JPWO2013015358A1 - 鉄道車両用ダンパ - Google Patents
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Abstract
【課題】鉄道車両用ダンパにおいて、信頼性及び耐久性を確保しつつ、減衰弁としてディスクバルブを用いる。【解決手段】油液が封入されたシリンダ12内に、ピストンロッド14が連結されたピストン13を挿入する。伸び側及び縮み側通路22、23に、ディスクバルブを有する伸び側及び縮み側減衰弁25、26を設け、フェイル通路24にポペット型のフェイル弁27を設け、フェイル切換弁28及びフェイル開閉弁29によって油液の流路を切換える。通常は、フェイル切換弁28及びフェイル開閉弁29に通電し、応答性に優れたディスクバルブを有する伸び側及び縮み側減衰弁25、26によって減衰力を発生し、制御電流によって減衰力を調整する。フェイル時には通電を停止し、堅牢性に優れたフェイル弁27によって一定の減衰力を発生させる。【選択図】図2
Description
本発明は、鉄道車両等の車両の懸架装置に装着される鉄道車両用ダンパに関するものである。
例えば鉄道車両において、輪軸と台車及び台車と車体との間に懸架バネ及び油圧緩衝器等のダンパを装着して、車体の上下方向及び横方向の振動を制振するようにしている。また、減衰力を調整可能な減衰力可変ダンパ、車体の上下及び左右方向の加速度を検出する速度センサ、輪軸、台車及び車体の変位を検出する変位センサ等の走行中の車両状態を検出する各種センサが設けられ、これらのセンサの検出に基づいて、コントローラによって減衰力可変ダンパの減衰力を制御することによって振動を効果的に制振するようにした制振装置が知られている。
従来の鉄道車両用ダンパは、例えば特許文献1に記載されているように、減衰力を発生させるための減衰弁として、コンタミネーションに対する耐性が高く、耐久性及び信頼性に優れたポペットバルブが用いられている。一方、自動車のサスペンション装置に装着される油圧緩衝器においては、減衰弁として、軽量で応答性に優れ、かつ、減衰力特性の設定が容易なディスクバルブが広く用いられている。しかしながら、ディスクバルブは、ポペットバルブに比して、弁体であるディスクの割れ等の損傷が生じ易く耐久性に劣り、また、コンタミネーションに対する耐性が低く、信頼性に劣るという問題がある。このため、特に耐久性及び信頼性が要求される鉄道車両用ダンパにおいては、減衰弁としてディスクバルブは採用されていなかった。
本発明は、信頼性及び耐久性を確保しつつ、減衰弁としてディスクバルブを用いるようにした鉄道車両用ダンパを提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明は、鉄道車両に装着される鉄道車両用ダンパであって、
作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、前記ピストンに連結されたピストンロッドと、前記ピストンの移動によって作動流体が流通する第1及び第2通路と、前記第1通路の作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる第1減衰力発生機構と、前記第2通路の作動流体の流れを制御して減衰力発生させる第2減衰力発生機構と、制御電流により前記第1及び第2通路の作動流体の流路を切換え、通電時には前記第1通路を開いて前記第2通路を閉じ、非通電時には前記第1通路を閉じて前記第2通路を開く切換手段とを備え、
前記第1減衰力発生機構は、前記作動流体の圧力を受けて開弁するディスクバルブを含み、前記第2減衰力発生機構は、ポペット型であることを特徴とする。
作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、前記ピストンに連結されたピストンロッドと、前記ピストンの移動によって作動流体が流通する第1及び第2通路と、前記第1通路の作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる第1減衰力発生機構と、前記第2通路の作動流体の流れを制御して減衰力発生させる第2減衰力発生機構と、制御電流により前記第1及び第2通路の作動流体の流路を切換え、通電時には前記第1通路を開いて前記第2通路を閉じ、非通電時には前記第1通路を閉じて前記第2通路を開く切換手段とを備え、
前記第1減衰力発生機構は、前記作動流体の圧力を受けて開弁するディスクバルブを含み、前記第2減衰力発生機構は、ポペット型であることを特徴とする。
本発明に係る鉄道車両用ダンパによれば、信頼性及び耐久性を確保しつつ、減衰弁としてディスクバルブを用いることができる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第1実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。
本実施形態に係る緩衝器が装着される鉄道車両の概略構成を図1に示す。図1に示すように、鉄道車両1は、車体2に、台車3を介して輪軸4が取付けられている。台車3は、車体2に対して、鉛直軸回りに回動可能、かつ、上下方向及び左右方向に一定の変位可能に連結され、空気バネ5によって車体2を支持している。なお、空気バネ5に代えてコイルバネ等の他のバネ手段を用いてもよい。懸架装置を構成する車体2と台車3との間には、鉄道車両用の横ダンパ(ヨーダンパ)である減衰力可変ダンパ6が連結され、車体2と台車4との左右方向の相対変位に対して、減衰力可変ダンパ6がストロークして減衰力を作用させる。また、台車3と輪軸4との間には、懸架バネ7及びダンパ8が連結され、台車3と輪軸4との間の振動を吸収及び減衰する。
本発明の第1実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。
本実施形態に係る緩衝器が装着される鉄道車両の概略構成を図1に示す。図1に示すように、鉄道車両1は、車体2に、台車3を介して輪軸4が取付けられている。台車3は、車体2に対して、鉛直軸回りに回動可能、かつ、上下方向及び左右方向に一定の変位可能に連結され、空気バネ5によって車体2を支持している。なお、空気バネ5に代えてコイルバネ等の他のバネ手段を用いてもよい。懸架装置を構成する車体2と台車3との間には、鉄道車両用の横ダンパ(ヨーダンパ)である減衰力可変ダンパ6が連結され、車体2と台車4との左右方向の相対変位に対して、減衰力可変ダンパ6がストロークして減衰力を作用させる。また、台車3と輪軸4との間には、懸架バネ7及びダンパ8が連結され、台車3と輪軸4との間の振動を吸収及び減衰する。
減衰力可変ダンパ6には、車体2と台車3との間の左右方向の相対変位を検出するストロークセンサ9が設けられ、また、車体2には、車体2の左右方向の加速度を検出する加速度センサ10が設けられている。ストロークセンサ9及び加速度センサ10からの入力信号に基づいて減衰力可変ダンパ6の減衰力を制御するコントローラ11が設けられている。コントローラ11は、ストロークセンサ9、加速度センサ10、その他の車両の走行状態を検出する車両の速度センサ等の各種センサの検出結果や、トンネルやカントなどの走行位置情報に基づいて、減衰力可変ダンパ6の減衰力を適宜調整して、車体2の左右方向の振動(横揺れ)を抑制する振動制御を実行する。
次に、本発明の第1実施形態に係る減衰力可変ダンパ6について、図2を参照して説明する。図2に示すように、減衰力可変ダンパ6は、シリンダ12と、シリンダ12内に摺動可能に挿入されたピストン13と、ピストン13に連結されてシリンダ12の外部に延出されたピストンロッド14と、シリンダ12の底部に接続されたリザーバ15と、シリンダ12に接続された減衰力発生機構16とを備えている。
シリンダ12内は、ピストン13によってピストンロッド14側のシリンダ室12Aと、底部側のシリンダ室12Bとの2室に区画されている。ピストン13には、底部側のシリンダ室12B側からピストンロッド14側のシリンダ室12A側への油液の流通のみを許容する逆止弁17が設けられている。シリンダ室12Bとリザーバ15との間には、リザーバ15側からシリンダ室12B側への油液の流通のみを許容する逆止弁18が設けられている。作動流体として、シリンダ12には油液が封入され、リザーバ15には油液及び空気や窒素等のガスが封入されている。なお、各逆止弁17、18と並列にシリンダ12内が高圧になった際に逆方向の流れを許すリリーフ弁を設けてもよい。
減衰力発生機構16は、シリンダ室12Aに接続する第1ポート19、シリンダ室2Bに接続する第2ポート20及びリザーバ15に接続するリザーバポート21の3つのポートを有している。更に、第1ポート19と第2ポート20とを接続する伸び側通路22、第2ポート20とリザーバポート21とを接続する縮み側通路23、並びに、伸び側及び縮み側通路22、23をバイパスして第1ポート19とリザーバポート21とを直接接続するフェイル通路24が設けられている。伸び側及び縮み側通路22、23とでピストン13の移動によって油液が流通する第1通路を構成し、フェイル通路24によって第2通路を構成している。
伸び側通路22には、伸び側通路22の油液の流れを制御して減衰力を発生させる第1減衰力発生機構として伸び側減衰弁25が設けられている。縮み側通路23には、縮み側通路23の油液の流れを制御して減衰力を発生させる第1減衰力発生機構として縮み側減衰弁26が設けられている。これらの伸び側及び縮み側減衰弁25、26は、油液の圧力を受けて撓んで弁座からリフトして開弁するディスクバルブを含み、ソレノイドへの通電電流に応じて減衰力を調整可能である。この減衰力を調整機構は、ディスクバルブの背部に設けられたパイロット室に油液の圧力を導入して開弁を制御するパイロット型の比例ソレノイドバルブとなっている。なお、伸び側及び縮み側減衰弁25、26の減衰力調整は、パイロット圧を用いるタイプ以外に通路面積を調整するタイプや直接ディスクバルブのバネ荷重を変えるタイプであってもよい。
また、フェイル通路24には、フェイル通路24の油液の流れを制御して減衰力を発生させる第2減衰力発生機構としてフェイル弁27が設けられている。フェイル弁は、ポペット型の調圧弁である。
また、フェイル通路24には、フェイル通路24の油液の流れを制御して減衰力を発生させる第2減衰力発生機構としてフェイル弁27が設けられている。フェイル弁は、ポペット型の調圧弁である。
第1ポート19には、切換手段としてフェイル切換弁28が設けられ、第2ポート20には、切換手段としてフェイル開閉弁29が設けられている。フェイル切換弁28は、第1ポート19を伸び側通路22又はフェイル通路24に選択的に接続する2ポート2位置電磁切換弁であり、第1ポート19を非通電時にはフェイル通路24に接続し(図示の位置)、通電時には伸び側通路22に接続するようになっている。フェイル開閉弁29は、常閉の電磁開閉弁であり、非通電時には、第2ポート20と縮み側通路23とを遮断し(図示の位置)、通電時には、第2ポート20と縮み側通路23とを接続するようになっている。
以上のように構成した減衰力可変ダンパ6の作動について次に説明する。
通常は、コントローラ11からの制御電流により、フェイル切換弁28が通電位置となり、第1ポート19が伸び側通路22に接続され、また、フェイル開閉弁29が開いて、第2ポート20と縮み側通路23とを接続する。
通常は、コントローラ11からの制御電流により、フェイル切換弁28が通電位置となり、第1ポート19が伸び側通路22に接続され、また、フェイル開閉弁29が開いて、第2ポート20と縮み側通路23とを接続する。
この状態では、ピストンロッド14の伸び行程時には、ピストン13の摺動により、逆止弁17が閉じて、シリンダ室12A側の油液が加圧され、第1ポート19、伸び側通路22及び第2ポート20を通ってシリンダ室12B側に流れる。これにより、伸び側減衰弁25によって減衰力が発生し、制御電流に応じて減衰力を調整することができる。このとき、ピストンロッド14がシリンダ12内から退出した分の油液がリザーバ15から逆止弁18を開いてシリンダ室12Bに流入し、リザーバ15内のガスが膨張することにより、体積補償を行なう。
また、ピストンロッド14の縮み行程時には、ピストン13の摺動に伴いピストンロッド14がシリンダ12内に侵入し、逆止弁17が開き、逆止弁18が閉じることにより、シリンダ12A、12Bが共に加圧される。このとき、逆止弁17が開くことにより、シリンダ室12Aと12Bとは同圧となるので、第1ポート19と第2ポート20との間(伸び側通路22)では、油液の流れは生じない。したがって、シリンダ室12A、12B内の油液は、第2ポート20から縮み側通路23を通り、リザーバポート21からリザーバ15に流入する。これにより、縮み側減衰弁26によって減衰力が発生し、制御電流に応じて減衰力を調整することができる。このとき、リザーバ15内のガスが圧縮されることにより、体積補償を行なう。
万一、制御系統の異常等のフェイルが発生した場合には、フェイル切換弁28及びフェイル開閉弁29への通電を遮断することにより、フェイル切換弁28により、第1ポート19を伸び側通路22から遮断し、フェイル通路24に接続し、また、フェイル開閉弁29により、第2ポート20と縮み側通路23との間を遮断する。これにより、第1ポート19は、フェイル通路24を介してリザーバポート21に接続される。
この状態では、ピストンロッド14の伸び行程時には、シリンダ室12A側の油液が加圧され、第1ポート19からフェイル通路24を通り、第3ポート21からリザーバ15に流れる。また、ピストンロッド14の縮み行程時には、ピストンロッド14の侵入により加圧されたシリンダ室12A、12B内の油液は、伸び行程時と同様に、第1ポート19からフェイル通路24を通り、第3ポート21からリザーバ15に流れる。これにより、ピストンロッド14の伸び及び縮み行程時共に、フェイル弁27によって一定の減衰力が発生する。
このようにして、通常は、軽量で応答性に優れ、かつ、減衰力特性の設定が容易なディスクバルブを用いた伸び側及び縮み側減衰弁25、26により、コントローラ11からの制御電流に応じて、伸び側及び縮み側の減衰力をそれぞれ調整することができる。また、万一のフェイル発生時には、コンタミネーションの影響を受け難く堅牢性の高いポペットバルブであるフェイル弁27により、安定した減衰力を発生させることができるので、信頼性及び耐久性を確保することができる。
次に、本発明の第2実施形態に係る減衰力可変ダンパについて、図3乃至図6を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第1実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
図3に示すように、本実施形態に係る減衰力可変ダンパ30では、第1実施形態で示した切換手段としてのフェイル切換弁28及びフェイル開閉弁29が省略されて、第1ポート19は、常時、伸び側通路22及びフェイル通路24に接続し、第2ポート20は、常時、伸び側及び縮み側通路22、23に接続している。伸び側及び縮み側減衰弁25,26は、非通電時には、ハード側の減衰力を発生させるようになっている。つまり、伸び側及び縮み側減衰弁25,26は、非通電時には、ハード側の減衰力を発生させることで、前記第1実施形態の切換手段の役割を果たしている。フェイル通路24には、常開の電磁開閉弁であるフェイル開閉弁31が設けられている。また、第1ポート19及び第2ポート20には、それぞれフィルタ32、33が設けられており、コンタミネーションに対する耐性を高めている。
次に、本実施形態の減衰力可変ダンパ30のより具体的な構造について、図4乃至図6を参照して説明する。
図4に示すように、減衰力可変ダンパ30は、シリンダ12の外周に円筒状の外筒34が同心に配置され、これらの間に環状のリザーバ15が形成されている。シリンダ12の一端部には、閉鎖部材であるベースバルブ35が取付けられ、外筒34の一端部には、これを閉鎖する閉鎖部材である端板36が取付られており、ベースバルブ35が端板36に嵌合して、シリンダ12の一端部が外筒34に固定されている。シリンダ12の他端部には、これを閉鎖する閉鎖部材として、ロッドガイド37が取付られ、このロッドガイド37が外筒34の他端部に結合して、シリンダ12の他端部が外筒34に固定されている。ピストンロッド14は、ロッドガイド37を摺動可能かつ液密的に貫通して外部に延出されている。ベースバルブ35に逆止弁18が設けられている。
図4に示すように、減衰力可変ダンパ30は、シリンダ12の外周に円筒状の外筒34が同心に配置され、これらの間に環状のリザーバ15が形成されている。シリンダ12の一端部には、閉鎖部材であるベースバルブ35が取付けられ、外筒34の一端部には、これを閉鎖する閉鎖部材である端板36が取付られており、ベースバルブ35が端板36に嵌合して、シリンダ12の一端部が外筒34に固定されている。シリンダ12の他端部には、これを閉鎖する閉鎖部材として、ロッドガイド37が取付られ、このロッドガイド37が外筒34の他端部に結合して、シリンダ12の他端部が外筒34に固定されている。ピストンロッド14は、ロッドガイド37を摺動可能かつ液密的に貫通して外部に延出されている。ベースバルブ35に逆止弁18が設けられている。
リザーバ15内において、シリンダ12の外周に円筒状の通路部材38が嵌合されている。通路部材38の内周部には、2つの環状凹部38A、38Bが形成されている。これらの環状凹部38A、38Bは、シリンダ12の両端部付近の側壁に貫通された油路39、40によって、シリンダ室12A、12Bにそれぞれ接続されている。外筒34の側壁には、減衰力発生機構16が取付けられている。図5及び図6に示すように、減衰力発生機構16は、外筒34の側壁に取付けられたバルブブロック41を介して伸び側及び縮み側減衰弁25、26、フェイル弁27及びフェイル開閉弁31が取付けられる構造となっている。
伸び側減衰弁25は、バルブブロック41に形成されたバルブボア42に挿入されてナット43によって固定されている。伸び側減衰弁25は、バルブボア42内に、パイロット型(背圧型)のディスクバルブであるメインバルブ44及びメインバルブ44の開弁圧力を制御するソレノイド駆動の圧力制御弁であるパイロットバルブ45が設けられ、更に、パイロットバルブ45の下流側に、フェイル時に作動するフェイルバルブ46が設けられている。そして、バルブボア42の先端の小径部42Aに入口管47が液密的に挿入され、小径部42Aから入口管47に油液を導入し、メインバルブ44、パイロットバルブ45及びフェイルバルブ46を通してバルブボア42で囲まれた室42Bに流通させる。室42B内の油液はバルブボア42の小径部42Aに隣接して形成された中径部42Cに流れる。
このとき、メインバルブ44の開弁前には、パイロットバルブ45によって油液の流れを制御して減衰力を発生し、メインバルブ44の開弁時には、主にメインバルブ44によって減衰力を発生する。また、パイロットバルブ45の上流側からメインバルブ44の背部の背圧室48(パイロット室)に油液を導入し、その内圧をメインバルブ44の閉弁方向に作用させることにより、メインバルブ44の開弁を制御する。そして、ソレノイド49に通電する電流によってパイロットバルブ45の制御圧力を調整することにより、減衰力を調整し、背圧室48の内圧によりメインバルブ44の開弁を調整する。また、フェイル時には、ソレノイド49の通電を遮断することにより、フェイルバルブ46を閉じて減衰力をハード側に固定する。
伸び側減衰弁25が取付けられたバルブボア42の小径部42Aは、第1ポート19に連通し、第1ポート19は、外筒34及び通路部材38の側壁を貫通する管路50(図4参照)によって環状凹部38Aに接続している。またバルブボア42の中径部42Cは、通路51を介して第2ポート20に連通し、第2ポート20は、外筒34及び通路部材38の側壁を貫通する管路52(図4参照)によって環状凹部38Bに接続している。
縮み側減衰弁26は、上述の伸び側減衰弁25とほぼ同様の構造である。縮み側減衰弁26は、バルブブロック41に形成されたバルブボア53に挿入されてナット54によって固定されている。縮み側減衰弁26は、バルブボア53内に、パイロット型(背圧型)のディスクバルブであるメインバルブ55及びメインバルブ55の開弁圧力を制御するソレノイド駆動の圧力制御弁であるパイロットバルブ56が設けられ、更に、パイロットバルブ56の下流側に、フェイル時に作動するフェイルバルブ57が設けられている。そして、バルブボア53の先端の小径部53Aに入口管58が液密的に挿入され、小径部53から入口管58に油液を導入し、メインバルブ55、パイロットバルブ56及びフェイルバルブ57を通してバルブボア53で囲まれた室53Bに流通させる。室53B内の油液は、バルブボア53の小径部53Aに隣接して形成された中径部53Cに流れる。
このとき、メインバルブ55の開弁前には、パイロットバルブ56によって油液の流れを制御して減衰力を発生し、メインバルブ55の開弁時には、主にメインバルブ55によって減衰力を発生する。また、パイロットバルブ56の上流側からメインバルブ55の背部の背圧室59(パイロット室)に油液を導入し、その内圧をメインバルブ55の閉弁方向に作用させることにより、メインバルブ55の開弁を制御する。そして、ソレノイド60に通電する電流によってパイロットバルブ56の制御圧力を調整することにより、減衰力を調整し、背圧室59の内圧によりメインバルブ55の開弁を調整する。また、フェイル時には、ソレノイド60の通電を遮断することにより、フェイルバルブ57を閉じて減衰力をハード側に固定する。
縮み側減衰弁26が取付けられたバルブボア53の小径部53Aは、通路21を介して第2ポート20に連通し、バルブボア53の中径部53Cは、リザーバポート21に連通し、リザーバポート21は、外筒34の側壁に設けられた通路62(図4参照)を介してリザーバ15に接続している。
フェイル弁27は、バルブブロック41に形成されたバルブボア63内に弁体64を挿入し、バルブボア63の開口部をプラグ65によって閉塞し、弁体64とプラグ65との間に圧縮コイルバネである弁バネ66を介装した構造となっている。バルブボア64の底部には、第1ポート19に連通する通路67が開口し、側部には通路68が開口している。フェイル弁27は、弁体64が弁バネ66のバネ力によってバルブボア64の底部に形成された環状のシート部に着座し閉弁して通路67、68間の流路を閉じ、通路67の圧力を受けて弁バネ66のバネ力に抗して開弁するポペット型の調圧弁となっている。
フェイル開閉弁31は、バルブブロック41に形成されたバルブボア69に取付けられたポペット型の常開の電磁開閉弁である。そして、バルブボア69の底部に開口する通路68と側部に開口する通路70との間の流路を弁体71によりソレノイド72への非通電時には開き、通電時には閉じるようになっている。通路70は、縮み側減衰弁26のバルブボア53の中径部53Cを介してリザーバポート21に連通している。
このように構成したことより、通常は、コントローラ11からの制御電流により、フェイル開閉弁31が閉じてフェイル通路24を遮断する。この状態では、上記第1実施形態と同様、ピストンロッド14の伸び行程時には、シリンダ室12A側の油液が加圧され、第1ポート19、伸び側通路22及び第2ポート20を通ってシリンダ室12B側に流れる。これにより、ディスクバルブで構成される伸び側減衰弁25によって減衰力が発生し、制御電流に応じて減衰力を調整することができる。
また、ピストンロッド14の縮み行程時には、第1ポート19と第2ポート20との間(伸び側通路22)では、油液の流れは生じず、シリンダ室12A、12B内の油液は、第2ポート20から縮み側通路23を通り、リザーバポート21からリザーバ15に流入する。これにより、ディスクバルブで構成される縮み側減衰弁26によって減衰力が発生し、制御電流に応じて減衰力を調整することができる。
フェイル発生時には、フェイル開閉弁31並びに伸び側及び縮み側減衰弁25、26への通電を遮断することにより、フェイル開閉弁31が開いてフェイル通路24の流路を開き、また、伸び側及び縮み側減衰弁25、26がハード側に切換り、伸び側及び縮み側通路22、23の流路を絞り、又は、閉じる。この状態では、ピストンロッド14の伸び及び縮み行程共に、油液が主にフェイル通路24を流通し、フェイル弁27によって一定の減衰力を発生する。
このようにして、電磁弁の数を減らしつつ、上記第1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
このようにして、電磁弁の数を減らしつつ、上記第1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
次に、本発明の第3実施形態に係る減衰力可変ダンパについて、図7を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第2実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
本実施形態に係る減衰力可変ダンパ73では、伸び側及び縮み側減衰弁25、26は、非通電時にはソフト側の減衰力を発生させるようになっている。更に、伸び側通路22には、常閉の電磁開閉弁であるフェイル開閉弁74が伸び側減衰弁25に対して直列に配置されている。また、縮み側通路23には、常閉の電磁開閉弁であるフェイル開閉弁75が縮み側減衰弁26に対して直列に配置されている。
このように構成したことにより、通常は、コントローラ11からの制御電流により、フェイル開閉弁31が閉じてフェイル通路24を遮断し、フェイル開閉弁74、75が開いて伸び側及び縮み側通路22、23を開く。この状態では、上記第2実施形態と同様、ピストンロッド14の伸び行程時には、伸び側減衰弁25によって減衰力が発生し、制御電流に応じてその減衰力を調整することができ、縮み行程時には、縮み側減衰弁26によって減衰力が発生し、制御電流に応じてその減衰力を調整することができる。
フェイル発生時には、フェイル開閉弁31、74、75への通電を遮断することにより、フェイル開閉弁31が開いてフェイル通路24の流路を開き、また、フェイル開閉弁74、75が閉じて伸び側及び縮み側通路22、23の流路を遮断する。この状態では、ピストンロッド14の伸び及び縮み行程共に、油液がフェイル通路24を流通し、フェイル弁27によって一定の減衰力を発生する。
この場合、上記第2実施形態よりも多くの電磁弁を必要とするが、上記第1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。更に、伸び側及び縮み側減衰弁25、26が非通電時にはソフト側の減衰力を発生するようにすることにより、一般的にこれらの減衰弁はソフト側での使用頻度が高いので、制御電流を小さくしているので、消費電力を低減することができる。
次に、第4実施形態に係る減衰力可変ダンパについて、図8を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第3実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
本実施形態に係る減衰力可変ダンパ76では、第2ポート20、縮み側通路23、縮み側減衰弁26、フィルタ33及びフェイル開閉弁75が省略され、伸び側通路22の下流側がリザーバポート21に接続されている。
このように構成したことにより、通常は、コントローラ11からの制御電流により、フェイル開閉弁31が閉じてフェイル通路24を遮断し、フェイル開閉弁74が開いて伸び側通路22を開く。この状態では、ピストンロッド14の伸び行程時には、ピストン13の摺動により、逆止弁17が閉じて、シリンダ室12A側の油液が加圧され、第1ポート19、伸び側通路22及びリザーバ21を通ってリザーバ15に流れる。これにより、伸び側減衰弁25によって減衰力が発生し、制御電流に応じて減衰力を調整することができる。このとき、逆止弁18が開いてピストン13が移動した分の油液がリザーバ15からシリンダ室12Bに流入する。また、ピストンロッド14がシリンダ12内から退出した分だけリザーバ15内のガスが膨張して体積補償を行なう。
ピストンロッド14の縮み行程時には、ピストン13の摺動に伴い、逆止弁17が開き、逆止弁18が閉じて、ピストンロッド14がシリンダ12内に侵入した分の油液が、伸び行程時と同様に、シリンダ室12A側から、第1ポート19、伸び側通路22及びリザーバ21を通ってリザーバ15に流れ、リザーバ15内のガスが圧縮される。これにより、伸び側減衰弁25によって減衰力が発生し、制御電流に応じて減衰力を調整することができる。
すなわち、伸び側通路22が伸び側及び縮み側の流路を兼ね、伸び側及び縮み側共にディスクバルブで構成される伸び側減衰弁25によって減衰力を発生させ、制御電流に応じてその減衰力を調整することができる。
フェイル発生時には、フェイル開閉弁31、74への通電を遮断することにより、フェイル開閉弁31が開いてフェイル通路24の流路を開き、また、フェイル開閉弁74が閉じて伸び側通路22の流路を遮断する。この状態では、ピストンロッド14の伸び及び縮み行程共に、油液がフェイル通路24を流通し、ポペット弁で構成されるフェイル弁27によって一定の減衰力を発生する。
尚、全ての実施の形態では、左右方向の振動を規制するシリンダ装置を例にあげて説明したが、上下方向の振動を規制するシリンダ装置に適用してもよい。
また、車間ダンパにも用いることができる。
また、第1減衰力発生機構は、反転式、非反転式いずれを用いてもよい。反転式を用いた場合には、図1に示したストロークセンサ9を無くすことができる。また、非反転式であっても、制御内容に応じてストロークセンサ9を無くすことができる。
尚、全ての実施の形態では、左右方向の振動を規制するシリンダ装置を例にあげて説明したが、上下方向の振動を規制するシリンダ装置に適用してもよい。
また、車間ダンパにも用いることができる。
また、第1減衰力発生機構は、反転式、非反転式いずれを用いてもよい。反転式を用いた場合には、図1に示したストロークセンサ9を無くすことができる。また、非反転式であっても、制御内容に応じてストロークセンサ9を無くすことができる。
6…減衰力可変ダンパ(鉄道車両用ダンパ)、12…シリンダ、13…ピストン、14…ピストンロッド、22…伸び側通路(第1通路)、23…縮み側通路(第1通路)、24…フェイル通路(第2通路)、25…伸び側減衰弁(第1減衰力発生機構)、26…縮み側減衰弁(第1減衰力発生機構)、27…フェイル弁(第2減衰力発生機構)、28…フェイル切換弁(切換手段)、29…フェイル開閉弁(切換手段)
Claims (3)
- 鉄道車両に装着される鉄道車両用ダンパであって、
作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、前記ピストンに連結されたピストンロッドと、前記ピストンの移動によって作動流体が流通する第1及び第2通路と、前記第1通路の作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる第1減衰力発生機構と、前記第2通路の作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる第2減衰力発生機構と、制御電流により前記第1及び第2通路の作動流体の流路を切換え、通電時には前記第1通路を開いて前記第2通路を閉じ、非通電時には前記第1通路を前記第2通路よりも絞るまたは閉じて前記第2通路を開く切換手段とを備え、
前記第1減衰力発生機構は、前記作動流体の圧力を受けて開弁するディスクバルブを含み、前記第2減衰力発生機構は、ポペット型であることを特徴とする鉄道車両用ダンパ。 - 前記第1減衰力発生機構は、制御電流に応じて減衰力を調整可能であることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用ダンパ。
- 前記第1通路は、前記ピストンロッドの伸び行程時に作動流体が流通する伸び側通路と、縮み行程時に作動流体が流通する縮み側通路とを有し、前記第1減衰力発生機構は、前記伸び側通路及び前記縮み側通路のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の鉄道車両用ダンパ。
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