JP7192425B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
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Description
出力室212は、第2流路62を介して、アクチュエータ4に接続されている。
制御部に相当するマイコン80は、蓄電部9に残存している残存電力量が少なくなるほど、蓄電部9からモータ31に供給される電力量又は電流量を制限する制限制御を実行するように構成されている。マイコン80は、残存電力量が所定量より小さくなると、モータ31への供給電力量を通常時よりも低減させ、ポンプ32の吐出量を低減させる。
マイコン80は、サブ蓄電部92とモータ31とが接続された際、サブ蓄電部92の出力電流が予め設定された制限電流以下となるように出力電流を制御する制限制御を実行する。つまり、マイコン80は、蓄電部9の電圧低下に応じて、蓄電部9からモータ31に供給される電流量を制限する。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、マイコン80は、サブ蓄電部92の電圧が低くなるほど、踏力に対する目標サーボ圧の値を小さくしてもよい。この場合、マイコン80は、例えば、複数の異なる特定マップを記憶し、サブ蓄電部92の電圧の低下に応じて、より目標サーボ圧が小さくなる(すなわちより重い操作感が出る)特定マップに切り替えてもよい。あるいは、マイコン80は、サブ蓄電部92の電圧が低くなるほど、モータ31の回転数すなわち必要電力を小さくしてもよい。これらのような構成により、より明確且つスムーズに操作駆動力の増大を促すことができる。
Claims (3)
- 蓄電部から電力の供給を受ける電気機器の作動により車両の車輪に制動力を付与する車両用制動装置において、
前記電気機器の作動による第1駆動力とドライバの制動操作による第2駆動力とにより駆動される第1ピストンと、前記第1ピストンが摺動可能に収納されているシリンダと、前記第1ピストンと前記シリンダとにより区画されてホイールシリンダに接続される出力室と、を有する液圧発生装置と、
前記蓄電部に残存している残存電力量が少なくなるほど、前記蓄電部から前記電気機器に供給される電力量又は電流量を制限する制限制御を実行する制御部と、
前記第2駆動力の前記第1ピストンへの伝達を許可又は遮断する遮断機構と、を備え、
前記蓄電部は、メイン蓄電部と、前記メイン蓄電部により充電されるサブ蓄電部と、を有し、
前記メイン蓄電部の電圧が第1所定値より大きい通常時は、前記電気機器及び前記制御部は前記メイン蓄電部から電力の供給を受け、
前記メイン蓄電部の電圧が前記第1所定値未満であって、且つ、前記第1所定値より小さい第2所定値以上である場合は、前記電気機器は前記メイン蓄電部から電力の供給を受け、前記制御部は前記サブ蓄電部から電力の供給を受け、
前記メイン蓄電部の電圧が前記第2所定値未満である場合は、前記電気機器及び前記制御部は前記サブ蓄電部から電力の供給を受け、且つ、前記制御部は前記サブ蓄電部に残存している電力量を前記残存電力量として前記制限制御を実行するとともに、
前記制御部は、
前記残存電力量が所定量以上である場合に、前記遮断機構により前記第2駆動力の前記第1ピストンへの伝達を遮断させ、前記第1駆動力を前記第2駆動力以上にするアシスト電力を前記電気機器に供給するアシスト制御を実行し、
前記残存電力量が所定量未満である場合に、前記制限制御として、前記遮断機構により前記第2駆動力の前記第1ピストンへの伝達を許可させ、前記アシスト電力未満の制限電力を前記電気機器に供給する電力マネジメント制御を実行する、
車両用制動装置。 - 前記遮断機構は、前記制動操作に連動する第2ピストンと、前記第2ピストンと前記第1ピストンとの間に離間室を区画する離間室区画部と、前記離間室を密閉又は開放する第1電磁弁と、を有し、
前記第1電磁弁は、前記蓄電部から電力の供給を受けるノーマルクローズ型の電磁弁である、請求項1に記載の車両用制動装置。 - 前記第1ピストンの前進により容積が縮小する反力室に接続されたストロークシミュレータと、前記反力室とリザーバとの接続を開閉する第2電磁弁と、を有する反力発生機構を更に備え、
前記第2電磁弁は、前記蓄電部から電力の供給を受けるノーマルオープン型の電磁弁である請求項1又は2に記載の車両用制動装置。
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