JPH1053122A - 電動式ブレーキ倍力装置 - Google Patents
電動式ブレーキ倍力装置Info
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- JPH1053122A JPH1053122A JP8208698A JP20869896A JPH1053122A JP H1053122 A JPH1053122 A JP H1053122A JP 8208698 A JP8208698 A JP 8208698A JP 20869896 A JP20869896 A JP 20869896A JP H1053122 A JPH1053122 A JP H1053122A
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- piston shaft
- piston
- rotor
- transmission mechanism
- brake
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータからピストン軸までの各構成部品の質
量を小さくして慣性モーメントの影響を少なくし、ブレ
ーキペダルの踏み込み時からアシスト力発生時までの作
動応答性を向上させて、ブレーキング操作時のフィーリ
ングを良好にする。 【解決手段】 ブレーキペダルに連結されたプッシュロ
ッド２３の先端側にピストン軸３９を介してブレーキ液
圧制御機構２４を連係すると共に、ケース２１内に設け
られた電動機２６の回転力をボールねじ機構２５を介し
てプッシュロッドに伝達する装置である。前記ピストン
軸３９の外周面に薄肉な外筒部４０を軸方向へ摺動自在
に設けると共に、ピストン軸３９の前端部外周側に外筒
部４０の先端縁４０ｄが衝接してアシスト力を伝達する
段差面４３を形成した。
量を小さくして慣性モーメントの影響を少なくし、ブレ
ーキペダルの踏み込み時からアシスト力発生時までの作
動応答性を向上させて、ブレーキング操作時のフィーリ
ングを良好にする。 【解決手段】 ブレーキペダルに連結されたプッシュロ
ッド２３の先端側にピストン軸３９を介してブレーキ液
圧制御機構２４を連係すると共に、ケース２１内に設け
られた電動機２６の回転力をボールねじ機構２５を介し
てプッシュロッドに伝達する装置である。前記ピストン
軸３９の外周面に薄肉な外筒部４０を軸方向へ摺動自在
に設けると共に、ピストン軸３９の前端部外周側に外筒
部４０の先端縁４０ｄが衝接してアシスト力を伝達する
段差面４３を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキペダルの
踏力を電動機の動力をブレーキアシスト力として利用し
た電動式ブレーキ倍力装置に関する。
踏力を電動機の動力をブレーキアシスト力として利用し
た電動式ブレーキ倍力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車両のブレーキ装置は、ブレーキ
ペダルの踏力に対応したピストン推力を液圧（ブレーキ
力）に変換するブレーキ液圧制御機構と、このブレーキ
液圧制御機構からの液圧を車輪に設けられる摩擦板等か
らなるブレーキ機構に伝達し、ブレーキ機構を駆動する
ブレーキ伝達機構と、小さなブレーキペダルの踏力によ
り大きな液圧を発生させる真空式倍力機構や油圧式倍力
機構とを備えている。
ペダルの踏力に対応したピストン推力を液圧（ブレーキ
力）に変換するブレーキ液圧制御機構と、このブレーキ
液圧制御機構からの液圧を車輪に設けられる摩擦板等か
らなるブレーキ機構に伝達し、ブレーキ機構を駆動する
ブレーキ伝達機構と、小さなブレーキペダルの踏力によ
り大きな液圧を発生させる真空式倍力機構や油圧式倍力
機構とを備えている。
【０００３】ところが、例えばこの真空式倍力機構を利
用したものは、エンジン負圧を圧力源としているため、
大きな動力を得るためには真空式倍力機構の外径を大き
くしなければならず、必然的に装置の大型化が余儀なく
されるばかりか、負圧配管のレイアウトの困難性及びエ
ンジン停止時にはブレーキ力が激減するおそれがあると
いった種々の問題があった。
用したものは、エンジン負圧を圧力源としているため、
大きな動力を得るためには真空式倍力機構の外径を大き
くしなければならず、必然的に装置の大型化が余儀なく
されるばかりか、負圧配管のレイアウトの困難性及びエ
ンジン停止時にはブレーキ力が激減するおそれがあると
いった種々の問題があった。
【０００４】そこで、例えば特公平６−９９６４号公報
等に開示されている技術のように、真空式倍力機構等に
代えて電動機を利用したものが提供されている。
等に開示されている技術のように、真空式倍力機構等に
代えて電動機を利用したものが提供されている。
【０００５】図６に基づいて概略を説明すれば、この電
動式ブレーキ倍力装置は、ケース１内にボール状の先端
部２ａが挿通配置された入力用プッシュロッド２と、該
プッシュロッド２の先端部２ａにピストン軸３を介して
連係されたブレーキ液圧制御機構４と、ケース１内に設
けられて、前記プッシュロッド２にブレーキペダル５の
踏力によって加えられたブレーキ力をアシストする電動
機６と、該電動機６の回転トルクをピストン軸３に伝達
するボールねじ機構７とを備えている。
動式ブレーキ倍力装置は、ケース１内にボール状の先端
部２ａが挿通配置された入力用プッシュロッド２と、該
プッシュロッド２の先端部２ａにピストン軸３を介して
連係されたブレーキ液圧制御機構４と、ケース１内に設
けられて、前記プッシュロッド２にブレーキペダル５の
踏力によって加えられたブレーキ力をアシストする電動
機６と、該電動機６の回転トルクをピストン軸３に伝達
するボールねじ機構７とを備えている。
【０００６】前記電動機６は、外周側に有するステータ
８と、該ステータ８の内周側にベアリング９ａ，９ｂを
介して回転自在に設けられた筒状のロータ１０とを備え
ている。前記ボールねじ機構７は、ロータ１０の内周面
に一体に固定された筒状のねじケース７ａの内周に雌ね
じが形成されている一方、ねじケース７ａの内周側に有
するピストン軸３の外周に雌ねじに螺合する雄ねじ３ａ
が形成されている。さらに、ピストン軸３は、ブレーキ
ペダル５側の一端部３ｂ内にプッシュロッド２の先端部
２ａを連結保持すると共に、他端部３ｃにスプラインケ
ース１１内を挿通したスプライン軸１２の端部が同軸上
に固定されている。
８と、該ステータ８の内周側にベアリング９ａ，９ｂを
介して回転自在に設けられた筒状のロータ１０とを備え
ている。前記ボールねじ機構７は、ロータ１０の内周面
に一体に固定された筒状のねじケース７ａの内周に雌ね
じが形成されている一方、ねじケース７ａの内周側に有
するピストン軸３の外周に雌ねじに螺合する雄ねじ３ａ
が形成されている。さらに、ピストン軸３は、ブレーキ
ペダル５側の一端部３ｂ内にプッシュロッド２の先端部
２ａを連結保持すると共に、他端部３ｃにスプラインケ
ース１１内を挿通したスプライン軸１２の端部が同軸上
に固定されている。
【０００７】したがって、ブレーキペダル５を踏み込む
と、その踏力がプッシュロッド２に伝達されてピストン
軸３を軸方向へ押圧し、このとき踏力センサ１３により
踏力が検出されて、この踏力に応じて電動機６に適切な
電流が与えられ、これによってロータ１０は所望のトル
クによって回転して、ボールねじケース７ａを回転させ
る。これにより、ピストン軸３は、ボールねじ機構７を
介して軸方向の力に変換されて、ブレーキペダル５から
油圧ブレーキ機構４へ伝達された踏力に対して適切な倍
力（アシスト力）を与えることができるようになってい
る。
と、その踏力がプッシュロッド２に伝達されてピストン
軸３を軸方向へ押圧し、このとき踏力センサ１３により
踏力が検出されて、この踏力に応じて電動機６に適切な
電流が与えられ、これによってロータ１０は所望のトル
クによって回転して、ボールねじケース７ａを回転させ
る。これにより、ピストン軸３は、ボールねじ機構７を
介して軸方向の力に変換されて、ブレーキペダル５から
油圧ブレーキ機構４へ伝達された踏力に対して適切な倍
力（アシスト力）を与えることができるようになってい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動ブレーキ装置にあっては、ロータ１０が前後方
向に長い筒状に形成されていると共に、ロータ１０と一
体に固定されたボールねじケース７ａもロータ１０と同
じく前後方向へ長くかつ肉厚になっているため、該ロー
タ１０とボールねじケース７の質量が比較的大きなもの
になっていると共に、ピストン軸７ａ自体の質量も考慮
すると各回転あるいは摺動部品全体の質量が大きくなっ
ている。このため、かかる各構成部品の慣性モーメント
が大きくなって、図５の破線で示すように、ブレーキペ
ダル踏み込み時から電動機６によるブレーキアシスト力
発生時、つまり実際の制動力発生時までの応答時間Ｘが
長くなり、ブレーキング操作のフィーリングが悪化す
る。
来の電動ブレーキ装置にあっては、ロータ１０が前後方
向に長い筒状に形成されていると共に、ロータ１０と一
体に固定されたボールねじケース７ａもロータ１０と同
じく前後方向へ長くかつ肉厚になっているため、該ロー
タ１０とボールねじケース７の質量が比較的大きなもの
になっていると共に、ピストン軸７ａ自体の質量も考慮
すると各回転あるいは摺動部品全体の質量が大きくなっ
ている。このため、かかる各構成部品の慣性モーメント
が大きくなって、図５の破線で示すように、ブレーキペ
ダル踏み込み時から電動機６によるブレーキアシスト力
発生時、つまり実際の制動力発生時までの応答時間Ｘが
長くなり、ブレーキング操作のフィーリングが悪化す
る。
【０００９】一方、他の従来例として特公平６−１００
４４８号公報に記載されている発明のように、ロータを
薄形円板状に形成してケースの軸方向の肉厚を小さく
し、装置全体のコンパクト化を図るようにしたものもあ
る。しかし、この従来例もロータや該ロータの内周部が
固定されるボールねじケース及びピストン軸の質量に関
しては何ら考慮されておらず大きな質量になっているた
め、先の従来例と同様な問題を招来している。
４４８号公報に記載されている発明のように、ロータを
薄形円板状に形成してケースの軸方向の肉厚を小さく
し、装置全体のコンパクト化を図るようにしたものもあ
る。しかし、この従来例もロータや該ロータの内周部が
固定されるボールねじケース及びピストン軸の質量に関
しては何ら考慮されておらず大きな質量になっているた
め、先の従来例と同様な問題を招来している。
【００１０】しかも、薄形ロータであるため、トルク定
数（トルク／電流）が小さく、同じ電流でもトルクが少
なくなってしまう。したがって、所定以上のトルクを確
保するためには必然的に電流を大きくしなければなら
ず、この結果、消費電力が大巾に増加するといった問題
がある。
数（トルク／電流）が小さく、同じ電流でもトルクが少
なくなってしまう。したがって、所定以上のトルクを確
保するためには必然的に電流を大きくしなければなら
ず、この結果、消費電力が大巾に増加するといった問題
がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記各従来の
課題に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明
は、一端部がブレーキペダルに連係したピストン推力伝
達機構と、該ピストン推力伝達機構の他端部に連係され
たブレーキ液圧制御機構と、前記ピストン推力伝達機構
に加えられた推力をボールねじ機構を介してアシストす
る電動機とを備えた電動式ブレーキ倍力装置において、
前記ピストン推力伝達機構のピストン軸の外周に、外筒
部を軸方向へ摺動自在に設けると共に、該外筒部を前記
電動機のロータの回転力によりボールねじ機構を介して
軸方向へ摺動させ、かつ、前記ピストン軸と外筒部との
間に、該外筒部のアシスト方向の所定のストローク位置
でピストン軸にアシスト力を伝達する伝達機構を備えた
ことを特徴としている。
課題に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明
は、一端部がブレーキペダルに連係したピストン推力伝
達機構と、該ピストン推力伝達機構の他端部に連係され
たブレーキ液圧制御機構と、前記ピストン推力伝達機構
に加えられた推力をボールねじ機構を介してアシストす
る電動機とを備えた電動式ブレーキ倍力装置において、
前記ピストン推力伝達機構のピストン軸の外周に、外筒
部を軸方向へ摺動自在に設けると共に、該外筒部を前記
電動機のロータの回転力によりボールねじ機構を介して
軸方向へ摺動させ、かつ、前記ピストン軸と外筒部との
間に、該外筒部のアシスト方向の所定のストローク位置
でピストン軸にアシスト力を伝達する伝達機構を備えた
ことを特徴としている。
【００１２】請求項２記載の発明にあっては、前記伝達
機構は、ピストン軸のブレーキ液圧制御機構側の外周に
形成されて、外筒部の先端縁が衝接してアシスト力が伝
達される大径段差面によって構成されていることを特徴
としている。
機構は、ピストン軸のブレーキ液圧制御機構側の外周に
形成されて、外筒部の先端縁が衝接してアシスト力が伝
達される大径段差面によって構成されていることを特徴
としている。
【００１３】請求項３記載の発明は、前記ロータを、ほ
ぼ円環状に形成しかつ比較的肉厚に形成したことを特徴
としている。
ぼ円環状に形成しかつ比較的肉厚に形成したことを特徴
としている。
【００１４】前記構成の発明によれば、ピストン軸の外
周に外筒部を軸方向へ摺動自在に設けてロータとピスト
ン軸との直接的な連係を分断し、ロータと外筒部のみを
連係するようにしたため、ロータから外筒部までの各構
成部品全体の質量が小さくなる。そして、ピストン推力
伝達機構に押圧力が入力されて、その押圧力に応じてロ
ータが回転するが、該ロータ側の慣性モーメントは小さ
いため、ボールねじ機構によって外筒部がアシスト方向
へ速やかに摺動して伝達機構を介してピストン軸にアシ
スト力を付与する。したがって、ブレーキ踏み込み時か
ら制動力発生時までの応答性が向上する。
周に外筒部を軸方向へ摺動自在に設けてロータとピスト
ン軸との直接的な連係を分断し、ロータと外筒部のみを
連係するようにしたため、ロータから外筒部までの各構
成部品全体の質量が小さくなる。そして、ピストン推力
伝達機構に押圧力が入力されて、その押圧力に応じてロ
ータが回転するが、該ロータ側の慣性モーメントは小さ
いため、ボールねじ機構によって外筒部がアシスト方向
へ速やかに摺動して伝達機構を介してピストン軸にアシ
スト力を付与する。したがって、ブレーキ踏み込み時か
ら制動力発生時までの応答性が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の電動式ブレーキ倍
力装置を自動車のブレーキ装置に適用した一実施例の縦
断面を示している。
力装置を自動車のブレーキ装置に適用した一実施例の縦
断面を示している。
【００１６】すなわち、この電動式ブレーキ倍力装置
は、ほぼカップ状のケース２１と、該ケース２１内を軸
方向へ摺動自在に設けられ、一端部がブレーキペダルに
連係したピストン推力伝達機構２２と、該ピストン推力
伝達機構２２の他端部に連係されて、該ピストン推力伝
達機構２２の押圧力が伝達されることにより制動力を制
御するブレーキ液圧制御機構２４と、ケース２１内に設
けられて、ボールねじ機構２５を介してピストン推力伝
達機構２２の押圧力をアシストする電動機２６とを備え
ている。
は、ほぼカップ状のケース２１と、該ケース２１内を軸
方向へ摺動自在に設けられ、一端部がブレーキペダルに
連係したピストン推力伝達機構２２と、該ピストン推力
伝達機構２２の他端部に連係されて、該ピストン推力伝
達機構２２の押圧力が伝達されることにより制動力を制
御するブレーキ液圧制御機構２４と、ケース２１内に設
けられて、ボールねじ機構２５を介してピストン推力伝
達機構２２の押圧力をアシストする電動機２６とを備え
ている。
【００１７】前記ピストン推力伝達機構２２は、一端部
２３ａがブレーキペダルに連係したプッシュロッド２３
と、該プッシュロッド２３の他端部２３ｂに連結された
ピストン軸３９と、該ピストン軸３９の先端部に一体に
連結されたピストン弁２９とから構成されている。
２３ａがブレーキペダルに連係したプッシュロッド２３
と、該プッシュロッド２３の他端部２３ｂに連結された
ピストン軸３９と、該ピストン軸３９の先端部に一体に
連結されたピストン弁２９とから構成されている。
【００１８】前記ブレーキ液圧制御機構２４は、一般的
な構造を有し、筒状ボディ２７の一端部に有するリザー
バタンク２８と、前記ピストン弁２９の前方に配置され
て、前後のスプリング３１ａ，３１ｂによって中立位置
に付勢されるフリーピストン弁３０とを備え、ピストン
軸３９の摺動位置に応じて前記ピストン弁２９とフリー
ピストン３０が油通路を開閉制御することによりリザー
バタンク２８から図外のホィールシリンダに給排される
ブレーキ液圧を制御するようになっている。
な構造を有し、筒状ボディ２７の一端部に有するリザー
バタンク２８と、前記ピストン弁２９の前方に配置され
て、前後のスプリング３１ａ，３１ｂによって中立位置
に付勢されるフリーピストン弁３０とを備え、ピストン
軸３９の摺動位置に応じて前記ピストン弁２９とフリー
ピストン３０が油通路を開閉制御することによりリザー
バタンク２８から図外のホィールシリンダに給排される
ブレーキ液圧を制御するようになっている。
【００１９】前記電動機２６は、ケース２１の内周面に
固定された円筒状のステータ３２と、該ステータ３２の
内周側に回転自在に設けられたロータ３３とを備えてお
り、このロータ３３は、円環状の比較的肉厚に形成さ
れ、後述するボールねじケース３４を介して前後のベア
リング３５ａ，３６ｂにより回転自在に支持されてる。
固定された円筒状のステータ３２と、該ステータ３２の
内周側に回転自在に設けられたロータ３３とを備えてお
り、このロータ３３は、円環状の比較的肉厚に形成さ
れ、後述するボールねじケース３４を介して前後のベア
リング３５ａ，３６ｂにより回転自在に支持されてる。
【００２０】前記ボールねじ機構２５は、ロータ３３の
内周部に一体に有する筒状の前記ボールねじケース３４
の内周面に螺旋状に形成されたボール雌ねじ溝３８と、
ピストン軸３９の外周に有する後述する外筒部４０の外
周面に前記ボール雌ねじ溝３８に対向して形成された雄
ねじ溝４１と、該両ねじ溝３８，４１間に転動自在に介
装された鋼鉄製のボール４４とから構成されている。
内周部に一体に有する筒状の前記ボールねじケース３４
の内周面に螺旋状に形成されたボール雌ねじ溝３８と、
ピストン軸３９の外周に有する後述する外筒部４０の外
周面に前記ボール雌ねじ溝３８に対向して形成された雄
ねじ溝４１と、該両ねじ溝３８，４１間に転動自在に介
装された鋼鉄製のボール４４とから構成されている。
【００２１】さらに、前記ボールねじケース３４の後部
端外周面には、ロータ３３の外周に巻装されたコイル５
０と接続している。筒状のコンミュテータ３６が被嵌さ
れている。該コンシュテータ３６の外周面には図外の電
力供給源に導通された給電触子たる導通スプリング３７
ａ，３７ｂを介してブラシ３６ａ，３６ｂが弾接してい
る。したがって、コイル５０には、図外のブレーキペダ
ルの踏力（または操作変位量）を検出する踏力検出手段
から出力信号に応じてコントローラ制御電流が導通スプ
リング３７ａ，３７ｂ、ブラシ３６ａ，３６ｂ、コンミ
ュテータ３６を介して出力されるようになっ。
端外周面には、ロータ３３の外周に巻装されたコイル５
０と接続している。筒状のコンミュテータ３６が被嵌さ
れている。該コンシュテータ３６の外周面には図外の電
力供給源に導通された給電触子たる導通スプリング３７
ａ，３７ｂを介してブラシ３６ａ，３６ｂが弾接してい
る。したがって、コイル５０には、図外のブレーキペダ
ルの踏力（または操作変位量）を検出する踏力検出手段
から出力信号に応じてコントローラ制御電流が導通スプ
リング３７ａ，３７ｂ、ブラシ３６ａ，３６ｂ、コンミ
ュテータ３６を介して出力されるようになっ。
【００２２】さらに、前記ピストン軸３９は、外周面に
外筒部４０が摺動自在に設けられていると共に、後端部
３９ｂ内にプッシュロッド２３の他端部２３ｂが連結さ
れ、また、先端部３９ａには前記ピストン弁２９が一体
に連結されている。
外筒部４０が摺動自在に設けられていると共に、後端部
３９ｂ内にプッシュロッド２３の他端部２３ｂが連結さ
れ、また、先端部３９ａには前記ピストン弁２９が一体
に連結されている。
【００２３】前記、外筒部４０は、比較的薄肉に形成さ
れ、大径な後端部４０ｂ外周面に前述のように螺旋状の
雄ねじ溝４１が形成されていると共に、小径な前端部４
０ａ外周面にはセレーション４０ｃが軸方向に沿って形
成されている。
れ、大径な後端部４０ｂ外周面に前述のように螺旋状の
雄ねじ溝４１が形成されていると共に、小径な前端部４
０ａ外周面にはセレーション４０ｃが軸方向に沿って形
成されている。
【００２４】さらに、ケース２１とボディ２７のフラン
ジ部２７ａとの間に円環状の規制部材４２が介装されて
いる。この規制部材４２は、図２に示すように内周面に
形成されたセレーション４２ａが外筒部４０のセレーシ
ョン４０ｃに嵌合してかかる外筒部４０の回転を規制し
つつ軸方向の摺動を案内するようになっている。
ジ部２７ａとの間に円環状の規制部材４２が介装されて
いる。この規制部材４２は、図２に示すように内周面に
形成されたセレーション４２ａが外筒部４０のセレーシ
ョン４０ｃに嵌合してかかる外筒部４０の回転を規制し
つつ軸方向の摺動を案内するようになっている。
【００２５】そして、前記ピストン軸３９とピストン弁
２９との連結部位には、外筒部４０からピストン軸３９
へのアシスト力を伝達する伝達機構である段差状の伝達
面４３が形成されている。この伝達面４３は、ピストン
２９の径方向に沿って平坦状に形成されていると共に、
外径が外筒部４０の外径とほぼ同一に設定されて、該外
筒部４０の先端縁４０ｄが離接自在になっている。ま
た、伝達面４３の外周縁が規制部材４２の端縁に突き当
たった位置でピストン軸３９の図１中右方向、つまりブ
レーキペダルの踏み込みを解除した場合におけるプッシ
ュロッド２３の最大右方向の移動位置が規制されるよう
になっている。
２９との連結部位には、外筒部４０からピストン軸３９
へのアシスト力を伝達する伝達機構である段差状の伝達
面４３が形成されている。この伝達面４３は、ピストン
２９の径方向に沿って平坦状に形成されていると共に、
外径が外筒部４０の外径とほぼ同一に設定されて、該外
筒部４０の先端縁４０ｄが離接自在になっている。ま
た、伝達面４３の外周縁が規制部材４２の端縁に突き当
たった位置でピストン軸３９の図１中右方向、つまりブ
レーキペダルの踏み込みを解除した場合におけるプッシ
ュロッド２３の最大右方向の移動位置が規制されるよう
になっている。
【００２６】以下、本実施例の作用について説明する。
まず、車両の走行中にブレーキペダルを踏み込むと、そ
れに連動してプッシュロッド２３が図３に示すように図
中左方向に押圧される。ここで、かかる押圧力が所定以
上になると、それを検出した押圧力検出手段からの出力
信号によってコントローラから電動機２６のスプリング
３７ａ，３７ｂに制御電流が出力される。これによっ
て、ロータ３３とボールねじケース３４が一体に回転し
て、各ボール４４を介して外筒部４０が図４に示すよう
にピストン軸３９外周面上を前方へ直線状にスライド移
動し、先端縁４０ｄが段差面４３に突き当り、この時点
でピストン軸３９に電動機２６のアシスト力が付与され
る。
まず、車両の走行中にブレーキペダルを踏み込むと、そ
れに連動してプッシュロッド２３が図３に示すように図
中左方向に押圧される。ここで、かかる押圧力が所定以
上になると、それを検出した押圧力検出手段からの出力
信号によってコントローラから電動機２６のスプリング
３７ａ，３７ｂに制御電流が出力される。これによっ
て、ロータ３３とボールねじケース３４が一体に回転し
て、各ボール４４を介して外筒部４０が図４に示すよう
にピストン軸３９外周面上を前方へ直線状にスライド移
動し、先端縁４０ｄが段差面４３に突き当り、この時点
でピストン軸３９に電動機２６のアシスト力が付与され
る。
【００２７】このように、ロータ３３の回転力をボール
ねじ機構２５を介して直接的にピストン軸３９全体に伝
達するのではなく、まず外筒部４０を介して伝達するた
め、ペダルの操作力は、プッシュロッド２３からダイレ
クトにピストン弁２９に作用するが、アシスト力も速や
かに外筒部４０および段差面４３を介しピストン弁２９
に伝達される。換言すれば、ピストン軸３９の外周面に
外筒部４０を摺動自在に設けたため、操作部，補助機構
部（３３，３４，４４，４０）の慣性抵抗による慣性モ
ーメントの大きな影響が回避され、外筒部４０の速やか
な移動によってピストン軸３９にアシスト力を付与する
ため、図５の実線で示すように、ブレーキペダル踏み込
み時からブレーキ装置の制動力発生時までの応答時間が
短くなり、ブレーキング操作のフィーリングが良好にな
る。
ねじ機構２５を介して直接的にピストン軸３９全体に伝
達するのではなく、まず外筒部４０を介して伝達するた
め、ペダルの操作力は、プッシュロッド２３からダイレ
クトにピストン弁２９に作用するが、アシスト力も速や
かに外筒部４０および段差面４３を介しピストン弁２９
に伝達される。換言すれば、ピストン軸３９の外周面に
外筒部４０を摺動自在に設けたため、操作部，補助機構
部（３３，３４，４４，４０）の慣性抵抗による慣性モ
ーメントの大きな影響が回避され、外筒部４０の速やか
な移動によってピストン軸３９にアシスト力を付与する
ため、図５の実線で示すように、ブレーキペダル踏み込
み時からブレーキ装置の制動力発生時までの応答時間が
短くなり、ブレーキング操作のフィーリングが良好にな
る。
【００２８】しかも、ロータ３３は薄肉ではなく、比較
的厚肉に形成したため、トルク定数が大きくなって小さ
な電流で大きな回転トルクを得ることができる。この結
果、消費電力が少なくなり、バッテリーの小型化が図れ
る。
的厚肉に形成したため、トルク定数が大きくなって小さ
な電流で大きな回転トルクを得ることができる。この結
果、消費電力が少なくなり、バッテリーの小型化が図れ
る。
【００２９】尚、ブレーキペダルの踏み込みを解除する
と、スプリング３１ａ，３１ｂのばね力で後退移動した
プッシュロッド２３は、段差面４３が規制部材に突き当
たった位置で最大後退移動位置が規制されることにな
る。
と、スプリング３１ａ，３１ｂのばね力で後退移動した
プッシュロッド２３は、段差面４３が規制部材に突き当
たった位置で最大後退移動位置が規制されることにな
る。
【００３０】本発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば伝達機構を円環状の突起部等で形成する
ことも可能である。また、本発明は、車両のアンチロッ
クブレーキ装置や車両以外の自動ブレーキ装置に適用す
ることも可能である。
はなく、例えば伝達機構を円環状の突起部等で形成する
ことも可能である。また、本発明は、車両のアンチロッ
クブレーキ装置や車両以外の自動ブレーキ装置に適用す
ることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る電動式ブレーキ倍力装置によれば、ピストン推力伝
達機構のピストン軸の外周に摺動自在に設けられた外筒
部のみをボールねじ機構を介してロータと連係させるよ
うにしたため、かかるロータや外筒部の各構成部品の慣
性モーメントによる大きな影響が回避される。したがっ
て、該外筒部の速やかなアシスト軸方向の移動に伴い伝
達機構を介したピストン軸へのアシスト力伝達速度が向
上し、ブレーキペダルの踏み込み時からアシスト力発生
時までの応答時間が短くなる。この結果、ブレーキング
操作時のフィーリングが良好になる。
係る電動式ブレーキ倍力装置によれば、ピストン推力伝
達機構のピストン軸の外周に摺動自在に設けられた外筒
部のみをボールねじ機構を介してロータと連係させるよ
うにしたため、かかるロータや外筒部の各構成部品の慣
性モーメントによる大きな影響が回避される。したがっ
て、該外筒部の速やかなアシスト軸方向の移動に伴い伝
達機構を介したピストン軸へのアシスト力伝達速度が向
上し、ブレーキペダルの踏み込み時からアシスト力発生
時までの応答時間が短くなる。この結果、ブレーキング
操作時のフィーリングが良好になる。
【００３２】また、伝達機構をピストン軸の段差面で形
成したため、構成が簡単であり製造作業が容易になると
共に、コストの低廉化が図れる。
成したため、構成が簡単であり製造作業が容易になると
共に、コストの低廉化が図れる。
【００３３】また、ロータを比較的肉厚にすることによ
ってトルク定数を大きくすることができるため、少ない
電流で十分な回転トルクを得ることが可能になる。
ってトルク定数を大きくすることができるため、少ない
電流で十分な回転トルクを得ることが可能になる。
【図１】本発明に係る電動式ブレーキ倍力装置の実施例
を示す縦断面図。
を示す縦断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】本実施例の作用を示す装置の縦断面図。
【図４】本実施例の作用を示す装置の縦断面図。
【図５】本実施例と従来例のブレーキペダル踏み込み時
からアシスト力発生時までの作動時間を比較して示す特
性図。
からアシスト力発生時までの作動時間を比較して示す特
性図。
【図６】従来の装置を示す縦断面図。
２１…ケース ２２…ピストン推力伝達機構 ２３…プッシュロッド ２４…ブレーキ液圧制御機構 ２５…ボールねじ機構 ２６…電動機 ３３…ロータ ３９…ピストン軸 ４０…外筒部 ４０ｄ…先端縁 ４３…伝達面（伝達機構）
Claims (3)
- 【請求項１】 一端部がブレーキペダルに連係したピス
トン推力伝達機構と、該ピストン推力伝達機構の他端部
に連係されたブレーキ液圧制御機構と、前記ピストン推
力伝達機構に加えられた推力をボールねじ機構を介して
アシストする電動機とを備えた電動式ブレーキ倍力装置
において、 前記ピストン推力伝達機構のピストン軸の外周に、外筒
部を軸方向へ摺動自在に設けると共に、該外筒部を前記
電動機のロータの回転力によりボールねじ機構を介して
軸方向へ摺動させ、かつ、前記ピストン軸と外筒部との
間に、該外筒部のアシスト方向の所定のストローク位置
でピストン軸にアシスト力を伝達する伝達機構を備えた
ことを特徴とする電動式ブレーキ倍力装置。 - 【請求項２】 前記伝達機構は、ピストン軸のブレーキ
液圧制御機構側の外周に形成されて、外筒部の先端縁が
衝接してアシスト力が伝達される大径段差面によって構
成したことを特徴とする請求項１記載の電動式ブレーキ
倍力装置。 - 【請求項３】 前記ロータを、ほぼ円環状に形成しかつ
比較的肉厚に形成したことを特徴とする請求項１記載の
電動式ブレーキ倍力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8208698A JPH1053122A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 電動式ブレーキ倍力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8208698A JPH1053122A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 電動式ブレーキ倍力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1053122A true JPH1053122A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16560601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8208698A Pending JPH1053122A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 電動式ブレーキ倍力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1053122A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112006002550T5 (de) | 2005-09-26 | 2008-10-02 | Hitachi, Ltd. | Elektrisch betätigter Verstärker |
| JP2013075605A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 電動ブレーキ装置 |
| WO2020101010A1 (ja) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
| CN114585546A (zh) * | 2019-11-05 | 2022-06-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 活塞操纵装置 |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP8208698A patent/JPH1053122A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112006002550T5 (de) | 2005-09-26 | 2008-10-02 | Hitachi, Ltd. | Elektrisch betätigter Verstärker |
| JP2010215234A (ja) * | 2005-09-26 | 2010-09-30 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動倍力装置 |
| US8500213B2 (en) | 2005-09-26 | 2013-08-06 | Hitachi, Ltd. | Electrically Actuated Booster |
| US9291175B2 (en) | 2005-09-26 | 2016-03-22 | Hitachi, Ltd. | Electrically actuated booster |
| JP2013075605A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 電動ブレーキ装置 |
| WO2020101010A1 (ja) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
| JP2020082813A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
| CN114585546A (zh) * | 2019-11-05 | 2022-06-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 活塞操纵装置 |
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