ上支持部は２０３、ワイヤ下支持部は２
０４の位置となる。
端接触時割込みマスクを解除後、第２図（Ｃ１で示す様
にワイヤ上下支持部に垂直位置決め治具から一定量離れ
る方向に移動量を与え、再度前述した処理を繰返し、上
下端同時接触まで動作を繰返すＯ 次に第３図を用い、垂直位置決め制御処理部のワイヤ垂
直位置決め移動量補正処理について説明する。まず第３
図（ａ）においてワイヤが垂直位置決め治具上端２０５
に接触するまでのワイヤ上支持部の前の位置２０１から
現在位置２０３までの移動量をＵｌ、ワイヤ下支持部の
前の位［２０２から垂直位置決め治具下端２０６ｔでの
移動量をＸｌと考える。ここでワイヤを垂直位置決め治
具に接触させる為に必要な初期移動量Ｘ１を与えたとす
ると、ワイヤは垂直位置決め治具上端２０５と接触して
停止し、ワイヤ上支持部は２０３、ワイヤ下支持部は２
０４の位置となる。
ここでワイヤ上支持部と垂直位置決め治具上端２０５と
の距離ｔ１、垂直位置決め治具上端２０５と垂直位置決
め治具下端２０６との距離ｔ２及び垂直位置決め治具下
端２０６とワイヤ下支持部との距離ｔ３は、あらかじめ
知られているものとする。ここでワイヤを垂直位置決め
する為のワイヤ上支持部の移動量Ｕ２とワイヤ下支持部
の移動量ｘ２とすると移動量比は次式で示される。
の距離ｔ１、垂直位置決め治具上端２０５と垂直位置決
め治具下端２０６との距離ｔ２及び垂直位置決め治具下
端２０６とワイヤ下支持部との距離ｔ３は、あらかじめ
知られているものとする。ここでワイヤを垂直位置決め
する為のワイヤ上支持部の移動量Ｕ２とワイヤ下支持部
の移動量ｘ２とすると移動量比は次式で示される。
１Ｕ２１：１Ｘ２１＝７，１ ： ｔ２＋ｔ３・・・・
・・（１１ここで、ワイヤ上支持部の移動方向は接触の
方向と反対方向、ワイヤ下支持部の移動方向は接触の方
向と同一でるる。また第３図（ａ）よりワイヤが垂直位
置決め治具上端２０５に接触する移動量がＵｌで有った
とするとワイヤ下支持部の移動量は次式で示される。
・・（１１ここで、ワイヤ上支持部の移動方向は接触の
方向と反対方向、ワイヤ下支持部の移動方向は接触の方
向と同一でるる。また第３図（ａ）よりワイヤが垂直位
置決め治具上端２０５に接触する移動量がＵｌで有った
とするとワイヤ下支持部の移動量は次式で示される。
Ｘ２＝Ｘ１−［Ｊｌ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（２）またワイヤ上支持
部の移動量はｆｉｌ 、 ＋２１式より次式で示される
。
・・・・・・・・・・・・・・（２）またワイヤ上支持
部の移動量はｆｉｌ 、 ＋２１式より次式で示される
。
Ｕ２＝／、１ （ＸＩ −Ｕｌ ）／Ｃ１２＋ ｔ３）
・・・（３）＋２１ 、 ＋３１で求めた移動量に上述
した方向を与えて、垂直位置決め治具下端２０６に接触
するまで移動させ、接触検出割込み通知によシただちに
ワイヤの移動を停止する。
・・・（３）＋２１ 、 ＋３１で求めた移動量に上述
した方向を与えて、垂直位置決め治具下端２０６に接触
するまで移動させ、接触検出割込み通知によシただちに
ワイヤの移動を停止する。
この状態は、第３図（ｂｌの点線で示される。ここで前
述した様に垂直位置決めの精度を上げる為、一端、一定
量垂直位置決め治具３０５よりワイヤを離す為にワイヤ
上支持部３０１及びワイヤ下支持部３０２に移動量Ｘ３
＝０３を与え、第３図（ｂ）の実線で示される状態にワ
イヤを移動し、再度前述した処理を繰返し行なう。
述した様に垂直位置決めの精度を上げる為、一端、一定
量垂直位置決め治具３０５よりワイヤを離す為にワイヤ
上支持部３０１及びワイヤ下支持部３０２に移動量Ｘ３
＝０３を与え、第３図（ｂ）の実線で示される状態にワ
イヤを移動し、再度前述した処理を繰返し行なう。
また最初に垂直位置決め治具下端２０６１ｃワイヤが接
触した場合は、次の移動量を求める移動量比は次式で示
される。
触した場合は、次の移動量を求める移動量比は次式で示
される。
１Ｘ２１ ： １Ｕ２１＝７，３ ： ｔ１＋ｔ２・
・・・・・（４１移動方向は前述の最初にワイヤが垂直
位置決め治具上端に接触した場合の逆になる。
・・・・・（４１移動方向は前述の最初にワイヤが垂直
位置決め治具上端に接触した場合の逆になる。
以上説明したように本発明はワイヤと垂直出し治具との
接触が割込みによシ通知され、接触検出の認識が高速で
行なわれるため、ワイヤの移動速度を早めることができ
、ワイヤの停止も高速で行ない、接触後の無駄な移動量
が少なくなシ、素早く垂直位置決めが出来る効果が有る
。
接触が割込みによシ通知され、接触検出の認識が高速で
行なわれるため、ワイヤの移動速度を早めることができ
、ワイヤの停止も高速で行ない、接触後の無駄な移動量
が少なくなシ、素早く垂直位置決めが出来る効果が有る
。
またワイヤの垂直位置への補正移動に対し、垂直位置決
め治具の上下両端とワイヤを同時に同じ方向へ接触させ
る回数が少なくなる為、ワイヤと垂直位置決め治具との
間の圧力による変形が少なく、さらに垂直位置まで最短
の移動で垂直位置補正が実現出来る事によシ、高速かつ
高精度な垂直位置決めができる効果がある。
め治具の上下両端とワイヤを同時に同じ方向へ接触させ
る回数が少なくなる為、ワイヤと垂直位置決め治具との
間の圧力による変形が少なく、さらに垂直位置まで最短
の移動で垂直位置補正が実現出来る事によシ、高速かつ
高精度な垂直位置決めができる効果がある。
第１図は本発明の実施例ブロック図、第２図は本発明の
ワイヤ移動を示す図、第３図は本発明の上端接触後のワ
イヤ上下支持部移動を示す図、第４図は従来方式による
ブロック図、第５図は従来方式によるワイヤ移動を示す
図。 ｚ 代理人 弁理士 内 原 目 嘘ミ 鰐３図 （ａ） （ｂ） ＃ （Ｄ Ｉへ ミ に
ワイヤ移動を示す図、第３図は本発明の上端接触後のワ
イヤ上下支持部移動を示す図、第４図は従来方式による
ブロック図、第５図は従来方式によるワイヤ移動を示す
図。 ｚ 代理人 弁理士 内 原 目 嘘ミ 鰐３図 （ａ） （ｂ） ＃ （Ｄ Ｉへ ミ に
Claims (1)
- ワイヤ垂直位置決め用治具及び位置決め制御処理部を持
つワイヤ放電加工機用数値制御装置において、ワイヤと
ワイヤ垂直位置決め用治具との接触により数値制御装置
側に割込をかける接触検出用割込みポートと、ワイヤと
治具の接触検出後のワイヤ垂直位置の移動量を移動比算
出によるワイヤ上、下支持部同時別移動を可能にする垂
直位置決め制御処理部とを有するワイヤ放電加工におけ
るワイヤ垂直位置決め処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28579986A JPS63139617A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | ワイヤ放電加工におけるワイヤ垂直位置決め処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28579986A JPS63139617A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | ワイヤ放電加工におけるワイヤ垂直位置決め処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139617A true JPS63139617A (ja) | 1988-06-11 |
Family
ID=17696228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28579986A Pending JPS63139617A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | ワイヤ放電加工におけるワイヤ垂直位置決め処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63139617A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251029U (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-10 | ||
| DE4012530A1 (de) * | 1989-04-19 | 1990-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Elektrische drahtschnittentladungsmaschine |
| US4985608A (en) * | 1988-12-09 | 1991-01-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of positioning a wire electrode and a workpiece relative to each other in a wire cut electric discharge machine |
| US5003147A (en) * | 1989-05-12 | 1991-03-26 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of measuring wire guide spans and directing wire electrode perpendicularly to reference machining plane in electrical-discharge wire cutting machine |
| EP0745448A2 (de) * | 1995-05-31 | 1996-12-04 | AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno | Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Lage einer Drahtelektrode relativ zu einer maschinenbezogenen Achse einer Funkenerosionsmaschine |
| US5744775A (en) * | 1995-03-06 | 1998-04-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire electrode discharge machine and method |
| KR100416484B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2004-03-19 | 대우종합기계 주식회사 | Cnc 와이어 방전가공기의 경사각 가공방법 |
| US6747237B2 (en) * | 2001-08-30 | 2004-06-08 | Fanuc Ltd. | Method of and device for adjusting perpendicularity of wire of wire-cut electric discharge machine |
| US7919721B2 (en) * | 2006-07-27 | 2011-04-05 | Sodick Co., Ltd. | Method of measuring taper angle in wire electric discharge machining apparatus and measuring tool |
| JP2013124211A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-24 | Hioki Ee Corp | 調整用情報取得方法、ワイヤ位置調整方法および加熱処理方法 |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP28579986A patent/JPS63139617A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251029U (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-10 | ||
| US4985608A (en) * | 1988-12-09 | 1991-01-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of positioning a wire electrode and a workpiece relative to each other in a wire cut electric discharge machine |
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| EP0745448A2 (de) * | 1995-05-31 | 1996-12-04 | AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno | Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Lage einer Drahtelektrode relativ zu einer maschinenbezogenen Achse einer Funkenerosionsmaschine |
| DE19519929A1 (de) * | 1995-05-31 | 1996-12-05 | Ind Elektronik Ag F | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten einer Drahtelektrode, insbesondere in einer Funkenerosionsmaschine |
| EP0745448A3 (de) * | 1995-05-31 | 1997-09-10 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Lage einer Drahtelektrode relativ zu einer maschinenbezogenen Achse einer Funkenerosionsmaschine |
| KR100416484B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2004-03-19 | 대우종합기계 주식회사 | Cnc 와이어 방전가공기의 경사각 가공방법 |
| US6747237B2 (en) * | 2001-08-30 | 2004-06-08 | Fanuc Ltd. | Method of and device for adjusting perpendicularity of wire of wire-cut electric discharge machine |
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