JPWO2015114991A1 - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

ステアリング装置は、筒状のアウターコラムと、一部がアウターコラムに挿入される筒状のインナーコラムと、を有し、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持するステアリングコラムと、アウターコラムの外周面から互いに対向するように突出し、アウターコラムの軸方向に長い長孔をそれぞれ備える２つのテレスコ調整部と、長孔を貫通するロッドと、アウターコラムの外周面のうち２つのテレスコ調整部の間に設けられるスリットで露出するインナーコラムの外周面に設けられ、インナーコラムの径方向外側に向かってロッドを付勢する付勢部材と、を備える。

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置に備えられる、チルト機構およびテレスコ機構が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体側ブラケットのチルト長孔とコラム側ブラケットのテレスコ長孔とに挿通している締付けロッドを有する車両用ステアリング装置が記載されている。特許文献１の車両用ステアリング装置は、操作レバーの回動で車体側ブラケットを締め付ける力を解除することでチルト調整およびテレスコ調整を可能にしている。

特開２００８−２６５４１９号公報

特許文献１に記載されているようなステアリング装置の場合、テレスコ調整を行うときに締付けロッドがテレスコ長孔に対して相対的に摺動できるように、締付けロッドとテレスコ長孔の内壁との間には隙間が生じている。これにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラムの動作に、当該隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。このため、テレスコ調整が滑らかに行われない可能性があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、筒状のアウターコラムと、一部が前記アウターコラムに挿入される筒状のインナーコラムと、を有し、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持するステアリングコラムと、前記アウターコラムの外周面から互いに対向するように突出し、前記アウターコラムの軸方向に長い長孔をそれぞれ備える２つのテレスコ調整部と、前記長孔を貫通するロッドと、前記アウターコラムの外周面のうち前記２つのテレスコ調整部の間に設けられるスリットで露出する前記インナーコラムの外周面に設けられ、前記インナーコラムの径方向外側に向かって前記ロッドを付勢する付勢部材と、を備える。

これにより、本発明に係るステアリング装置において、ロッドは、付勢されない状態に比較してインナーコラムの径方向外側に移動する。これにより、長孔におけるロッドの位置が短手方向の一方側に偏るので、ロッドが長孔の内壁に接する状態が保たれやすくなる。よって、本発明に係るステアリング装置は、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。

本発明の望ましい態様として、前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部、を備え、前記付勢部材のバネ部の２つの脚部によって、前記ロッドを前記アウターコラムの径方向外側に付勢する、ことが好ましい。これにより、付勢部材は、嵌合部によって位置決めされた状態で接触部によりロッドをアウターコラムの径方向外側に付勢することができる。このため、付勢部材は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッドを付勢することができる。

本発明の望ましい態様として、前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部とリング部を備え、前記嵌合部には、前記インナーコラムの前記開口部の後方側内壁に接するストッパー部を設け、前記リング部が前記ロッドを前記アウターコラムの軸方向前方側に付勢する、ことが好ましい。これにより、付勢部材は、嵌合部によって位置決めされた状態で接触部によりロッドをアウターコラムの軸方向前方側に付勢することができる。このため、付勢部材は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッドを付勢することができる。

本発明の望ましい態様として、前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、前記付勢部材は、基部と、前記基部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記基部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドと前記インナーコラムとに挟まれて弾性変形する変形部と、を備えることが好ましい。これにより、付勢部材は、嵌合部によって位置決めされた状態で変形部によりロッドを付勢することができる。このため、付勢部材は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッドを付勢することができる。

本発明の望ましい態様として、前記付勢部材は、前記２つのテレスコ調整部からの距離が等しい位置に配置されることが好ましい。仮に付勢部材が２つのテレスコ調整部のうち一方側に寄って配置される場合、ロッドのうち付勢部材から遠い側の長孔を貫通する部分は、長孔の短手方向の動きが規制されにくくなる。このため、ロッドは、付勢部材から近い側の長孔を支点として長孔の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバーの先端において、付勢部材から近い側の長孔からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して上述したステアリング装置においては、付勢部材が一方の長孔と他方の長孔との間の中央位置でロッドを付勢することになり、付勢に際して発生する付勢力でこれらの２つの長孔の内壁にバランス良く付勢することができる。よって、ステアリング装置は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバーの先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

本発明によれば、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。 図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。 図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。 図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。 図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。 図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。 図７は、本実施形態に係る付勢部材の斜視図である。 図８は、本実施形態に係る付勢部材の側面図である。 図９は、変形例に係るステアリング装置において、図５におけるＢ−Ｂ’断面に相当する断面を示す図である。 図１０は、変形例に係る付勢部材を一方側から見た場合の斜視図である。 図１１は、変形例に係る付勢部材を他方側から見た場合の斜視図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。図１から図４を用いて、本実施形態に係るステアリング装置８０の概要を説明する。また、以下の説明において、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の後方は、単に後方と記載される。図２において、前方は、図中の左側であり、後方は、図中の右側である。

（ステアリング装置）
ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（ＳＣ材）や冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ材）等の一般的な鋼材等から形成される。

ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結され、この直進運動で図示しないタイヤを押し引きして操舵輪を転舵させる。

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）７０とを含む。なお、電動モータ７０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ７０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、ステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ７０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態のステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。

図２に示すように、ステアリング装置８０は、入力軸８２ａを回転可能に支持するステアリングコラム５０を有する。ステアリングコラム５０は、筒状のアウターコラム５１と、一部がアウターコラム５１に挿入される筒状のインナーコラム５４とを有する。アウターコラム５１およびインナーコラム５４は、例えば、機械構造用炭素鋼鋼管（ＳＴＫＭ材）、ダイカスト用アルミニウム合金（ＡＤＣ材）等の一般的な鋼材等から形成される。例えば、アウターコラム５１は、インナーコラム５４の後方側に配置されている。なお、アウターコラム５１がインナーコラム５４の前方側に配置されていてもよい。

ステアリング装置８０は、車体側部材に固定されてステアリングコラム５０を支持するコラムブラケット５２を備える。コラムブラケット５２は、例えば、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ材）等の一般的な鋼材等から形成される。コラムブラケット５２は、車体側部材に固定される取付板部５２ｂと、取付板部５２ｂに一体に形成された側板部５２ａと、を備えている。コラムブラケット５２の側板部５２ａは、アウターコラム５１を両側で対向して配置され、アウターコラム５１を締め付けている。

図３、４に示すように、コラムブラケット５２の取付板部５２ｂは、車体側部材１３に取付けられる左右一対の離脱カプセル１１と、樹脂インジェクションで形成された樹脂部材１２ｐによって離脱カプセル１１に固定されたカプセル支持部５９と、を有する。離脱カプセル１１はアルミニウムをダイカスト成形して形成されている。離脱カプセル１１は、カプセル取付孔１１ｈを有し、カプセル取付孔１１ｈに挿入されるボルト等によって車体側部材１３に固定されている。２次衝突時にステアリングコラム５０を前方に移動させる力が作用することにより、離脱カプセル１１に対してカプセル支持部５９が車体前方に摺動して樹脂部材１２ｐが剪断される。これにより、離脱カプセル１１による支持が解除され、ステアリングコラム５０が車体から離脱することが可能になっている。

図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、ステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。

（制御ユニット：ＥＣＵ）
ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ７０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。電動モータ７０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵トルクは、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。

図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。図５に示すように、アウターコラム５１は、２つのテレスコ調整部３１を有する。２つのテレスコ調整部３１は、アウターコラム５１の外周面から互いに対向するように突出している。また、２つのテレスコ調整部３１は、図６に示すように、アウターコラム５１の軸方向に長い長孔３２をそれぞれ備える。長孔３２には、円柱状のロッド３０が貫通している。ロッド３０は、２つの長孔３２を貫通するとともに、側板部５２ａに設けられた長孔５２ａｈを貫通し、操作レバー５３と連結されている。長孔５２ａｈは、長孔３２の長手方向とは異なる方向に長い長孔であって、ロッド３０の軸方向に対して直交する面方向に長い長孔である。なお、長孔５２ａｈは、長孔でなく丸孔であってもよい。

また、アウターコラム５１は、外周面のうち２つのテレスコ調整部３１の間に設けられるスリット５１ｓを備える。例えば、スリット５１ｓは、インナーコラム５４の挿入側の一端を切り欠いて形成されている。

インナーコラム５４の外径は、アウターコラム５１の内径と略同等の大きさである。アウターコラム５１は、スリット５１ｓを有するので、締め付けられると内径が小さくなる。これにより、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５１がインナーコラム５４を覆う部分において、アウターコラム５１の内周面とインナーコラム５４の外周面とは接触している。このため、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５１とインナーコラム５４との間に摩擦力が生じている。

操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が緩められ、側板部５２ａとアウターコラム５１の外周面との間の摩擦力がなくなる、または小さくなる。これにより、チルト位置の調整が可能となる。また、操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が小さくなるので、アウターコラム５１のスリット５１ｓの幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５１がインナーコラム５４を締め付ける力がなくなるため、アウターコラム５１が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー５３を回転させた後、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１を押圧することで、テレスコ位置を調整することができる。ここで、アウターコラム５１は、長孔３２を有するテレスコ調整部３１を備えるため、長孔３２の長さの範囲でインナーコラム５４に対して摺動可能となっている。

（付勢部材）
ステアリング装置８０において、一般的にはテレスコ調整を行うときにロッド３０が長孔３２に対して相対的に摺動できるように、ロッド３０と長孔３２の内壁との間には隙間が生じている。この隙間があることによりロッド３０と長孔３２の内壁との摩擦がなくなるので、テレスコ調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、この隙間があることにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラム５０の動作に、この隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。また、テレスコ調整を行うときにロッド３０が長孔３２の短手方向に傾く余地があるので、操作レバー５３の先端において、長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。

ステアリング装置８０において、一般的にチルト調整を行うときにロッド３０が長孔５２ａｈに対して相対的に摺動できるように、ロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との間には隙間が生じている。この隙間があることによりロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との摩擦がなくなるので、チルト調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、この隙間があることにより、チルト調整を行うときのステアリングコラム５０の動作に、この隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。また、チルト調整を行うときにロッド３０が長孔５２ａｈの長手方向に傾く余地があるので、操作レバー５３の先端において、長孔５２ａｈからの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。

このようなガタつきを抑制するため、本実施形態に係るステアリング装置８０は、インナーコラム５４の径方向外側に向かってロッド３０を付勢する付勢部材２を備える。付勢部材２は、図６に示すように、スリット５１ｓで露出するインナーコラム５４の外周面である露出部５４ｅに設けられる。径方向は、軸方向に対して直交する方向を意味し、以下の説明においても同様の意味で用いられる。例えば本実施形態において、付勢部材２は、２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置される。

図７は、本実施形態に係る付勢部材の斜視図である。図８は、本実施形態に係る付勢部材の側面図である。図７に示すように、付勢部材２は、バネ部２１と、アウターコラム５１の径方向内側に向かって突出する嵌合部２２と、ロッド３０に接する接触部２３と、バネとして作用するリング部２４と、折り曲げ部２５を備える。付勢部材２の材質は、バネ用みがき特殊帯鋼、バネ用ステンレス鋼帯等が用いられる、所謂板バネである。これにより、付勢部材２のコストが低減される。

付勢部材２の全体の幅は、側板部５２ａのアウターコラム５１に対する締め付け力の変化によって、スリット５１ｓの幅が変化する場合であっても、スリット５１ｓの幅の変化を阻害しない寸法に設定される。

バネ部２１は、両脚部２１ａ、２１ｂを備える。両脚部２１ａ、２１ｂは、バネ部２１が備える２つの脚部である。両脚部２１ａ、２１ｂがインナーコラム５４の露出部５４ｅの上に設置されることで、付勢部材２の全体がアウターコラム５１の径方向へ付勢される。また、嵌合部２２、ストッパー部２２ａおよび傾斜面２２ｂは、両脚部２１ａ、２１ｂよりもアウターコラム５１の径方向内側に向かって突出している。嵌合部２２は、嵌合部２２のうち後方側に配置されるストッパー部２２ａと、ストッパー部２２ａよりも前方側に配置される傾斜面２２ｂとを有する。ストッパー部２２ａは、例えば、アウターコラム５１の軸方向に対して垂直な面である。傾斜面２２ｂは、アウターコラム５１の径方向において後方側端部が前方側端部よりも内側に位置するように傾斜した面である。

図６に示すように、インナーコラム５４は、露出部５４ｅの一部に開口部５４ｓを備える。付勢部材２の嵌合部２２は、開口部５４ｓに嵌合している。また、嵌合部２２のストッパー部２２ａが、開口部５４ｓの後方側の内壁に接している。嵌合部２２が開口部５４ｓに嵌合する深さは、付勢部材２の両脚部２１ａ、２１ｂがインナーコラム５４の外周面である露出部５４ｅに設置された状態の、両脚部２１ａ、２１ｂが撓んでいない自由状態で開口部５４ｓに嵌合する深さで、かつ、ステアリングシャフト８２に干渉しない程度の深さに形成される。すなわち、嵌合部２２は、両脚部２１ａ、２１ｂに荷重が加えられていない状態で、開口部５４ｓの内壁に対向し、かつステアリングシャフト８２に接しないように配置されている。また、付勢部材２の両脚部２１ａ、２１ｂが撓み、その撓み量が変化した場合にも、嵌合部２２が開口部５４ｓから抜けないようになっており、かつ、嵌合部２２がインナーコラム５４に対して摺動可能になっている。

接触部２３は、図８に示すように、ロッド３０の外周面（軸面）に接触する半径Ｒの円弧形状面である。この接触部２３は、アウターコラム５１の軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｂの２方向でロッド３０の外周面に接している。ロッド３０の軸方向から見て、ロッド３０の接触部２３との接触部分の一端およびロッド３０の中心を通る直線と、ロッド３０の接触部２３との接触部分の他端およびロッド３０の中心を通る直線と、がなす角度は９０度以上である。すなわち、接触部２３は、ロッド３０のうち少なくとも周方向の４分の１の範囲で接している。これにより、接触部２３は、ロッド３０を軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｂの２方向に付勢することができる。また、接触部２３と露出部５４ｅとの間には隙間Ｓ２が生じている。

リング部２４は、一部を開口する円形に形成され、一方の開口端からリング部２４に接続する接続部２４ａと、他方の開口端から傾斜面２２ｂに接続する接続部２４ｂで構成されている。このリング部２４は、一部を開口する円形に形成されることから、接続部２４ａと接続部２４ｂとが撓んで隙間Ｓ１が変化するリング状のバネとなり、ロッド３０を軸方向Ｄａに付勢することができる。

折り曲げ部２５は、ストッパー部２２ａと脚部２１ａとを接続し、脚部２１ａが径方向Ｄｂへ付勢する際に、付勢方向が変化しないようにＵ字形をしている。これにより、脚部２１ａの付勢で嵌合部２２が開口部５４ｓから抜けないようにしている。

図８に示すように、付勢部材２のリング部２４は、接触部２３およびロッド３０よりもインナーコラム５４の径方向外側に突出している。これにより、ステアリングコラム５０の組立最終工程で付勢部材２をアウターコラム５１のスリット５１ｓに装着する際に、付勢部材２を持ち易いようにしている。この結果、付勢部材２を容易にステアリングコラム５０に取り付けすることができる。

付勢部材２を装着すると、図８に示すように、付勢部材２はロッド３０の下方側部分とインナーコラム５４の露出部５４ｅの間に挟まれ、かつ、ロッド３０の後方側部分とインナーコラム５４の開口部５４ｓの後方側内壁に挟まれる。ロッド３０の下方側部分とインナーコラム５４の露出部５４ｅの間に挟まれると、両脚部２１ａ、２１ｂが撓み、セット長Ｌｙの状態で保持される。従って、ロッド３０が径方向Ｄｂ外側に付勢される。また、ロッド３０の後方側部分とインナーコラム５４の開口部５４ｓの後方側内壁に挟まれると、リング部２４が撓み、セット長Ｌｘの状態で保持される。従って、ロッド３０が軸方向Ｄａ前方に付勢される。

ロッド３０が径方向Ｄｂ外側に付勢されると、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の径方向Ｄｂ上側の隙間が詰められる。これにより、ステアリング装置８０は、この隙間に起因するロッド３０のガタつきを防止し、操作レバー５３の先端において、長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきを防止することができる。また、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。

また、ロッド３０が軸方向Ｄａ前方に付勢されると、ロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との間の軸方向Ｄａ前側の隙間が詰められる。これにより、ステアリング装置８０は、この隙間に起因するガタつきを防止し、操作レバー５３の先端において、長孔５２ａｈからの距離に応じて増幅されたガタつきを防止することができる。また、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整を滑らかに行うことができる。

更に、付勢部材２は、２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置される。これにより、付勢部材２は、２つの長孔３２の内壁と２つの長孔５２ａｈの内壁とにロッド３０を押し付けて隙間に起因するガタつきを効果的に防止することができる。言い換えると、付勢部材２が、一方の長孔３２と他方の長孔３２との間の中央位置（または一方の長孔５２ａｈと他方の長孔５２ａｈとの間の中央位置）でロッド３０を付勢することになる。これにより、付勢部材２は、付勢に際して発生する付勢力でこれらの２つの長孔３２の内壁、および２つの長孔５２ａｈの内壁にバランス良く付勢することができる。これにより、ステアリング装置８０は、操作レバー５３の先端において、長孔５２ａｈからの距離に応じて増幅されたガタつきを効果的に防止することができる。

ところで、付勢部材２は、図６に示したように嵌合部２２が開口部５４ｓに嵌合して位置決めされていることで、車両の衝突時においてアウターコラム５１の前方への移動を阻害する可能性がある。そこで、本実施形態に係る付勢部材２は、上述したように嵌合部２２のストッパー部２２ｂに折り曲げ部２５、脚部２１ａを接続している。

操作者の身体がステアリングホイール８１等に衝突する２次衝突が生じた場合、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１に前方向きの力が加えられる。このため、アウターコラム５１は、インナーコラム５４との摩擦によって衝撃を吸収しながら前方に向かって移動する。アウターコラム５１は、ロッド３０が長孔３２の後方側端部に接するまで前方に移動する。そして、アウターコラム５１に加えられる力は離脱カプセル１１の樹脂部材１２ｐに伝わるため、樹脂部材１２ｐが剪断され、離脱カプセル１１によるステアリングコラム５０の支持が解除される。そしてさらに、ロッド３０は、コラムブラケット５２と一緒に前方へ移動する。ロッド３０が前方へ移動し始めるとき、付勢部材２は、インナーコラム５４の開口部５４ｓに嵌まってアウターコラム５１の軸方向の動きが規制されているので移動しない。その為、アウターコラム５１は、図６に示すスリット５１ｓの後方側端部５１ｓｅが付勢部材２の後方側端部に接する位置まで移動し、付勢部材２に接触する。これにより、付勢部材２を前方へ移動させる力がアウターコラム５１から伝えられる。

付勢部材２を前方へ移動させる力がアウターコラム５１から伝えられる時、ロッド３０はアウターコラム５１と共に前方へ移動し、付勢部材２の接触部２３から離脱している。従って、リング部２４の撓みが開放されている。そして、付勢部材２の折り曲げ部２５および脚部２１ａがスリット５１ｓの後方側端部５１ｓｅに押されることにより、付勢部材２が傾斜面２２ｂを開口部５４ｓの前方側の縁に乗り上げながら移動する。折り曲げ部２５は径方向Ｄｂ外側に大きく突き出ているので、スリット５１ｓの後方側端部５１ｓｅとの接触が確実に行われる。このため、嵌合部２２が容易に開口部５４ｓから抜け出ることができる。これにより、付勢部材２は、アウターコラム５１の前方への移動を阻害しにくくなっている。よって、ステアリング装置８０は、通常時に付勢部材２によってロッド３０を付勢することができ、かつ２次衝突が生じた場合にアウターコラム５１を滑らかに前方へ移動させることができる。

上述したように、本実施形態に係るステアリング装置８０は、筒状のアウターコラム５１と、一部がアウターコラム５１に挿入される筒状のインナーコラム５４と、を有し、ステアリングホイール８１に連結される入力軸８２ａを回転可能に支持するステアリングコラム５０を備える。ステアリング装置８０は、アウターコラム５１の外周面から互いに対向するように突出し、アウターコラム５１の軸方向に長い長孔３２をそれぞれ備える２つのテレスコ調整部３１と、長孔３２を貫通するロッド３０と、を備える。また、アウターコラム５１の外周面のうち２つのテレスコ調整部３１の間に設けられるスリット５１ｓで露出するインナーコラム５４の外周面に設けられ、インナーコラム５４の径方向外側に向かってロッド３０を付勢する付勢部材２と、を備える。

これにより、ロッド３０は、付勢されない状態に比較してインナーコラム５４の径方向外側に移動する。これにより、長孔３２におけるロッド３０の位置が短手方向の一方側に偏るので、ロッド３０が長孔３２の内壁に接する状態が保たれやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、インナーコラム５４は、外周面に開口部５４ｓを備える。付勢部材２は、バネ部２１と、バネ部２１からアウターコラム５１の径方向内側に突出し開口部５４ｓに嵌合する嵌合部２２と、バネ部２１からアウターコラム５１の軸方向に突出しロッド３０に接する接触部２３、を備える。付勢部材２は、付勢部材２のバネ部２１が備える２つの脚部２１ａ、２１ｂによって、ロッド３０を径方向Ｄｂ外側に付勢する。これにより、付勢部材２は、嵌合部２２によって位置決めされた状態で接触部２３によりロッド３０を径方向Ｄｂ外側に付勢することができる。このため、付勢部材２は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッド３０を付勢することができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、インナーコラム５４は、外周面に開口部５４ｓを備える。付勢部材２は、バネ部２１と、バネ部２１からアウターコラム５１の径方向内側に突出し開口部５４ｓに嵌合する嵌合部２２と、バネ部２１からアウターコラム５１の軸方向に突出しロッド３０に接する接触部２３とリング部２４を備える。嵌合部２２には、インナーコラム５４の開口部５４ｓの後方側内壁に接するストッパー部２２ａが設けられ、リング部２４がロッド３０を軸方向Ｄａ前方側に付勢する。これにより、付勢部材は、嵌合部によって位置決めされた状態で接触部によりロッドを軸方向前方側に付勢することができる。このため、付勢部材は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッドを付勢することができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、付勢部材２は、２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置される。仮に付勢部材２が２つのテレスコ調整部３１のうち一方側に寄って配置される場合、ロッド３０のうち付勢部材２から遠い側の長孔３２を貫通する部分は、長孔３２の短手方向の動きが規制されにくくなる。このため、ロッド３０は、付勢部材２から近い側の長孔３２を支点として長孔３２の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバー５３の先端において、付勢部材２から近い側の長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対してステアリング装置８０においては、付勢部材２が、一方の長孔３２と他方の長孔３２との間の中央位置（すなわち一方の長孔５２ａｈと他方の長孔５２ａｈとの間の中央位置）でロッド３０を付勢することになる。これにより、付勢部材２は、付勢に際して発生する付勢力でこれらの２つの長孔３２の内壁、および２つの長孔５２ａｈの内壁にバランス良く付勢することができる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

（変形例）
図９は、変形例に係るステアリング装置において、図５におけるＢ−Ｂ’断面に相当する断面を示す図である。図１０は、変形例に係る付勢部材を一方側から見た場合の斜視図である。図１１は、変形例に係る付勢部材を他方側から見た場合の斜視図である。図１０に示すように、付勢部材２Ａは、基部２１Ａと、基部２１Ａからアウターコラム５１の径方向内側に向かって突出する嵌合部２２Ａと、基部２１Ａからアウターコラム５１の軸方向に突出し弾性変形可能な変形部２３Ａと、変形部２３Ａとは異なる位置で基部２１Ａからアウターコラム５１の軸方向に突出するストッパー部２４Ａと、を備える。付勢部材２Ａの材質は、ポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂であると好ましい。これにより、ロッド３０が付勢部材２Ａに接する部分における摩擦が低減される。なお、付勢部材２Ａの材質は、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムであってもよい。

基部２１Ａは、例えば略直方体形状であって、スリット５１ｓの内壁に対向する２つの側面２１ａＡを備える。側面２１ａＡとスリット５１ｓの内壁との間には所定の隙間が設けられている。また、嵌合部２２Ａ、変形部２３Ａおよびストッパー部２４Ａは、アウターコラム５１の周方向の幅が基部２１Ａと等しい。これにより、側板部５２ａのアウターコラム５１に対する締め付け力の変化によってスリット５１ｓの幅が変化する場合であっても、付勢部材２Ａは、スリット５１ｓの幅の変化を阻害しない。また、基部２１Ａのうちインナーコラム５４の外周面に対向する底面２１ｂＡは、インナーコラム５４の外周面の形状に沿った曲面である。

嵌合部２２Ａは、基部２１Ａの底面２１ｂＡからアウターコラム５１の径方向内側に向かって突出している。嵌合部２２Ａは、嵌合部２２Ａのうち後方側に配置される固定面２２ａＡと、固定面２２ａＡよりも前方側に配置される傾斜面２２ｂＡとを有する。固定面２２ａＡは、例えば、アウターコラム５１の軸方向に対して垂直な面である。傾斜面２２ｂＡは、アウターコラム５１の径方向において後方側端部が前方側端部よりも内側に位置するように傾斜した面である。

図９に示すように、インナーコラム５４は、露出部５４ｅの一部に開口部５４ｓを備える。付勢部材２Ａの嵌合部２２Ａは、開口部５４ｓに嵌合している。また、嵌合部２２Ａの固定面２２ａＡが、開口部５４ｓの後方側の内壁に接している。

変形部２３Ａは、図１０に示すように、底面２３ａＡと、端面２３ｅＡと、傾斜面２３ｂＡと、接触面２３ｃＡと、を備える。底面２３ａＡは、インナーコラム５４の外周面に対向する面であって、傾斜面２２ｂＡの前方側端部から前方に向かって設けられる。底面２３ａＡは、インナーコラム５４の外周面の形状に沿った曲面である。端面２３ｅＡは、底面２３ａＡの前方側端部に位置し、アウターコラム５１の軸方向に対して垂直な面である。傾斜面２３ｂＡは、アウターコラム５１の径方向において後方側端部が前方側端部よりも外側に位置するように傾斜した面であって、端面２３ｅＡから後方に向かって設けられる。また、傾斜面２３ｂＡは、ロッド３０の軸方向から見た形状が放物線状の曲面である。接触面２３ｃＡは、アウターコラム５１の径方向に対して垂直な面であって、傾斜面２３ｂＡの後方側端部から後方に向かって設けられる。

図１０および図１１に示すように、変形部２３Ａは、貫通孔Ｈ１、Ｈ２を備える。貫通孔Ｈ１、Ｈ２は、例えば、ロッド３０の軸方向から見た形状が略三角形である。貫通孔Ｈ１は、貫通孔Ｈ２よりも前方側に配置されており、一部が底面２３ａＡと傾斜面２３ｂＡとの間に配置されている。貫通孔Ｈ２は、底面２３ａＡと接触面２３ｃＡとの間に配置されている。外力が加えられると貫通孔Ｈ１、Ｈ２が変形するので、変形部２３Ａは弾性変形することができる。なお、貫通孔Ｈ１、Ｈ２は、例えば、ロッド３０の軸方向から見た形状が円等の略三角形とは異なる形状であってもよい。また、貫通孔Ｈ１、Ｈ２は、どちらか一方のみが設けられていてもよいし、なくてもよい。

図１０および図１１に示すように、ストッパー部２４Ａは、変形部２３Ａよりもインナーコラム５４の径方向外側の位置で基部２１Ａから突出している。ストッパー部２４Ａの前方側端面は、ロッド３０の後方側部分に接触している。付勢部材２Ａは、嵌合部２２Ａの固定面２２ａＡが開口部５４ｓの後方側の内壁に接し、かつストッパー部２４Ａがロッド３０に接することで、アウターコラム５１の軸方向における動きを規制されている。

付勢部材２Ａは、例えば、ロッド３０とインナーコラム５４との間に端面２３ｅＡを後方側から挿入することでステアリング装置８０に取り付けられる。端面２３ｅＡが挿入されたあと、傾斜面２３ｂＡがロッド３０に接触する。傾斜面２３ｂＡがロッド３０に接触すると、傾斜面２３ｂＡは、ロッド３０によってアウターコラム５１の径方向内側に向かって押圧されることで弾性変形する。付勢部材２Ａは、貫通孔Ｈ１を備えることで、傾斜面２３ｂＡの弾性変形を容易にすることができる。このため、付勢部材２Ａは、貫通孔Ｈ１を備えない場合に比較して、容易にステアリング装置８０に取り付けられる。

また、付勢部材２Ａにおいて基部２１Ａの位置は、変形部２３Ａの位置に対してアウターコラム５１の軸方向で異なっている（変形部２３Ａよりも後方である）。これにより、付勢部材２Ａは、ステアリング装置８０に取り付けるとき、基部２１Ａを把持しながら変形部２３Ａをロッド３０とインナーコラム５４との間に挿入することができる。このため、付勢部材２Ａは、より容易にステアリング装置８０に取り付けられる。

図１０に示すように、ロッド３０は、接触面２３ｃＡに接触している。また、付勢部材２Ａがステアリング装置８０に取り付けられていない状態において、底面２３ａＡから接触面２３ｃＡまでの厚みは、インナーコラム５４の外周面からロッド３０の外周面までの距離よりも大きい。これにより、付勢部材２Ａがステアリング装置８０に取り付けられた状態において、変形部２３Ａがロッド３０とインナーコラム５４とに挟まれて弾性変形する。このため変形部２３Ａは、ロッド３０をインナーコラム５４の径方向外側に向かって付勢する。

また、傾斜面２３ｂＡの後方側端部がロッド３０に接している。これにより、ロッド３０は、傾斜面２３ｂＡとストッパー部２４Ａとによってアウターコラム５１の軸方向の両側から挟まれた状態で、インナーコラム５４の径方向外側に向かって付勢される。このため、ロッド３０は、より安定してインナーコラム５４の径方向外側に向かって付勢される。

付勢部材２Ａによりロッド３０がインナーコラム５４の径方向外側に向かって付勢されるので、ロッド３０は、付勢されない状態に比較してインナーコラム５４の径方向外側に移動する。これにより、長孔３２におけるロッド３０の位置が短手方向の一方側に偏るので、ロッド３０が長孔３２の内壁に接する状態が保たれやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。

また、付勢部材２Ａは、開口部５４ｓに嵌合する嵌合部２２Ａと、ロッド３０とインナーコラム５４とに挟まれて弾性変形する変形部２３Ａとを備えることで、嵌合部２２Ａによって位置決めされた状態で変形部２３Ａによりロッド３０を付勢することができる。このため、付勢部材２Ａは、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッド３０を付勢することができる。

また、付勢部材２Ａは、上述したように２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置される。仮に付勢部材２Ａが２つのテレスコ調整部３１のうち一方側に寄って配置される場合、ロッド３０のうち付勢部材２Ａから遠い側の長孔３２を貫通する部分は、長孔３２の短手方向の動きが規制されにくくなる。このため、ロッド３０は、付勢部材２Ａから近い側の長孔３２を支点として長孔３２の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバー５３の先端において、付勢部材２Ａから近い側の長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して変形例においては、付勢部材２Ａが２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置されているので、ロッド３０が一方の長孔３２を支点として長孔３２の短手方向に傾く事態が生じにくくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

なお、付勢部材２Ａは、貫通孔Ｈ１、Ｈ２の形状を変更することで、接触面２３ｃＡの変形のしやすさを調節することができる。これにより、付勢部材２Ａは、接触面２３ｃＡがロッド３０を付勢する力を調節することができる。このため、ステアリング装置８０は、ロッド３０に過剰な付勢力が加えられる事態を抑制することができる。

また、ステアリング装置８０は、ロッド３０と金属部分である長孔３２の内壁との摩擦を抑制するために、ロッド３０と長孔３２の内壁との間にスペーサーを備えていてもよい。当該スペーサーの材質は、ポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂であると好ましい。長孔３２に当該スペーサーが備えられる場合、ステアリング装置８０は、ロッド３０が当該スペーサーに向かって付勢された状態でテレスコ調整を行うことができる。このため、当該スペーサーを備えたステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁とが直に接する場合に比較して、金属の擦れる音が生じる可能性を低減することができる。

ところで、付勢部材２Ａは、図９に示したように嵌合部２２Ａが開口部５４ｓに嵌合して位置決めされていることで、車両の衝突時においてアウターコラム５１の前方への移動を阻害する可能性がある。そこで、変形例に係る付勢部材２Ａは、上述したように嵌合部２２Ａにおいて傾斜面２２ｂＡを備えている。

操作者の身体がステアリングホイール８１等に衝突する２次衝突が生じた場合、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１に前方向きの力が加えられる。このため、アウターコラム５１は、インナーコラム５４との摩擦によって衝撃を吸収しながら前方に向かって移動する。アウターコラム５１は、ロッド３０が長孔３２の後方側端部に接するまで前方に移動する。そして、アウターコラム５１に加えられる力は樹脂部材１２ｐに伝わるため、樹脂部材１２ｐが剪断され、離脱カプセル１１によるステアリングコラム５０の支持が解除される。そして、ロッド３０は、コラムブラケット５２と一緒に前方へ移動する。ロッド３０が前方へ移動し始めるとき、付勢部材２Ａは、開口部５４ｓに嵌まってアウターコラム５１の軸方向の動きが規制されているので移動を開始しない。その後、アウターコラム５１は、図９に示すスリット５１ｓの後方側端部５１ｓｅが付勢部材２Ａの後方側端部に接する位置まで移動する。これにより、付勢部材２Ａを前方へ移動させる力がアウターコラム５１から伝えられる。

付勢部材２Ａを前方へ移動させる力がアウターコラム５１から伝えられた場合、付勢部材２Ａは、傾斜面２２ｂＡを開口部５４ｓの前方側の縁に乗り上げながら移動する。このため、嵌合部２２Ａが容易に開口部５４ｓから抜け出ることができる。これにより、付勢部材２Ａは、アウターコラム５１の前方への移動を阻害しにくくなっている。よって、ステアリング装置８０は、通常時に付勢部材２Ａによってロッド３０を付勢することができ、かつ２次衝突が生じた場合にアウターコラム５１を滑らかに前方へ移動させることができる。

上述したように、変形例に係るステアリング装置８０において、インナーコラム５４は、外周面に開口部５４ｓを備える。また、付勢部材２Ａは、基部２１Ａと、基部２１Ａからアウターコラム５１の径方向内側に突出し開口部５４ｓに嵌合する嵌合部２２Ａと、基部２１Ａからアウターコラム５１の軸方向に突出しロッド３０とインナーコラム５４とに挟まれて弾性変形する変形部２３Ａと、を備える。これにより、付勢部材２Ａは、嵌合部２２Ａによって位置決めされた状態で変形部２３Ａによりロッド３０を付勢することができる。このため、付勢部材２Ａは、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッド３０を付勢することができる。

１１ 離脱カプセル
１１ｈ カプセル取付孔
１２ｐ 樹脂部材
２、２Ａ 付勢部材
２１ バネ部
２１ａ 脚部
２１ｂ 脚部
２１Ａ 基部
２１ａＡ 側面
２１ｂＡ 底面
２２ 嵌合部
２２ａ ストッパー部
２２ｂ 傾斜面
２２Ａ 嵌合部
２２ａＡ 固定面
２２ｂＡ 傾斜面
２３ 接触部
２３Ａ 変形部
２３ａＡ 底面
２３ｂＡ 傾斜面
２３ｃＡ 接触面
２３ｅＡ 端面
２４ リング部
２４ａ 接続部
２４ｂ 接続部
２４Ａ ストッパー部
２５ 折り曲げ部
３０ ロッド
３１ テレスコ調整部
３２ 長孔
５０ ステアリングコラム
５１ アウターコラム
５１ｓ スリット
５１ｓｅ 後方側端部
５２ コラムブラケット
５２ａ 側板部
５２ａｈ 長孔
５２ｂ 取付板部
５３ 操作レバー
５４ インナーコラム
５４ｅ 露出部
５４ｓ 開口部
５９ カプセル支持部
７０ 電動モータ
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ ロアシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ａ トルクセンサ
９１ｂ 車速センサ
９２ 減速装置
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置
Ｈ１、Ｈ２ 貫通孔
Ｓ１、Ｓ２ 隙間

Claims (5)

1. 筒状のアウターコラムと、一部が前記アウターコラムに挿入される筒状のインナーコラムと、を有し、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持するステアリングコラムと、
   前記アウターコラムの外周面から互いに対向するように突出し、前記アウターコラムの軸方向に長い長孔をそれぞれ備える２つのテレスコ調整部と、
   前記長孔を貫通するロッドと、
   前記アウターコラムの外周面のうち前記２つのテレスコ調整部の間に設けられるスリットで露出する前記インナーコラムの外周面に設けられ、前記インナーコラムの径方向外側に向かって前記ロッドを付勢する付勢部材と、
   を備えるステアリング装置。
2. 前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
   前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部、を備え、前記付勢部材のバネ部の２つの脚部によって、前記ロッドを前記アウターコラムの径方向外側に付勢する請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
   前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部とリング部を備え、前記嵌合部には、前記インナーコラムの前記開口部の後方側内壁に接するストッパー部を設け、前記リング部が前記ロッドを前記アウターコラムの軸方向前方側に付勢する請求項１に記載のステアリング装置。
4. 前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
   前記付勢部材は、基部と、前記基部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記基部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドと前記インナーコラムとに挟まれて弾性変形する変形部と、を備える請求項１に記載のステアリング装置。
5. 前記付勢部材は、前記２つのテレスコ調整部からの距離が等しい位置に配置される請求項１〜４のいずれか１項に記載のステアリング装置。

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