JPWO2015114991A1 - ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。図2は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。図3は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。図4は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。図1から図4を用いて、本実施形態に係るステアリング装置80の概要を説明する。また、以下の説明において、ステアリング装置80を車両に取り付けた場合の車両の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置80を車両に取り付けた場合の車両の後方は、単に後方と記載される。図2において、前方は、図中の左側であり、後方は、図中の右側である。
ステアリング装置80は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール81と、ステアリングシャフト82と、操舵力アシスト機構83と、ユニバーサルジョイント84と、ロアシャフト85と、ユニバーサルジョイント86と、ピニオンシャフト87と、ステアリングギヤ88と、タイロッド89とを備える。また、ステアリング装置80は、ECU(Electronic Control Unit)90と、トルクセンサ91aとを備える。車速センサ91bは、車両に備えられ、CAN(Controller Area Network)通信により車速信号VをECU90に入力する。
ECU90は、電動モータ70の動作を制御する。また、ECU90は、トルクセンサ91a及び車速センサ91bのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ECU90は、トルクセンサ91aから操舵トルクTを取得し、かつ、車速センサ91bから車両の車速信号Vを取得する。ECU90は、イグニッションスイッチ98がオンの状態で、電源装置(例えば車載のバッテリ)99から電力が供給される。ECU90は、操舵トルクTと車速信号Vとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ECU90は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ70へ供給する電力値Xを調節する。ECU90は、電動モータ70から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のロータの回転の情報を動作情報Yとして取得する。
ステアリング装置80において、一般的にはテレスコ調整を行うときにロッド30が長孔32に対して相対的に摺動できるように、ロッド30と長孔32の内壁との間には隙間が生じている。この隙間があることによりロッド30と長孔32の内壁との摩擦がなくなるので、テレスコ調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、この隙間があることにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラム50の動作に、この隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。また、テレスコ調整を行うときにロッド30が長孔32の短手方向に傾く余地があるので、操作レバー53の先端において、長孔32からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。
図9は、変形例に係るステアリング装置において、図5におけるB−B’断面に相当する断面を示す図である。図10は、変形例に係る付勢部材を一方側から見た場合の斜視図である。図11は、変形例に係る付勢部材を他方側から見た場合の斜視図である。図10に示すように、付勢部材2Aは、基部21Aと、基部21Aからアウターコラム51の径方向内側に向かって突出する嵌合部22Aと、基部21Aからアウターコラム51の軸方向に突出し弾性変形可能な変形部23Aと、変形部23Aとは異なる位置で基部21Aからアウターコラム51の軸方向に突出するストッパー部24Aと、を備える。付勢部材2Aの材質は、ポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂であると好ましい。これにより、ロッド30が付勢部材2Aに接する部分における摩擦が低減される。なお、付勢部材2Aの材質は、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムであってもよい。
11h カプセル取付孔
12p 樹脂部材
2、2A 付勢部材
21 バネ部
21a 脚部
21b 脚部
21A 基部
21aA 側面
21bA 底面
22 嵌合部
22a ストッパー部
22b 傾斜面
22A 嵌合部
22aA 固定面
22bA 傾斜面
23 接触部
23A 変形部
23aA 底面
23bA 傾斜面
23cA 接触面
23eA 端面
24 リング部
24a 接続部
24b 接続部
24A ストッパー部
25 折り曲げ部
30 ロッド
31 テレスコ調整部
32 長孔
50 ステアリングコラム
51 アウターコラム
51s スリット
51se 後方側端部
52 コラムブラケット
52a 側板部
52ah 長孔
52b 取付板部
53 操作レバー
54 インナーコラム
54e 露出部
54s 開口部
59 カプセル支持部
70 電動モータ
80 ステアリング装置
81 ステアリングホイール
82 ステアリングシャフト
82a 入力軸
82b 出力軸
83 操舵力アシスト機構
84 ユニバーサルジョイント
85 ロアシャフト
86 ユニバーサルジョイント
87 ピニオンシャフト
88 ステアリングギヤ
88a ピニオン
88b ラック
89 タイロッド
90 ECU
91a トルクセンサ
91b 車速センサ
92 減速装置
98 イグニッションスイッチ
99 電源装置
H1、H2 貫通孔
S1、S2 隙間
Claims (5)
- 筒状のアウターコラムと、一部が前記アウターコラムに挿入される筒状のインナーコラムと、を有し、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持するステアリングコラムと、
前記アウターコラムの外周面から互いに対向するように突出し、前記アウターコラムの軸方向に長い長孔をそれぞれ備える2つのテレスコ調整部と、
前記長孔を貫通するロッドと、
前記アウターコラムの外周面のうち前記2つのテレスコ調整部の間に設けられるスリットで露出する前記インナーコラムの外周面に設けられ、前記インナーコラムの径方向外側に向かって前記ロッドを付勢する付勢部材と、
を備えるステアリング装置。 - 前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部、を備え、前記付勢部材のバネ部の2つの脚部によって、前記ロッドを前記アウターコラムの径方向外側に付勢する請求項1に記載のステアリング装置。 - 前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部とリング部を備え、前記嵌合部には、前記インナーコラムの前記開口部の後方側内壁に接するストッパー部を設け、前記リング部が前記ロッドを前記アウターコラムの軸方向前方側に付勢する請求項1に記載のステアリング装置。 - 前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
前記付勢部材は、基部と、前記基部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記基部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドと前記インナーコラムとに挟まれて弾性変形する変形部と、を備える請求項1に記載のステアリング装置。 - 前記付勢部材は、前記2つのテレスコ調整部からの距離が等しい位置に配置される請求項1〜4のいずれか1項に記載のステアリング装置。
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