JP2015140158A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ステアリング装置は、ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、操作レバーに連動する円柱状のロッドと、ロッドが貫通する第１長孔を備える金属部材と、ロッドと第１長孔の内壁との間に配置される環状のスペーサーと、を備える。スペーサーは、ロッドが貫通する第２長孔と、第２長孔の長手方向に沿って設けられる溝と、を備える。第２長孔のうちロッドが貫通する部分において、短手方向で対向する内壁間の最大距離は、ロッドの直径に等しい。
【選択図】図５

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置に備えられる、チルト機構およびテレスコ機構が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体側ブラケットのチルト長孔とコラム側ブラケットのテレスコ長孔とに挿通している締付けロッドを有する車両用ステアリング装置が記載されている。特許文献１の車両用ステアリング装置は、操作レバーの回動で車体側ブラケットを締め付ける力を解除することでチルト調整およびテレスコ調整を可能にしている。

特開２００８−２６５４１９号公報

特許文献１に記載されているようなステアリング装置の場合、チルト調整またはテレスコ調整を行うときに締付けロッドがチルト長孔またはテレスコ長孔に対して相対的に摺動できるように、締付けロッドとチルト長孔の内壁またはテレスコ長孔の内壁との間には隙間が生じている。これにより、チルト調整またはテレスコ調整を行うときのステアリングコラムの動作に、当該隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。このため、チルト調整またはテレスコ調整が滑らかに行われない可能性があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、前記ロッドが貫通する第１長孔を備える金属部材と、前記ロッドと前記第１長孔の内壁との間に配置される環状のスペーサーと、を備え、前記スペーサーは、前記ロッドが貫通する第２長孔と、前記第２長孔の長手方向に沿って設けられる溝と、を備え、前記第２長孔のうち前記ロッドが貫通する部分において、短手方向で対向する内壁間の最大距離は、前記ロッドの直径に等しいことを特徴とする。

これにより、本発明に係るステアリング装置において、ロッドが第２長孔の短手方向の両側から付勢される。このため、第１長孔におけるロッドの位置は、第１長孔の短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッドが第１長孔の内壁に接触する可能性が低減される。よって、本発明に係るステアリング装置は、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができる。

本発明の望ましい態様として、前記第２長孔の長手方向における前記溝の長さは、前記ロッドが前記第２長孔に対して相対的に移動できる長さよりも長いことが好ましい。これにより、第２長孔におけるロッドの位置が変化する時でも、ロッドが両側から付勢される力が一定になりやすくなる。このため、テレスコ調整に必要な力が一定になりやすくなる。よって、ステアリング装置は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができる。

本発明の望ましい態様として、前記溝は、前記第２長孔の短手方向において前記ロッドの両側に設けられることが好ましい。これにより、ロッドの両側で第２長孔の内壁が変形できるので、ロッドが第２長孔の内壁に接する面積が大きくなりやすくなる。よって、スペーサーは、より安定してロッドを付勢することができる。

本発明の望ましい態様として、前記溝は、前記第２長孔の長手方向の端部で分断されていることが好ましい。仮に溝が分断されず環状である場合、チルト調整時またはテレスコ調整時にロッドがスペーサーの長手方向の端部に押し付けられると、当該端部が破損する可能性がある。これに対して、スペーサーのうち溝が分断されている部分は、ロッドの押し付けに対して破損の可能性が小さくなる。このため、ステアリング装置は、チルト調整時またはテレスコ調整時における衝撃によってスペーサーの長手方向の端部が破損する可能性を抑制することができる。

本発明の望ましい態様として、前記金属部材は、２つであり、それぞれに備えられた前記第１長孔が対向するように配置され、前記スペーサーは、それぞれの前記第１長孔に設けられることが好ましい。仮にスペーサーが２つの第１長孔のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔においてロッドが短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔においてロッドの短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッドは、一方の第１長孔を支点として第１長孔の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバーの先端において、一方の第１長孔からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して、ロッドが２つの第１長孔の両方に設けられている場合、両方の第１長孔にあるスペーサーがロッドを短手方向の中央に維持しやすくする。よって、ステアリング装置は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバーの先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

本発明によれば、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。 図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。 図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。 図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。 図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。 図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。 図７は、本実施形態に係るスペーサーを一方側から見た場合の斜視図である。 図８は、本実施形態に係るスペーサーを他方側から見た場合の斜視図である。 図９は、図７におけるＣ−Ｃ’断面を示す図である。 図１０は、図５におけるスペーサーの周囲を拡大して示す図である。 図１１は、ロッドが第２長孔の長手方向の中央付近に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。 図１２は、ロッドが第２長孔の長手方向の端部に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。 図１３は、変形例１に係るスペーサーの断面図である。 図１４は、変形例２に係るスペーサーを一方側から見た場合の斜視図である。 図１５は、変形例２に係るスペーサーを他方側から見た場合の斜視図である。 図１６は、図１４におけるＤ−Ｄ’断面を示す図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。図１から図４を用いて、本実施形態に係るステアリング装置８０の概要を説明する。また、以下の説明において、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の後方は、単に後方と記載される。図２において、前方は、図中の左側であり、後方は、図中の右側である。

（ステアリング装置）
ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される。

ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）７０とを含む。なお、電動モータ７０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ７０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、ステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ７０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態のステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。

図２に示すように、ステアリング装置８０は、入力軸８２ａを回転可能に支持するステアリングコラム５０を有する。ステアリングコラム５０は、筒状のアウターコラム５１と、一部がアウターコラム５１に挿入される筒状のインナーコラム５４とを有する。アウターコラム５１およびインナーコラム５４は、例えば、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される金属部材である。例えば、アウターコラム５１は、インナーコラム５４の後方側に配置されている。なお、アウターコラム５１がインナーコラム５４の前方側に配置されていてもよい。

ステアリング装置８０は、車体側部材に固定されてステアリングコラム５０を支持するコラムブラケット５２を備える。コラムブラケット５２は、例えば、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される金属部材である。コラムブラケット５２は、車体側部材に固定される取付板部５２ｂと、取付板部５２ｂに一体に形成された側板部５２ａと、を備えている。コラムブラケット５２の側板部５２ａは、アウターコラム５１を両側で対向して配置され、アウターコラム５１を締め付けている。

図３、４に示すように、コラムブラケット５２の取付板部５２ｂは、車体側部材１３に取付けられる左右一対の離脱カプセル１１と、樹脂インジェクションで形成された樹脂部材１２ｐによって離脱カプセル１１に固定されたカプセル支持部５９と、を有する。離脱カプセル１１はアルミニウムをダイキャスト成形して形成されている。離脱カプセル１１は、カプセル取付孔１１ｈを有し、カプセル取付孔１１ｈに挿入されるボルト等によって車体側部材１３に固定されている。衝突時にステアリングコラム５０を前方に移動させる力が作用することにより、離脱カプセル１１に対してカプセル支持部５９が車体前方に摺動して樹脂部材１２ｐが剪断される。これにより、離脱カプセル１１による支持が解除され、ステアリングコラム５０が車体から離脱することが可能になっている。

図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、ステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。

（制御ユニット：ＥＣＵ）
ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ７０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。電動モータ７０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。

図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。図５に示すように、アウターコラム５１は、２つのテレスコ調整部３１を有する。２つのテレスコ調整部３１は、アウターコラム５１の外周面から互いに対向するように突出している。また、２つのテレスコ調整部３１は、図６に示すように、アウターコラム５１の軸方向に長い第１長孔３２をそれぞれ備える。第１長孔３２には、円柱状のロッド３０が貫通している。ロッド３０は、２つの第１長孔３２を貫通するとともに、側板部５２ａに設けられた第１長孔５２ａｈを貫通し、操作レバー５３と連結されている。第１長孔５２ａｈは、第１長孔３２の長手方向とは異なる方向に長い長孔であって、ロッド３０の軸方向に対して直交する面方向に長い長孔である。なお、第１長孔３２および第１長孔５２ａｈは、長孔でなく丸孔であってもよい。

また、アウターコラム５１は、外周面のうち２つのテレスコ調整部３１の間に設けられるスリット５１ｓを備える。例えば、スリット５１ｓは、インナーコラム５４の挿入側の一端を切り欠いて形成されている。

インナーコラム５４の外径は、アウターコラム５１の内径と略同等の大きさである。アウターコラム５１は、スリット５１ｓを有するので、締め付けられると内径が小さくなる。これにより、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５１がインナーコラム５４を覆う部分において、アウターコラム５１の内周面とインナーコラム５４の外周面とは接触している。このため、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５４とインナーコラム５１との間に摩擦力が生じている。また、アウターコラム５１は、第１長孔３２を有するテレスコ調整部３１を備えるため、第１長孔３２の長さの範囲でインナーコラム５４に対して摺動可能となっている。

操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が緩められ、側板部５２ａとアウターコラム５１の外周面との間の摩擦力がなくなるまたは小さくなる。これにより、チルト位置の調整が可能となる。また、操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が小さくなるので、アウターコラム５１のスリット５１ｓの幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５１がインナーコラム５４を締め付ける力がなくなるため、アウターコラム５１が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー５３を回転させた後、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１を押圧することで、テレスコ位置を調整することができる。

（スペーサー）
ステアリング装置８０において、一般的にはテレスコ調整を行うときにロッド３０が第１長孔３２に対して相対的に摺動できるように、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間には隙間が生じている。当該隙間があることによりロッド３０と第１長孔３２の内壁との摩擦がなくなるので、テレスコ調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、当該隙間があることにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラム５０の動作に、ガタつきが生じる可能性がある。また、テレスコ調整を行うときロッド３０が第１長孔３２の短手方向に傾く余地があるので、操作レバー５３の先端において、第１長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。

このようなガタつきを抑制するため、本実施形態に係るステアリング装置８０は、図５に示すように、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間に配置される環状のスペーサー２を備える。例えば本実施形態において、２つある第１長孔３２の両方にスペーサー２が備えられている。スペーサー２の材質は、ポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂であると好ましい。これにより、ロッド３０がスペーサー２に接する部分における摩擦が低減される。なお、スペーサー２の材質は、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムであってもよい。

図７は、本実施形態に係るスペーサーを一方側から見た場合の斜視図である。図８は、本実施形態に係るスペーサーを他方側から見た場合の斜視図である。図９は、図７におけるＣ−Ｃ’断面を示す図である。図１０は、図５におけるスペーサーの周囲を拡大して示す図である。図１１は、ロッドが第２長孔の長手方向の中央付近に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。図１２は、ロッドが第２長孔の長手方向の端部に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。

図７、８に示すように、スペーサー２は、ロッド３０が貫通する第２長孔２０と、第２長孔２０の長手方向に沿って設けられる溝２６と、を備える。第２長孔２０は、アウターコラム５１の軸方向に長い長孔である。第２長孔２０は、長手方向の中央部に位置する平面状の内壁２０ａと、長手方向の端部に位置する曲面状の内壁２０ｂと、を備える。また、図１０に示すように、溝２６は、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の端部から中央に向かう方向に開口し、当該開口する部分に対してロッド３０の軸方向の反対側で閉じている。以下の説明において、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の端部から中央に向かう方向は、単にロッド中央方向と記載され、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の中央から端部に向かう方向は、単にロッド端部方向と記載される。

また、図１０に示すように、スペーサー２は、第１長孔３２の内壁に接する枠部２２と、溝２６によって枠部２２と隔てられたリップ部２４と、枠部２２とリップ部２４とを連結する連結部２３と、を備える。枠部２２、連結部２３及びリップ部２４は、断面形状が略Ｕ字形状となっている。溝２６がロッド中央方向に開口しているので、連結部２３は、枠部２２のうちロッド端部方向の端部とリップ部２４のうちロッド端部方向の端部とを連結している。また、連結部２３とロッド３０との間には、隙間が設けられる。

スペーサー２の枠部２２は、図１０に示すように、第１長孔３２のうちロッド３０に対向する部分よりも大きい内周を有する中径部３３の内壁に接している。中径部３３は、第１長孔３２のうちロッド３０に対向する部分に対してロッド端部方向に配置されている。また、スペーサー２は、枠部２２から側板部５２ａの表面と平行な方向に突出するフランジ部２１を有する。フランジ部２１は、図１０に示すように、第１長孔３２のうち中径部３３よりも大きい内周を有する大径部３４の内壁に接している。大径部３４は、第１長孔３２のうちロッド端部方向の端部に配置されている。フランジ部２１が側板部５２ａとテレスコ調整部３１とに挟まれて固定されるため、テレスコ調整時におけるスペーサー２の動きが抑制される。なお、スペーサー２は、フランジ部２１を備えていなくてもよい。

スペーサー２の外周形状は、図６に示す第１長孔３２の内周の全周に沿う形状であって、スペーサー２は第１長孔３２に嵌まっている。図１１に示すように、第２長孔２０のうちロッド３０が貫通しない部分において、短手方向で対向する内壁２０ａ間の距離Ｄ１は一定である。また、距離Ｄ１は、ロッド３０の直径Ｄ４よりも小さい。距離Ｄ１がロッド３０の直径Ｄ４よりも小さいため、第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、リップ部２４は連結部２３を支点として溝２６に向かって撓む。これにより、第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、短手方向で対向する内壁２０ａ間の最大距離Ｄ３は、距離Ｄ１よりも大きくなっており、前記ロッドの直径Ｄ４に等しい。

これにより、第２長孔２０の短手方向においてロッド３０が両側から付勢される。このため、第１長孔３２におけるロッド３０の位置は、第１長孔３２の短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッド３０は、第１長孔３２の内壁に接触しにくくなる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。

図１１に示すように、第２長孔３２の長手方向における溝２６の長さＬ１は、ロッド３０が第２長孔３２に対して相対的に移動できる長さＬ２よりも長い。長さＬ２は、第２長孔３２の長手方向における内壁２０ａの長さに略等しい。これにより、第２長孔３２におけるロッド３０の位置に関わらず、ロッド３０が同程度の力で付勢される。このため、テレスコ調整に必要な力が一定になりやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができる。

図１１に示すように、溝２６は、第２長孔２０の短手方向においてロッド３０の両側に設けられる。これにより、ロッド３０の両側で第２長孔２０の内壁が変形できるので、ロッド３０が第２長孔の内壁に接する面積が大きくなりやすくなる。よって、スペーサー２は、より安定してロッド３０を付勢することができる。

図１１に示すように、溝２６は、第２長孔２０の長手方向の端部で分断されている。仮に溝２６が分断されずリップ部２４が環状である場合、テレスコ調整時にロッド３０がスペーサー２の長手方向の端部に衝突すると、リップ部２４が破損する可能性がある。これに対して、本実施形態においてロッド３０は、スペーサー２のうち溝２６が分断されている部分に衝突する。このため、本実施形態に係るステアリング装置８０は、テレスコ調整時における衝撃によってリップ部２４が破損する可能性を抑制することができる。

溝２６が第２長孔２０の長手方向の端部で分断されているので、溝２６は、図１１に示すように溝端部２６ｅを備える。また、溝２６は、第２長孔２０の長手方向の中央部に位置する直線部２６ａと、一方の端部が直線部２６ａに接続されて他方の端部が溝端部２６ｅである曲線部２６ｂ、とを備える。直線部２６ａは、内壁２０ａに沿った形状であり、曲線部２６ｂは、内壁２０ｂに沿った形状である。これにより、第２長孔２０の短手方向で対向する溝端部２６ｅ間の距離Ｄ２は、内壁２０ａ間の距離Ｄ１よりも小さい。

仮にスペーサー２が曲線部２６ｂを備えない場合、距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも大きくなる。このようにした場合、第２長孔２０の長手方向の端部において、第２長孔２０の内壁から溝部２６までの距離が大きくなり、リップ部２４が撓みにくくなる可能性がある。このため、ロッド３０が第２長孔２０の長手方向の端部に位置している場合のリップ部２４の撓み量が、ロッド３０が第２長孔２０の長手方向の中間部に位置している場合のリップ部２４の撓み量と比較して小さくなる可能性がある。これにより、ロッド３０が第２長孔２０の長手方向の端部に位置しているとき、テレスコ調整に必要な力が比較的大きくなる可能性がある。

これに対して、本実施形態において溝２６が曲線部２６ｂを有することで、図１２に示すようにロッド３０が第２長孔２０の長手方向の端部に位置している場合のリップ部２４の撓み量が、ロッド３０が第２長孔２０の長手方向の中間部に位置している場合のリップ部２４の撓み量に近くなる。これにより、ロッド３０が第２長孔２０の長手方向の端部に位置している場合のリップ部２４の付勢する力が、ロッド３０が第２長孔２０の長手方向の中間部に位置している場合のリップ部２４の付勢する力に等しくなりやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができる。

また、本実施形態においてスペーサー２は、互いに離間した２つの第１長孔３２の両方に設けられている。仮にスペーサー２が２つの第１長孔３２のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔３２においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔３２においてロッド３０の短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッド３０は、一方の第１長孔３２を支点として第１長孔３２の短手方向に傾くことができる。これにより、操作レバー５３の先端において、一方の第１長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して本実施形態においては、ロッド３０が２つの第１長孔３２の両方に設けられているので、両方の第１長孔３２においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

なお、本実施形態に係るスペーサー２は、第１長孔３２に設けられ、かつ第１長孔５２ａｈに設けられていてもよい。また、スペーサー２は、第１長孔３２に設けられず、第１長孔５２ａｈに設けられていてもよい。本実施形態に係るスペーサー２が第１長孔５２ａｈの内側に設けられる場合、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔５２ａｈの内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整を滑らかに行うことができる。

上述したように、本実施形態に係るステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１の位置決めを固定または解除する操作レバー５３と、操作レバー５３に連動する円柱状のロッド３０と、ロッド３０が貫通する第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）を備える金属部材（テレスコ調整部３１または側板部５２ａ）と、ロッド３０と第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）の内壁との間に配置される環状のスペーサー２と、を備える。スペーサー２は、ロッド３０が貫通する第２長孔２０と、第２長孔２０の長手方向に沿って設けられる溝２６と、を備える。第２長孔２０のうちロッド３０が貫通する部分において、短手方向で対向する内壁２０ａ間の最大距離Ｄ３は、ロッド３０の直径Ｄ４に等しい。

これにより、第２長孔２０の短手方向においてロッド３０が両側から付勢される。このため、第１長孔３２または第１長孔５２ａｈにおけるロッド３０の位置は、第１長孔３２または第１長孔５２ａｈの短手方向で中央に維持されやすくなる。このため、ロッド３０が第１長孔３２の内壁または第１長孔５２ａｈの内壁に接触する可能性が低減される。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と第１長孔３２の内壁または第１長孔５２ａｈの内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、第２長孔２０の長手方向における溝２６の長さＬ１は、ロッド３０が第２長孔２０に対して相対的に移動できる長さＬ２よりも長い。これにより、第２長孔３２におけるロッド３０の位置が変化する時でも、ロッド３０両側から付勢される力が一定になりやすくなる。このため、テレスコ調整に必要な力が一定になりやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、溝２６は、第２長孔２０の短手方向においてロッド３０の両側に設けられる。これにより、ロッド３０の両側で第２長孔２０の内壁が変形できるので、ロッド３０が第２長孔２０の内壁に接する面積が大きくなりやすくなる。よって、スペーサー２は、より安定してロッド３０を付勢することができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、溝２６は、第２長孔２０の長手方向の端部で分断されている。仮に溝２６が分断されず環状である場合、チルト調整時またはテレスコ調整時にロッド３０がスペーサー２の長手方向の端部に押し付けられると、当該端部が破損する可能性がある。これに対して、スペーサー２のうち溝２６が分断されている部分は、ロッド３０の押し付けに対して破損の可能性が小さくなる。このため、本実施形態に係るステアリング装置８０は、チルト調整時またはテレスコ調整時における衝撃によってスペーサー２の長手方向の端部が破損する可能性を抑制することができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、金属部材（テレスコ調整部３１または側板部５２ａ）は、２つであり、それぞれに備えられた第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）が対向するように配置され、スペーサー２は、それぞれの第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）に設けられる。仮にスペーサー２が２つの第１長孔（２つの第１長孔３２または２つの第１長孔５２ａｈ）のうち一方のみに設けられる場合、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）においてロッド３０の短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッド３０は、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）を支点として第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバー５３の先端において、一方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して、ロッド３０が２つの第１長孔（２つの第１長孔３２または２つの第１長孔５２ａｈ）の両方に設けられている場合、両方の第１長孔（第１長孔３２または第１長孔５２ａｈ）にあるスペーサー２がロッド３０を短手方向の中央に維持しやすくする。よって、ステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

（変形例１）
図１３は、変形例１に係るスペーサーの断面図である。変形例１に係るスペーサー２Ａは、上述した実施形態と比較して、枠部２２の長さに対するリップ部２４Ａの長さが異なる。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

変形例１に係るスペーサー２Ａにおいて、ロッド３０の軸方向におけるリップ部２４Ａの長さは、枠部２２の長さよりも長い。このようにすることで、リップ部２４Ａが連結部２３を支点として溝２６に向かって撓むときにロッド３０を付勢する力は、実施形態に係るリップ部２４に比較して大きくすることができる。このため、スペーサー２Ａは、例えばロッド３０を付勢する力を大きくする必要がある場合に特に有用である。

（変形例２）
図１４は、変形例２に係るスペーサーを一方側から見た場合の斜視図である。図１５は、変形例２に係るスペーサーを他方側から見た場合の斜視図である。図１６は、図１４におけるＤ−Ｄ’断面を示す図である。図１４に示すように、変形例２に係るスペーサー２Ｂは、ロッド３０が貫通する第２長孔２０Ｂと、第２長孔２０Ｂの長手方向に沿って設けられる溝２６Ｂと、を備える。

図１６に示すように、変形例２に係るスペーサー２Ｂは、第１長孔３２の内壁に接する枠部２２Ｂと、溝２６Ｂによって枠部２２Ｂと隔てられたリップ部２４Ｂと、枠部２２Ｂとリップ部２４Ｂとを連結する連結部２３Ｂと、を備える。枠部２２Ｂ、連結部２３Ｂ及びリップ部２４Ｂは、断面形状が略Ｕ字形状となっている。溝２６Ｂの開口する方向は、実施形態の溝２６の開口する方向と異なり、ロッド端部方向である。溝２６Ｂがロッド端部方向に開口しているので、連結部２３Ｂは、枠部２２Ｂのうちロッド中央方向の端部とリップ部２４Ｂのうちロッド中央方向の端部とを連結している。また、連結部２３Ｂとロッド３０との間には、隙間が設けられる。

１１ 離脱カプセル
１１ｈ カプセル取付孔
１２ｐ 樹脂部材
２ スペーサー
２０ 第２長孔
２０ａ、２０ｂ 内壁
２１ フランジ部
２２ 枠部
２３ 連結部
２４ リップ部
２６ 溝
２６ａ 直線部
２６ｂ 曲線部
２６ｅ 溝端部
３１ テレスコ調整部
３２ 第１長孔
３３ 中径部
３４ 大径部
５０ ステアリングコラム
５１ アウターコラム
５１ｓ スリット
５２ コラムブラケット
５２ａ 側板部
５２ａｈ 第１長孔
５２ｂ 取付板部
５３ 操作レバー
５４ インナーコラム
５９ カプセル支持部
７０ 電動モータ
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ ロアシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ａ トルクセンサ
９１ｂ 車速センサ
９２ 減速装置
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置

Claims (5)

1. ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、
   前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、
   前記ロッドが貫通する第１長孔を備える金属部材と、
   前記ロッドと前記第１長孔の内壁との間に配置される環状のスペーサーと、
   を備え、
   前記スペーサーは、前記ロッドが貫通する第２長孔と、前記第２長孔の長手方向に沿って設けられる溝と、を備え、
   前記第２長孔のうち前記ロッドが貫通する部分において、短手方向で対向する内壁間の最大距離は、前記ロッドの直径に等しい
   ことを特徴とするステアリング装置。
2. 前記第２長孔の長手方向における前記溝の長さは、前記ロッドが前記第２長孔に対して相対的に移動できる長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記溝は、前記第２長孔の短手方向において前記ロッドの両側に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置。
4. 前記溝は、前記第２長孔の長手方向の端部で分断されていることを特徴とする請求項３に記載のステアリング装置。
5. 前記金属部材は、２つであり、それぞれに備えられた前記第１長孔が対向するように配置され、
   前記スペーサーは、それぞれの前記第１長孔に設けられる
   ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のステアリング装置。