JPWO2011061808A1 - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この態様によれば、第1系統の流路にはポンプ駆動により加圧された液圧を供給しうる動力液圧源が実現される一方、第2系統の流路にはブレーキペダルの踏み込み操作に応じてマスタシリンダにて加圧された液圧を供給しうるマニュアル液圧源が実現される。フェール基準が満たされてポンプが駆動された際には、ポンプからマスタシリンダへ作動液が供給され、ブレーキペダルの操作に上乗せする形でマスタシリンダが加圧される。この結果、マスタシリンダにて十分に昇圧された作動液が第2系統の流路に接続されたホイールシリンダに供給され、そのホイールシリンダを介した制動力が確保される。その結果、フェール時においても車両を安全に停止させることができる。また、ポンプ駆動を行うことで、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、応答性がよく、かつ十分な液圧をホイールシリンダに供給することができる。
また、ポンプとマスタシリンダとを接続する接続流路に設けられた開閉弁をさらに備えてもよい。そして、制御部は、通常制御時においては開閉弁を閉弁させることでポンプからマスタシリンダの液圧室への作動液の供給を遮断し、フェール基準が満たされた場合に開閉弁を開弁させることでポンプから吐出された作動液のマスタシリンダの液圧室への供給を許容するようにしてもよい。
ここで、「接続流路」は、第2系統の流路の少なくとも一部を構成するものでもよい。また、第1系統の流路と第2系統の流路とを接続するものでもよい。「開閉弁」は、電源の供給が絶たれた場合に開弁可能な常開型の電磁弁であってもよい。
ポンプから吐出された作動液が第1液圧室又は第2液圧室のいずれか一方に供給され、それにより他方の液圧室にて高められた作動液がホイールシリンダに供給されるようにしてもよい。
その場合、開閉弁を複数備え、その複数の開閉弁のうち下流側の流路が前記第2系統の流路につながる特定の開閉弁のみ、他の開閉弁よりも開弁圧が低く設定されてもよい。
[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係るブレーキ装置をその液圧回路を中心に示す系統図である。本実施形態では、右前輪と左後輪とをつなぐ系統と、左前輪と右後輪とをつなぐ系統を備えるいわゆるX配管型の液圧回路が採用されている。
マスタシリンダ14は、有底筒状のハウジング80内に、第1ピストン82、第2ピストン84を摺動自在に収容して構成されている。ハウジング80の底部側に第2ピストン84が配置され、開口部側に第1ピストン82が配置されている。第1ピストン82の第2ピストン84と反対側の端部には、ブレーキペダル12に連結されたプッシュロッド15が接続されている。そして、第1ピストン82と第2ピストン84との間にプライマリ室14a(第1液圧室)が形成され、第2ピストン84とハウジング80の底部との間にセカンダリ室14b(第2液圧室)が形成されている。また、第1ピストン82と第2ピストン84との間には、両者を離間させる方向(つまり、第1液圧室を拡大する方向)に付勢する第1スプリング86が介装されている。第2ピストン84とハウジング80の底部との間には、その底部から第2ピストン84を離間させる方向(つまり、第2液圧室を拡大する方向)に付勢する第2スプリング88が設けられている。ハウジング80のプライマリ室14aに対応する側部には第1出力ポート90が設けられ、管路Bに連通している。一方、ハウジング80のセカンダリ室14bに対応する側部には第2出力ポート92が設けられ、管路Aに連通している。
本実施形態においては上述のように、ブレーキECU200のCPU150を中心として制動制御処理が実行される。しかし、何らかの要因によってCPU150が故障したり、CPU150と各駆動回路との通信ラインが断線するなど、予期しない異常が生じた場合であっても車両を安全な状態へ導く必要がある。そこで、本実施形態ではこのような場合を想定した工夫がなされている。すなわち、本実施形態では図3に示すように、一方のEDU(第2EDU158)にストップランプスイッチ(「操作検知スイッチ」に該当する)の信号(以下、「STP信号」と表記する)を入力している。第2EDU158は、通常時にはCPU150から入力される制御指令信号に基づいて既に述べたように第2モータ42を駆動するが、CPU150等のフェール時にはSTP信号の有無に応じて第2モータ42を駆動し、少なくとも最低限の制動力を確保する。なお、「フェール」としては、CPUの異常、出力ICの異常、メインリレーの断線、リニア弁等の電磁弁の断線等の電気的な故障が含まれる。
PMC_FL×S=Flod−Fμ1−Fs1
Flod=F/Kratio×Keff−F0
PMC_FR×S=PMC_FL×S−(Fs1−Fs2)−Fμ2 ・・・(1)
PMC_FL:マスタシリンダ圧(プライマリ室14aの液圧)
PMC_FR:マスタシリンダ圧(セカンダリ室14bの液圧)
S:マスタシリンダ14の液圧室の断面積
Flod:軸力
F:ペダル踏力
F0:ペダル動き出し荷重
Fμ1:第1ピストン82の摺動摩擦力
Fμ2:第2ピストン84の摺動摩擦力
Fs1:第1スプリング86のばね荷重
Fs2:第2スプリング88のばね荷重
Kratio:ペダル比
Keff:ペダル効率
さらに、図5(B)に矢印にて示すように、ポンプ36の駆動により液圧回路の一方の系統のブレーキフルードが管路Bを介してプライマリ室14aへ導入されるため、プライマリ室14aの液圧がさらに上昇する。この追加の液圧によりセカンダリ室14bの液圧も上昇し、ブレーキフルードが管路Aを介して導出される。この結果、液圧回路の他方の系統へもブレーキフルードが供給される。その結果、フェール時でありながら、前輪側のホイールシリンダ圧を上昇させ、制動力を発生させることができる。
PMC_FL×S−Fμ1=Flod−Fs1
PMC_FR×S=PMC_FL×S−(Fs1−Fs2)−Fμ2 ・・・(2)
本実施形態では図6(A)に示すように、フェール時においてブレーキペダル12が踏み込まれたところでポンプ36(つまり第2モータ42)が駆動される。このとき、運転者のペダル踏力が保持された状態でもプライマリ室14aへのブレーキフルードの流入によりマスタシリンダ圧PMCが上昇する。これは、ピストンの摺動摩擦力によるヒステリシスを利用するものである。すなわち、一般には図6(B)に示すように、ブレーキペダル12が踏み込まれ、あるペダル踏力にてその踏み込みが解除されても、ペダル踏力が所定量Δf低下するまでは摩擦力によりピストンが停滞するためマスタシリンダ圧PMCは保持される。本実施形態では、このマスタシリンダ圧PMCが一定に保持される期間を利用して図6(A)に示すようにポンプ駆動による追加の液圧上昇ΔPMCを実現する。その後、ブレーキペダル12の踏み込みが緩められると、STP信号がオフになるまではポンプ36の駆動が継続されるが、ブレーキペダル12は徐々に押し戻される。
PMC_FL×S−Fμ1=Flod−Fs1
PMC_FR×S=PMC_FL×S−(Fs1−Fs2)−Fμ2
Q=Cd×Ag×(2×PMC_FL/ρ)1/2 ・・・(3)
Q:第1の弁を通過するブレーキフルードの流量
Cd:第1の弁における流量係数
Ag:第1の弁の開口面積
ρ:ブレーキフルードの密度
以上に説明したように、本実施形態においてはストロークセンサ22よりも簡素かつ低コストに構成可能なストップランプスイッチを利用してフェール時の制動力を確保可能となるため、ブレーキ装置10のCPU等に故障が発生したとしても、フェールセーフ制御を低コストに実現できるようになる。また、ストップランプスイッチが無電源で作動するものであるため、仮に電源が故障したとしても、フェールセーフ制御を確実に実行できるようになる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、マスタシリンダに電動ブースタが設けられている点が異なる以外は第1実施形態とほぼ同様である。このため、第1実施形態と共通する構成については同一の符号を付す等してその説明を省略する。
図7は、第2実施形態に係るブレーキ装置をその液圧回路を中心に示す系統図である。図8は、フェール時における電動ブースタのモータ駆動方法を例示する図である。同図の縦軸はモータの回転数を示し、横軸は時間の経過を示している。
PMC_FL×S=Flod−Fμ−α ・・・(4)
Fμ:ペダル摩擦力
α:ピストンの摩擦力、マスタシリンダのばね加重など
(加圧制限あり)
PMC_FR×S−Fμ=Flod+Fp−α ・・・(5)
Fp:モータ214の駆動による軸力
[変形例]
図9は、第2実施形態の変形例にかかるフェールセーフ制御方法を示すタイミングチャートである。(A)はその一変形例を示し、(B)は他の変形例を示す。
上記第2実施形態では、フェールセーフ制御においてモータ214の回転回数が基準回転回数となったときに、そのモータ214の駆動をオフにする例を示したが。ブレーキペダル12の踏み込みによる運転者の制動要求がある限り、モータ214の駆動を継続するようにしてもよい。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、液圧アクチュエータ内にリザーバが内蔵されており、その内蔵リザーバに貯留するブレーキフルードを用いてフェールセーフ制御を実行する。図10は、第3実施形態に係るブレーキ装置をその液圧回路を中心に示す系統図である。なお、本実施形態において第1実施形態や第2実施形態と同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付している。
図11は、第3実施形態のリザーバに関する変形例を示す図である。(A)〜(C)は、それぞれ異なる変形例を示している。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態は、第3実施形態よりも若干複雑な液圧回路構成を有する。図12は、第4実施形態に係るブレーキ装置をその液圧回路を中心に示す系統図である。なお、本実施形態において第3実施形態と同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付している。
次に、本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態は、電動ブレーキ装置に対してフェールセーフ制御を適用するものである。図13は、ブレーキECUおよびその周辺の主要部の電気的構成を概略的に示す図である。
本実施形態では、フェール時のフェールセーフ制御を図14(A)に示すパターンにて実行する。すなわち、STP信号が入力されると後輪側のインホイールモータを制御して制動力を発生させる。そして、その制動力を予め設定した上限値に保持し、STP信号の入力がなくなると制動力を徐々にゼロに近づける。本実施形態では、フェール時において後輪に過剰な制動力がかからぬよう、その制動力の積算値(図中斜線にて示す面積部分)が予め設定した基準値以上とならないように制限を設けている。例えば、その制動力の積算値がペダルストローク10mm分に相当する場合、運転者のブレーキ操作に加え、その10mm分の踏み込みが上乗せされるのと同様の効果が得られる。
次に、本発明の第6実施形態について説明する。本実施形態は、液圧回路の構成が第1実施形態等とは異なる。図15は、第6実施形態に係るブレーキ装置をその液圧回路を中心に示す系統図である。なお、本実施形態において第1実施形態と同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付している。図16は、ブレーキECUおよびその周辺の主要部の電気的構成を概略的に示す図である。
図17は、第6実施形態の変形例を示す図である。
本変形例においては、バイパス管路I6における連通弁655のマスタシリンダ14側に逆止弁637が設けられている。この逆止弁637は、マスタシリンダ14側から高圧管路H6側へのブレーキフルードの逆流を防止するものである。このような構成により、CPU150等の故障はないがポンプ634を含む動力液圧源が故障した場合、マニュアル液圧源を利用したフェールセーフ制御を確実に実行することができる。
次に、本発明の第7実施形態について説明する。本実施形態は、特定の増圧弁の開弁特性を調整することによりフェールセーフ制御を実現するものである。図18は、第7実施形態に係るブレーキ装置をその液圧回路を中心に示す系統図である。なお、本実施形態において第6実施形態と同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等してその説明を省略する。
第7実施形態においては、CPU600がフェールした直後はアキュムレータ650でポンプ634の吐出を消費してしまう。このため、フェール状態と判定されたときにはアキュムレータ650の蓄圧状態にかかわらずポンプ634を間欠駆動させることも考えられるが、それでもフェールセーフ制御の実行に十分な応答性が得られない可能性がある。そこで、フェール状態と判定されたときに、アキュムレータ圧が設定範囲内にあったとしてもポンプ634を一定時間オンし続け、十分な液圧を確保した後にポンプ634を設定時間間隔にて間欠駆動させるようにしてもよい。あるいは、フェール状態が判定される前段階で電源電圧が設定値以下となったときにアキュムレータ圧を事前に昇圧させておくようにしてもよい。
次に、本発明の第8実施形態について説明する。本実施形態は、液圧回路の構成が第1実施形態等とは異なる。図19は、第8実施形態に係るブレーキ装置をその液圧回路を中心に示す系統図である。なお、本実施形態において第1実施形態と同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付している。
ブレーキ装置810は、アキュムレータ圧を利用してブレーキペダル(図示略)の踏み込み操作力を助勢するいわゆるハイドロブースタ式のブレーキ装置として構成され、ハイドロブースタユニット813、リザーバ840、ポンプ838、アキュムレータ848、液圧アクチュエータ816およびホイールシリンダ20を有する。
次に、本発明の第9実施形態について説明する。本実施形態は、マスタシリンダの構成が第1実施形態等とは異なる。図20は、第9実施形態に係るマスタシリンダの構成を表す部分断面図である。なお、本実施形態において第1実施形態と同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付している。本実施形態のマスタシリンダは、図1に示した液圧回路のマスタシリンダ14に置き換えられる。
図21は、変形例1に係るブレーキECUおよびその周辺の主要部の電気的構成を概略的に示す図である。本変形例は、液圧ブレーキ装置に対してフェールセーフ制御を適用するものである。図1,図10,図12,図15〜図18のほか、種々の液圧回路に適用することができる。
図22は、変形例2に係るブレーキECUおよびその周辺の主要部の電気的構成を概略的に示す図である。
本変形例は、ブレーキECU207が、右前輪と左後輪とを制御するCPU230と左前輪と右後輪とを制御するCPU232とを含む点を除いては、図21に示した変形例と同様である。液圧ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の双方に適用することができる。
図23は、変形例3に係るブレーキECUおよびその周辺の主要部の電気的構成を概略的に示す図である。本変形例は、CPUの故障ではなく、何らかの要因により各種センサの電源が故障した場合を想定したフェールセーフ制御のための構成を例示するものである。
図24は、変形例4に係るブレーキECUおよびその周辺の主要部の電気的構成を概略的に示す図である。本変形例は、センサの最低作動電圧が、スイッチやアクチュエータ(モータ等)の最低作動電圧よりも大きく、電源電圧が低下したときに先にセンサが作動不能になる場合を考慮したものである。センサ電源を複数備えていたとしても、電源電圧の低下によりセンサが機能しない場合であっても対処可能な構成を示すものである。
図25は、変形例5に係るフェールセーフ制御にかかる電気的構成を概略的に示す図である。本変形例は、例えば第2実施形態で示した電動ブースタを搭載した液圧回路に適用され、ストロークセンサの可変抵抗部を利用してフェールセーフ制御を実行する。
すなわち、トランジスタスイッチ260は、ブレーキECUのCPUが正常である限りオフされ、CPUが故障するとオンするものである。ストップランプスイッチがオンされたにもかかわらずCPUが故障した場合、図示の回路が閉じるため、ストロークセンサ22の可変抵抗の抵抗値に応じた電流がモータ214に供給されるようになり、CPU等のフェール時においても最低限の制動力が確保される。
上記第3および第4実施形態においては、液圧アクチュエータ内にリザーバが内蔵された構成について例示したが、このような内蔵リザーバではなく、液圧アクチュエータ外に設置したリザーバに貯留されたブレーキフルードを利用してもよい。例えば、その外部リザーバと液圧アクチュエータとを配管ホース等によって接続し、ポンプ等によりブレーキフルードを汲み上げてフェールセーフ制御に用いるようにしてもよい。
上記第2〜4実施形態においては、マスタシリンダに電動ブースタを設けた例を示したが、その電動ブースタをバキュームブースタに置き換えてもよい。その場合、例えば特開平9−86395号公報に示されるようなバキュームブースタを用いてもよい。あるいは、電動ブースタをハイドロブースタに置き換えてもよい。
上記実施形態では、CPU等のフェールを制動用のストップランプスイッチの入力に基づいて判定する例を示したが、所定以上の踏力が作用したときにオンする踏力スイッチやマスタシリンダ圧が所定圧以上となったときにオンするマスタシリンダ圧スイッチが設けられている場合には、これらのスイッチ入力に置き換えてフェール状態を判定してもよい。あるいは、例えばブレーキECUと他システムのECUとをCAN等の通信プロトコルを用いて通信可能に構成し、CPU等のフェール時にはその他システムから取得した情報に基づいてフェールセーフ制御を実行するようにしてもよい。例えば、制動用のEDUにおいて、アクセルペダルの踏み込みの有無を検出するアイドルスイッチの状態をエンジンECUから受け取るようにしてもよい。そして、EDUがCPUからの入力が途絶えたものの、アイドルスイッチがオフになったときに電動ブースタのモータを駆動し、アイドルスイッチがオンになったときにモータをオフにするようにしてもよい。
上記実施形態では述べなかったが、例えばフェールセーフ制御時のポンプの吐出流量が大きすぎると、ブレーキペダル12が早く戻され、良好な制御性が得られない可能性がある。このため、フェールセーフ制御においては、ポンプを駆動するモータの回転数を正常時よりも低減させるようにしてもよい。あるいは、ポンプを構成するピストンが複数ある場合、その一部を駆動するようにしてもよい。あるいは、増圧弁の開弁圧を高くしてポンプ効率を下げるようにしてもよい。
以下、公知の技術に対する上記各実施形態の適用可能性について、図26〜図32に基づいて簡単に説明する。各図は、各実施形態の公知技術への適用可能性を示す図である。なお、各図には便宜上、該当公知技術が記載された特許公開公報の添付図面を転載し、該当主要部分を一点鎖線にて示している。各図の符号は同公報に示されるものをそのまま残したものであり、図1〜図25に示す符号とは関係がない。
Claims (23)
- モータを駆動することにより制動力を発生させるブレーキ装置において、
作動液を貯留するリザーバと、
複数の車輪の各々に設けられた複数のホイールシリンダと、
運転者により操作されるブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、
作動液を導入出可能な液圧室と、前記ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて前記液圧室内の作動液を加圧または減圧する方向に摺動するピストンとを含むマスタシリンダと、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間に設けられ、前記リザーバと前記複数のホイールシリンダの少なくともいずれかとを接続する第1系統の流路と、前記複数のホイールシリンダの少なくともいずれかと前記マスタシリンダとを接続する第2系統の流路とを含み、各ホイールシリンダへ作動液を供給するための流路を構成する液圧回路と、
前記第1系統の流路に設けられ、前記リザーバから前記ホイールシリンダへ供給する作動液の液圧を昇圧させるために前記モータによって駆動されるポンプと、
前記ポンプの駆動状態を制御し、制動制御に関して予め定めるフェール基準が満たされた場合には、前記操作状態検出手段の検出情報に応じて前記モータを駆動し、前記ポンプから吐出された作動液を前記マスタシリンダの液圧室への供給することにより制動力を付与するフェールセーフ制御を実行する制御部と、
を備えることを特徴とするブレーキ装置。 - 前記ポンプと前記マスタシリンダとを接続する接続流路に設けられた開閉弁を備え、
前記制御部は、通常制御時においては前記開閉弁を閉弁させることで前記ポンプから前記マスタシリンダの液圧室への作動液の供給を遮断し、前記フェール基準が満たされた場合に前記開閉弁を開弁させることで前記ポンプから吐出された作動液の前記マスタシリンダの液圧室への供給を許容することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記マスタシリンダは、内部に前記液圧室として第1液圧室および第2液圧室が形成されるハウジングと、前記ハウジング内に摺動可能に設けられ、一端側にて前記ブレーキペダルの操作力を受ける第1ピストンと、前記ハウジング内に摺動可能に設けられ、一端側にて前記第1ピストンとの間に前記第1液圧室を形成する一方、他端側にて前記ハウジングとの間に前記第2液圧室を形成する第2ピストンと、を備え、
前記フェール基準が満たされて前記モータの駆動が開始された場合に、前記ポンプから吐出された作動液が、前記第1液圧室又は前記第2液圧室のいずれか一方または双方に供給されることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記ポンプから吐出された作動液が前記第1液圧室又は前記第2液圧室のいずれか一方に供給され、それにより他方の液圧室にて高められた作動液が前記ホイールシリンダに供給されることを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。
- 前記マスタシリンダは、前記ポンプから吐出された作動液が導入されることにより前記液圧室における作動液の容量が所定量以上となった場合に、前記ピストンが前記ブレーキペダルの踏み込み量を低減させる方向に摺動し、それにより前記液圧室が前記リザーバと連通可能となるように構成されていることを特徴とする請求項3または4に記載のブレーキ装置。
- 前記操作状態検出手段として、前記ブレーキペダルの操作量を検出する操作量センサと、前記ブレーキペダルの操作量が予め定める基準値を超えたときにオンされ、前記ブレーキペダルの操作があったことを示す信号を出力する操作検知スイッチとを備え、
前記制御部は、通常制御時においては前記操作量センサの検出情報に基づき制動力を制御する一方、前記フェール基準が満たされた場合には、前記操作検知スイッチの状態に応じて前記モータを駆動して制動力を付与することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記ポンプと前記マスタシリンダとを接続する接続流路に設けられた開閉弁と、
前記複数のホイールシリンダと前記ポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記第1系統の流路を介して前記ホイールシリンダへ供給される作動液の流量を調整するためにそれぞれ開閉される複数の差圧調整弁を備え、
前記接続流路が、前記差圧調整弁の上流側にて前記ポンプと前記マスタシリンダとを接続するように配設されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記第1系統の流路における前記ポンプと前記差圧調整弁との間に接続され、前記ポンプから吐出された作動液を導入することにより蓄圧するアキュムレータを備え、
前記接続流路が、前記第1系統の流路における前記ポンプと前記アキュムレータとの間の位置から前記マスタシリンダへ接続するように配設され、
前記第1系統の流路における前記接続流路の接続点と前記アキュムレータとの間に、前記アキュムレータから前記接続流路への作動液の逆流を阻止する逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項7に記載のブレーキ装置。 - 前記複数のホイールシリンダと前記ポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記第1系統の流路を介して前記ホイールシリンダへ供給される作動液の流量を調整するためにそれぞれ開閉され、上流側の液圧と下流側の液圧との差圧が各々に設定された開弁圧以上となったときに開弁する複数の開閉弁を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のブレーキ装置。
- 前記複数の開閉弁のうち下流側の流路が前記第2系統の流路につながる特定の開閉弁のみ、他の開閉弁よりも開弁圧が低く設定されていることを特徴とする請求項9に記載のブレーキ装置。
- 前記ポンプと前記マスタシリンダとを接続する接続流路に設けられた開閉弁と、
前記複数のホイールシリンダと前記ポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記第1系統の流路を介して前記ホイールシリンダへ供給される作動液の流量を調整するためにそれぞれ開閉される複数の差圧調整弁を備え、
前記第1系統の流路における前記ポンプと前記差圧調整弁との間に接続され、前記ポンプから吐出された作動液を導入することにより蓄圧するアキュムレータを備え、
前記フェール基準が満たされて前記モータが駆動された状態において、前記アキュムレータの液圧が前記開閉弁を介して前記マスタシリンダに供給されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のブレーキ装置。 - 前記制御部は、前記フェール基準が満たされて前記モータの駆動が開始されてからの設定期間は、その設定期間経過後よりも単位時間あたりの前記ポンプの吐出流量が大きくなるよう前記モータを制御することを特徴とする請求項8または11に記載のブレーキ装置。
- 前記制御部は、前記モータへの通電制御をデューティ制御にて実行し、前記モータを設定期間継続駆動した後に間欠駆動させ、その間欠駆動開始後の所定期間は、その所定期間経過後よりもデューティ比を高く設定することを特徴とする請求項8または12に記載のブレーキ装置。
- 前記制御部は、前記モータへの通電制御をデューティ制御にて実行し、前記操作検知スイッチの状態に応じてデューティ比を変更することを特徴とする請求項6に記載のブレーキ装置。
- 前記制御部は、前記フェール基準が満たされて前記モータの駆動が開始された場合には、通常制御時よりも前記ポンプの吐出量が少なくなるよう前記モータを制御することを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載のブレーキ装置。
- 前記マスタシリンダは、内部に前記液圧室として第1液圧室および第2液圧室が形成されるハウジングと、前記ハウジング内に摺動可能に設けられ、一端側にて前記ブレーキペダルの操作力を受ける第1ピストンと、前記ハウジング内に摺動可能に設けられ、一端側にて前記第1ピストンとの間に前記第1液圧室を形成する一方、他端側にて前記ハウジングとの間に前記第2液圧室を形成する第2ピストンと、前記第2ピストンの前記第1ピストン側への変位量を規制する規制部材と、を備え、
前記フェール基準が満たされて前記モータの駆動が開始された場合に、前記ポンプから吐出された作動液が前記第1液圧室に供給されるように構成されていることを特徴とする請求項1から15のいずれかに記載のブレーキ装置。 - 前記マスタシリンダは、内部に前記液圧室として第1液圧室および第2液圧室が形成されるハウジングと、前記ハウジング内に摺動可能に設けられ、一端側にて前記ブレーキペダルの操作力を受ける第1ピストンと、前記ハウジング内に摺動可能に設けられ、一端側にて前記第1ピストンとの間に前記第1液圧室を形成する一方、他端側にて前記ハウジングとの間に前記第2液圧室を形成する第2ピストンと、を備え、
前記第2系統の流路として、前記第1液圧室に接続される第1流路と、前記第2液圧室に接続される第2流路とを含み、
前記ポンプとして、前記第1流路に設けられた第1ポンプと、前記第2流路に設けられた第2ポンプとを含み、
前記モータとして、前記第1ポンプを駆動する第1モータと、前記第2ポンプを駆動する第2モータとを含み、
前記制御部は、前記フェール基準が満たされた場合に前記操作状態検出手段の状態に応じて先ず前記第1モータおよび前記第2モータのいずれか一方を駆動し、その後、その一方のモータを停止させて他方のモータを駆動することを特徴とする請求項1から15のいずれかに記載のブレーキ装置。 - 前記マスタシリンダは、内部に前記液圧室として第1液圧室および第2液圧室が形成されるハウジングと、前記ハウジング内に摺動可能に設けられ、一端側にて前記ブレーキペダルの操作力を受ける第1ピストンと、前記ハウジング内に摺動可能に設けられ、一端側にて前記第1ピストンとの間に前記第1液圧室を形成する一方、他端側にて前記ハウジングとの間に前記第2液圧室を形成する第2ピストンと、前記第2ピストンの前記第1ピストンからの離間間隔を規制する規制構造と、を備え、
前記フェール基準が満たされて前記モータの駆動が開始された場合に、前記ポンプから吐出された作動液が前記第2液圧室に供給されるように構成されていることを特徴とする請求項1から15のいずれかに記載のブレーキ装置。 - 前記モータは、正回転により制動力を増加させる一方、逆回転により制動力を減少させるものであり、
前記制御部は、前記フェール基準が満たされた場合、前記操作検知スイッチがオンになっているときには前記モータを正回転させて制動力を増加させ、前記操作検知スイッチがオフになっているときには前記モータを逆回転させて制動力を減少させることを特徴とする請求項6に記載のブレーキ装置。 - 前記制御部は、前記フェール基準が満たされて前記モータの駆動が開始された場合に、前記モータの回転回数が予め定める上限設置値に達したときに前記モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項1から19のいずれかに記載のブレーキ装置。
- 前記リザーバは、
前記液圧回路内に内部リザーバとして設けられ、
内部に作動液を導入出可能な貯留室が形成されるリザーバハウジングと、
前記リザーバハウジング内に摺動可能に設けられ、前記ポンプの駆動状態に応じて変位して前記貯留室の容積を変化させるピストンと、
前記ピストンを前記貯留室を拡大する側に付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項1から18のいずれかに記載のブレーキ装置。 - 前記制御部は、当該ブレーキ装置と異なる他の制御対象を制御する特定制御部と通信可能に構成され、前記操作検知スイッチがオンになっているときにのみ前記特定制御部に特定の制御を許可する旨を示す特定信号を出力するものであり、前記フェール基準が満たされて前記モータの駆動が開始された場合には、前記操作検知スイッチがオフになっていても前記特定制御部に前記特定信号を出力することを特徴とする請求項6に記載のブレーキ装置。
- 前記制御部は、
前記モータを駆動する駆動回路と、
通常制御時において前記操作量センサの検出情報に基づき目標制動力を演算し、その目標制動力に基づいて前記駆動回路に制御指令を出力する演算回路と、
を含み、前記操作検知スイッチの出力信号が前記駆動回路に入力されるように構成され、
前記駆動回路は、前記演算回路からの入力が途絶えた状態にて前記操作検知スイッチから前記ブレーキペダルの操作があったことを示す信号が入力されることにより前記フェール基準が満たされたときに、前記フェールセーフ制御を実行することを特徴とする請求項6に記載のブレーキ装置。
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