JP7359795B2 - 車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Description
また、サーボ室124には背面室44が接続され、これらサーボ室124と背面室44とは常時連通状態にある。そのため、サーボ室124の液圧であるサーボ圧Psと背面室44の液圧とは原則として同じ高さになる。サーボ室124の液圧であるサーボ圧Psはサーボ圧センサ132によって検出される。
減圧用リザーバ152Fは、ハウジングと、ハウジングに摺動可能に嵌合された仕切り部材174Fと、ハウジングの仕切り部材174Fの一方に設けられた弾性部材176Fとを含む。ハウジングの仕切り部材174の弾性部材176が設けられた側との反対側が液室178Fとされ、作動液が収容される。
電気エネルギ(例えば、回生ブレーキの作動において生じた電気エネルギ)が蓄えられる。また、サブ電源272には、メイン電源270の電圧が降圧されて供給されて、蓄えられる。メイン電源270、サブ電源272は、例えば、リチウムイオンバッテリ等とすることができるが、サブ電源272の充電容量はメイン電源270の充電容量より小さい。
リモート駐車制御において、車両の外部における情報通信端末220の操作に基づいて、運転者が乗車していなくても、車両が目標駐車位置へ移動させられて、停止される。リモート駐車制御において、車両に設けられた複数のデジタルカメラ212により取得された撮像画像、複数のソナー214から供給された情報等に基づいて、画像認識が行われ、車両を目標駐車位置へ移動させる場合の、車両の経路が作成され、走行計画が作成される。また、作成された走行計画に基づいて制御指令値が作成されて、運転マネジャ242に供給する。運転マネジャ242は、制御指令値を上流側ブレーキECU236等に供給する。
ステップ1(以下、S1と略称する。他のステップについても同様とする)において、リモート駐車制御が実行中であるか否かが判定され、判定がNOである場合には、S2において、開始条件が成立したか否かが判定される。例えば、開始条件は、照合ECU218を介してリモート駐車を開始するリモート情報が供給されることを含む条件とすることができる。S2の判定がNOである場合には、S1,2が繰り返し実行される。
I(SLA)+I(SLR)<X
制限電流値Xは、増圧リニア弁94、減圧リニア弁96によって使用可能な電流値である。制限電流値Xは、例えば、サブ電源272の電圧、サブ電源272の容量等と、サブ電源272の電力により作動させられる構成要素(例えば、SBWECU234、パーキングロック機構235、上流側ブレーキECU236、電磁弁のソレノイド、センサ等)における消費電流値等と、余裕値等とに基づいて決めることができる。制限電流値Xは、予め定められた設定値(定数)とすることができる。
高圧の液圧を供給可能な高圧源と、複数の電磁弁とを備え、前記高圧源の液圧を前記複数の電磁弁のうちの1つ以上の電磁弁である第1電磁弁により制御して前記液圧ブレーキに供給可能な液圧供給装置と、
前記液圧供給装置の制御を含む制御を行うことにより、前記車両に対して運転支援制御を行う制御装置と
を含む車両用ブレーキシステムであって、
前記車両が、当該車両用ブレーキシステムに電力を供給する電源である第1電源を含み、
前記制御装置が、前記運転支援制御中に、前記第1電源の電圧が設定電圧より低下した場合には、前記複数の電磁弁のうち前記1つ以上の第1電磁弁とは別の1つ以上の電磁弁である第2電磁弁のソレノイドへの供給電流を0として、前記1つ以上の前記第1電磁弁のソレノイドへの供給電流の制御を行う車両用ブレーキシステム。
前記制御装置が、前記運転支援制御中に、当該車両用ブレーキシステムに前記第2電源から電力が供給される場合に、前記1つ以上の前記第2電磁弁のソレノイドへの供給電流を0とした状態で、前記1つ以上の前記第1電磁弁のソレノイドへの供給電流の制御を行う(1)項に記載の車両用ブレーキシステム。
加圧ピストンと、前記加圧ピストンの後方に設けられた背面室と、前記加圧ピストンの前方に設けられた加圧室とを含み、前記加圧室の液圧を前記液圧ブレーキに供給するマスタシリンダと、
前記背面室に接続され、前記背面室の液圧を前記1つ以上の前記第1電磁弁により制御可能な背面液圧制御装置と
を含み、
前記1つ以上の前記第2電磁弁が、前記マスタシリンダと、ストロークシミュレータとリザーバとの少なくとも一方との間に設けられた(1)項または(2)項に記載の車両用ブレーキシステム。
前記1つ以上の前記第2電磁弁が、前記入力室と前記ストロークシミュレータとの間に設けられた入力室遮断弁を含み、
前記入力室遮断弁が、前記入力室遮断弁のソレノイドへの供給電流が0である場合に閉状態となり、前記入力室を前記ストロークシミュレータから遮断するものである(3)項に記載の車両用ブレーキシステム。
前記1つ以上の前記第2電磁弁が、前記環状室と前記リザーバとの間に設けられたリザーバ連通弁を含み、
前記リザーバ連通弁が、前記リザーバ連通弁のソレノイドへの供給電流が0である場合に開状態となり、前記環状室を前記リザーバに連通させるものである(3)項または(4)項に記載の車両用ブレーキシステム。
前記1つ以上の第1電磁弁が、前記制御室と前記高圧源との間に設けられた増圧リニア弁と、前記制御室と低圧源との間に設けられた減圧リニア弁とを含み、
前記制御装置が、前記運転支援制御中に、前記第1電源の電圧が前記設定電圧より低くなった場合に、前記1つ以上の前記第2電磁弁のソレノイドへの供給電流を0にするとともに、前記増圧リニア弁のソレノイドへの供給電流と前記減圧リニア弁のソレノイドへの供給電流との制御を行うものである(3)項ないし(5)項のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
前記複数の前記車輪が、前記車両の駆動源の出力が伝達される1つ以上の駆動輪を含み、
当該車両用ブレーキシステムが、前記車両の駆動源の出力を前記1つ以上の駆動輪に伝達する駆動伝達軸の回転をロックするパーキングロック機構を含み、
前記制御装置が、前記第1電源の電圧が前記設定電圧より低くなってからの経過時間が前記第2設定時間に達する前に、前記パーキングロック機構を作動させて、前記駆動伝達軸の回転をロックするものである(10)項に記載の車両用ブレーキシステム。
当該車両用ブレーキシステムが、前記運転支援制御が開始される前に、前記ポンプモータを作動させて、前記アキュムレータの液圧を予め定められた設定圧より高くする正常時モータ制御部を含む(1)項ないし(12)項のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
(14)前記運転支援制御が、運転者によりブレーキ操作部材の操作が行われなくても、自動で前記液圧ブレーキを作動させる自動ブレーキ制御を含む(1)項ないし(13)項のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
高圧の液圧を供給可能な高圧源と、複数の電磁弁とを備え、前記高圧源の液圧を前記複数の電磁弁のうちの1つ以上の電磁弁である第1電磁弁を制御して前記液圧ブレーキに供給可能な液圧供給装置と、
前記液圧供給装置の制御を行う制御装置と
を含む車両用ブレーキシステムであって、
前記液圧供給装置が、
加圧ピストンと、前記加圧ピストンの後方に設けられた背面室と、前記加圧ピストンの前方に設けられた加圧室とを含み、前記加圧室の液圧を前記液圧ブレーキに供給するマスタシリンダと、
前記背面室に接続され、前記背面室の液圧を前記第1電磁弁により制御可能な背面液圧制御装置と
を含み、
前記複数の電磁弁のうちの前記第1電磁弁とは別の1つ以上の電磁弁である第2電磁弁が、前記マスタシリンダと、ストロークシミュレータとリザーバとの少なくとも一方との間に設けられ、
前記車両が、当該車両用ブレーキシステムに電力を供給する電源である第1電源を含み、
前記制御装置が、前記第1電源の電圧が設定電圧より低下した場合には、前記1つ以上の前記第2電磁弁のソレノイドへの供給電流を0として、前記1つ以上の第1電磁弁のソレノイドへの供給電流の制御を行う車両用ブレーキシステム。
高圧の液圧を供給可能な高圧源と、複数の電磁弁とを備え、前記高圧源の液圧を前記複数の電磁弁のうちの1つ以上の電磁弁である第1電磁弁により制御して前記液圧ブレーキに供給可能な液圧供給装置とを含む車両用ブレーキシステムと、
前記車両の駆動源の出力を駆動輪に伝達する駆動伝達軸の回転をロックするパーキングロック機構と、
前記車両用ブレーキシステムと前記パーキングロック機構とに電力を供給する電源である第1電源と、
前記液圧供給装置と前記パーキングロック機構とを制御して、前記車両の運転を支援する運転支援制御を行う制御装置と
を含む運転支援システムであって、
前記制御装置が、前記運転支援制御中に、前記第1電源の電圧が設定電圧より低下した場合には、前記複数の電磁弁のうち前記1つ以上の第1電磁弁とは別の1つ以上の電磁弁である第2電磁弁のソレノイドへの供給電流を0として、前記1つ以上の前記第1電磁弁のソレノイドへの供給電流の制御を行うとともに、前記パーキングロック機構を、前記第1電源の電圧が前記設定電圧より低下した時から設定時間が経過するまでの間に、作動させて、前記駆動伝達軸をロックする運転支援システム。
設定時間は、第2設定時間に対応する。
Claims (8)
- 車両の車輪に設けられ、液圧により前記車輪の回転を抑制する液圧ブレーキと、
高圧の液圧を供給可能な高圧源と、複数の電磁弁とを備え、前記高圧源の液圧を前記複数の電磁弁のうちの1つ以上の電磁弁である第1電磁弁により制御して前記液圧ブレーキに供給可能な液圧供給装置と、
前記液圧供給装置の制御を含む制御を行うことにより、前記車両に対して運転支援制御を行う制御装置とを含む車両用ブレーキシステムであって、
前記車両が、当該車両用ブレーキシステムに電力を供給する電源である第1電源を含み、
前記制御装置が、前記運転支援制御中に、前記第1電源の電圧が設定電圧より低下した場合には、前記複数の電磁弁のうち前記1つ以上の第1電磁弁とは別の1つ以上の電磁弁である第2電磁弁のソレノイドへの供給電流を0として、前記1つ以上の前記第1電磁弁のソレノイドへの供給電流の制御を行うものであり、
前記液圧供給装置が、
加圧ピストンと、前記加圧ピストンの後方に設けられた背面室と、前記加圧ピストンの前方に設けられた加圧室とを含み、前記加圧室の液圧を前記液圧ブレーキに供給するマスタシリンダと、
前記背面室に接続され、前記背面室の液圧を前記1つ以上の前記第1電磁弁により制御可能な背面液圧制御装置とを含み、
前記背面液圧制御装置が、制御室の液圧により作動させられるレギュレータを備え、
前記1つ以上の第1電磁弁が、前記制御室と前記高圧源との間に設けられた増圧リニア弁と、前記制御室と低圧源との間に設けられた減圧リニア弁とを含み、
前記制御装置が、前記増圧リニア弁のソレノイドへの供給電流と前記減圧リニア弁のソレノイドへの供給電流とを、それぞれ、これらの和が制限電流値を越えないように制御する車両用ブレーキシステム。 - 前記車両が、前記第1電源とは別に、前記第1電源の電圧が設定電圧より低下した場合に、当該車両用ブレーキシステムに電力を供給可能な電源である第2電源を含み、
前記制御装置が、前記運転支援制御中に、当該車両用ブレーキシステムに前記第2電源から電力が供給される場合に、前記1つ以上の前記第2電磁弁のソレノイドへの供給電流を0とした状態で、前記増圧リニア弁のソレノイドへの供給電流と前記減圧リニア弁のソレノイドへの供給電流との制御を行う請求項1に記載の車両用ブレーキシステム。 - 前記1つ以上の前記第2電磁弁が、前記マスタシリンダと、ストロークシミュレータとリザーバとの少なくとも一方との間に設けられたものである請求項1または2に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記マスタシリンダが、ブレーキ操作部材に連携させられ、前記加圧ピストンの後方に入力室を介して、前記加圧ピストンに相対移動可能に設けられた入力ピストンを含み、
前記1つ以上の前記第2電磁弁が、前記入力室と前記ストロークシミュレータとの間に設けられた入力室遮断弁を含み、
前記入力室遮断弁が、前記入力室遮断弁のソレノイドへの供給電流が0である場合に閉状態となり、前記入力室を前記ストロークシミュレータから遮断するものである請求項3に記載の車両用ブレーキシステム。 - 前記制御装置が、前記減圧リニア弁のソレノイドに第1設定電流値の電流を供給し、前記増圧リニア弁のソレノイドへの供給電流を、前記制限電流値から前記第1設定電流値を引いた大きさの電流値を越えない範囲で制御する請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
- 前記制御装置が、前記第1電源の電圧が前記設定電圧より低くなってからの経過時間が第1設定時間を越えた場合に、前記減圧リニア弁への供給電流を前記第1設定電流値より小さい第2設定電流値に減らす請求項5に記載の車両用ブレーキシステム。
- 前記制御装置が、前記第1電源の電圧が前記設定電圧より低くなってからの経過時間が前記第1設定時間より長い第2設定時間を越えた場合に、前記増圧リニア弁のソレノイドへの供給電流の制御と前記減圧リニア弁のソレノイドへの供給電流の制御とを終了する請求項6に記載の車両用ブレーキシステム。
- 前記高圧源が、ポンプモータと、前記ポンプモータにより作動させられるポンプと、前記ポンプから吐出された液圧を蓄えるアキュムレータとを含み、
前記制御装置が、前記運転支援制御が開始される前に、前記ポンプモータを作動させて、前記アキュムレータの液圧を予め定められた設定圧より高くするモータ制御部を含む請求項1ないし7のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
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