WO2015114991A1 - ステアリング装置 - Google Patents

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WO2015114991A1
WO2015114991A1 PCT/JP2014/083740 JP2014083740W WO2015114991A1 WO 2015114991 A1 WO2015114991 A1 WO 2015114991A1 JP 2014083740 W JP2014083740 W JP 2014083740W WO 2015114991 A1 WO2015114991 A1 WO 2015114991A1
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column
rod
steering
outer column
opening
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PCT/JP2014/083740
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恒 山本
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日本精工株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment

Definitions

  • the present invention relates to a steering device.
  • Patent Document 1 describes a vehicle steering apparatus having a tightening rod that is inserted through a tilt long hole of a vehicle body side bracket and a telescopic long hole of a column side bracket.
  • the vehicle steering device of Patent Document 1 enables tilt adjustment and telescopic adjustment by releasing the force of tightening the vehicle body side bracket by the rotation of the operation lever.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and suppresses the backlash of the steering column caused by the gap between the rod and the inner wall of the elongated hole, and can perform the telescopic adjustment smoothly.
  • An object is to provide an apparatus.
  • a steering apparatus has a cylindrical outer column and a cylindrical inner column partially inserted into the outer column, and is coupled to a steering wheel.
  • a steering column that rotatably supports the input shaft, two telescopic adjustment portions that protrude from the outer peripheral surface of the outer column so as to face each other, and each have a long hole in the axial direction of the outer column, and the long hole A rod passing therethrough, and provided on the outer peripheral surface of the inner column exposed by a slit provided between the two telescopic adjustment portions of the outer peripheral surface of the outer column, and toward the radially outer side of the inner column And an urging member for urging.
  • the rod moves to the outer side in the radial direction of the inner column as compared with a state where the rod is not biased.
  • the steering device according to the present invention can suppress the backlash of the steering column due to the gap between the rod and the inner wall of the long hole, and can perform telescopic adjustment smoothly.
  • the inner column has an opening on an outer peripheral surface, and the urging member protrudes radially inward of the outer column from the spring, and fits into the opening.
  • a fitting portion and a contact portion that protrudes in the axial direction of the outer column from the spring portion and contacts the rod, and the rod is connected to the radial direction of the outer column by two legs of the spring portion of the biasing member It is preferable to bias outward.
  • the urging member can urge the rod to the outer side in the radial direction of the outer column by the contact portion in a state where the urging member is positioned by the fitting portion. For this reason, since the position of the biasing member is fixed during normal use, the rod can be biased more stably.
  • the inner column has an opening on an outer peripheral surface, and the urging member protrudes radially inward of the outer column from the spring, and fits into the opening.
  • a fitting portion, a contact portion protruding from the spring portion in the axial direction of the outer column and contacting the rod, and a ring portion, and a stopper contacting the rear inner wall of the opening of the inner column in the fitting portion It is preferable that a portion is provided, and the ring portion urges the rod toward the front side in the axial direction of the outer column.
  • the urging member can urge the rod toward the front side in the axial direction of the outer column by the contact portion while being positioned by the fitting portion. For this reason, since the position of the biasing member is fixed during normal use, the rod can be biased more stably.
  • the inner column has an opening on an outer peripheral surface, and the urging member protrudes inward in the radial direction of the outer column from the base and fits into the opening. And a deforming portion that protrudes in the axial direction of the outer column from the base portion and is elastically deformed by being sandwiched between the rod and the inner column.
  • the urging member can urge the rod by the deforming portion in a state where the urging member is positioned by the fitting portion. For this reason, since the position of the biasing member is fixed during normal use, the rod can be biased more stably.
  • the urging member is disposed at a position where the distances from the two telescopic adjustment portions are equal. If the biasing member is arranged closer to one side of the two telescopic adjustment parts, the portion of the rod that penetrates the long hole on the side far from the biasing member is restricted from moving in the short direction of the long hole. It becomes difficult to be done. For this reason, the rod may be inclined in the short direction of the long hole with the long hole closer to the biasing member as a fulcrum. As a result, there is a possibility that the backlash amplified according to the distance from the long hole on the side closer to the urging member occurs at the tip of the operation lever.
  • the urging member urges the rod at a central position between the one long hole and the other long hole, and these urging forces are generated by the urging force. It is possible to urge the inner walls of the two long holes with a good balance. Therefore, the steering device can perform telescopic adjustment more smoothly, and can suppress the possibility that a large rattling occurs at the tip of the operation lever.
  • the present invention it is possible to provide a steering device that can suppress the backlash of the steering column due to the gap between the rod and the inner wall of the long hole and can perform telescopic adjustment smoothly.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a steering device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the periphery of the steering column.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing a portion where the steering column is attached to the vehicle.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a portion where the steering column is attached to the vehicle.
  • FIG. 5 is a view showing a cross section taken along the line A-A ′ in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a view showing a B-B ′ cross section in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a perspective view of the urging member according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a side view of the urging member according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a steering device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the periphery of the steering column.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing a portion where the steering column is attached to the
  • FIG. 9 is a view showing a cross section corresponding to the B-B ′ cross section in FIG. 5 in the steering apparatus according to the modification.
  • FIG. 10 is a perspective view when the biasing member according to the modification is viewed from one side.
  • FIG. 11 is a perspective view when the biasing member according to the modification is viewed from the other side.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a steering device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the periphery of the steering column.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing a portion where the steering column is attached to the vehicle.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a portion where the steering column is attached to the vehicle.
  • An overview of the steering device 80 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • the front of the vehicle when the steering device 80 is attached to the vehicle is simply referred to as the front
  • the rear of the vehicle when the steering device 80 is attached to the vehicle is simply referred to as the rear.
  • the front is the left side in the figure
  • the rear is the right side in the figure.
  • the steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a universal joint 84, a lower shaft 85, a universal joint 86, and a pinion shaft in the order in which the force applied by the operator is transmitted. 87, a steering gear 88, and a tie rod 89.
  • the steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90 and a torque sensor 91a.
  • the vehicle speed sensor 91b is provided in the vehicle and inputs a vehicle speed signal V to the ECU 90 by CAN (Controller Area Network) communication.
  • the steering shaft 82 includes an input shaft 82a and an output shaft 82b.
  • the input shaft 82a has one end connected to the steering wheel 81 and the other end connected to the steering force assist mechanism 83 via the torque sensor 91a.
  • the output shaft 82 b has one end connected to the steering force assist mechanism 83 and the other end connected to the universal joint 84.
  • the input shaft 82a and the output shaft 82b are formed of a general steel material such as carbon steel for machine structure (SC material) or cold rolled steel plate (SPCC material).
  • the lower shaft 85 has one end connected to the universal joint 84 and the other end connected to the universal joint 86.
  • the pinion shaft 87 has one end connected to the universal joint 86 and the other end connected to the steering gear 88.
  • the steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b.
  • the pinion 88a is connected to the pinion shaft 87.
  • the rack 88b meshes with the pinion 88a.
  • the steering gear 88 is configured as a rack and pinion type.
  • the steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to the pinion 88a into a linear motion by the rack 88b.
  • the tie rod 89 is connected to the rack 88b, and pushes and pulls a tire (not shown) by this linear movement to steer the steered wheels.
  • the steering force assist mechanism 83 includes a speed reducer 92 and an electric motor (motor) 70.
  • the electric motor 70 is described as an example of a so-called brushless motor, but may be an electric motor including a brush (slider) and a commutator (commutator).
  • the reduction gear 92 is connected to the output shaft 82b.
  • the electric motor 70 is an electric motor that is connected to the speed reducer 92 and generates auxiliary steering torque.
  • a steering column is constituted by the steering shaft 82, the torque sensor 91a, and the speed reducer 92.
  • the electric motor 70 gives auxiliary steering torque to the output shaft 82b of the steering column. That is, the steering device 80 of the present embodiment is a column assist system.
  • the steering device 80 has a steering column 50 that rotatably supports the input shaft 82a.
  • the steering column 50 includes a cylindrical outer column 51 and a cylindrical inner column 54 that is partially inserted into the outer column 51.
  • the outer column 51 and the inner column 54 are made of, for example, a general steel material such as a carbon steel pipe for machine structure (STKM material) or an aluminum alloy for die casting (ADC material).
  • STKM material carbon steel pipe for machine structure
  • ADC material aluminum alloy for die casting
  • the outer column 51 is disposed on the rear side of the inner column 54.
  • the outer column 51 may be disposed on the front side of the inner column 54.
  • the steering device 80 includes a column bracket 52 that is fixed to the vehicle body side member and supports the steering column 50.
  • the column bracket 52 is made of, for example, a general steel material such as a cold rolled steel plate (SPCC material).
  • SPCC material cold rolled steel plate
  • the column bracket 52 includes an attachment plate portion 52b fixed to the vehicle body side member, and a side plate portion 52a formed integrally with the attachment plate portion 52b.
  • the side plate portion 52 a of the column bracket 52 is disposed so as to face the outer column 51 on both sides, and tightens the outer column 51.
  • the mounting plate portion 52b of the column bracket 52 is fixed to the release capsule 11 by a pair of left and right release capsules 11 attached to the vehicle body side member 13 and a resin member 12p formed by resin injection.
  • the release capsule 11 is formed by die-casting aluminum.
  • the release capsule 11 has a capsule attachment hole 11h, and is fixed to the vehicle body side member 13 by a bolt or the like inserted into the capsule attachment hole 11h.
  • the torque sensor 91a shown in FIG. 1 detects the driver's steering force transmitted to the input shaft 82a through the steering wheel 81 as a steering torque.
  • the vehicle speed sensor 91b detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle on which the steering device 80 is mounted.
  • the ECU 90 is electrically connected to the electric motor 70, the torque sensor 91a, and the vehicle speed sensor 91b.
  • the ECU 90 controls the operation of the electric motor 70. Moreover, ECU90 acquires a signal from each of the torque sensor 91a and the vehicle speed sensor 91b. That is, the ECU 90 acquires the steering torque T from the torque sensor 91a, and acquires the vehicle speed signal V of the vehicle from the vehicle speed sensor 91b.
  • the ECU 90 is supplied with electric power from a power supply device (for example, a vehicle-mounted battery) 99 with the ignition switch 98 turned on.
  • the ECU 90 calculates an assist steering command value of the assist command based on the steering torque T and the vehicle speed signal V. Then, the ECU 90 adjusts the power value X supplied to the electric motor 70 based on the calculated auxiliary steering command value.
  • the ECU 90 acquires information on the induced voltage or information on the rotation of a rotor such as a resolver described later as operation information Y from the electric motor 70.
  • the steering force of the operator (driver) input to the steering wheel 81 is transmitted to the speed reduction device 92 of the steering force assist mechanism 83 via the input shaft 82a.
  • the ECU 90 acquires the steering torque T input to the input shaft 82a from the torque sensor 91a, and acquires the vehicle speed signal V from the vehicle speed sensor 91b.
  • the ECU 90 controls the operation of the electric motor 70.
  • the auxiliary steering torque created by the electric motor 70 is transmitted to the speed reducer 92.
  • the steering torque (including auxiliary steering torque) output via the output shaft 82 b is transmitted to the lower shaft 85 via the universal joint 84 and further transmitted to the pinion shaft 87 via the universal joint 86.
  • the steering torque transmitted to the pinion shaft 87 is transmitted to the tie rod 89 via the steering gear 88 to steer the steered wheels.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ in FIG.
  • FIG. 6 is a view showing a B-B ′ cross section in FIG. 5.
  • the outer column 51 has two telescopic adjustment portions 31.
  • the two telescopic adjustment portions 31 protrude from the outer peripheral surface of the outer column 51 so as to face each other.
  • the two telescopic adjustment parts 31 are each provided with the long hole 32 long in the axial direction of the outer column 51, as shown in FIG.
  • a cylindrical rod 30 passes through the long hole 32.
  • the rod 30 passes through the two long holes 32 and also passes through the long hole 52ah provided in the side plate portion 52a and is connected to the operation lever 53.
  • the long hole 52ah is a long hole that is long in a direction different from the longitudinal direction of the long hole 32, and is a long hole that is long in the plane direction orthogonal to the axial direction of the rod 30.
  • the long hole 52ah may be a round hole instead of a long hole.
  • the outer column 51 includes a slit 51s provided between the two telescopic adjustment portions 31 on the outer peripheral surface.
  • the slit 51s is formed by cutting out one end of the inner column 54 on the insertion side.
  • the outer diameter of the inner column 54 is approximately the same as the inner diameter of the outer column 51. Since the outer column 51 has the slit 51s, the inner diameter becomes smaller when tightened. Thus, in a state where the outer column 51 is tightened, the inner peripheral surface of the outer column 51 and the outer peripheral surface of the inner column 54 are in contact with each other in a portion where the outer column 51 covers the inner column 54. For this reason, when the outer column 51 is tightened, a frictional force is generated between the outer column 51 and the inner column 54.
  • a gap is generally formed between the rod 30 and the inner wall of the long hole 32 so that the rod 30 can slide relative to the long hole 32 when performing telescopic adjustment. Yes. Since there is no friction between the rod 30 and the inner wall of the long hole 32 due to this gap, the force required for telescopic adjustment is reduced. However, due to this gap, there is a possibility that rattling caused by this gap may occur in the operation of the steering column 50 when performing telescopic adjustment.
  • a gap is generally formed between the rod 30 and the inner wall of the long hole 52ah so that the rod 30 can slide relative to the long hole 52ah when performing tilt adjustment. . Since there is no clearance between the rod 30 and the inner wall of the long hole 52ah due to the clearance, the force required for tilt adjustment is reduced. However, the presence of this gap may cause rattling due to this gap in the operation of the steering column 50 when tilt adjustment is performed. In addition, since there is room for the rod 30 to be tilted in the longitudinal direction of the long hole 52ah when performing tilt adjustment, there is a possibility that the rattling amplified according to the distance from the long hole 52ah occurs at the tip of the operation lever 53. is there.
  • the steering device 80 includes the urging member 2 that urges the rod 30 toward the radially outer side of the inner column 54.
  • the urging member 2 is provided on the exposed portion 54 e that is the outer peripheral surface of the inner column 54 exposed by the slit 51 s.
  • the radial direction means a direction orthogonal to the axial direction and is used in the same meaning in the following description.
  • the urging member 2 is disposed at a position where the distances from the two telescopic adjustment units 31 are equal.
  • FIG. 7 is a perspective view of an urging member according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a side view of the urging member according to the present embodiment.
  • the biasing member 2 includes a spring portion 21, a fitting portion 22 that protrudes radially inward of the outer column 51, a contact portion 23 that contacts the rod 30, and a ring that acts as a spring.
  • a portion 24 and a bent portion 25 are provided.
  • the material of the urging member 2 is a so-called leaf spring in which a spring special band steel, a spring stainless steel band, or the like is used. Thereby, the cost of the urging member 2 is reduced.
  • the entire width of the urging member 2 is set to a dimension that does not hinder the change in the width of the slit 51s even when the width of the slit 51s changes due to the change in the tightening force of the side plate portion 52a with respect to the outer column 51.
  • the spring portion 21 includes both leg portions 21a and 21b. Both the leg portions 21 a and 21 b are two leg portions included in the spring portion 21. By installing both the leg portions 21 a and 21 b on the exposed portion 54 e of the inner column 54, the entire biasing member 2 is biased in the radial direction of the outer column 51. Moreover, the fitting part 22, the stopper part 22a, and the inclined surface 22b protrude toward the radial direction inner side of the outer column 51 rather than both the leg parts 21a and 21b.
  • the fitting part 22 has a stopper part 22a arranged on the rear side of the fitting part 22 and an inclined surface 22b arranged on the front side of the stopper part 22a.
  • the stopper part 22a is a surface perpendicular to the axial direction of the outer column 51, for example.
  • the inclined surface 22b is a surface that is inclined so that the rear side end portion is positioned on the inner side of the front side end portion in the radial direction of the outer column 51.
  • the inner column 54 includes an opening 54s in a part of the exposed portion 54e.
  • the fitting portion 22 of the urging member 2 is fitted into the opening 54s.
  • the stopper portion 22a of the fitting portion 22 is in contact with the inner wall on the rear side of the opening 54s.
  • the depth at which the fitting portion 22 is fitted into the opening 54 s is such that both the leg portions 21 a and 21 b in a state where the both leg portions 21 a and 21 b of the urging member 2 are installed on the exposed portion 54 e that is the outer peripheral surface of the inner column 54. Is formed to a depth that fits into the opening 54 s in a free state where it is not bent and does not interfere with the steering shaft 82.
  • the fitting portion 22 is disposed so as to face the inner wall of the opening 54s and not contact the steering shaft 82 in a state where no load is applied to both the leg portions 21a and 21b. Further, when both the leg portions 21a and 21b of the urging member 2 are bent and the amount of the bending is changed, the fitting portion 22 is prevented from being removed from the opening portion 54s, and the fitting portion 22 is formed as an inner portion.
  • the column 54 is slidable.
  • the contact portion 23 is an arc-shaped surface having a radius R that contacts the outer peripheral surface (axial surface) of the rod 30.
  • the contact portion 23 is in contact with the outer peripheral surface of the rod 30 in two directions of the outer column 51 in the axial direction Da and the radial direction Db.
  • the angle formed by the straight line passing through is 90 degrees or more. That is, the contact portion 23 is in contact with at least a quarter of the circumferential direction of the rod 30.
  • the contact part 23 can urge the rod 30 in two directions of the axial direction Da and the radial direction Db.
  • a gap S2 is generated between the contact portion 23 and the exposed portion 54e.
  • the ring portion 24 is formed in a circular shape with a part opened, and includes a connection portion 24a connected to the ring portion 24 from one opening end and a connection portion 24b connected to the inclined surface 22b from the other opening end. . Since the ring portion 24 is formed in a circular shape with a part opened, the connection portion 24a and the connection portion 24b are bent to form a ring-shaped spring in which the gap S1 changes, and the rod 30 is urged in the axial direction Da. can do.
  • the bent portion 25 connects the stopper portion 22a and the leg portion 21a, and has a U shape so that the biasing direction does not change when the leg portion 21a biases in the radial direction Db. Thereby, the fitting part 22 is prevented from coming off from the opening part 54s by the urging of the leg part 21a.
  • the ring portion 24 of the biasing member 2 protrudes outward in the radial direction of the inner column 54 from the contact portion 23 and the rod 30.
  • the urging member 2 When the urging member 2 is mounted, as shown in FIG. 8, the urging member 2 is sandwiched between the lower portion of the rod 30 and the exposed portion 54e of the inner column 54, and the rear portion of the rod 30 and the inner portion. It is sandwiched between the inner walls on the rear side of the opening 54s of the column 54.
  • both the leg portions 21a and 21b are bent and held in a set length Ly state. Accordingly, the rod 30 is biased outward in the radial direction Db.
  • the ring portion 24 bends and is held in the set length Lx. Accordingly, the rod 30 is biased forward in the axial direction Da.
  • the steering device 80 can prevent the rod 30 from rattling due to this gap, and can prevent the rattling amplified at the tip of the operation lever 53 according to the distance from the long hole 32. Further, the steering device 80 can suppress the backlash of the steering column 50 due to the gap between the rod 30 and the inner wall of the long hole 32, and can perform telescopic adjustment smoothly.
  • the steering device 80 can prevent rattling caused by this gap, and can prevent rattling amplified at the tip of the operation lever 53 according to the distance from the long hole 52ah. Further, the steering device 80 can suppress the rattling of the steering column 50 caused by the gap between the rod 30 and the inner wall of the long hole 52ah, and can perform the tilt adjustment smoothly.
  • the urging member 2 is disposed at a position where the distances from the two telescopic adjustment portions 31 are equal. Thereby, the urging member 2 can effectively prevent rattling caused by the gap by pressing the rod 30 against the inner walls of the two long holes 32 and the inner walls of the two long holes 52ah. In other words, the urging member 2 moves the rod 30 at a central position between one long hole 32 and the other long hole 32 (or a central position between one long hole 52ah and the other long hole 52ah). Will be energized. As a result, the urging member 2 can urge the inner wall of the two long holes 32 and the inner wall of the two long holes 52ah in a balanced manner by the urging force generated upon urging. Thereby, the steering device 80 can effectively prevent the rattling amplified at the tip of the operation lever 53 according to the distance from the long hole 52ah.
  • the urging member 2 is positioned by fitting the fitting portion 22 into the opening portion 54s, thereby preventing the outer column 51 from moving forward in the event of a vehicle collision. there's a possibility that. Therefore, the urging member 2 according to the present embodiment connects the bent portion 25 and the leg portion 21a to the stopper portion 22b of the fitting portion 22 as described above.
  • the outer column 51 moves to a position where the rear end 51se of the slit 51s shown in FIG. 6 is in contact with the rear end of the biasing member 2, and contacts the biasing member 2. Thereby, a force for moving the biasing member 2 forward is transmitted from the outer column 51.
  • the steering device 80 includes the cylindrical outer column 51 and the cylindrical inner column 54 that is partially inserted into the outer column 51, and is connected to the steering wheel 81.
  • a steering column 50 that rotatably supports the input shaft 82a is provided.
  • the steering device 80 protrudes from the outer peripheral surface of the outer column 51 so as to face each other, and includes two telescopic adjustment portions 31 each having long holes 32 in the axial direction of the outer column 51, and a rod 30 penetrating the long holes 32.
  • the outer column 51 is provided on the outer peripheral surface of the inner column 54 exposed by the slit 51 s provided between the two telescopic adjustment portions 31, and the rod 30 is attached to the outer side in the radial direction of the inner column 54.
  • a biasing member 2 for biasing.
  • the rod 30 moves to the outer side in the radial direction of the inner column 54 as compared with a state where the rod 30 is not biased.
  • the position of the rod 30 in the long hole 32 is biased to one side in the short direction, so that the state in which the rod 30 is in contact with the inner wall of the long hole 32 is easily maintained. Therefore, the steering device 80 can suppress the backlash of the steering column 50 due to the gap between the rod 30 and the inner wall of the long hole 32, and can perform telescopic adjustment smoothly.
  • the inner column 54 includes an opening 54s on the outer peripheral surface.
  • the urging member 2 includes a spring portion 21, a fitting portion 22 that protrudes radially inward of the outer column 51 from the spring portion 21 and fits into the opening 54 s, and a rod that protrudes in the axial direction of the outer column 51 from the spring portion 21.
  • the contact part 23 which touches 30 is provided.
  • the urging member 2 urges the rod 30 outward in the radial direction Db by the two leg portions 21 a and 21 b provided in the spring portion 21 of the urging member 2.
  • the urging member 2 can urge the rod 30 to the outside in the radial direction Db by the contact portion 23 while being positioned by the fitting portion 22. For this reason, since the position of the biasing member 2 is fixed during normal use, the rod 30 can be biased more stably.
  • the inner column 54 includes an opening 54s on the outer peripheral surface.
  • the urging member 2 includes a spring portion 21, a fitting portion 22 that protrudes radially inward of the outer column 51 from the spring portion 21 and fits into the opening 54 s, and a rod that protrudes in the axial direction of the outer column 51 from the spring portion 21.
  • connect 30 are provided.
  • the fitting portion 22 is provided with a stopper portion 22a in contact with the rear inner wall of the opening portion 54s of the inner column 54, and the ring portion 24 biases the rod 30 forward in the axial direction Da.
  • the biasing member can bias the rod axially forward by the contact portion in a state where the biasing member is positioned by the fitting portion. For this reason, since the position of the biasing member is fixed during normal use, the rod can be biased more stably.
  • the urging member 2 is disposed at a position where the distances from the two telescopic adjustment portions 31 are equal. If the biasing member 2 is disposed closer to one side of the two telescopic adjustment portions 31, a portion of the rod 30 that penetrates the long hole 32 on the side far from the biasing member 2 is short of the long hole 32. Hand movement is less likely to be restricted. For this reason, the rod 30 may tilt in the short direction of the long hole 32 with the long hole 32 closer to the biasing member 2 as a fulcrum. As a result, there is a possibility that the rattling amplified according to the distance from the long hole 32 on the side closer to the biasing member 2 occurs at the tip of the operation lever 53.
  • the urging member 2 has a central position between one elongated hole 32 and the other elongated hole 32 (that is, between one elongated hole 52ah and the other elongated hole 52ah).
  • the rod 30 is biased at the center position.
  • the urging member 2 can urge the inner wall of the two long holes 32 and the inner wall of the two long holes 52ah in a balanced manner by the urging force generated upon urging. Therefore, the steering device 80 can perform telescopic adjustment more smoothly, and can suppress the possibility that a large rattling occurs at the tip of the operation lever 53.
  • FIG. 9 is a view showing a cross section corresponding to the BB ′ cross section in FIG. 5 in the steering apparatus according to the modification.
  • FIG. 10 is a perspective view when the biasing member according to the modification is viewed from one side.
  • FIG. 11 is a perspective view when the biasing member according to the modification is viewed from the other side. As shown in FIG.
  • the urging member 2 ⁇ / b> A includes a base portion 21 ⁇ / b> A, a fitting portion 22 ⁇ / b> A that protrudes from the base portion 21 ⁇ / b> A toward the inner side in the radial direction of the outer column 51, A deformable deformable portion 23A and a stopper portion 24A that protrudes from the base portion 21A in the axial direction of the outer column 51 at a position different from the deformable portion 23A are provided.
  • the material of the urging member 2A is preferably a synthetic resin having high oil resistance such as polyacetal. Thereby, the friction in the part which the rod 30 contacts 2 A of biasing members is reduced.
  • the material of the urging member 2A may be an elastomer or a synthetic rubber such as nitrile rubber.
  • the base 21A has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape, and includes two side surfaces 21aA that face the inner wall of the slit 51s. A predetermined gap is provided between the side surface 21aA and the inner wall of the slit 51s. Further, in the fitting portion 22A, the deforming portion 23A, and the stopper portion 24A, the circumferential width of the outer column 51 is equal to the base portion 21A. Thereby, even if it is a case where the width
  • the fitting portion 22A protrudes from the bottom surface 21bA of the base portion 21A toward the radially inner side of the outer column 51.
  • the fitting portion 22A has a fixed surface 22aA arranged on the rear side of the fitting portion 22A and an inclined surface 22bA arranged on the front side of the fixed surface 22aA.
  • the fixed surface 22aA is, for example, a surface perpendicular to the axial direction of the outer column 51.
  • the inclined surface 22bA is a surface that is inclined so that the rear side end portion is located on the inner side of the front side end portion in the radial direction of the outer column 51.
  • the inner column 54 includes an opening 54s in a part of the exposed portion 54e.
  • the fitting portion 22A of the urging member 2A is fitted in the opening 54s. Further, the fixing surface 22aA of the fitting portion 22A is in contact with the inner wall on the rear side of the opening 54s.
  • the deforming portion 23A includes a bottom surface 23aA, an end surface 23eA, an inclined surface 23bA, and a contact surface 23cA.
  • the bottom surface 23aA is a surface facing the outer peripheral surface of the inner column 54, and is provided forward from the front end portion of the inclined surface 22bA.
  • the bottom surface 23aA is a curved surface along the shape of the outer peripheral surface of the inner column 54.
  • the end surface 23eA is a surface that is positioned at the front end of the bottom surface 23aA and is perpendicular to the axial direction of the outer column 51.
  • the inclined surface 23bA is a surface that is inclined so that the rear side end portion is located outside the front side end portion in the radial direction of the outer column 51, and is provided rearward from the end surface 23eA.
  • the inclined surface 23bA is a curved surface having a parabolic shape when viewed from the axial direction of the rod 30.
  • the contact surface 23cA is a surface perpendicular to the radial direction of the outer column 51, and is provided rearward from the rear side end of the inclined surface 23bA.
  • the deformation portion 23A includes through holes H1 and H2.
  • the through holes H1 and H2 have, for example, a substantially triangular shape when viewed from the axial direction of the rod 30.
  • the through hole H1 is disposed in front of the through hole H2, and a part thereof is disposed between the bottom surface 23aA and the inclined surface 23bA.
  • the through hole H2 is disposed between the bottom surface 23aA and the contact surface 23cA. Since the through holes H1 and H2 are deformed when an external force is applied, the deformable portion 23A can be elastically deformed.
  • the through holes H1 and H2 may have a shape that is different from a substantially triangular shape such as a circle, for example, when viewed from the axial direction of the rod 30. Further, only one of the through holes H1 and H2 may or may not be provided.
  • the stopper portion 24A protrudes from the base portion 21A at a position on the radially outer side of the inner column 54 relative to the deformable portion 23A.
  • the front end surface of the stopper portion 24 ⁇ / b> A is in contact with the rear side portion of the rod 30.
  • the biasing member 2A is restricted in movement of the outer column 51 in the axial direction because the fixing surface 22aA of the fitting portion 22A is in contact with the inner wall on the rear side of the opening 54s and the stopper portion 24A is in contact with the rod 30. Yes.
  • the urging member 2A is attached to the steering device 80 by inserting the end surface 23eA from the rear side between the rod 30 and the inner column 54, for example. After the end surface 23eA is inserted, the inclined surface 23bA comes into contact with the rod 30. When the inclined surface 23bA comes into contact with the rod 30, the inclined surface 23bA is elastically deformed by being pressed toward the radially inner side of the outer column 51 by the rod 30.
  • the urging member 2 ⁇ / b> A can facilitate the elastic deformation of the inclined surface 23 b ⁇ / i> A by including the through hole H ⁇ b> 1. For this reason, the urging member 2A is easily attached to the steering device 80 as compared with the case where the through hole H1 is not provided.
  • the position of the base 21A is different in the axial direction of the outer column 51 with respect to the position of the deforming part 23A (behind the deforming part 23A).
  • the deforming portion 23A can be inserted between the rod 30 and the inner column 54 while gripping the base portion 21A.
  • the urging member 2 ⁇ / b> A can be attached to the steering device 80 more easily.
  • the rod 30 is in contact with the contact surface 23cA. Further, in a state where the urging member 2A is not attached to the steering device 80, the thickness from the bottom surface 23aA to the contact surface 23cA is larger than the distance from the outer peripheral surface of the inner column 54 to the outer peripheral surface of the rod 30. Thereby, in a state where the urging member 2A is attached to the steering device 80, the deforming portion 23A is sandwiched between the rod 30 and the inner column 54 and elastically deformed. For this reason, the deforming portion 23 ⁇ / b> A biases the rod 30 toward the radially outer side of the inner column 54.
  • the rod 30 is urged
  • the rod 30 Since the rod 30 is biased toward the radially outer side of the inner column 54 by the biasing member 2A, the rod 30 moves to the radially outer side of the inner column 54 as compared to a state where it is not biased. Thereby, the position of the rod 30 in the long hole 32 is biased to one side in the short direction, so that the state in which the rod 30 is in contact with the inner wall of the long hole 32 is easily maintained. Therefore, the steering device 80 can suppress the backlash of the steering column 50 due to the gap between the rod 30 and the inner wall of the long hole 32, and can perform telescopic adjustment smoothly.
  • the biasing member 2A includes a fitting portion 22A that fits into the opening 54s and a deforming portion 23A that is elastically deformed by being sandwiched between the rod 30 and the inner column 54, so that the biasing member 2A is positioned by the fitting portion 22A.
  • the rod 30 can be urged by the deforming portion 23A. For this reason, since the position of the biasing member 2A is fixed during normal use, the rod 30 can be biased more stably.
  • the urging member 2A is disposed at a position where the distances from the two telescopic adjustment portions 31 are equal as described above. If the biasing member 2 ⁇ / b> A is disposed closer to one side of the two telescopic adjustment portions 31, a portion of the rod 30 that penetrates the long hole 32 far from the biasing member 2 ⁇ / b> A is short of the long hole 32. Hand movement is less likely to be restricted. For this reason, the rod 30 may tilt in the short direction of the long hole 32 with the long hole 32 on the side closer to the biasing member 2A as a fulcrum.
  • the steering device 80 can perform telescopic adjustment more smoothly, and can suppress the possibility that a large rattling occurs at the tip of the operation lever 53.
  • the biasing member 2A can adjust the ease of deformation of the contact surface 23cA by changing the shape of the through holes H1 and H2. Accordingly, the urging member 2A can adjust the force with which the contact surface 23cA urges the rod 30. For this reason, the steering device 80 can suppress a situation in which an excessive urging force is applied to the rod 30.
  • the steering device 80 may include a spacer between the rod 30 and the inner wall of the long hole 32 in order to suppress friction between the rod 30 and the inner wall of the long hole 32 that is a metal part.
  • the material of the spacer is preferably a synthetic resin having high oil resistance such as polyacetal.
  • the urging member 2A is positioned by fitting the fitting portion 22A into the opening portion 54s, thereby preventing the outer column 51 from moving forward in the event of a vehicle collision.
  • the biasing member 2A according to the modification includes the inclined surface 22bA in the fitting portion 22A as described above.
  • the outer column 51 moves to a position where the rear end 51se of the slit 51s shown in FIG. 9 is in contact with the rear end of the urging member 2A. Thereby, a force for moving the urging member 2 ⁇ / b> A forward is transmitted from the outer column 51.
  • the steering device 80 can urge the rod 30 by the urging member 2A at the normal time, and can smoothly move the outer column 51 forward when a secondary collision occurs.
  • the inner column 54 includes the opening 54s on the outer peripheral surface.
  • the biasing member 2A includes a base portion 21A, a fitting portion 22A that protrudes inward in the radial direction of the outer column 51 from the base portion 21A, and fits in the opening 54s, and protrudes in the axial direction of the outer column 51 from the base portion 21A.
  • a deforming portion 23A that is elastically deformed between the inner column 54 and the inner column 54.

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Abstract

　ステアリング装置は、筒状のアウターコラムと、一部がアウターコラムに挿入される筒状のインナーコラムと、を有し、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持するステアリングコラムと、アウターコラムの外周面から互いに対向するように突出し、アウターコラムの軸方向に長い長孔をそれぞれ備える２つのテレスコ調整部と、長孔を貫通するロッドと、アウターコラムの外周面のうち２つのテレスコ調整部の間に設けられるスリットで露出するインナーコラムの外周面に設けられ、インナーコラムの径方向外側に向かってロッドを付勢する付勢部材と、を備える。

Description

ステアリング装置
　本発明は、ステアリング装置に関する。
　ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置に備えられる、チルト機構およびテレスコ機構が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体側ブラケットのチルト長孔とコラム側ブラケットのテレスコ長孔とに挿通している締付けロッドを有する車両用ステアリング装置が記載されている。特許文献１の車両用ステアリング装置は、操作レバーの回動で車体側ブラケットを締め付ける力を解除することでチルト調整およびテレスコ調整を可能にしている。
特開２００８－２６５４１９号公報
　特許文献１に記載されているようなステアリング装置の場合、テレスコ調整を行うときに締付けロッドがテレスコ長孔に対して相対的に摺動できるように、締付けロッドとテレスコ長孔の内壁との間には隙間が生じている。これにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラムの動作に、当該隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。このため、テレスコ調整が滑らかに行われない可能性があった。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、筒状のアウターコラムと、一部が前記アウターコラムに挿入される筒状のインナーコラムと、を有し、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持するステアリングコラムと、前記アウターコラムの外周面から互いに対向するように突出し、前記アウターコラムの軸方向に長い長孔をそれぞれ備える２つのテレスコ調整部と、前記長孔を貫通するロッドと、前記アウターコラムの外周面のうち前記２つのテレスコ調整部の間に設けられるスリットで露出する前記インナーコラムの外周面に設けられ、前記インナーコラムの径方向外側に向かって前記ロッドを付勢する付勢部材と、を備える。
　これにより、本発明に係るステアリング装置において、ロッドは、付勢されない状態に比較してインナーコラムの径方向外側に移動する。これにより、長孔におけるロッドの位置が短手方向の一方側に偏るので、ロッドが長孔の内壁に接する状態が保たれやすくなる。よって、本発明に係るステアリング装置は、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。
　本発明の望ましい態様として、前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部、を備え、前記付勢部材のバネ部の２つの脚部によって、前記ロッドを前記アウターコラムの径方向外側に付勢する、ことが好ましい。これにより、付勢部材は、嵌合部によって位置決めされた状態で接触部によりロッドをアウターコラムの径方向外側に付勢することができる。このため、付勢部材は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッドを付勢することができる。
　本発明の望ましい態様として、前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部とリング部を備え、前記嵌合部には、前記インナーコラムの前記開口部の後方側内壁に接するストッパー部を設け、前記リング部が前記ロッドを前記アウターコラムの軸方向前方側に付勢する、ことが好ましい。これにより、付勢部材は、嵌合部によって位置決めされた状態で接触部によりロッドをアウターコラムの軸方向前方側に付勢することができる。このため、付勢部材は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッドを付勢することができる。
　本発明の望ましい態様として、前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、前記付勢部材は、基部と、前記基部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記基部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドと前記インナーコラムとに挟まれて弾性変形する変形部と、を備えることが好ましい。これにより、付勢部材は、嵌合部によって位置決めされた状態で変形部によりロッドを付勢することができる。このため、付勢部材は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッドを付勢することができる。
　本発明の望ましい態様として、前記付勢部材は、前記２つのテレスコ調整部からの距離が等しい位置に配置されることが好ましい。仮に付勢部材が２つのテレスコ調整部のうち一方側に寄って配置される場合、ロッドのうち付勢部材から遠い側の長孔を貫通する部分は、長孔の短手方向の動きが規制されにくくなる。このため、ロッドは、付勢部材から近い側の長孔を支点として長孔の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバーの先端において、付勢部材から近い側の長孔からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して上述したステアリング装置においては、付勢部材が一方の長孔と他方の長孔との間の中央位置でロッドを付勢することになり、付勢に際して発生する付勢力でこれらの２つの長孔の内壁にバランス良く付勢することができる。よって、ステアリング装置は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバーの先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。
　本発明によれば、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することができる。
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。 図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。 図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。 図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。 図５は、図２におけるＡ－Ａ’断面を示す図である。 図６は、図５におけるＢ－Ｂ’断面を示す図である。 図７は、本実施形態に係る付勢部材の斜視図である。 図８は、本実施形態に係る付勢部材の側面図である。 図９は、変形例に係るステアリング装置において、図５におけるＢ－Ｂ’断面に相当する断面を示す図である。 図１０は、変形例に係る付勢部材を一方側から見た場合の斜視図である。 図１１は、変形例に係る付勢部材を他方側から見た場合の斜視図である。
　本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
　（実施形態）
　図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。図１から図４を用いて、本実施形態に係るステアリング装置８０の概要を説明する。また、以下の説明において、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の後方は、単に後方と記載される。図２において、前方は、図中の左側であり、後方は、図中の右側である。
　（ステアリング装置）
　ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。
　ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（ＳＣ材）や冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ材）等の一般的な鋼材等から形成される。
　ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。
　ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結され、この直進運動で図示しないタイヤを押し引きして操舵輪を転舵させる。
　操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）７０とを含む。なお、電動モータ７０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ７０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、ステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ７０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態のステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
　図２に示すように、ステアリング装置８０は、入力軸８２ａを回転可能に支持するステアリングコラム５０を有する。ステアリングコラム５０は、筒状のアウターコラム５１と、一部がアウターコラム５１に挿入される筒状のインナーコラム５４とを有する。アウターコラム５１およびインナーコラム５４は、例えば、機械構造用炭素鋼鋼管（ＳＴＫＭ材）、ダイカスト用アルミニウム合金（ＡＤＣ材）等の一般的な鋼材等から形成される。例えば、アウターコラム５１は、インナーコラム５４の後方側に配置されている。なお、アウターコラム５１がインナーコラム５４の前方側に配置されていてもよい。
　ステアリング装置８０は、車体側部材に固定されてステアリングコラム５０を支持するコラムブラケット５２を備える。コラムブラケット５２は、例えば、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ材）等の一般的な鋼材等から形成される。コラムブラケット５２は、車体側部材に固定される取付板部５２ｂと、取付板部５２ｂに一体に形成された側板部５２ａと、を備えている。コラムブラケット５２の側板部５２ａは、アウターコラム５１を両側で対向して配置され、アウターコラム５１を締め付けている。
　図３、４に示すように、コラムブラケット５２の取付板部５２ｂは、車体側部材１３に取付けられる左右一対の離脱カプセル１１と、樹脂インジェクションで形成された樹脂部材１２ｐによって離脱カプセル１１に固定されたカプセル支持部５９と、を有する。離脱カプセル１１はアルミニウムをダイカスト成形して形成されている。離脱カプセル１１は、カプセル取付孔１１ｈを有し、カプセル取付孔１１ｈに挿入されるボルト等によって車体側部材１３に固定されている。２次衝突時にステアリングコラム５０を前方に移動させる力が作用することにより、離脱カプセル１１に対してカプセル支持部５９が車体前方に摺動して樹脂部材１２ｐが剪断される。これにより、離脱カプセル１１による支持が解除され、ステアリングコラム５０が車体から離脱することが可能になっている。
　図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、ステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。
　（制御ユニット：ＥＣＵ）
　ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ７０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。
　ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。電動モータ７０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。
　出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵トルクは、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
　図５は、図２におけるＡ－Ａ’断面を示す図である。図６は、図５におけるＢ－Ｂ’断面を示す図である。図５に示すように、アウターコラム５１は、２つのテレスコ調整部３１を有する。２つのテレスコ調整部３１は、アウターコラム５１の外周面から互いに対向するように突出している。また、２つのテレスコ調整部３１は、図６に示すように、アウターコラム５１の軸方向に長い長孔３２をそれぞれ備える。長孔３２には、円柱状のロッド３０が貫通している。ロッド３０は、２つの長孔３２を貫通するとともに、側板部５２ａに設けられた長孔５２ａｈを貫通し、操作レバー５３と連結されている。長孔５２ａｈは、長孔３２の長手方向とは異なる方向に長い長孔であって、ロッド３０の軸方向に対して直交する面方向に長い長孔である。なお、長孔５２ａｈは、長孔でなく丸孔であってもよい。
　また、アウターコラム５１は、外周面のうち２つのテレスコ調整部３１の間に設けられるスリット５１ｓを備える。例えば、スリット５１ｓは、インナーコラム５４の挿入側の一端を切り欠いて形成されている。
　インナーコラム５４の外径は、アウターコラム５１の内径と略同等の大きさである。アウターコラム５１は、スリット５１ｓを有するので、締め付けられると内径が小さくなる。これにより、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５１がインナーコラム５４を覆う部分において、アウターコラム５１の内周面とインナーコラム５４の外周面とは接触している。このため、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５１とインナーコラム５４との間に摩擦力が生じている。
　操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が緩められ、側板部５２ａとアウターコラム５１の外周面との間の摩擦力がなくなる、または小さくなる。これにより、チルト位置の調整が可能となる。また、操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が小さくなるので、アウターコラム５１のスリット５１ｓの幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５１がインナーコラム５４を締め付ける力がなくなるため、アウターコラム５１が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー５３を回転させた後、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１を押圧することで、テレスコ位置を調整することができる。ここで、アウターコラム５１は、長孔３２を有するテレスコ調整部３１を備えるため、長孔３２の長さの範囲でインナーコラム５４に対して摺動可能となっている。
　（付勢部材）
　ステアリング装置８０において、一般的にはテレスコ調整を行うときにロッド３０が長孔３２に対して相対的に摺動できるように、ロッド３０と長孔３２の内壁との間には隙間が生じている。この隙間があることによりロッド３０と長孔３２の内壁との摩擦がなくなるので、テレスコ調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、この隙間があることにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラム５０の動作に、この隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。また、テレスコ調整を行うときにロッド３０が長孔３２の短手方向に傾く余地があるので、操作レバー５３の先端において、長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。
　ステアリング装置８０において、一般的にチルト調整を行うときにロッド３０が長孔５２ａｈに対して相対的に摺動できるように、ロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との間には隙間が生じている。この隙間があることによりロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との摩擦がなくなるので、チルト調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、この隙間があることにより、チルト調整を行うときのステアリングコラム５０の動作に、この隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。また、チルト調整を行うときにロッド３０が長孔５２ａｈの長手方向に傾く余地があるので、操作レバー５３の先端において、長孔５２ａｈからの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。
　このようなガタつきを抑制するため、本実施形態に係るステアリング装置８０は、インナーコラム５４の径方向外側に向かってロッド３０を付勢する付勢部材２を備える。付勢部材２は、図６に示すように、スリット５１ｓで露出するインナーコラム５４の外周面である露出部５４ｅに設けられる。径方向は、軸方向に対して直交する方向を意味し、以下の説明においても同様の意味で用いられる。例えば本実施形態において、付勢部材２は、２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置される。
　図７は、本実施形態に係る付勢部材の斜視図である。図８は、本実施形態に係る付勢部材の側面図である。図７に示すように、付勢部材２は、バネ部２１と、アウターコラム５１の径方向内側に向かって突出する嵌合部２２と、ロッド３０に接する接触部２３と、バネとして作用するリング部２４と、折り曲げ部２５を備える。付勢部材２の材質は、バネ用みがき特殊帯鋼、バネ用ステンレス鋼帯等が用いられる、所謂板バネである。これにより、付勢部材２のコストが低減される。
　付勢部材２の全体の幅は、側板部５２ａのアウターコラム５１に対する締め付け力の変化によって、スリット５１ｓの幅が変化する場合であっても、スリット５１ｓの幅の変化を阻害しない寸法に設定される。
　バネ部２１は、両脚部２１ａ、２１ｂを備える。両脚部２１ａ、２１ｂは、バネ部２１が備える２つの脚部である。両脚部２１ａ、２１ｂがインナーコラム５４の露出部５４ｅの上に設置されることで、付勢部材２の全体がアウターコラム５１の径方向へ付勢される。また、嵌合部２２、ストッパー部２２ａおよび傾斜面２２ｂは、両脚部２１ａ、２１ｂよりもアウターコラム５１の径方向内側に向かって突出している。嵌合部２２は、嵌合部２２のうち後方側に配置されるストッパー部２２ａと、ストッパー部２２ａよりも前方側に配置される傾斜面２２ｂとを有する。ストッパー部２２ａは、例えば、アウターコラム５１の軸方向に対して垂直な面である。傾斜面２２ｂは、アウターコラム５１の径方向において後方側端部が前方側端部よりも内側に位置するように傾斜した面である。
　図６に示すように、インナーコラム５４は、露出部５４ｅの一部に開口部５４ｓを備える。付勢部材２の嵌合部２２は、開口部５４ｓに嵌合している。また、嵌合部２２のストッパー部２２ａが、開口部５４ｓの後方側の内壁に接している。嵌合部２２が開口部５４ｓに嵌合する深さは、付勢部材２の両脚部２１ａ、２１ｂがインナーコラム５４の外周面である露出部５４ｅに設置された状態の、両脚部２１ａ、２１ｂが撓んでいない自由状態で開口部５４ｓに嵌合する深さで、かつ、ステアリングシャフト８２に干渉しない程度の深さに形成される。すなわち、嵌合部２２は、両脚部２１ａ、２１ｂに荷重が加えられていない状態で、開口部５４ｓの内壁に対向し、かつステアリングシャフト８２に接しないように配置されている。また、付勢部材２の両脚部２１ａ、２１ｂが撓み、その撓み量が変化した場合にも、嵌合部２２が開口部５４ｓから抜けないようになっており、かつ、嵌合部２２がインナーコラム５４に対して摺動可能になっている。
　接触部２３は、図８に示すように、ロッド３０の外周面（軸面）に接触する半径Ｒの円弧形状面である。この接触部２３は、アウターコラム５１の軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｂの２方向でロッド３０の外周面に接している。ロッド３０の軸方向から見て、ロッド３０の接触部２３との接触部分の一端およびロッド３０の中心を通る直線と、ロッド３０の接触部２３との接触部分の他端およびロッド３０の中心を通る直線と、がなす角度は９０度以上である。すなわち、接触部２３は、ロッド３０のうち少なくとも周方向の４分の１の範囲で接している。これにより、接触部２３は、ロッド３０を軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｂの２方向に付勢することができる。また、接触部２３と露出部５４ｅとの間には隙間Ｓ２が生じている。
　リング部２４は、一部を開口する円形に形成され、一方の開口端からリング部２４に接続する接続部２４ａと、他方の開口端から傾斜面２２ｂに接続する接続部２４ｂで構成されている。このリング部２４は、一部を開口する円形に形成されることから、接続部２４ａと接続部２４ｂとが撓んで隙間Ｓ１が変化するリング状のバネとなり、ロッド３０を軸方向Ｄａに付勢することができる。
　折り曲げ部２５は、ストッパー部２２ａと脚部２１ａとを接続し、脚部２１ａが径方向Ｄｂへ付勢する際に、付勢方向が変化しないようにＵ字形をしている。これにより、脚部２１ａの付勢で嵌合部２２が開口部５４ｓから抜けないようにしている。
　図８に示すように、付勢部材２のリング部２４は、接触部２３およびロッド３０よりもインナーコラム５４の径方向外側に突出している。これにより、ステアリングコラム５０の組立最終工程で付勢部材２をアウターコラム５１のスリット５１ｓに装着する際に、付勢部材２を持ち易いようにしている。この結果、付勢部材２を容易にステアリングコラム５０に取り付けすることができる。
　付勢部材２を装着すると、図８に示すように、付勢部材２はロッド３０の下方側部分とインナーコラム５４の露出部５４ｅの間に挟まれ、かつ、ロッド３０の後方側部分とインナーコラム５４の開口部５４ｓの後方側内壁に挟まれる。ロッド３０の下方側部分とインナーコラム５４の露出部５４ｅの間に挟まれると、両脚部２１ａ、２１ｂが撓み、セット長Ｌｙの状態で保持される。従って、ロッド３０が径方向Ｄｂ外側に付勢される。また、ロッド３０の後方側部分とインナーコラム５４の開口部５４ｓの後方側内壁に挟まれると、リング部２４が撓み、セット長Ｌｘの状態で保持される。従って、ロッド３０が軸方向Ｄａ前方に付勢される。
　ロッド３０が径方向Ｄｂ外側に付勢されると、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の径方向Ｄｂ上側の隙間が詰められる。これにより、ステアリング装置８０は、この隙間に起因するロッド３０のガタつきを防止し、操作レバー５３の先端において、長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきを防止することができる。また、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。
　また、ロッド３０が軸方向Ｄａ前方に付勢されると、ロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との間の軸方向Ｄａ前側の隙間が詰められる。これにより、ステアリング装置８０は、この隙間に起因するガタつきを防止し、操作レバー５３の先端において、長孔５２ａｈからの距離に応じて増幅されたガタつきを防止することができる。また、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整を滑らかに行うことができる。
　更に、付勢部材２は、２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置される。これにより、付勢部材２は、２つの長孔３２の内壁と２つの長孔５２ａｈの内壁とにロッド３０を押し付けて隙間に起因するガタつきを効果的に防止することができる。言い換えると、付勢部材２が、一方の長孔３２と他方の長孔３２との間の中央位置（または一方の長孔５２ａｈと他方の長孔５２ａｈとの間の中央位置）でロッド３０を付勢することになる。これにより、付勢部材２は、付勢に際して発生する付勢力でこれらの２つの長孔３２の内壁、および２つの長孔５２ａｈの内壁にバランス良く付勢することができる。これにより、ステアリング装置８０は、操作レバー５３の先端において、長孔５２ａｈからの距離に応じて増幅されたガタつきを効果的に防止することができる。
　ところで、付勢部材２は、図６に示したように嵌合部２２が開口部５４ｓに嵌合して位置決めされていることで、車両の衝突時においてアウターコラム５１の前方への移動を阻害する可能性がある。そこで、本実施形態に係る付勢部材２は、上述したように嵌合部２２のストッパー部２２ｂに折り曲げ部２５、脚部２１ａを接続している。
　操作者の身体がステアリングホイール８１等に衝突する２次衝突が生じた場合、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１に前方向きの力が加えられる。このため、アウターコラム５１は、インナーコラム５４との摩擦によって衝撃を吸収しながら前方に向かって移動する。アウターコラム５１は、ロッド３０が長孔３２の後方側端部に接するまで前方に移動する。そして、アウターコラム５１に加えられる力は離脱カプセル１１の樹脂部材１２ｐに伝わるため、樹脂部材１２ｐが剪断され、離脱カプセル１１によるステアリングコラム５０の支持が解除される。そしてさらに、ロッド３０は、コラムブラケット５２と一緒に前方へ移動する。ロッド３０が前方へ移動し始めるとき、付勢部材２は、インナーコラム５４の開口部５４ｓに嵌まってアウターコラム５１の軸方向の動きが規制されているので移動しない。その為、アウターコラム５１は、図６に示すスリット５１ｓの後方側端部５１ｓｅが付勢部材２の後方側端部に接する位置まで移動し、付勢部材２に接触する。これにより、付勢部材２を前方へ移動させる力がアウターコラム５１から伝えられる。
　付勢部材２を前方へ移動させる力がアウターコラム５１から伝えられる時、ロッド３０はアウターコラム５１と共に前方へ移動し、付勢部材２の接触部２３から離脱している。従って、リング部２４の撓みが開放されている。そして、付勢部材２の折り曲げ部２５および脚部２１ａがスリット５１ｓの後方側端部５１ｓｅに押されることにより、付勢部材２が傾斜面２２ｂを開口部５４ｓの前方側の縁に乗り上げながら移動する。折り曲げ部２５は径方向Ｄｂ外側に大きく突き出ているので、スリット５１ｓの後方側端部５１ｓｅとの接触が確実に行われる。このため、嵌合部２２が容易に開口部５４ｓから抜け出ることができる。これにより、付勢部材２は、アウターコラム５１の前方への移動を阻害しにくくなっている。よって、ステアリング装置８０は、通常時に付勢部材２によってロッド３０を付勢することができ、かつ２次衝突が生じた場合にアウターコラム５１を滑らかに前方へ移動させることができる。
　上述したように、本実施形態に係るステアリング装置８０は、筒状のアウターコラム５１と、一部がアウターコラム５１に挿入される筒状のインナーコラム５４と、を有し、ステアリングホイール８１に連結される入力軸８２ａを回転可能に支持するステアリングコラム５０を備える。ステアリング装置８０は、アウターコラム５１の外周面から互いに対向するように突出し、アウターコラム５１の軸方向に長い長孔３２をそれぞれ備える２つのテレスコ調整部３１と、長孔３２を貫通するロッド３０と、を備える。また、アウターコラム５１の外周面のうち２つのテレスコ調整部３１の間に設けられるスリット５１ｓで露出するインナーコラム５４の外周面に設けられ、インナーコラム５４の径方向外側に向かってロッド３０を付勢する付勢部材２と、を備える。
　これにより、ロッド３０は、付勢されない状態に比較してインナーコラム５４の径方向外側に移動する。これにより、長孔３２におけるロッド３０の位置が短手方向の一方側に偏るので、ロッド３０が長孔３２の内壁に接する状態が保たれやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。
　また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、インナーコラム５４は、外周面に開口部５４ｓを備える。付勢部材２は、バネ部２１と、バネ部２１からアウターコラム５１の径方向内側に突出し開口部５４ｓに嵌合する嵌合部２２と、バネ部２１からアウターコラム５１の軸方向に突出しロッド３０に接する接触部２３、を備える。付勢部材２は、付勢部材２のバネ部２１が備える２つの脚部２１ａ、２１ｂによって、ロッド３０を径方向Ｄｂ外側に付勢する。これにより、付勢部材２は、嵌合部２２によって位置決めされた状態で接触部２３によりロッド３０を径方向Ｄｂ外側に付勢することができる。このため、付勢部材２は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッド３０を付勢することができる。
　また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、インナーコラム５４は、外周面に開口部５４ｓを備える。付勢部材２は、バネ部２１と、バネ部２１からアウターコラム５１の径方向内側に突出し開口部５４ｓに嵌合する嵌合部２２と、バネ部２１からアウターコラム５１の軸方向に突出しロッド３０に接する接触部２３とリング部２４を備える。嵌合部２２には、インナーコラム５４の開口部５４ｓの後方側内壁に接するストッパー部２２ａが設けられ、リング部２４がロッド３０を軸方向Ｄａ前方側に付勢する。これにより、付勢部材は、嵌合部によって位置決めされた状態で接触部によりロッドを軸方向前方側に付勢することができる。このため、付勢部材は、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッドを付勢することができる。
　また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、付勢部材２は、２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置される。仮に付勢部材２が２つのテレスコ調整部３１のうち一方側に寄って配置される場合、ロッド３０のうち付勢部材２から遠い側の長孔３２を貫通する部分は、長孔３２の短手方向の動きが規制されにくくなる。このため、ロッド３０は、付勢部材２から近い側の長孔３２を支点として長孔３２の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバー５３の先端において、付勢部材２から近い側の長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対してステアリング装置８０においては、付勢部材２が、一方の長孔３２と他方の長孔３２との間の中央位置（すなわち一方の長孔５２ａｈと他方の長孔５２ａｈとの間の中央位置）でロッド３０を付勢することになる。これにより、付勢部材２は、付勢に際して発生する付勢力でこれらの２つの長孔３２の内壁、および２つの長孔５２ａｈの内壁にバランス良く付勢することができる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。
（変形例）
　図９は、変形例に係るステアリング装置において、図５におけるＢ－Ｂ’断面に相当する断面を示す図である。図１０は、変形例に係る付勢部材を一方側から見た場合の斜視図である。図１１は、変形例に係る付勢部材を他方側から見た場合の斜視図である。図１０に示すように、付勢部材２Ａは、基部２１Ａと、基部２１Ａからアウターコラム５１の径方向内側に向かって突出する嵌合部２２Ａと、基部２１Ａからアウターコラム５１の軸方向に突出し弾性変形可能な変形部２３Ａと、変形部２３Ａとは異なる位置で基部２１Ａからアウターコラム５１の軸方向に突出するストッパー部２４Ａと、を備える。付勢部材２Ａの材質は、ポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂であると好ましい。これにより、ロッド３０が付勢部材２Ａに接する部分における摩擦が低減される。なお、付勢部材２Ａの材質は、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムであってもよい。
　基部２１Ａは、例えば略直方体形状であって、スリット５１ｓの内壁に対向する２つの側面２１ａＡを備える。側面２１ａＡとスリット５１ｓの内壁との間には所定の隙間が設けられている。また、嵌合部２２Ａ、変形部２３Ａおよびストッパー部２４Ａは、アウターコラム５１の周方向の幅が基部２１Ａと等しい。これにより、側板部５２ａのアウターコラム５１に対する締め付け力の変化によってスリット５１ｓの幅が変化する場合であっても、付勢部材２Ａは、スリット５１ｓの幅の変化を阻害しない。また、基部２１Ａのうちインナーコラム５４の外周面に対向する底面２１ｂＡは、インナーコラム５４の外周面の形状に沿った曲面である。
　嵌合部２２Ａは、基部２１Ａの底面２１ｂＡからアウターコラム５１の径方向内側に向かって突出している。嵌合部２２Ａは、嵌合部２２Ａのうち後方側に配置される固定面２２ａＡと、固定面２２ａＡよりも前方側に配置される傾斜面２２ｂＡとを有する。固定面２２ａＡは、例えば、アウターコラム５１の軸方向に対して垂直な面である。傾斜面２２ｂＡは、アウターコラム５１の径方向において後方側端部が前方側端部よりも内側に位置するように傾斜した面である。
　図９に示すように、インナーコラム５４は、露出部５４ｅの一部に開口部５４ｓを備える。付勢部材２Ａの嵌合部２２Ａは、開口部５４ｓに嵌合している。また、嵌合部２２Ａの固定面２２ａＡが、開口部５４ｓの後方側の内壁に接している。
　変形部２３Ａは、図１０に示すように、底面２３ａＡと、端面２３ｅＡと、傾斜面２３ｂＡと、接触面２３ｃＡと、を備える。底面２３ａＡは、インナーコラム５４の外周面に対向する面であって、傾斜面２２ｂＡの前方側端部から前方に向かって設けられる。底面２３ａＡは、インナーコラム５４の外周面の形状に沿った曲面である。端面２３ｅＡは、底面２３ａＡの前方側端部に位置し、アウターコラム５１の軸方向に対して垂直な面である。傾斜面２３ｂＡは、アウターコラム５１の径方向において後方側端部が前方側端部よりも外側に位置するように傾斜した面であって、端面２３ｅＡから後方に向かって設けられる。また、傾斜面２３ｂＡは、ロッド３０の軸方向から見た形状が放物線状の曲面である。接触面２３ｃＡは、アウターコラム５１の径方向に対して垂直な面であって、傾斜面２３ｂＡの後方側端部から後方に向かって設けられる。
　図１０および図１１に示すように、変形部２３Ａは、貫通孔Ｈ１、Ｈ２を備える。貫通孔Ｈ１、Ｈ２は、例えば、ロッド３０の軸方向から見た形状が略三角形である。貫通孔Ｈ１は、貫通孔Ｈ２よりも前方側に配置されており、一部が底面２３ａＡと傾斜面２３ｂＡとの間に配置されている。貫通孔Ｈ２は、底面２３ａＡと接触面２３ｃＡとの間に配置されている。外力が加えられると貫通孔Ｈ１、Ｈ２が変形するので、変形部２３Ａは弾性変形することができる。なお、貫通孔Ｈ１、Ｈ２は、例えば、ロッド３０の軸方向から見た形状が円等の略三角形とは異なる形状であってもよい。また、貫通孔Ｈ１、Ｈ２は、どちらか一方のみが設けられていてもよいし、なくてもよい。
　図１０および図１１に示すように、ストッパー部２４Ａは、変形部２３Ａよりもインナーコラム５４の径方向外側の位置で基部２１Ａから突出している。ストッパー部２４Ａの前方側端面は、ロッド３０の後方側部分に接触している。付勢部材２Ａは、嵌合部２２Ａの固定面２２ａＡが開口部５４ｓの後方側の内壁に接し、かつストッパー部２４Ａがロッド３０に接することで、アウターコラム５１の軸方向における動きを規制されている。
　付勢部材２Ａは、例えば、ロッド３０とインナーコラム５４との間に端面２３ｅＡを後方側から挿入することでステアリング装置８０に取り付けられる。端面２３ｅＡが挿入されたあと、傾斜面２３ｂＡがロッド３０に接触する。傾斜面２３ｂＡがロッド３０に接触すると、傾斜面２３ｂＡは、ロッド３０によってアウターコラム５１の径方向内側に向かって押圧されることで弾性変形する。付勢部材２Ａは、貫通孔Ｈ１を備えることで、傾斜面２３ｂＡの弾性変形を容易にすることができる。このため、付勢部材２Ａは、貫通孔Ｈ１を備えない場合に比較して、容易にステアリング装置８０に取り付けられる。
　また、付勢部材２Ａにおいて基部２１Ａの位置は、変形部２３Ａの位置に対してアウターコラム５１の軸方向で異なっている（変形部２３Ａよりも後方である）。これにより、付勢部材２Ａは、ステアリング装置８０に取り付けるとき、基部２１Ａを把持しながら変形部２３Ａをロッド３０とインナーコラム５４との間に挿入することができる。このため、付勢部材２Ａは、より容易にステアリング装置８０に取り付けられる。
　図１０に示すように、ロッド３０は、接触面２３ｃＡに接触している。また、付勢部材２Ａがステアリング装置８０に取り付けられていない状態において、底面２３ａＡから接触面２３ｃＡまでの厚みは、インナーコラム５４の外周面からロッド３０の外周面までの距離よりも大きい。これにより、付勢部材２Ａがステアリング装置８０に取り付けられた状態において、変形部２３Ａがロッド３０とインナーコラム５４とに挟まれて弾性変形する。このため変形部２３Ａは、ロッド３０をインナーコラム５４の径方向外側に向かって付勢する。
　また、傾斜面２３ｂＡの後方側端部がロッド３０に接している。これにより、ロッド３０は、傾斜面２３ｂＡとストッパー部２４Ａとによってアウターコラム５１の軸方向の両側から挟まれた状態で、インナーコラム５４の径方向外側に向かって付勢される。このため、ロッド３０は、より安定してインナーコラム５４の径方向外側に向かって付勢される。
　付勢部材２Ａによりロッド３０がインナーコラム５４の径方向外側に向かって付勢されるので、ロッド３０は、付勢されない状態に比較してインナーコラム５４の径方向外側に移動する。これにより、長孔３２におけるロッド３０の位置が短手方向の一方側に偏るので、ロッド３０が長孔３２の内壁に接する状態が保たれやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。
　また、付勢部材２Ａは、開口部５４ｓに嵌合する嵌合部２２Ａと、ロッド３０とインナーコラム５４とに挟まれて弾性変形する変形部２３Ａとを備えることで、嵌合部２２Ａによって位置決めされた状態で変形部２３Ａによりロッド３０を付勢することができる。このため、付勢部材２Ａは、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッド３０を付勢することができる。
　また、付勢部材２Ａは、上述したように２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置される。仮に付勢部材２Ａが２つのテレスコ調整部３１のうち一方側に寄って配置される場合、ロッド３０のうち付勢部材２Ａから遠い側の長孔３２を貫通する部分は、長孔３２の短手方向の動きが規制されにくくなる。このため、ロッド３０は、付勢部材２Ａから近い側の長孔３２を支点として長孔３２の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバー５３の先端において、付勢部材２Ａから近い側の長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して変形例においては、付勢部材２Ａが２つのテレスコ調整部３１からの距離が等しい位置に配置されているので、ロッド３０が一方の長孔３２を支点として長孔３２の短手方向に傾く事態が生じにくくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。
　なお、付勢部材２Ａは、貫通孔Ｈ１、Ｈ２の形状を変更することで、接触面２３ｃＡの変形のしやすさを調節することができる。これにより、付勢部材２Ａは、接触面２３ｃＡがロッド３０を付勢する力を調節することができる。このため、ステアリング装置８０は、ロッド３０に過剰な付勢力が加えられる事態を抑制することができる。
　また、ステアリング装置８０は、ロッド３０と金属部分である長孔３２の内壁との摩擦を抑制するために、ロッド３０と長孔３２の内壁との間にスペーサーを備えていてもよい。当該スペーサーの材質は、ポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂であると好ましい。長孔３２に当該スペーサーが備えられる場合、ステアリング装置８０は、ロッド３０が当該スペーサーに向かって付勢された状態でテレスコ調整を行うことができる。このため、当該スペーサーを備えたステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁とが直に接する場合に比較して、金属の擦れる音が生じる可能性を低減することができる。
　ところで、付勢部材２Ａは、図９に示したように嵌合部２２Ａが開口部５４ｓに嵌合して位置決めされていることで、車両の衝突時においてアウターコラム５１の前方への移動を阻害する可能性がある。そこで、変形例に係る付勢部材２Ａは、上述したように嵌合部２２Ａにおいて傾斜面２２ｂＡを備えている。
　操作者の身体がステアリングホイール８１等に衝突する２次衝突が生じた場合、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１に前方向きの力が加えられる。このため、アウターコラム５１は、インナーコラム５４との摩擦によって衝撃を吸収しながら前方に向かって移動する。アウターコラム５１は、ロッド３０が長孔３２の後方側端部に接するまで前方に移動する。そして、アウターコラム５１に加えられる力は樹脂部材１２ｐに伝わるため、樹脂部材１２ｐが剪断され、離脱カプセル１１によるステアリングコラム５０の支持が解除される。そして、ロッド３０は、コラムブラケット５２と一緒に前方へ移動する。ロッド３０が前方へ移動し始めるとき、付勢部材２Ａは、開口部５４ｓに嵌まってアウターコラム５１の軸方向の動きが規制されているので移動を開始しない。その後、アウターコラム５１は、図９に示すスリット５１ｓの後方側端部５１ｓｅが付勢部材２Ａの後方側端部に接する位置まで移動する。これにより、付勢部材２Ａを前方へ移動させる力がアウターコラム５１から伝えられる。
　付勢部材２Ａを前方へ移動させる力がアウターコラム５１から伝えられた場合、付勢部材２Ａは、傾斜面２２ｂＡを開口部５４ｓの前方側の縁に乗り上げながら移動する。このため、嵌合部２２Ａが容易に開口部５４ｓから抜け出ることができる。これにより、付勢部材２Ａは、アウターコラム５１の前方への移動を阻害しにくくなっている。よって、ステアリング装置８０は、通常時に付勢部材２Ａによってロッド３０を付勢することができ、かつ２次衝突が生じた場合にアウターコラム５１を滑らかに前方へ移動させることができる。
　上述したように、変形例に係るステアリング装置８０において、インナーコラム５４は、外周面に開口部５４ｓを備える。また、付勢部材２Ａは、基部２１Ａと、基部２１Ａからアウターコラム５１の径方向内側に突出し開口部５４ｓに嵌合する嵌合部２２Ａと、基部２１Ａからアウターコラム５１の軸方向に突出しロッド３０とインナーコラム５４とに挟まれて弾性変形する変形部２３Ａと、を備える。これにより、付勢部材２Ａは、嵌合部２２Ａによって位置決めされた状態で変形部２３Ａによりロッド３０を付勢することができる。このため、付勢部材２Ａは、通常使用時において位置が固定されているので、より安定してロッド３０を付勢することができる。
１１　離脱カプセル
１１ｈ　カプセル取付孔
１２ｐ　樹脂部材
２、２Ａ　付勢部材
２１　バネ部
２１ａ　脚部
２１ｂ　脚部
２１Ａ　基部
２１ａＡ　側面
２１ｂＡ　底面
２２　嵌合部
２２ａ　ストッパー部
２２ｂ　傾斜面
２２Ａ　嵌合部
２２ａＡ　固定面
２２ｂＡ　傾斜面
２３　接触部
２３Ａ　変形部
２３ａＡ　底面
２３ｂＡ　傾斜面
２３ｃＡ　接触面
２３ｅＡ　端面
２４　リング部
２４ａ　接続部
２４ｂ　接続部
２４Ａ　ストッパー部
２５　折り曲げ部
３０　ロッド
３１　テレスコ調整部
３２　長孔
５０　ステアリングコラム
５１　アウターコラム
５１ｓ　スリット
５１ｓｅ　後方側端部
５２　コラムブラケット
５２ａ　側板部
５２ａｈ　長孔
５２ｂ　取付板部
５３　操作レバー
５４　インナーコラム
５４ｅ　露出部
５４ｓ　開口部
５９　カプセル支持部
７０　電動モータ
８０　ステアリング装置
８１　ステアリングホイール
８２　ステアリングシャフト
８２ａ　入力軸
８２ｂ　出力軸
８３　操舵力アシスト機構
８４　ユニバーサルジョイント
８５　ロアシャフト
８６　ユニバーサルジョイント
８７　ピニオンシャフト
８８　ステアリングギヤ
８８ａ　ピニオン
８８ｂ　ラック
８９　タイロッド
９０　ＥＣＵ
９１ａ　トルクセンサ
９１ｂ　車速センサ
９２　減速装置
９８　イグニッションスイッチ
９９　電源装置
Ｈ１、Ｈ２　貫通孔
Ｓ１、Ｓ２　隙間

Claims (5)

  1. 　筒状のアウターコラムと、一部が前記アウターコラムに挿入される筒状のインナーコラムと、を有し、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持するステアリングコラムと、
    　前記アウターコラムの外周面から互いに対向するように突出し、前記アウターコラムの軸方向に長い長孔をそれぞれ備える２つのテレスコ調整部と、
    　前記長孔を貫通するロッドと、
    　前記アウターコラムの外周面のうち前記２つのテレスコ調整部の間に設けられるスリットで露出する前記インナーコラムの外周面に設けられ、前記インナーコラムの径方向外側に向かって前記ロッドを付勢する付勢部材と、
    　を備えるステアリング装置。
  2. 　前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
    　前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部、を備え、前記付勢部材のバネ部の２つの脚部によって、前記ロッドを前記アウターコラムの径方向外側に付勢する請求項１に記載のステアリング装置。
  3. 　前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
    　前記付勢部材は、バネ部と、前記バネ部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記バネ部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドに接する接触部とリング部を備え、前記嵌合部には、前記インナーコラムの前記開口部の後方側内壁に接するストッパー部を設け、前記リング部が前記ロッドを前記アウターコラムの軸方向前方側に付勢する請求項１に記載のステアリング装置。
  4. 　前記インナーコラムは、外周面に開口部を備え、
    　前記付勢部材は、基部と、前記基部から前記アウターコラムの径方向内側に突出し前記開口部に嵌合する嵌合部と、前記基部から前記アウターコラムの軸方向に突出し前記ロッドと前記インナーコラムとに挟まれて弾性変形する変形部と、を備える請求項１に記載のステアリング装置。
  5. 　前記付勢部材は、前記２つのテレスコ調整部からの距離が等しい位置に配置される請求項１～４のいずれか１項に記載のステアリング装置。
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