JP6369046B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置に備えられる、チルト機構およびテレスコ機構が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体側ブラケットのチルト長孔とコラム側ブラケットのテレスコ長孔とに挿通している締付けロッドを有する車両用ステアリング装置が記載されている。特許文献１の車両用ステアリング装置は、操作レバーの回動で車体側ブラケットを締め付ける力を解除することでチルト調整およびテレスコ調整を可能にしている。

特開２００８−２６５４１９号公報

特許文献１に記載されているようなステアリング装置の場合、チルト調整またはテレスコ調整を行うときに締付けロッドがチルト長孔またはテレスコ長孔に対して相対的に摺動できるように、締付けロッドとチルト長孔の内壁またはテレスコ長孔の内壁との間には隙間が生じている。これにより、チルト調整またはテレスコ調整を行うときのステアリングコラムの動作に、当該隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。このため、チルト調整またはテレスコ調整が滑らかに行われない可能性があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、前記ロッドが貫通する第１長孔を備える金属部材と、前記ロッドと前記第１長孔の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニットと、を備え、前記スペーサーユニットは、前記ロッドが貫通する第２長孔を備える枠部材と、前記第２長孔の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝と、前記第１溝に配置される環状の弾性部材と、を備え、前記第２長孔のうち前記ロッドが貫通する部分において、短手方向で対向する前記弾性部材間の最大距離は、前記ロッドの直径に等しいことを特徴とする。

これにより、本発明に係るステアリング装置において、第２長孔の短手方向においてロッドの両側に弾性部材が接するので、ロッドが両側から付勢される。このため、第１長孔におけるロッドの位置は、第１長孔の短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッドが第１長孔の内壁に接触する可能性が低減される。また、弾性部材が弾性変形するので、スペーサーユニットは、ロッドを過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、ステアリング装置は、ロッドと第１長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができる。

本発明の望ましい態様として、前記弾性部材は、外周面のうち前記ロッドに対向する位置に、周方向に設けられる第２溝を備えることが好ましい。これにより、弾性部材は、第２溝で隔てられた２箇所の外周面でロッドに接する。弾性部材のロッドに対する接触面積が小さくなるので、弾性部材とロッドとの間の摩擦抵抗が低減する。これにより、チルト調整またはテレスコ調整時にロッドが第２長孔に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。

本発明の望ましい態様として、前記第２溝にはグリースが充填されることが好ましい。第２溝にグリースが充填されているため、当該グリースがロッドと弾性部材との接触面に供給される。これにより、チルト調整またはテレスコ調整時にロッドが第２長孔に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。

本発明の望ましい態様として、前記弾性部材は、外周面のうち前記第２溝とは異なる位置に、周方向に設けられる第３溝を備えることが好ましい。これにより、弾性部材は、第３溝の形状を変化させながら弾性変形することができる。このため、弾性部材は、第３溝を備えない場合に比較して、ロッドを付勢する力を小さくすることができる。弾性部材は、第３溝を備えることで、ロッドを付勢する力を調節しやすくすることができる。よって、ステアリング装置は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかにすることができる。

本発明の望ましい態様として、前記金属部材は、２つであり、それぞれに備えられた前記第１長孔が対向するように配置され、前記スペーサーユニットは、それぞれの前記第１長孔に設けられることが好ましい。仮にスペーサーユニットが２つの第１長孔のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔においてロッドが短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔においてロッドの短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッドは、一方の第１長孔を支点として第１長孔の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバーの先端において、一方の第１長孔からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して、ロッドが２つの第１長孔の両方に設けられている場合、両方の第１長孔にあるスペーサーユニットがロッドを短手方向の中央に維持しやすくする。よって、ステアリング装置は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバーの先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

本発明によれば、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。 図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。 図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。 図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。 図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。 図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。 図７は、本実施形態に係るスペーサーユニットを一方側から見た場合の斜視図である。 図８は、本実施形態に係るスペーサーユニットを他方側から見た場合の斜視図である。 図９は、図７におけるＣ−Ｃ’断面を示す図である。 図１０は、図５におけるスペーサーユニットの周囲を拡大して示す図である。 図１１は、ロッドが第２長孔の長手方向の中央付近に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーユニットを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。 図１２は、ロッドが第２長孔の長手方向の端部に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーユニットを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。 図１３は、変形例に係るスペーサーユニットの周囲を拡大して示す断面図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。図１から図４を用いて、本実施形態に係るステアリング装置８０の概要を説明する。また、以下の説明において、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の後方は、単に後方と記載される。図２において、前方は、図中の左側であり、後方は、図中の右側である。

（ステアリング装置）
ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される。

ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）７０とを含む。なお、電動モータ７０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ７０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、ステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ７０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態のステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。

図２に示すように、ステアリング装置８０は、入力軸８２ａを回転可能に支持するステアリングコラム５０を有する。ステアリングコラム５０は、筒状のアウターコラム５１と、一部がアウターコラム５１に挿入される筒状のインナーコラム５４とを有する。アウターコラム５１およびインナーコラム５４は、例えば、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される金属部材である。例えば、アウターコラム５１は、インナーコラム５４の後方側に配置されている。なお、アウターコラム５１がインナーコラム５４の前方側に配置されていてもよい。また、アウターコラム５１は、必ずしも筒状でなくてもよく、例えば軸方向に対して直交する平面で切った断面が略Ｕ字状等であってもよい。

ステアリング装置８０は、車体側部材に固定されてステアリングコラム５０を支持するコラムブラケット５２を備える。コラムブラケット５２は、例えば、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される金属部材である。コラムブラケット５２は、車体側部材に固定される取付板部５２ｂと、取付板部５２ｂに一体に形成された側板部５２ａと、を備えている。コラムブラケット５２の側板部５２ａは、アウターコラム５１を両側で対向して配置され、アウターコラム５１を締め付けている。

図３、４に示すように、コラムブラケット５２の取付板部５２ｂは、車体側部材１３に取付けられる左右一対の離脱カプセル１１と、樹脂インジェクションで形成された樹脂部材１２ｐによって離脱カプセル１１に固定されたカプセル支持部５９と、を有する。離脱カプセル１１はアルミニウムをダイキャスト成形して形成されている。離脱カプセル１１は、カプセル取付孔１１ｈを有し、カプセル取付孔１１ｈに挿入されるボルト等によって車体側部材１３に固定されている。衝突時にステアリングコラム５０を前方に移動させる力が作用することにより、離脱カプセル１１に対してカプセル支持部５９が車体前方に摺動して樹脂部材１２ｐが剪断される。これにより、離脱カプセル１１による支持が解除され、ステアリングコラム５０が車体から離脱することが可能になっている。

図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、ステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。

（制御ユニット：ＥＣＵ）
ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ７０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。電動モータ７０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。

図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。図５に示すように、アウターコラム５１は、２つのテレスコ調整部３１を有する。２つのテレスコ調整部３１は、アウターコラム５１の外周面から互いに対向するように突出している。また、２つのテレスコ調整部３１は、図６に示すように、アウターコラム５１の軸方向に長い第１長孔３２をそれぞれ備える。第１長孔３２には、円柱状のロッド３０が貫通している。ロッド３０は、２つの第１長孔３２を貫通するとともに、側板部５２ａに設けられた第１長孔５２ａｈを貫通し、操作レバー５３と連結されている。第１長孔５２ａｈは、第１長孔３２の長手方向とは異なる方向に長い長孔であって、ロッド３０の軸方向に対して直交する面方向に長い長孔である。なお、第１長孔３２および第１長孔５２ａｈは、長孔でなく丸孔であってもよい。

また、アウターコラム５１は、外周面のうち２つのテレスコ調整部３１の間に設けられるスリット５１ｓを備える。例えば、スリット５１ｓは、インナーコラム５４の挿入側の一端を切り欠いて形成されている。

インナーコラム５４の外径は、アウターコラム５１の内径と略同等の大きさである。アウターコラム５１は、スリット５１ｓを有するので、締め付けられると内径が小さくなる。これにより、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５１がインナーコラム５４を覆う部分において、アウターコラム５１の内周面とインナーコラム５４の外周面とは接触している。このため、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５４とインナーコラム５１との間に摩擦力が生じている。また、アウターコラム５１は、第１長孔３２を有するテレスコ調整部３１を備えるため、第１長孔３２の長さの範囲でインナーコラム５４に対して摺動可能となっている。

操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が緩められ、側板部５２ａとアウターコラム５１の外周面との間の摩擦力がなくなるまたは小さくなる。これにより、チルト位置の調整が可能となる。また、操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が小さくなるので、アウターコラム５１のスリット５１ｓの幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５１がインナーコラム５４を締め付ける力がなくなるため、アウターコラム５１が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー５３を回転させた後、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１を押し引きすることで、テレスコ位置を調整することができる。

（スペーサーユニット）
ステアリング装置８０において、一般的にはテレスコ調整を行うときにロッド３０が第１長孔３２に対して相対的に摺動できるように、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間には隙間が生じている。当該隙間があることによりロッド３０と第１長孔３２の内壁との摩擦がなくなるので、テレスコ調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、当該隙間があることにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラム５０の動作に、ガタつきが生じる可能性がある。また、テレスコ調整を行うときロッド３０が第１長孔３２の短手方向に傾く余地があるので、操作レバー５３の先端において、第１長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。

このようなガタつきを抑制するため、本実施形態に係るステアリング装置８０は、図５に示すように、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニット２を備える。例えば本実施形態において、２つある第１長孔３２の両方にスペーサーユニット２が備えられている。

図７は、本実施形態に係るスペーサーユニットを一方側から見た場合の斜視図である。図８は、本実施形態に係るスペーサーユニットを他方側から見た場合の斜視図である。図９は、図７におけるＣ−Ｃ’断面を示す図である。図１０は、図５におけるスペーサーユニットの周囲を拡大して示す図である。図１１は、ロッドが第２長孔の長手方向の中央付近に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーユニットを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。図１２は、ロッドが第２長孔の長手方向の端部に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーユニットを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。

図７、８、９に示すように、スペーサーユニット２は、ロッド３０が貫通する第２長孔２０を備える枠部材２２と、第２長孔２０の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝２３と、第１溝２３に配置される環状の弾性部材２４と、を備える。枠部材２２の外周形状は、図６に示す第１長孔３２の内周の全周に沿う形状であって、枠部材２２は第１長孔３２に嵌まっている。枠部材２２の材質は、例えばポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂である。第２長孔２０は、アウターコラム５１の軸方向に長い長孔である。

第１溝２３は、例えば図９に示すように、第２長孔２０の周方向に対して直交する平面で切った断面が矩形の溝である。枠部材２２は、例えば図１０に示すように、第１溝２３に対して、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の中央から端部に向かう方向（ロッド端部方向）に位置する内周面２２ａを備える。また枠部材２２は、内周面２２ａに対して第１溝２３を挟んだ反対側に内周面２２ｂを備える。以下の説明において、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の端部から中央に向かう方向は、単にロッド中央方向と記載され、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の中央から端部に向かう方向は、単にロッド端部方向と記載される。

図９に示すように、第２長孔２０の短手方向の幅は、距離Ｄ３である。例えば本実施形態において、第２長孔２０の短手方向で対向する内周面２２ａ間の距離は、第２長孔２０の短手方向で対向する内周面２２ｂ間の距離に等しく、距離Ｄ３である。なお、第２長孔２０の短手方向で対向する内周面２２ａ間の距離は、第２長孔２０の短手方向で対向する内周面２２ｂ間の距離と異なってもよく、この場合、両者のうち小さい方が距離Ｄ３となる。

枠部材２２は、図１０に示すように、中径部３３の内壁に接している。中径部３３は、第１長孔３２のうちロッド３０に直接対向する部分よりも大きい内周を有する。また、中径部３３は、第１長孔３２のうちロッド３０に直接対向する部分に対して、ロッド端部方向に配置されている。

枠部材２２は、ロッド端部方向の端部において、側板部５２ａの表面と平行な方向に突出するフランジ部２１を有する。フランジ部２１は、図１０に示すように、第１長孔３２のうち中径部３３よりも大きい内周を有する大径部３４の内壁に接している。大径部３４は、第１長孔３２のうちロッド端部方向の端部に配置されている。フランジ部２１が側板部５２ａとテレスコ調整部３１とに挟まれて固定されるため、テレスコ調整時における枠部材２２の動きが抑制される。なお、枠部材２２は、フランジ部２１を備えていなくてもよい。

弾性部材２４は、弾性を有する中実の線状部材である。弾性部材２４の材質は、例えば、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムである。弾性部材２４は、例えば図９に示すように、外周面のうちロッド３０に対向する位置に、周方向に設けられる第２溝２５を備える。また弾性部材２４は、例えば図９に示すように、外周面のうち第１溝２３の底面に対向する位置に、周方向に設けられる第３溝２６を備える。このため、弾性部材２４は、図９に示すように、第２長孔２０の周方向に対して直交する平面で切った断面が略Ｈ字状となっている。第２溝２５には、例えばグリースが充填されている。なお、弾性部材２４は、必ずしも中実部材でなくてもよく、中空部材であってもよい。また、第２溝２５にはグリースが充填されていなくてもよい。また、弾性部材２４は、第２溝２５を備えていなくてもよいし、第３溝２６を備えていなくてもよい。

ロッド３０が第２長孔２０を貫通する前の状態において、第２長孔２０の短手方向で対向する弾性部材２４同士は、図９に示すように距離Ｄ１離れている。また図９に示すように、距離Ｄ１は距離Ｄ３よりも小さい。すなわち、弾性部材２４は、内周面２２ａ、２２ｂよりも第２長孔２０の内側に突出している。

図１１に示すように、第２長孔２０のうちロッド３０が貫通しない部分において、短手方向で対向する弾性部材２４間の距離Ｄ１は一定である。距離Ｄ１は、ロッド３０の直径Ｄ２よりも小さい。このため、第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、短手方向で対向する弾性部材２４間の最大距離Ｄ４は、ロッド３０の直径Ｄ２に等しい。第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、ロッド３０が弾性部材２４に接するので、弾性部材２４は弾性変形する。また、ロッド３０の直径Ｄ２は、距離Ｄ３よりも小さい。このため、第２長孔２０の短手方向においてロッド３０の両側が枠部材２２に接することがない。

第２長孔２０の短手方向においてロッド３０の両側に弾性部材２４が接するので、ロッド３０が両側から付勢される。このため、第１長孔３２におけるロッド３０の位置は、第１長孔３２の短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッド３０が第１長孔３２の内壁に接触する可能性が低減される。また、弾性部材２４が弾性変形するので、スペーサーユニット２は、ロッド３０を過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。

弾性部材２４は、第２溝２５の形状を変化させながら弾性変形することができる。このため、弾性部材２４は、第２溝２５を備えない場合に比較して、ロッド３０を付勢する力を小さくすることができる。また、弾性部材２４は、第３溝２６の形状を変化させながら弾性変形することができる。このため、弾性部材２４は、第３溝２６を備えない場合に比較して、ロッド３０を付勢する力を小さくすることができる。弾性部材２４は、第２溝２５または第３溝２６を備えることで、ロッド３０を付勢する力を調節しやすくすることができる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかにすることができる。

弾性部材２４は、第２溝２５で隔てられた２箇所の外周面でロッド３０に接する。弾性部材２４のロッド３０に対する接触面積が小さくなるので、弾性部材２４とロッド３０との間の摩擦抵抗が低減する。これにより、テレスコ調整時にロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。

また、第２溝２５にグリースが充填されているため、当該グリースがロッド３０と弾性部材２４との接触面に供給される。これにより、テレスコ調整時にロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。

また、第１溝２３および弾性部材２４は、環状であり、第２長孔２０の内壁の全周に亘り設けられている。このため、図１２に示すように、ロッド３０が第２長孔２０の長手方向の端部に位置しているとき、ロッド３０は、弾性部材２４のうち第２長孔２０の長手方向の端部でロッド３０と同心の半円状に配置された部分に接触する。これにより、第２長孔２０におけるロッド３０の位置が第２長孔２０の長手方向の端部に向かって勢いよく変化させられた場合であっても、弾性部材２４が衝撃を緩和する。このため、テレスコ調整時における衝突音の発生が抑制される。

また、本実施形態においてスペーサーユニット２は、互いに離間した２つの第１長孔３２の両方に設けられている。仮にスペーサーユニット２が２つの第１長孔３２のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔３２においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔３２においてロッド３０の短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッド３０は、一方の第１長孔３２を支点として第１長孔３２の短手方向に傾くことができる。これにより、操作レバー５３の先端において、一方の第１長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して本実施形態においては、ロッド３０が２つの第１長孔３２の両方に設けられているので、両方の第１長孔３２においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

なお、本実施形態に係るスペーサーユニット２は、第１長孔３２に設けられ、かつ第１長孔５２ａｈに設けられていてもよい。また、スペーサーユニット２は、第１長孔３２に設けられず、第１長孔５２ａｈに設けられていてもよい。本実施形態に係るスペーサーユニット２が第１長孔５２ａｈの内側に設けられる場合、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔５２ａｈの内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整を滑らかに行うことができる。

上述したように、本実施形態に係るステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１の位置決めを固定または解除する操作レバー５３と、操作レバー５３に連動する円柱状のロッド３０と、ロッド３０が貫通する第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）を備える金属部材（テレスコ調整部３１または側板部５２ａ）と、ロッド３０と第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニット２と、を備える。スペーサーユニット２は、ロッド３０が貫通する第２長孔２０を備える枠部材２２と、第２長孔２０の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝２３と、第１溝２３に配置される環状の弾性部材２４と、を備える。第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、短手方向で対向する弾性部材２４間の最大距離Ｄ４は、ロッド３０の直径Ｄ２に等しい。

これにより、第２長孔２０の短手方向においてロッド３０の両側に弾性部材２４が接するので、ロッド３０が両側から付勢される。このため、第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）におけるロッド３０の位置は、第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）の短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッド３０が第１長孔の内壁（第１長孔３２の内壁または第１長孔５２ａｈの内壁）に接触する可能性が低減される。また、弾性部材２４が弾性変形するので、スペーサーユニット２は、ロッド３０を過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔の内壁（第１長孔３２の内壁または第１長孔５２ａｈの内壁）との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、外周面のうちロッド３０に対向する位置に、周方向に設けられる第２溝２５を備える。これにより、弾性部材２４は、第２溝２５で隔てられた２箇所の外周面でロッド３０に接する。弾性部材２４のロッド３０に対する接触面積が小さくなるので、弾性部材２４とロッド３０との間の摩擦抵抗が低減する。これにより、チルト調整またはテレスコ調整時にロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、第２溝２５にはグリースが充填される。第２溝２５にグリースが充填されているため、当該グリースがロッド３０と弾性部材２４との接触面に供給される。これにより、チルト調整またはテレスコ調整時にロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に摺動するときの動作がより滑らかになる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、弾性部材２４は、外周面のうち第２溝２５とは異なる位置に、周方向に設けられる第３溝２６を備える。これにより、弾性部材２４は、第３溝２６の形状を変化させながら弾性変形することができる。このため、弾性部材２４は、第３溝２６を備えない場合に比較して、ロッド３０を付勢する力を小さくすることができる。弾性部材２４は、第３溝２６を備えることで、ロッド３０を付勢する力を調節しやすくすることができる。よって、ステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかにすることができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、金属部材（テレスコ調整部３１または側板部５２ａ）は、２つであり、それぞれに備えられた第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）が対向するように配置され、スペーサーユニット２は、それぞれの第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）に設けられる。仮にスペーサーユニット２が２つの第１長孔（２つの第１長孔３２または２つの第１長孔５２ａｈ）のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）においてロッド３０の短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッド３０は、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）を支点として第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバー５３の先端において、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して、ロッド３０が２つの第１長孔（２つの第１長孔３２または２つの第１長孔５２ａｈ）の両方に設けられている場合、両方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）にあるスペーサーユニット２がロッド３０を短手方向の中央に維持しやすくする。よって、ステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

（変形例）
図１３は、変形例に係るスペーサーユニットの周囲を拡大して示す断面図である。変形例に係るスペーサーユニット２Ａは、上述した実施形態と比較して、弾性部材２４Ａの形状が異なる。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

変形例に係るスペーサーユニット２Ａは、第１溝２３に配置される環状の弾性部材２４Ａを備える。弾性部材２４Ａは、弾性を有する中実の線状部材である。弾性部材２４Ａの材質は、例えば、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムである。弾性部材２４Ａは、第２長孔２０の周方向に対して直交する平面で切った断面が略円形である。すなわち、弾性部材２４ＡはいわゆるＯリングである。なお、弾性部材２４Ａは、必ずしも中実部材でなくてもよく、中空部材であってもよい。

弾性部材２４Ａは、汎用品であるＯリングであるため、容易に製造または調達される。また、弾性部材２４Ａは、上述した実施形態の弾性部材２４のように第２溝２５および第３溝２６を備えないので、第１溝２３に配置されるときの姿勢が制限されない。このため、弾性部材２４Ａの第１溝２３への配置が容易になる。以上より、スペーサーユニット２Ａは、上述した実施形態に係るスペーサーユニット２に比較して、製造が容易である。よって、変形例に係るステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができ、かつ製造コストの低減を図ることができる。

１１ 離脱カプセル
１１ｈ カプセル取付孔
１２ｐ 樹脂部材
２、２Ａ スペーサーユニット
２０ 第２長孔
２１ フランジ部
２２ 枠部材
２２ａ、２２ｂ 内周面
２３ 第１溝
２４、２４Ａ 弾性部材
２５ 第２溝
２６ 第３溝
３１ テレスコ調整部
３２ 第１長孔
３３ 中径部
３４ 大径部
５０ ステアリングコラム
５１ アウターコラム
５１ｓ スリット
５２ コラムブラケット
５２ａ 側板部
５２ａｈ 第１長孔
５２ｂ 取付板部
５３ 操作レバー
５４ インナーコラム
５９ カプセル支持部
７０ 電動モータ
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ ロアシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ａ トルクセンサ
９１ｂ 車速センサ
９２ 減速装置
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置

Claims (5)

1. ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、
   前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、
   前記ロッドが貫通する第１長孔を備える金属部材と、
   前記ロッドと前記第１長孔の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニットと、
   を備え、
   前記スペーサーユニットは、前記ロッドが貫通する第２長孔を備える枠部材と、前記第２長孔の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝と、前記第１溝に配置される環状の弾性部材と、を備え、
   前記枠部材は、前記第１長孔の短手方向で対向する内壁に接しており、
   前記第２長孔のうち前記ロッドが貫通する部分において、短手方向で対向する前記弾性部材間の最大距離は、前記ロッドの直径に等しく、
   前記ロッドは、前記第２長孔の短手方向において両側から前記弾性部材に付勢される
   ことを特徴とするステアリング装置。
2. 前記弾性部材は、外周面のうち前記ロッドに対向する位置に、周方向に設けられる第２溝を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記弾性部材は、外周面のうち前記第２溝とは異なる位置に、周方向に設けられる第３溝を備える
   ことを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記金属部材は、２つであり、それぞれに備えられた前記第１長孔が対向するように配置され、
   前記スペーサーユニットは、それぞれの前記第１長孔に配置される
   ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のステアリング装置。
5. ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、
   前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、
   前記ロッドが貫通する第１長孔を備える金属部材と、
   前記ロッドと前記第１長孔の内壁との間に配置される環状のスペーサーユニットと、
   を備え、
   前記スペーサーユニットは、前記ロッドが貫通する第２長孔を備える枠部材と、前記第２長孔の内周面において周方向に設けられる環状の第１溝と、前記第１溝に配置される環状の弾性部材と、を備え、
   前記第２長孔のうち前記ロッドが貫通する部分において、短手方向で対向する前記弾性部材間の最大距離は、前記ロッドの直径に等しく、
   前記弾性部材は、外周面のうち前記ロッドに対向する位置に、周方向に設けられる第２溝を備え、
   前記第２溝にはグリースが充填される
   ことを特徴とするステアリング装置。

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