JPWO2018155286A1 - 電動倍力装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本実施形態に係る電動倍力装置1を説明するが、この説明において、図4及び図5に向って左側を前側(車両前方)として、右側を後側(車両後方)として説明する。また、図2においては、以下の説明を解り易くするために、取付プレート27、第2圧縮コイルバネ126及び第2ケーシングカバー208の図示を省略している。
本実施形態に係る電動倍力装置1は、図4に示すように、大略、電動モータ2、ハウジング3、入力部材4、抵抗力付与機構5、回転直動変換機構6、ストローク検出装置7、回転角検出部8及びコントローラ9を備えている。
電動モータ2は、ハウジング3のリアハウジング23、詳しくはモータハウジング部23C内に設けられる。入力部材4は、入力ロッド10と入力プランジャ11とからなり、マスタシリンダ15と同軸上を往復移動する。入力ロッド10は、ブレーキペダル13に連結され、ハウジング3内をマスタシリンダ15に向かって延びている。この入力ロッド10の前端(ボールジョイント部85)に入力プランジャ11が連結され、入力プランジャ11は、マスタシリンダ15のプライマリピストン31及びセカンダリピストン32からの反力の一部が伝達される。
図1〜図4に示すように、本電動倍力装置1は、ハウジング3の前側にタンデム型のマスタシリンダ15を連結した構造を有している。マスタシリンダ15の上部には、マスタシリンダ15にブレーキ液を供給するリザーバ16が取り付けられている。ハウジング3は、リアハウジング23と、該リアハウジング23の前端開口(図4の右端開口)を閉塞するフロントハウジング20と、を備えている。
図2に示すブレーキペダル13の非操作状態から、ブレーキペダル13が操作される、すなわち、ブレーキペダル13が踏み込まれると、入力ロッド10と共に入力プランジャ11が第1及び第2圧縮コイルバネ125、126の付勢力に抗して前進して、その入力プランジャ11に当接されたレシオプレート105がリアクションディスク135を押圧する。また、ブレーキペダル13の操作に伴って入力部材4(入力ロッド10及び入力プランジャ11)が前進すると、ストローク検出装置7により、入力部材4の移動量が検出されると共に、回転角検出部8により、電動モータ2の回転軸2Aの回転角度が検出されて、それぞれ検出結果に基づいて、コントローラ9により電動モータ2の駆動が制御される。
また、本電動倍力装置1では、ストローク検出装置7のホールセンサユニット173のホールICチップ187と、回転角検出部8のセンサユニット211の磁気検出ICチップ215とが単一の電子基板188に配置されて、電子基板188を共通化したので、さらに本電動倍力装置1の大型化を抑制することができる。
さらにまた、本電動倍力装置1では、電子基板188を電動モータ2の回転軸2Aの後端側に配置して、ケーシング195を電動モータ2の回転軸2Aの後端を覆うように配置したので、ケーシング195の内部空間195Aを有効に活用することができる。
さらにまた、本電動倍力装置1では、電子基板188とケーシング195の内壁面(後側壁部196Aの内壁面)との間にスペーサ224を配置しているので、電子基板188の振動によるストローク検出装置7及び回転角検出部8の検出精度の低下、及び電子基板188の損傷を抑制することができ、信頼性を向上させることができる。
他の実施形態に係る電動倍力装置1Aでは、ケーシング195の直線状壁部201に、内部空間195A側に突設する支持部201Aが形成される。電子基板188の長手方向一端部は、ケーシング195の支持部201A上で、直線状壁部201に近接して配置される。一方、電子基板188の長手方向他端部は、ケーシング195に設けた突出部196内の中空部196Cに至り、第1ケーシングカバー207に近接して配置される。
第1の態様としては、電動倍力装置1は、マスタシリンダ15のピストン31、32を推進するための電動モータ2と、ブレーキペダル13に接続される入力部材4の移動量を検出するストローク検出装置7と、前記電動モータ2の回転軸2Aの回転角度を検出する回転角検出部8と、前記ストローク検出装置7及び前記回転角検出部8における検出結果に基づいて前記電動モータ2の駆動を制御する制御装置9と、前記電動モータ2と前記制御装置9とを電気的に接続する配線227が格納されるケーシング195と、を備える。前記ストローク検出装置7は、前記入力部材4と共に移動する第1の磁石172A、172B、172Cと、該第1の磁石172A、172B、172Cからの磁気を検出する第1の磁気検出素子187と、を備え、前記回転角検出部8は、前記電動モータ2の前記回転軸2Aと共に回転する第2の磁石210と、該第2の磁石210からの磁気を検出する第2の磁気検出素子215と、を備え、前記第1の磁気検出素子187と前記第2の磁気検出素子215とは、前記ケーシング195の内部に配置されている。
第3の態様としては、第2の態様において、前記基板188は、前記電動モータ2の前記回転軸2A側から前記入力部材4側に向かって延在して配置され、前記第1の磁気検出素子187は、前記基板188の前記電動モータ2側の面上に配置される。
第5の態様としては、第4の態様において、前記基板188の平面部は、前記回転軸2Aの他端面と対向して配置される。
第6の態様としては、第4または第5の態様において、前記ケーシング195は、前記電動モータ2の前記回転軸2Aの前記他端側を覆うように配置される。
第8の態様としては、第2乃至第7のいずれかの態様において、前記基板188の一端側は、前記ケーシング195と当接した状態で固定部材245により固定され、前記基板188の他端側は、一方の面が前記ケーシング195と当接しない状態で、前記基板188と前記ケーシング195との間に設けられる押圧部材250により前記ケーシング195に支持される。
第10の態様としては、第8または第9の態様において、前記押圧部材250は、前記基板188と前記ケーシング195とを互いに離れる方向に付勢する。
Claims (11)
- 電動倍力装置であって、
マスタシリンダのピストンを推進するための電動モータと、
ブレーキペダルに接続される入力部材の移動量を検出するストローク検出装置と、
前記電動モータの回転軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
前記ストローク検出装置及び前記回転角検出部における検出結果に基づいて前記電動モータの駆動を制御する制御装置と、
前記電動モータと前記制御装置とを電気的に接続する配線が格納されるケーシングと、
を備え、
前記ストローク検出装置は、前記入力部材と共に移動する第1の磁石と、該第1の磁石からの磁気を検出する第1の磁気検出素子と、を備え、
前記回転角検出部は、前記電動モータの前記回転軸と共に回転する第2の磁石と、該第2の磁石からの磁気を検出する第2の磁気検出素子と、を備え、
前記第1の磁気検出素子と前記第2の磁気検出素子とは、前記ケーシングの内部に配置されている
電動倍力装置。 - 請求項1に記載の電動倍力装置であって、
前記第1の磁気検出素子と前記第2の磁気検出素子とは、前記ケーシング内に設けられた単一の基板上に配置される
電動倍力装置。 - 請求項2に記載の電動倍力装置であって、
前記基板は、前記電動モータの前記回転軸側から前記入力部材側に向かって延在して配置され、
前記第1の磁気検出素子は、前記基板の前記電動モータ側の面上に配置される
電動倍力装置。 - 請求項2または3に記載の電動倍力装置であって、
前記電動モータは、マスタシリンダが取り付けられるハウジングに、前記電動モータの前記回転軸の延在方向が前記入力部材の移動方向と平行になるように固定され、
前記回転軸の一端側には、回転出力を伝達する伝達部材が前記マスタシリンダ側に面するように設けられ、
前記基板が前記回転軸の他端側に配置される
電動倍力装置。 - 請求項4に記載の電動倍力装置であって、
前記基板の平面部は、前記回転軸の他端面と対向して配置される
電動倍力装置。 - 請求項4または5に記載の電動倍力装置であって、
前記ケーシングは、前記電動モータの前記回転軸の前記他端側を覆うように配置される
電動倍力装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記ケーシングのうちの、前記第1の磁石に対向する部位には、前記第1の磁石に向かって突出する、内部空間を有する突出部が形成され、
前記第1の磁気検出素子は、前記突出部内に設置される
電動倍力装置。 - 請求項2乃至7のいずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記基板の一端側は、前記ケーシングと当接した状態で固定部材により固定され、
前記基板の他端側は、一方の面が前記ケーシングと当接しない状態で、前記基板と前記ケーシングとの間に設けられる押圧部材により前記ケーシングに支持される
電動倍力装置。 - 請求項8に記載の電動倍力装置であって、
前記基板の他端側は、前記ケーシングの前記入力部材側に設けられた中空部に挿入されており、
前記押圧部材は、前記中空部における、前記基板と前記ケーシングとの間の隙間に設けられる
電動倍力装置。 - 請求項8または9に記載の電動倍力装置であって、
前記押圧部材は、前記基板と前記ケーシングとを互いに離れる方向に付勢する
電動倍力装置。 - 請求項8乃至10のいずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記押圧部材は、前記ケーシングに係合される係合部と、該係合部と一体的に形成され、前記基板に当接される当接部と、を備え、
前記係合部と前記当接部とは、互いに近接する方向および離間する方向に弾性変形可能である
電動倍力装置。
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