JPS6397850A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS6397850A JPS6397850A JP61241490A JP24149086A JPS6397850A JP S6397850 A JPS6397850 A JP S6397850A JP 61241490 A JP61241490 A JP 61241490A JP 24149086 A JP24149086 A JP 24149086A JP S6397850 A JPS6397850 A JP S6397850A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は触媒コンバータの上流側および下流側に空燃比
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０□センサ）
）を設け、上流側の０□センサによる空燃比フィードバ
ック制御に加えて下流側の０□センサによる空燃比フィ
ードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に関す
る。
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０□センサ）
）を設け、上流側の０□センサによる空燃比フィードバ
ック制御に加えて下流側の０□センサによる空燃比フィ
ードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に関す
る。
単なる空燃比フィードバック制御（シングルｏ２センサ
システム）では、酸素濃度を検出する。２センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の箇所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、ｏ２センサの出力特性のばらつきのために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じている。ががるｏ２
センサの出力特性のばらつきおよび燃料噴射弁等の部品
のばらつき、経時あるいは経年的変化を補償するなめに
、触媒コンバータの下流に第２の０２センサを設け、上
流側０２センサによる空燃比フィードバック制御に加え
て下流側ｏ２センサによる空燃比フィードバック制御を
行うダブル０２センサシステムが既に提案されている（
参照：特開昭５８−４８７５６号公報）、このダブル０
□センサシステムでは、触媒コンバータの下流側に設け
られたｏ２センサは、上流側０２センサに比較して、低
い応答速度を有するものの、次の理由により出力特性の
ばらつきが小さいという利点を有している。
システム）では、酸素濃度を検出する。２センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の箇所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、ｏ２センサの出力特性のばらつきのために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じている。ががるｏ２
センサの出力特性のばらつきおよび燃料噴射弁等の部品
のばらつき、経時あるいは経年的変化を補償するなめに
、触媒コンバータの下流に第２の０２センサを設け、上
流側０２センサによる空燃比フィードバック制御に加え
て下流側ｏ２センサによる空燃比フィードバック制御を
行うダブル０２センサシステムが既に提案されている（
参照：特開昭５８−４８７５６号公報）、このダブル０
□センサシステムでは、触媒コンバータの下流側に設け
られたｏ２センサは、上流側０２センサに比較して、低
い応答速度を有するものの、次の理由により出力特性の
ばらつきが小さいという利点を有している。
（１）触媒コンバータの下流では、排気温が低いので熱
的影響が少ない。
的影響が少ない。
（２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側０□センサの被毒量は少な
い。
ラップされているので下流側０□センサの被毒量は少な
い。
（３）触媒コンバータの下流では排気ガスは十分に混合
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状層
に近い値になっている。
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状層
に近い値になっている。
従って、上述のごとく、２つの０□センサの出力にもと
づく空燃比フィードバック制御（ダブル０２センサシス
テム）により、上流ｆｆ！ｌｏ□センサの出力特性のば
らつきを下流側ｏ２センサにより吸収できる。実際に、
第２Ａ図に示すように、シングル０２センサシステムで
は、０□センサの出力特性が悪化した場合には、排気エ
ミッション特性に直接影響するのに対し、ダブル０２セ
ンサシステムでは、上流１Ｉ１０２センサの出力特性が
悪化しても、排気エミッション特性は悪化しない。つま
り、ダブル０２センサシステムにおいては、下流側０□
センサが安定な出力特性を維持している限り、良好な排
気エミッションが保証される。
づく空燃比フィードバック制御（ダブル０２センサシス
テム）により、上流ｆｆ！ｌｏ□センサの出力特性のば
らつきを下流側ｏ２センサにより吸収できる。実際に、
第２Ａ図に示すように、シングル０２センサシステムで
は、０□センサの出力特性が悪化した場合には、排気エ
ミッション特性に直接影響するのに対し、ダブル０２セ
ンサシステムでは、上流１Ｉ１０２センサの出力特性が
悪化しても、排気エミッション特性は悪化しない。つま
り、ダブル０２センサシステムにおいては、下流側０□
センサが安定な出力特性を維持している限り、良好な排
気エミッションが保証される。
このようなダブル０２センサシステムには、第２Ｂ図に
示した従来の上流側０２センサ出力に基く空燃比センサ
（ＦＡＦ）の各種制御定数（たとえばリッチスキップ量
Ｒ３Ｒ、リーンスキップ量Ｒ３Ｌ）を下流側０２センサ
出力に基き可変制御するシステムが考えられているが、
下流側ｏ２センサが非活性等の理由により下流側０２セ
ンサによる制御定数の可変制御が停止された時には、制
御定数が可変とされていたときにバックアツプＲＡＭ等
に＝記憶しておいた値を用いて上流１ｆｌｊ Ｏ２セン
サ出力のみによる空燃比フィードバック制御を行うこと
が提案されている（特願昭６０−３２８６３号参照）。
示した従来の上流側０２センサ出力に基く空燃比センサ
（ＦＡＦ）の各種制御定数（たとえばリッチスキップ量
Ｒ３Ｒ、リーンスキップ量Ｒ３Ｌ）を下流側０２センサ
出力に基き可変制御するシステムが考えられているが、
下流側ｏ２センサが非活性等の理由により下流側０２セ
ンサによる制御定数の可変制御が停止された時には、制
御定数が可変とされていたときにバックアツプＲＡＭ等
に＝記憶しておいた値を用いて上流１ｆｌｊ Ｏ２セン
サ出力のみによる空燃比フィードバック制御を行うこと
が提案されている（特願昭６０−３２８６３号参照）。
しかしながら、上述のごとく、下流側０□センサによる
制御定数可変側ｍ＜以下、サブＦ／Ｂ制御）停止時に、
上流側０２センサ出力に基く、空燃比補正値計算用の各
制御定数（たとえばＲ５Ｒ。
制御定数可変側ｍ＜以下、サブＦ／Ｂ制御）停止時に、
上流側０２センサ出力に基く、空燃比補正値計算用の各
制御定数（たとえばＲ５Ｒ。
ＲＳＬ ）としてサブＦ／Ｂ制御停止前の記憶値を用い
ると、該記憶値はかなり大きな空燃比補正を行う値にな
っている場合があり、この場合に触媒が十分活性化して
いないときあるいは上流側０２センサの活性が不十分で
あることによる空燃比誤補正の増大を招くときにはエミ
ッションが悪化してしまう、また、アイドル時には空燃
比の大きな変動は振動発生の原因にもなり好ましくなく
単純に前述の記憶値を用いることも適当と言えない場合
がある。
ると、該記憶値はかなり大きな空燃比補正を行う値にな
っている場合があり、この場合に触媒が十分活性化して
いないときあるいは上流側０２センサの活性が不十分で
あることによる空燃比誤補正の増大を招くときにはエミ
ッションが悪化してしまう、また、アイドル時には空燃
比の大きな変動は振動発生の原因にもなり好ましくなく
単純に前述の記憶値を用いることも適当と言えない場合
がある。
従って、本発明の目的は、下流側空燃比センサによる空
燃比フィードバック制御の非実行時の燃費の悪化、ドラ
ビリティの悪化、エミッションの悪化等を防止したダブ
ル空燃比センサシステムを提供することにある。
燃比フィードバック制御の非実行時の燃費の悪化、ドラ
ビリティの悪化、エミッションの悪化等を防止したダブ
ル空燃比センサシステムを提供することにある。
上述の問題点を解決するための手段は第１図に示される
。
。
第１図において、排気ガス中の特定成分濃度を検出する
第１、第２の空燃比センサが内燃機関の排気系に設けら
れた排気ガス浄化のための触媒コンバータの上流側、下
流側に、それぞれ、設けられている。空燃比フィードバ
ック条件判別手段は下流側（第２の）空燃比センサによ
る空燃比フィードバック条件が満足されているか否かを
判別する。この結果、空燃比フィードバック条件が満た
されているときに、制御定数演算手段は下流側空燃比セ
ンサの出力Ｖ２に応じて空燃比フィードバック制御定数
たとえばスキップ量ＲＳＲ、ＲＳＬを演算し、記憶手段
はこの演算されな空燃比フィードバツク制御定数ＲＳＲ
、ＲＳＬを記憶する。制御定数許容幅可変手段は記憶さ
れた空燃比フィードバック制御定数ＲＳＲ、ＲＳＬの許
容幅を、空燃比フィードバック条件が満足しているとき
には大きく、他方、空燃比フィードバック条件が満足さ
れていないときには小さくする。空燃比補正量演算手段
は許容幅が制限された空燃比フィードバック制御定数Ｒ
ＳＲ。
第１、第２の空燃比センサが内燃機関の排気系に設けら
れた排気ガス浄化のための触媒コンバータの上流側、下
流側に、それぞれ、設けられている。空燃比フィードバ
ック条件判別手段は下流側（第２の）空燃比センサによ
る空燃比フィードバック条件が満足されているか否かを
判別する。この結果、空燃比フィードバック条件が満た
されているときに、制御定数演算手段は下流側空燃比セ
ンサの出力Ｖ２に応じて空燃比フィードバック制御定数
たとえばスキップ量ＲＳＲ、ＲＳＬを演算し、記憶手段
はこの演算されな空燃比フィードバツク制御定数ＲＳＲ
、ＲＳＬを記憶する。制御定数許容幅可変手段は記憶さ
れた空燃比フィードバック制御定数ＲＳＲ、ＲＳＬの許
容幅を、空燃比フィードバック条件が満足しているとき
には大きく、他方、空燃比フィードバック条件が満足さ
れていないときには小さくする。空燃比補正量演算手段
は許容幅が制限された空燃比フィードバック制御定数Ｒ
ＳＲ。
ＲＳＬと上流側（第１の）空燃比センサの出力ＶＩとに
応じて空燃比補正１ＦＡＦを演算する。そして、空燃比
調整手段は空燃比補正量ＦＡＦに応じて機関の空燃比を
調整するものである。
応じて空燃比補正１ＦＡＦを演算する。そして、空燃比
調整手段は空燃比補正量ＦＡＦに応じて機関の空燃比を
調整するものである。
上述の手段によれば、下流側空燃比センサによる空燃比
フィードバック制御実行時には、空燃比フィードバック
制御定数の許容幅すなわち制御範囲を大きくしているの
でダブル空燃比センサシステムの機能を十分発揮できる
一方、下流側空燃比センサによる空燃比フィードバック
制御の非実行時に上流側空燃比センサによる空燃比フィ
ードバック制御が行われても、この場き、空燃比フィー
ドバック制御定数の許容幅が小さくされているので空燃
比のずれは小さい。
フィードバック制御実行時には、空燃比フィードバック
制御定数の許容幅すなわち制御範囲を大きくしているの
でダブル空燃比センサシステムの機能を十分発揮できる
一方、下流側空燃比センサによる空燃比フィードバック
制御の非実行時に上流側空燃比センサによる空燃比フィ
ードバック制御が行われても、この場き、空燃比フィー
ドバック制御定数の許容幅が小さくされているので空燃
比のずれは小さい。
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第３図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。ディストリビュータ４には
、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０° 毎
に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セン
サ５およびクランク角に換算して３０°毎に基準位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けら
れている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号
は制御回路１０の入出力インターフェイス１０２に供給
され、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ１
０３の割込み端子に供給される。
施例を示す全体概要図である。第３図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。ディストリビュータ４には
、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０° 毎
に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セン
サ５およびクランク角に換算して３０°毎に基準位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けら
れている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号
は制御回路１０の入出力インターフェイス１０２に供給
され、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ１
０３の割込み端子に供給される。
さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
また、機関本体１のシリンダブロックのウオークジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
排気マニホールド１１より下流の排気系には、排気ガス
中の３つの有害成分１１Ｃ、ＣＯ、ＮＯｘを同時に浄化
する三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられ
ている。
中の３つの有害成分１１Ｃ、ＣＯ、ＮＯｘを同時に浄化
する三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられ
ている。
排気マニホールド１１には、すなわち触媒コンバータ１
２の上流側には第１の０２センナ１３が設けられ、触媒
コンバータ１２の下流側の排気管１４には第２の０２セ
ンサ１５が設けられている。
２の上流側には第１の０２センナ１３が設けられ、触媒
コンバータ１２の下流側の排気管１４には第２の０２セ
ンサ１５が設けられている。
０□センサ１３ 、１５は排気ガス中の酸素成分濃度に
応じた電気信号を発生する。すなわち、ｏ２センサ１３
、１５は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッ
チ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０でＡ／
Ｄ変換器１０１に発生する。
応じた電気信号を発生する。すなわち、ｏ２センサ１３
、１５は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッ
チ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０でＡ／
Ｄ変換器１０１に発生する。
また、１６はスロットル弁、１７はスロットル弁１６が
全閉か否かを検出するアイドルスイッチであり、アイド
ルスイッチ１７の出力は制御回路１０の入出力インター
フェイス１０２に供給されている。
全閉か否かを検出するアイドルスイッチであり、アイド
ルスイッチ１７の出力は制御回路１０の入出力インター
フェイス１０２に供給されている。
制御回路１０は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力インターフェイ
ス１０２ 、ＣＩ’Ｕ １０３の外に、ＲＯＭ １０４
、ＲＡＭ １０５、バックアップＲＡＭ １０８、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力インターフェイ
ス１０２ 、ＣＩ’Ｕ １０３の外に、ＲＯＭ １０４
、ＲＡＭ １０５、バックアップＲＡＭ １０８、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。
また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８、
フリップフロップ１０９、および駆動回路・１１０は燃
料噴射弁７を制御するためのものである。
フリップフロップ１０９、および駆動回路・１１０は燃
料噴射弁７を制御するためのものである。
すなわち、後述のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵ
が演算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１
０８にプリセットされると共に７リツプフロツプ１０９
６セツトされる。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射
弁７の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８が
クロック信号（図示せず）を計数して最後にそのキャリ
アウド端子が“１“レベルとなったときに、フリップフ
ロップ１０９がセットされて駆動回路１１０は燃料噴射
弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射、１Ｔ
ＡＵだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量
ＴＡ［Ｊに応じた呈の燃料が機関本体１の燃焼室に送り
込まれることになる。
が演算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１
０８にプリセットされると共に７リツプフロツプ１０９
６セツトされる。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射
弁７の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８が
クロック信号（図示せず）を計数して最後にそのキャリ
アウド端子が“１“レベルとなったときに、フリップフ
ロップ１０９がセットされて駆動回路１１０は燃料噴射
弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射、１Ｔ
ＡＵだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量
ＴＡ［Ｊに応じた呈の燃料が機関本体１の燃焼室に送り
込まれることになる。
なお、ＣＰＵ １０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１
０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１０
２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等
である。
０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１０
２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等
である。
エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、 ＲＡＭ１０５におけるデータＱお
よびＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転
速度データＮｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎の
割込みによって演算されてＲＡＭ １０５の所定領域に
格納される。
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、 ＲＡＭ１０５におけるデータＱお
よびＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転
速度データＮｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎の
割込みによって演算されてＲＡＭ １０５の所定領域に
格納される。
第４図は上流側０□センサ１３の出力にもとづいて空燃
比補正系数ＦＡＦを演算する第１の空燃比フィードバッ
ク制御ルーチンであって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に
実行される。
比補正系数ＦＡＦを演算する第１の空燃比フィードバッ
ク制御ルーチンであって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に
実行される。
ステップ４０１では、上流側０□センサ１３による空燃
比の閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか
否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の時
、機関始動中、始動後場量中、暖機増量中、パワー増量
中、上流側０□センサ１３の出力信号が一度も反転して
いない時、燃料カット中等はいずれも閉ループ条件が不
成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立である。
比の閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか
否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の時
、機関始動中、始動後場量中、暖機増量中、パワー増量
中、上流側０□センサ１３の出力信号が一度も反転して
いない時、燃料カット中等はいずれも閉ループ条件が不
成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立である。
閉ループ条件が不成立のときには、ステップ４２７に進
んで空燃比補正係数ＦＡＦを１．０とする。他方、閉ル
ープ条件成立の場合ステップ４０２に進む。
んで空燃比補正係数ＦＡＦを１．０とする。他方、閉ル
ープ条件成立の場合ステップ４０２に進む。
ステップ４０２では、上流側０□センサ１３の出力Ｖ１
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ４０３にて■１が比
較電圧Ｖ Ｒｌたとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する、つ
まり、空燃比がリッチかり−ン（Ｖ＋≦Ｖ ＲＩ ＞で
あれば、ステップ４０４にて第１のディレィカウンタＣ
ＤＬＹ １が正か否かを判別し、ＣＤＬＹ １ ＞ Ｏ
であればステップ４０５にてＣＤＬＹ １を０とし、ス
テップ４０６に進む、ステップ４０７ 、４０８では、
第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １を最小値ＴＤＬＩ
でガードし、この場合、第１のディレィカウンタＣＤＬ
Ｙ １が最小値ＴＤＬＩに到達したときにはステ：ンプ
６０９にて第１の空燃比フラグＦ１を″“０°° （リ
ーン）とする、なお、最小値ＴＤＬＩは上流側０□セン
サ１３の出力においてリッチからリーンへの変化があっ
てもリッチ状態であるとの判断を保持するためのリーン
遅延時間であって、負の値で定義される。他方、リッチ
（Ｖｌ ＞Ｖ□）であれば、ステップ４１０にて第１の
ディレィカウンタＣＤＬＹ １が負か否かを判別し、Ｃ
ＤＬＹ １ ＜ Ｏであればステップ４１１にてＣＤＬ
Ｙ １を０とし、ステップ４１２に進む。
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ４０３にて■１が比
較電圧Ｖ Ｒｌたとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する、つ
まり、空燃比がリッチかり−ン（Ｖ＋≦Ｖ ＲＩ ＞で
あれば、ステップ４０４にて第１のディレィカウンタＣ
ＤＬＹ １が正か否かを判別し、ＣＤＬＹ １ ＞ Ｏ
であればステップ４０５にてＣＤＬＹ １を０とし、ス
テップ４０６に進む、ステップ４０７ 、４０８では、
第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １を最小値ＴＤＬＩ
でガードし、この場合、第１のディレィカウンタＣＤＬ
Ｙ １が最小値ＴＤＬＩに到達したときにはステ：ンプ
６０９にて第１の空燃比フラグＦ１を″“０°° （リ
ーン）とする、なお、最小値ＴＤＬＩは上流側０□セン
サ１３の出力においてリッチからリーンへの変化があっ
てもリッチ状態であるとの判断を保持するためのリーン
遅延時間であって、負の値で定義される。他方、リッチ
（Ｖｌ ＞Ｖ□）であれば、ステップ４１０にて第１の
ディレィカウンタＣＤＬＹ １が負か否かを判別し、Ｃ
ＤＬＹ １ ＜ Ｏであればステップ４１１にてＣＤＬ
Ｙ １を０とし、ステップ４１２に進む。
ステップ４１３ 、４１４では、第１のディレィカウン
タＣＤＬＹ １を最大値ＴＤＩＩＩでガードし、この場
合、第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １が最大値ＴＤ
ＲＩに到達したときにはステップ４１５にて第１の空燃
比フラグＦ１を“１″′（リッチ）とする、なお、最大
値ＴＤＲＹＩは上流ｆｆ１ｏ２センサ１３の出力におい
てリーンがらリッチへの変化があってもリーン状態であ
るとの判断を保持するなめのリッチ遅延時間であって、
正の値で定義される。
タＣＤＬＹ １を最大値ＴＤＩＩＩでガードし、この場
合、第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １が最大値ＴＤ
ＲＩに到達したときにはステップ４１５にて第１の空燃
比フラグＦ１を“１″′（リッチ）とする、なお、最大
値ＴＤＲＹＩは上流ｆｆ１ｏ２センサ１３の出力におい
てリーンがらリッチへの変化があってもリーン状態であ
るとの判断を保持するなめのリッチ遅延時間であって、
正の値で定義される。
ステップ４１６では、第１の空燃比フラグＦ１の符号が
反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃
比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転していれ
ば、ステップ４１７にて、第１の空燃比フラグＦ１の値
により、リッチがらり一ンへの反転か、リーンからリッ
チへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反転で
あれば、ステップ４１８にテＦＡＦ ４−ＦＡＦ十ＥＲ
ＳＲとスキラフ的ニ増大させ、逆に、リーンからリッチ
への反転であれば、ステップ４１９にてＦＡＦ４−Ｆへ
Ｆ −ＥＲＳＬとスキ・ンブ的に減少させる。つまり、
スキップ処理を行う。
反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃
比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転していれ
ば、ステップ４１７にて、第１の空燃比フラグＦ１の値
により、リッチがらり一ンへの反転か、リーンからリッ
チへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反転で
あれば、ステップ４１８にテＦＡＦ ４−ＦＡＦ十ＥＲ
ＳＲとスキラフ的ニ増大させ、逆に、リーンからリッチ
への反転であれば、ステップ４１９にてＦＡＦ４−Ｆへ
Ｆ −ＥＲＳＬとスキ・ンブ的に減少させる。つまり、
スキップ処理を行う。
なお、ＥＲＳＲ、ＥＲＳＬは実行スキップ量であり、後
述のルーチンで演算されてＲＡＭ１０５に格納されてい
るものである。
述のルーチンで演算されてＲＡＭ１０５に格納されてい
るものである。
ステップ４１６にて第１の空燃比フラグＦ１の符号が反
転していなければ、ステップ４２０ 、４２１ 。
転していなければ、ステップ４２０ 、４２１ 。
４２２にて精分処理を行う。つまり、ステップ４２０に
て、Ｆ１＝”Ｏ”か否かを判別し、Ｆ１＝“０″（リー
ン）であればステップ４２１にてＦＡＦ ＋−ＦＡＦ＋
ＫＩＲとし、他方、Ｆ１＝“１”（リッチ）であればス
テップ４２２にてＦＡＦ ４−ＦＡＦ−ＫＩＬとする。
て、Ｆ１＝”Ｏ”か否かを判別し、Ｆ１＝“０″（リー
ン）であればステップ４２１にてＦＡＦ ＋−ＦＡＦ＋
ＫＩＲとし、他方、Ｆ１＝“１”（リッチ）であればス
テップ４２２にてＦＡＦ ４−ＦＡＦ−ＫＩＬとする。
ここで、積分定数ＫＩＲ（ＫＩＬ）はスキップ定数ＥＲ
ＳＲ、ＥＲＳＬに比して小さく設定してあり、つまり、
ＫＩＲ（ＫＩＬ）＜ＥＲＳＲ（ＥＲＳＬ）である、従
って、ステップ４２１はリーン状態（Ｆ１＝”Ｏ″）で
燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ４２２はリッチ
状悪（Ｆ １ ＝“１′°）で燃料噴射量を徐々に減少
させる。
ＳＲ、ＥＲＳＬに比して小さく設定してあり、つまり、
ＫＩＲ（ＫＩＬ）＜ＥＲＳＲ（ＥＲＳＬ）である、従
って、ステップ４２１はリーン状態（Ｆ１＝”Ｏ″）で
燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ４２２はリッチ
状悪（Ｆ １ ＝“１′°）で燃料噴射量を徐々に減少
させる。
ステップ４１８ 、４１９ 、４２１ 、４２２にて演
算された空燃比補正係数ＦＡＦはステップ４２３ 、４
２４にて最小値たとえば０．８にてガードされ、また、
ステップ４２５ 、４２６にて最大値たとえば１．２に
てガードされる。これにより、何らかの原因で空燃比補
正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過
ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバリ
ッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。
算された空燃比補正係数ＦＡＦはステップ４２３ 、４
２４にて最小値たとえば０．８にてガードされ、また、
ステップ４２５ 、４２６にて最大値たとえば１．２に
てガードされる。これにより、何らかの原因で空燃比補
正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過
ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバリ
ッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。
上述のごとく演算されたＦＡＦをＲＡＭ１０５に格納し
て、ステップ４２８もてこのルーチンは終了する。
て、ステップ４２８もてこのルーチンは終了する。
第５図は第４図のフローチャートによる動作を補足説明
するタイミング図である。上流側０□センサ１３の出力
により第５図（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別の
空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、第１のディレィカウン
タＣＤＬＹＩは、第５図（Ｂ）に示すごとく、リッチ状
態でアウントアップされ、リーン状態でアウントダウン
される。この結果、第５図（Ｃ）に示すごとく、遅延処
理された空燃比信号Ａ／Ｆ’（フラグＦ１に相当）が形
成される。
するタイミング図である。上流側０□センサ１３の出力
により第５図（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別の
空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、第１のディレィカウン
タＣＤＬＹＩは、第５図（Ｂ）に示すごとく、リッチ状
態でアウントアップされ、リーン状態でアウントダウン
される。この結果、第５図（Ｃ）に示すごとく、遅延処
理された空燃比信号Ａ／Ｆ’（フラグＦ１に相当）が形
成される。
たとえば、時刻１＋にて空燃比信号Ａ／Ｆがリーンから
リッチに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ
’はリッチ遅延時間ＴＤＲＩだけリーンに保持された
後に時刻し２にてリッチに変化する。時刻ｔ、にて空燃
比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化しても、遅延処
理された空燃比信号Ａ／Ｆ’はリーン遅延時間（−ＴＤ
ＬＩ）相当だけリッチに保持された後に時刻ｔ４にてリ
ーンに変化する。しかし、空燃比信号Ａ／Ｆが時刻ｔｓ
、 Ｌ６ 、 ｔ７のごとくリッチ遅延時間ＴＤＲＩ
より短い期間で反転すると、第１のディレィカウンタＣ
ＤＬＹＩが最大値ＴＤＲＩに到達するのに時間を要し、
この結果、時刻ｔ、にて遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
’が反転される。つまり、遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆ’は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定と
なる。このように遅延処理後の安定した空燃比信号Ａ／
Ｆ’にもとづいて第５図（Ｄ）に示す空燃比補正係数Ｆ
ＡＦが得られる。
リッチに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ
’はリッチ遅延時間ＴＤＲＩだけリーンに保持された
後に時刻し２にてリッチに変化する。時刻ｔ、にて空燃
比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化しても、遅延処
理された空燃比信号Ａ／Ｆ’はリーン遅延時間（−ＴＤ
ＬＩ）相当だけリッチに保持された後に時刻ｔ４にてリ
ーンに変化する。しかし、空燃比信号Ａ／Ｆが時刻ｔｓ
、 Ｌ６ 、 ｔ７のごとくリッチ遅延時間ＴＤＲＩ
より短い期間で反転すると、第１のディレィカウンタＣ
ＤＬＹＩが最大値ＴＤＲＩに到達するのに時間を要し、
この結果、時刻ｔ、にて遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
’が反転される。つまり、遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆ’は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定と
なる。このように遅延処理後の安定した空燃比信号Ａ／
Ｆ’にもとづいて第５図（Ｄ）に示す空燃比補正係数Ｆ
ＡＦが得られる。
次に、下流側０２センサ１５による第２の空燃比フィー
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第１の空燃比フィードバック制御
定数としてのスキップ量ＲＳＲ。
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第１の空燃比フィードバック制御
定数としてのスキップ量ＲＳＲ。
ＲＳＬ、積分定数ＫＩＲ、ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲＩ
、 ＴＤＬＩ、もしくは上流側０２センサ１３の出力Ｖ
、の比較電圧Ｖ Ｒｌを可変にするシステムと、第２の
空燃比補正係数ＦＡＦ２を導入するシステムとがある。
、 ＴＤＬＩ、もしくは上流側０２センサ１３の出力Ｖ
、の比較電圧Ｖ Ｒｌを可変にするシステムと、第２の
空燃比補正係数ＦＡＦ２を導入するシステムとがある。
たとえば、リッチスキップ量ＲＳＲを大きくすると、制
御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ
、ｆｉＲ３Ｌを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移
行でき、他方、リーンスキップ量ＲＳ Ｌをおきくする
と、制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチス
キップ側に移行できる。従って、下流側０２センサ１５
の出力に応じてリッチスキップ量Ｒ３Ｒおよびリーンス
キップ量ＲＳＬを補正することにより空燃比が制御でき
る。また、リッチ積分定数ＫＩＲを大きくすると、制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン積分定数Ｋ
Ｉ Ｌを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行で
き、他方、リーン積分定数ＫＩＬを大きくすると、制御
空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定数Ｋ
ＩＲを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行できる
。従って、下流側０２センサ１５の出力に応じてリッチ
積分定数Ｋ Ｉ Ｒおよびリーン積分定数ＫＩＬを補正
することにより空燃比が制御できる。リッチ遅延時間Ｔ
ＤＲＩ＞リーン遅延時間（−ＴＤＬＩ）と設定すれば、
制御空燃比はリッチ側に移行でき、逆に、リーン遅延時
間（−ＴＤＬＩ）＞リッチ遅延時間（ＴＤＲＩ）と設定
すれば、制御空燃比はリーン側に移行できる。つまり、
下流側０□センサ１５の出力に応じて遅延時間ＴＤＲＩ
、 ＴＤＬＩを補正することにより空燃比が制御でき
る。さらにまた、比較電圧Ｖ□を大きくすると制御空燃
比をリッチ側に移行でき、また、比較電圧Ｖ ＲＩを小
さくすると制御空燃比をリーン側に移行できる。従って
、下流側０２センサ１５の出力に応じて比較電圧■□を
補正することにより空燃比が制御できる。
御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ
、ｆｉＲ３Ｌを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移
行でき、他方、リーンスキップ量ＲＳ Ｌをおきくする
と、制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチス
キップ側に移行できる。従って、下流側０２センサ１５
の出力に応じてリッチスキップ量Ｒ３Ｒおよびリーンス
キップ量ＲＳＬを補正することにより空燃比が制御でき
る。また、リッチ積分定数ＫＩＲを大きくすると、制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン積分定数Ｋ
Ｉ Ｌを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行で
き、他方、リーン積分定数ＫＩＬを大きくすると、制御
空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定数Ｋ
ＩＲを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行できる
。従って、下流側０２センサ１５の出力に応じてリッチ
積分定数Ｋ Ｉ Ｒおよびリーン積分定数ＫＩＬを補正
することにより空燃比が制御できる。リッチ遅延時間Ｔ
ＤＲＩ＞リーン遅延時間（−ＴＤＬＩ）と設定すれば、
制御空燃比はリッチ側に移行でき、逆に、リーン遅延時
間（−ＴＤＬＩ）＞リッチ遅延時間（ＴＤＲＩ）と設定
すれば、制御空燃比はリーン側に移行できる。つまり、
下流側０□センサ１５の出力に応じて遅延時間ＴＤＲＩ
、 ＴＤＬＩを補正することにより空燃比が制御でき
る。さらにまた、比較電圧Ｖ□を大きくすると制御空燃
比をリッチ側に移行でき、また、比較電圧Ｖ ＲＩを小
さくすると制御空燃比をリーン側に移行できる。従って
、下流側０２センサ１５の出力に応じて比較電圧■□を
補正することにより空燃比が制御できる。
これらスキップ量、績分定数、遅延時間、比較電圧を下
流側０２センサによって可変とすることはそれぞれに長
所がある。たとえば、遅延時間は非常に微妙な空燃比の
調整が可能であり、また、スキップ量は、遅延時間のよ
うに空燃比のフィードバック周期を長くすることなくレ
スポンスの良い制御が可能である。従って、これら可変
量は当然２つ以上組み合わされて用いられ得る。
流側０２センサによって可変とすることはそれぞれに長
所がある。たとえば、遅延時間は非常に微妙な空燃比の
調整が可能であり、また、スキップ量は、遅延時間のよ
うに空燃比のフィードバック周期を長くすることなくレ
スポンスの良い制御が可能である。従って、これら可変
量は当然２つ以上組み合わされて用いられ得る。
第６図を参照して空燃比フィードバック制御定数として
のスキップ量を可変にしたダブル０２センサシステムに
ついて説明する。
のスキップ量を可変にしたダブル０２センサシステムに
ついて説明する。
第６図は下流側０□センサ１５の出力にもとづいてスキ
ップ量ＲＳＲ、ＲＳＬを演算する第２の空燃比フィード
バック制御ルーチンであって、所定時間たとえば１ｓ毎
に実行される。ステップ６０１では、下流側０２センサ
１５による閉ループ条件か否かを判別する。たとえば、
冷却水温が所定値以下の時、下流側０２センサ１５の出
力信号が一度も反転しない時、下流（！！ＩＯ２センサ
１５が故障している時、過渡運転時、オンアイドル時（
ＬＬ＝”１”）等はいずれも閉ループ条件が不成立であ
り、その他の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ
条件であればステップ６０２に進み、閉ループ条件でな
ければステップ６２９に進む。
ップ量ＲＳＲ、ＲＳＬを演算する第２の空燃比フィード
バック制御ルーチンであって、所定時間たとえば１ｓ毎
に実行される。ステップ６０１では、下流側０２センサ
１５による閉ループ条件か否かを判別する。たとえば、
冷却水温が所定値以下の時、下流側０２センサ１５の出
力信号が一度も反転しない時、下流（！！ＩＯ２センサ
１５が故障している時、過渡運転時、オンアイドル時（
ＬＬ＝”１”）等はいずれも閉ループ条件が不成立であ
り、その他の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ
条件であればステップ６０２に進み、閉ループ条件でな
ければステップ６２９に進む。
ステップ６０２では、下流側０２センサ１５の出力ｖ２
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ６０３にてＶ２が比
較電圧Ｖ ＩＩまたとえば０．５５Ｖ以下か否かを判別
す、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。な
お、比較電圧■９□は触媒コンバータ１４の上流、下流
で生ガスの影響による出力特性が異なることおよび劣化
速度が異なること等を考慮して上流側０□センサ１３の
出力の比較電圧■□より高く設定される。なお、ステッ
プ６０３〜６１５は第４図のステップ４０３〜４１５に
相当する。従って、ステップ６０３での比較結果は遅延
時間ＴＤＲ２。
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ６０３にてＶ２が比
較電圧Ｖ ＩＩまたとえば０．５５Ｖ以下か否かを判別
す、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。な
お、比較電圧■９□は触媒コンバータ１４の上流、下流
で生ガスの影響による出力特性が異なることおよび劣化
速度が異なること等を考慮して上流側０□センサ１３の
出力の比較電圧■□より高く設定される。なお、ステッ
プ６０３〜６１５は第４図のステップ４０３〜４１５に
相当する。従って、ステップ６０３での比較結果は遅延
時間ＴＤＲ２。
ＴＤＬ２だけ遅延処理されて第２の空燃比フラグＦ２が
設定されることになる。ステップ６１６にて第２の空燃
比フラグＦ２が′Ｏ°′か否かが判別され、この結果、
Ｆ２＝“０パ（リーン）であればステップ６１７゜６１
８に進み、他方、Ｆ２＝゛１°“（リッチ）であればス
テップ６１９ 、６２０に進む。
設定されることになる。ステップ６１６にて第２の空燃
比フラグＦ２が′Ｏ°′か否かが判別され、この結果、
Ｆ２＝“０パ（リーン）であればステップ６１７゜６１
８に進み、他方、Ｆ２＝゛１°“（リッチ）であればス
テップ６１９ 、６２０に進む。
ステップ６１７では、バックアップＲＡＭ１０６よりＲ
ＳＲを読出し、ＲＳＲ４−ＲＳＲ＋△ＲＳ（一定値たと
えば０．０８％）とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳ
Ｒを増大させて空燃比をリッチ側に移行させ、さらに、
ステップ６１８にてバックアップＲＡＭ１０６よりＲＳ
Ｌを読出し、ＲＳＬ ４−ＲＳＬ−△ＲＳとし、つまり
、リッチスキップ量ＲＳＬを減少させて空燃比をリッチ
側に移行させる。他方、Ｆ２＝゛１″（リッチ）のとき
には、ステップ６１９にてＲＳＲ４−ＲＳＲ−ΔＲｓと
し、つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを減少させて空燃
比をリーン側に移行させ、さらに、ステップ６２０にて
ＲＳＬ ４−ＲＳＬ＋△ＲＳとし、つまり、リーンスキ
ップ量ＲＳＬを増加させて空燃比をリーン側に移行させ
る。
ＳＲを読出し、ＲＳＲ４−ＲＳＲ＋△ＲＳ（一定値たと
えば０．０８％）とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳ
Ｒを増大させて空燃比をリッチ側に移行させ、さらに、
ステップ６１８にてバックアップＲＡＭ１０６よりＲＳ
Ｌを読出し、ＲＳＬ ４−ＲＳＬ−△ＲＳとし、つまり
、リッチスキップ量ＲＳＬを減少させて空燃比をリッチ
側に移行させる。他方、Ｆ２＝゛１″（リッチ）のとき
には、ステップ６１９にてＲＳＲ４−ＲＳＲ−ΔＲｓと
し、つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを減少させて空燃
比をリーン側に移行させ、さらに、ステップ６２０にて
ＲＳＬ ４−ＲＳＬ＋△ＲＳとし、つまり、リーンスキ
ップ量ＲＳＬを増加させて空燃比をリーン側に移行させ
る。
上述のごとく演算されたスキップ量ＲＳＲ、ＲＳＬはス
テップ６２１〜６２６にて上限値ＭＡＸＩ〜下限値ＭＩ
ＮＩの許容幅にガードされる。この場合、２０２センサ
システムの機能を十分発揮させるために、この許容幅は
大きく、たとえば０〜１０％（５％±５％）に設定され
る。つまり、ステップ６２１では、リッチスキップ量Ｒ
３Ｒが範囲ＭＩＮＩ〜Ｍ＾ｘ１か否かを判別し、この結
果、ＲＳＲ＜ＭＩＮＩのときには、ステップ６２２にて
ＲＳＲ←ＭＩＮＩとし、ＲＳＲ＞ＭＡＸＩのときには、
ステップ６２３にてＲＳＲ−ＭＡＸＩとする。同様に、
ステップ６２４では、リーンスキップ量ＲＳＬが範囲Ｍ
ＩＮＩ〜ＭＡＸＩか否かを判別し、この結果ＲＳＬ＜Ｍ
ＩＮＩのときには、ステップ６２５にてＲＳＬ ４−Ｍ
ＩＮＩとし、ＲＳＬ＞８＾Ｘ１（７）ときには、スｆ
ッ７６２６ニテＲＳＬ−ＭＡＸ１トする。
テップ６２１〜６２６にて上限値ＭＡＸＩ〜下限値ＭＩ
ＮＩの許容幅にガードされる。この場合、２０２センサ
システムの機能を十分発揮させるために、この許容幅は
大きく、たとえば０〜１０％（５％±５％）に設定され
る。つまり、ステップ６２１では、リッチスキップ量Ｒ
３Ｒが範囲ＭＩＮＩ〜Ｍ＾ｘ１か否かを判別し、この結
果、ＲＳＲ＜ＭＩＮＩのときには、ステップ６２２にて
ＲＳＲ←ＭＩＮＩとし、ＲＳＲ＞ＭＡＸＩのときには、
ステップ６２３にてＲＳＲ−ＭＡＸＩとする。同様に、
ステップ６２４では、リーンスキップ量ＲＳＬが範囲Ｍ
ＩＮＩ〜ＭＡＸＩか否かを判別し、この結果ＲＳＬ＜Ｍ
ＩＮＩのときには、ステップ６２５にてＲＳＬ ４−Ｍ
ＩＮＩとし、ＲＳＬ＞８＾Ｘ１（７）ときには、スｆ
ッ７６２６ニテＲＳＬ−ＭＡＸ１トする。
次いで、ステップ６２７では、リッチスキップ量ＲＳＲ
を実行リッチスキップ量ＥＲＳＲとし、ステップ６２８
では、リーンステップ量ＲＳＬを実行リーンスキップ１
ＥＲｓＬとする。なお、スキップ量ＲＳＲ。
を実行リッチスキップ量ＥＲＳＲとし、ステップ６２８
では、リーンステップ量ＲＳＬを実行リーンスキップ１
ＥＲｓＬとする。なお、スキップ量ＲＳＲ。
ＲＳＬはバックアップＲＡＭ１０６に格納されるのに対
し、実行スキップｆｆ１ＥＲｓＲ、ＥＲＳＬはＲＡＭ１
０５に格納される。
し、実行スキップｆｆ１ＥＲｓＲ、ＥＲＳＬはＲＡＭ１
０５に格納される。
また、下限値ＭＩＮＩは過渡追従性がそこなわれないレ
ベルの値であり、また、上限値ＭＩＮＩは空燃比変動に
よるドラビリティの悪化が発生しないレベルの値である
。
ベルの値であり、また、上限値ＭＩＮＩは空燃比変動に
よるドラビリティの悪化が発生しないレベルの値である
。
他方、閉ループ制御でない、すなわちオーブンループ制
御であるステップ６２９〜６３８について説明する。ス
テップ６２９では、バックアップＲＡＭ１０６よりリッ
チスキップ量ＲＳＲを読出し、オーブンループ制御用リ
ッチスキップ、ｌ ｔＲｓＲとし、ステップ６３０では
、バックアップＲΔＭ１０６よりリーンスキップＩＲ３
Ｌを読出し、オーブンループ制御用リーンスキップＪｉ
ｔＲＳＬとする。すなわち、オーブンループ制御開始直
前のスキップ量ＲＳＲ、ＲＳＬをオーブンループ制御用
スキップ量ｔＲＳＲ、ｔＲＳＬとする。
御であるステップ６２９〜６３８について説明する。ス
テップ６２９では、バックアップＲＡＭ１０６よりリッ
チスキップ量ＲＳＲを読出し、オーブンループ制御用リ
ッチスキップ、ｌ ｔＲｓＲとし、ステップ６３０では
、バックアップＲΔＭ１０６よりリーンスキップＩＲ３
Ｌを読出し、オーブンループ制御用リーンスキップＪｉ
ｔＲＳＬとする。すなわち、オーブンループ制御開始直
前のスキップ量ＲＳＲ、ＲＳＬをオーブンループ制御用
スキップ量ｔＲＳＲ、ｔＲＳＬとする。
上述のごとく設定されたオーブンループ制御用スキップ
量ｔＲｓＲ、ｔＲｓＬはステップ６３１〜６３６にて上
限値ＭＡＸ２〜下限値ＭＩＮ２の許容幅にガードされる
。
量ｔＲｓＲ、ｔＲｓＬはステップ６３１〜６３６にて上
限値ＭＡＸ２〜下限値ＭＩＮ２の許容幅にガードされる
。
この場合、下流側０２センサ１５による空燃比フィード
バック制御は実行されない（オーブンルーズ制ｆ＃）が
、上流側０２センサによる空燃比フィードバック制御が
実行された場合の空燃比のずれを小さくするために、前
述の閉ループ制御時の許容幅ＭＡＸＩ 〜ＭＩＮ１４．
：比較して許容幅ＭＡＸ２〜ＭＩ８２ハ小さく、たとえ
ば２％〜８％（５％±３％）に設定される。つまり、ス
テップ６３１では、リッチスキップ量ＲＳＲが範囲ＭＩ
Ｎ２〜Ｍ＾ｘ２か否かを判別し、この結果、ｔＲＳＲ＜
ＭＩＮ２のときには、ステップ６３２ニテｔＲ５Ｒ４−
ＭｒＮ２トし、ｔＲｓＲ＞ＭＡＸ２（７）ときには、ス
テップ６３３にてｔＲｓＲ４−Ｍ＾ｘ２とする。同様に
ステップ６３４では、リーンスキップｊｌｔＲＳＬが範
囲ＭＩＮ２〜ＭＡＸ２か否かを判別し、この結果ｔＲＳ
Ｌ ＜旧Ｎ２のときには、ステップ６３５にてｔＲｓＬ
−ＭＩＮ２とし、ｔＲＳＬ＞ＭＡＸ２（７） 、！：き
には、スフ−ッ７”６３６にてｔＲＳＬ４−Ｍ＾ｘ２と
する。
バック制御は実行されない（オーブンルーズ制ｆ＃）が
、上流側０２センサによる空燃比フィードバック制御が
実行された場合の空燃比のずれを小さくするために、前
述の閉ループ制御時の許容幅ＭＡＸＩ 〜ＭＩＮ１４．
：比較して許容幅ＭＡＸ２〜ＭＩ８２ハ小さく、たとえ
ば２％〜８％（５％±３％）に設定される。つまり、ス
テップ６３１では、リッチスキップ量ＲＳＲが範囲ＭＩ
Ｎ２〜Ｍ＾ｘ２か否かを判別し、この結果、ｔＲＳＲ＜
ＭＩＮ２のときには、ステップ６３２ニテｔＲ５Ｒ４−
ＭｒＮ２トし、ｔＲｓＲ＞ＭＡＸ２（７）ときには、ス
テップ６３３にてｔＲｓＲ４−Ｍ＾ｘ２とする。同様に
ステップ６３４では、リーンスキップｊｌｔＲＳＬが範
囲ＭＩＮ２〜ＭＡＸ２か否かを判別し、この結果ｔＲＳ
Ｌ ＜旧Ｎ２のときには、ステップ６３５にてｔＲｓＬ
−ＭＩＮ２とし、ｔＲＳＬ＞ＭＡＸ２（７） 、！：き
には、スフ−ッ７”６３６にてｔＲＳＬ４−Ｍ＾ｘ２と
する。
次いで、ステップ６３７では、リッチスキップ量ｔＲｓ
Ｒを実行リッチスキップ量ＥＲＳＩｔとし、ステップ６
３８では、リーンスキップＭ ｔＲＳＬを実行リーンス
キッ７ Ｍ ＥＲＳＬ 、！：する。なお、スキッ７Ｊ
！ｉ ｔＲＳＲ。
Ｒを実行リッチスキップ量ＥＲＳＩｔとし、ステップ６
３８では、リーンスキップＭ ｔＲＳＬを実行リーンス
キッ７ Ｍ ＥＲＳＬ 、！：する。なお、スキッ７Ｊ
！ｉ ｔＲＳＲ。
ｔＲＳＬはＲＡＭ１０５に格納される。
そして、第６図のルーチンはステップ６３９にて終了す
る。
る。
第７図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク角
毎たとえば３６０℃Ａ毎に実行される。
毎たとえば３６０℃Ａ毎に実行される。
ステップ７０１ではＲＡＭ１０５より吸入空気ｉデータ
Ｑおよび回転速度データＮｅを読出して基本噴射量ＲＡ
ＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ” ａ Ｑ ／ Ｎ
ｅ （ａは定数）とする、ステップ７０２にてＲＡＭ
１０５より冷却水温データＴＨＷを読出してＲＯＭ１０
４に格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを
補間計算する。ステップ７０３では、最終噴射量ＴＡＵ
を、ＴＡＵ←ＴΔＵＰ−ＦＡＦ・（ＦＷＬ＋β） ＋ｒ
により演算する。なお、β、γは他の運転状悪パラメー
タによって定まる補正量である。次いで、ステップ７０
４にて、噴射量ＴＡＵをダウンカウンタ１０８にセット
すると共にフリップフロップ１０９をセットして燃料噴
射を開始させる。そして、ステップ７０５にてこのルー
チンは終了する。
Ｑおよび回転速度データＮｅを読出して基本噴射量ＲＡ
ＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ” ａ Ｑ ／ Ｎ
ｅ （ａは定数）とする、ステップ７０２にてＲＡＭ
１０５より冷却水温データＴＨＷを読出してＲＯＭ１０
４に格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを
補間計算する。ステップ７０３では、最終噴射量ＴＡＵ
を、ＴＡＵ←ＴΔＵＰ−ＦＡＦ・（ＦＷＬ＋β） ＋ｒ
により演算する。なお、β、γは他の運転状悪パラメー
タによって定まる補正量である。次いで、ステップ７０
４にて、噴射量ＴＡＵをダウンカウンタ１０８にセット
すると共にフリップフロップ１０９をセットして燃料噴
射を開始させる。そして、ステップ７０５にてこのルー
チンは終了する。
第６図のルーチンによれば、下流側０□センサ１５の空
燃比フィードバック制御の実咎中にあって、下流側ｏ２
センサ１５の出力電圧Ｖ２が第８図（Ａ）に示すごとく
変化し、第２の空燃比フラグＦ２が第８図（Ｂ）に示す
ごとく変化すると、第８図（Ｃ）に示すように、実行リ
ッチスキップ量ＥＲＳＲは、遅延された下流側０□セン
サ１５の出力がリーン（Ｆ２−“０″）であれば、時定
数△ＲＳで徐々に増大され、リッチ（Ｆ２−”１”）で
あれば、時定数ΔＲＳで徐々に減少される。また、第８
図（Ｄ）に示すように、実行リーンスキップ呈ＥＲＳＬ
は、遅延された下流側ｏ２センサ１５の出力かり−ン（
Ｆ２−”Ｏ”）であれば、時定数△ＲＳで徐々に減少さ
れ、リーン（Ｆ２−“１”）であれは、時定数ΔＲ９で
徐々に増大される。このとき、実行スキップ量ＥＲＳＲ
、ＥＲＳＬ！、を許容幅ＭＡＸＩ 〜ＭＩＮ１テ制限さ
れる。他方、オープンループ制御に移行すると、空燃比
フィードバック制御中の実行スキ・ノブ量ＥＲＳＲ、Ｅ
ＲＳＬをホールドするが、その際、その許容幅をＭＡＸ
２〜ＭＩＮ２トする。
燃比フィードバック制御の実咎中にあって、下流側ｏ２
センサ１５の出力電圧Ｖ２が第８図（Ａ）に示すごとく
変化し、第２の空燃比フラグＦ２が第８図（Ｂ）に示す
ごとく変化すると、第８図（Ｃ）に示すように、実行リ
ッチスキップ量ＥＲＳＲは、遅延された下流側０□セン
サ１５の出力がリーン（Ｆ２−“０″）であれば、時定
数△ＲＳで徐々に増大され、リッチ（Ｆ２−”１”）で
あれば、時定数ΔＲＳで徐々に減少される。また、第８
図（Ｄ）に示すように、実行リーンスキップ呈ＥＲＳＬ
は、遅延された下流側ｏ２センサ１５の出力かり−ン（
Ｆ２−”Ｏ”）であれば、時定数△ＲＳで徐々に減少さ
れ、リーン（Ｆ２−“１”）であれは、時定数ΔＲ９で
徐々に増大される。このとき、実行スキップ量ＥＲＳＲ
、ＥＲＳＬ！、を許容幅ＭＡＸＩ 〜ＭＩＮ１テ制限さ
れる。他方、オープンループ制御に移行すると、空燃比
フィードバック制御中の実行スキ・ノブ量ＥＲＳＲ、Ｅ
ＲＳＬをホールドするが、その際、その許容幅をＭＡＸ
２〜ＭＩＮ２トする。
第９図は第６図のルーチンの変更例を示し、ステップ６
３１〜６３６の代りに、ステップ９０１ 、９０２を設
けである。これにより、オープンループ制御時には、一
定の許容幅８＾ｘ２〜ＭＩＮ２を施こす代りに、下流側
０２センサ１５による空燃比フィードバック制御停止直
前の実行スキップ１ＥＲｓＲ、ＥＲＳＬの制御範囲Δ＝
ｌ ＥＲＳＲ−ＥＲＳＬ ｌを一定比率Ｋ（０＜Ｋ＜
１）だけ縮小する。つまり、制御中心をＥＲＳＲ＝ＥＲ
ＳＬ＝５％とすれば、ステップ９０１にてｔＲ５Ｒ←５
％＋（ｔＲＳＲ−５％）・Ｋとし、ステップ９０２にて ｔＲＳＬ← ５ ％＋ （ｔＲＳＬ −５％ ） ・
Ｉぐとする。この場合、値にはプログラム実行時間等
から１／２（１ビツトシフト） 、０．７５ （＝１／
２＋１／４）が考えられる。このように、第９図のルー
チンによれば、下流側０□センサ１５による空燃比フィ
ードバック制御実行時に比較して、オープンループ時に
は、制御範囲Δ＝ ｌ ＥＲＳＲ−ＥＲＳＬ ｌは比率
にだけ縮小されてホールドされることになり、第６図の
場合と同様の動作が得られると共に、下流側０□センサ
１５による空燃比フィードバック制御停止直前の制御範
囲Δが小さい場合には、さらに小さくされてホールドさ
れることになる。
３１〜６３６の代りに、ステップ９０１ 、９０２を設
けである。これにより、オープンループ制御時には、一
定の許容幅８＾ｘ２〜ＭＩＮ２を施こす代りに、下流側
０２センサ１５による空燃比フィードバック制御停止直
前の実行スキップ１ＥＲｓＲ、ＥＲＳＬの制御範囲Δ＝
ｌ ＥＲＳＲ−ＥＲＳＬ ｌを一定比率Ｋ（０＜Ｋ＜
１）だけ縮小する。つまり、制御中心をＥＲＳＲ＝ＥＲ
ＳＬ＝５％とすれば、ステップ９０１にてｔＲ５Ｒ←５
％＋（ｔＲＳＲ−５％）・Ｋとし、ステップ９０２にて ｔＲＳＬ← ５ ％＋ （ｔＲＳＬ −５％ ） ・
Ｉぐとする。この場合、値にはプログラム実行時間等
から１／２（１ビツトシフト） 、０．７５ （＝１／
２＋１／４）が考えられる。このように、第９図のルー
チンによれば、下流側０□センサ１５による空燃比フィ
ードバック制御実行時に比較して、オープンループ時に
は、制御範囲Δ＝ ｌ ＥＲＳＲ−ＥＲＳＬ ｌは比率
にだけ縮小されてホールドされることになり、第６図の
場合と同様の動作が得られると共に、下流側０□センサ
１５による空燃比フィードバック制御停止直前の制御範
囲Δが小さい場合には、さらに小さくされてホールドさ
れることになる。
さらに、第１０図、第１１図、および第１２図も第６図
の変更例を示すものであって、下流側０□センサ１５に
よる空燃比フィードバック制御を実行しない場合（オー
プンループ）には、＠機時、アイドル時等の運転条件に
応じて許容幅（制御範囲）を可変にしたものである。た
とえば、暖機時には（ステップ１００１でＹＥＳ）、ス
テップ１００２ 、１００３にて制御範囲△をに＋だけ
縮小するが（第１０図、第１１図、第１２図）、暖機時
でないときには（ステップ１００１でＮｏ）、制御範囲
△をに２ （Ｋ２＜に１）だけ縮小しなり（第１０図
のステップ１００３，１００４）、許容幅をＭＡＸ２〜
Ｍ ＩＮ２４．：したり（第１１図のステップ１１０１
〜１１０Ｂ）、あるいは、固定値たとえば５％にしたり
する（第１２図のステップ１２０１ 、１２０２ ）
、このように、オープンループ時のホールド値を多様化
することにより、たとえば硫化水素等の異臭対策が可能
となる。
の変更例を示すものであって、下流側０□センサ１５に
よる空燃比フィードバック制御を実行しない場合（オー
プンループ）には、＠機時、アイドル時等の運転条件に
応じて許容幅（制御範囲）を可変にしたものである。た
とえば、暖機時には（ステップ１００１でＹＥＳ）、ス
テップ１００２ 、１００３にて制御範囲△をに＋だけ
縮小するが（第１０図、第１１図、第１２図）、暖機時
でないときには（ステップ１００１でＮｏ）、制御範囲
△をに２ （Ｋ２＜に１）だけ縮小しなり（第１０図
のステップ１００３，１００４）、許容幅をＭＡＸ２〜
Ｍ ＩＮ２４．：したり（第１１図のステップ１１０１
〜１１０Ｂ）、あるいは、固定値たとえば５％にしたり
する（第１２図のステップ１２０１ 、１２０２ ）
、このように、オープンループ時のホールド値を多様化
することにより、たとえば硫化水素等の異臭対策が可能
となる。
なお、第１の空燃比フィードバック制御は４ＩｌｌＳ毎
に、また、第２の空燃比フィードバック制御は１ｓ毎に
行われるのは、空燃比フィードバック制御は応答性の良
い上流側０２センサによる制御を主にして行い、応答性
の悪い下流側０２センサによる制御を従にして行うため
である。
に、また、第２の空燃比フィードバック制御は１ｓ毎に
行われるのは、空燃比フィードバック制御は応答性の良
い上流側０２センサによる制御を主にして行い、応答性
の悪い下流側０２センサによる制御を従にして行うため
である。
また、上流側０□センサによる空燃比フィードバック制
御における他の制御定数、たとえば精分定数、遅延時間
、上流側０２センサの比較電圧ＶＲ＋等を下流側０２セ
ンサの出力により補正するダブル０２センサシステムに
も、また、第２の空燃比補正係数を導入するダブル０２
センサシステムにも本発明を適用し得る。また、スキッ
プ量、積分定数、遅延時間のうち２つを同時に制御する
ことにより制御性を向上できる。さらに、スキップ量Ｒ
ＳＲ、ＲＳＬのうち一方を固定し他方のみを可変とする
ことも、精分定数ＫＩＲ、ＫＩＬのうちの一方を固定し
他方のみを可変とすることも、あるいは遅延時間ＴＤＲ
Ｉ 、 ＴＤＬＩの一方を固定し他方を可変とすること
も可能である。
御における他の制御定数、たとえば精分定数、遅延時間
、上流側０２センサの比較電圧ＶＲ＋等を下流側０２セ
ンサの出力により補正するダブル０２センサシステムに
も、また、第２の空燃比補正係数を導入するダブル０２
センサシステムにも本発明を適用し得る。また、スキッ
プ量、積分定数、遅延時間のうち２つを同時に制御する
ことにより制御性を向上できる。さらに、スキップ量Ｒ
ＳＲ、ＲＳＬのうち一方を固定し他方のみを可変とする
ことも、精分定数ＫＩＲ、ＫＩＬのうちの一方を固定し
他方のみを可変とすることも、あるいは遅延時間ＴＤＲ
Ｉ 、 ＴＤＬＩの一方を固定し他方を可変とすること
も可能である。
また、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる。
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる。
さらに、上述の実施例では、吸入空気量および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。
さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁により吸気系へ
の燃料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ（ＥＡＣＶ）に
より機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの
、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバル
ブによりキャブレタのエアブリード量をＮ整してメイン
系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃比
を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空気
量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合
には、ステップ７０１における基本噴射景ＴＡＵＩ’相
当の基本燃料噴射量がキャブレタ自身によって決定され
、すなわち、吸入空気量に応じ・た吸気管負圧と機関の
回転速度に応じて決定され、ステップ７０３にて最終燃
料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が演算される。
の燃料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ（ＥＡＣＶ）に
より機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの
、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバル
ブによりキャブレタのエアブリード量をＮ整してメイン
系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃比
を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空気
量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合
には、ステップ７０１における基本噴射景ＴＡＵＩ’相
当の基本燃料噴射量がキャブレタ自身によって決定され
、すなわち、吸入空気量に応じ・た吸気管負圧と機関の
回転速度に応じて決定され、ステップ７０３にて最終燃
料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が演算される。
さらに、上述の実施例では、空燃比センサとして０２セ
ンサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。
ンサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。
さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。
以上説明したように本発明によれば、下流側０２センサ
による空燃比フィードバック制御の非実行時には、空燃
比フィードバック制御定数の許容幅もしくは制御範囲が
小さくされてホールドされているので、たとえ上流側０
□センサによる空燃比フィードバック制御のみが実行さ
れても、空燃比のずれを小さくでき、従って、燃費の悪
化、ドライバビリティの悪化、エミッションの悪化等を
防止できる。
による空燃比フィードバック制御の非実行時には、空燃
比フィードバック制御定数の許容幅もしくは制御範囲が
小さくされてホールドされているので、たとえ上流側０
□センサによる空燃比フィードバック制御のみが実行さ
れても、空燃比のずれを小さくでき、従って、燃費の悪
化、ドライバビリティの悪化、エミッションの悪化等を
防止できる。
第１図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、 第２Ａ図はシングル０２センサシステムおよびダブル０
２センサシステムを説明する排気エミッション特性図、 第２Ｂ図はリッチスキップ量ＲＳＲ、リーンスキップ量
ＲＳＬを説明するタイミング図。 第３図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図、 第４図、第６図、第７図、第９図、第１０図、第１１図
、第１２図は第３図の制御回路の動１ｔを説明するため
のフローチャート、 第５図は第４図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第８図は第６図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図である。 １・・・機関本体、 ３・・・エアフローメータ
、４・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センサ、 １０・・・制御回路、 １２・・・触媒コンバータ、
１３・・・上流側（第１の）０２センサ、１５・・・下
流側（第２の）０２センサ。 Ｏｌｏ・・・最悪なシングル０２システム町・・・・ダ
ブル０２システム 第２Ａ図 第５図 第６図 １ 第６図（Ａ） 第７図 ステップ６３０かも 第９図 ステップ６３０かも 第１ｏ図 ステップ６３０かも 第１２図
、 第２Ａ図はシングル０２センサシステムおよびダブル０
２センサシステムを説明する排気エミッション特性図、 第２Ｂ図はリッチスキップ量ＲＳＲ、リーンスキップ量
ＲＳＬを説明するタイミング図。 第３図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図、 第４図、第６図、第７図、第９図、第１０図、第１１図
、第１２図は第３図の制御回路の動１ｔを説明するため
のフローチャート、 第５図は第４図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第８図は第６図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図である。 １・・・機関本体、 ３・・・エアフローメータ
、４・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センサ、 １０・・・制御回路、 １２・・・触媒コンバータ、
１３・・・上流側（第１の）０２センサ、１５・・・下
流側（第２の）０２センサ。 Ｏｌｏ・・・最悪なシングル０２システム町・・・・ダ
ブル０２システム 第２Ａ図 第５図 第６図 １ 第６図（Ａ） 第７図 ステップ６３０かも 第９図 ステップ６３０かも 第１ｏ図 ステップ６３０かも 第１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気系に設けられた排気ガス浄化のため
の触媒コンバータの上流側、下流側に、それぞれ設けら
れ、排気ガス中の特定成分濃度を検出する第１、第２の
空燃比センサと、 該第２の空燃比センサによる空燃比フィードバック条件
が満足されているか否かを判別する空燃比フィードバッ
ク条件判別手段と、 該空燃比フィードバック条件が満たされているときに前
記第２の空燃比センサの出力に応じて空燃比フィードバ
ック制御定数を演算する制御定数演算手段と、 該演算された空燃比フィードバック制御定数を記憶する
記憶手段と、 該記憶された空燃比フィードバック制御定数の許容幅を
、前記空燃比フィードバック条件が満足しているときに
は大きく、他方、前記空燃比フィードバック条件が満足
されていないときには小さくする制御定数許容幅可変手
段と、 該許容幅が制限された空燃比フィードバック制御定数お
よび前記第１の空燃比センサの出力に応じて空燃比補正
量を演算する空燃比補正量演算手段と、 前記空燃比補正量に応じて前記機関の空燃比を調整する
空燃比調整手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。 ２、前記制御定数許容幅可変手段が、 前記空燃比フィードバック条件が満たされているときに
、前記記憶された空燃比フィードバック制御定数を第１
の許容幅内にガードする第１のガード手段と、 前記空燃比フィードバック条件が満たされていないとき
に、前記記憶された空燃比フィードバック制御定数を前
記第１の許容幅より小さい第２の許容幅内にガードする
第２のガード手段と、を具備する特許請求の範囲第１項
に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ３、前記制御定数許容幅可変手段が、 前記空燃比フィードバック条件が満たされているときに
、前記記憶された空燃比フィードバック制御定数を所定
の許容幅内にガードするガード手段と、 前記空燃比フィードバック条件が満たされていないとき
に、前記記憶された空燃比フィードバック制御定数を所
定比率だけ該空燃比フィードバック制御定数の中心値に
対して縮小させる手段と、を具備する特許請求の範囲第
１項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ４、前記所定比率を運転状態に応じて可変とする特許請
求の範囲第３項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ５、前記制御定数許容幅可変手段が、 前記空燃比フィードバック条件が満たされているときに
、前記記憶された空燃比フィードバック制御定数を第１
の許容幅内にガードする第１のガード手段と、 前記空燃比フィードバック条件が満たされていないとき
にあって暖機時には、前記記憶された空燃比フィードバ
ック制御定数を所定比率だけ該空燃比フィードバック制
御定数の中心値に対して縮小させる手段と、 前記空燃比フィードバック条件が満たされていないとき
にあって暖機時でないときには、前記記憶された空燃比
フィードバック制御定数を前記第１の許容幅より小さい
第２の許容幅内にガードする第２のガード手段と、 を具備する特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空
燃比制御装置。 ６、前記制御定数許容幅可変手段が、 前記空燃比フィードバック条件が満たされているときに
、前記記憶された空燃比フィードバック制御定数を所定
の許容幅内にガードするガード手段と、 前記空燃比フィードバック条件が満たされていないとき
にあって暖機時には、前記記憶された空燃比フィードバ
ック制御定数を所定比率だけ該空燃比フィードバック制
御定数の中心値に対して縮小させる手段と、 前記空燃比フィードバック条件が満たされていないとき
にあって暖機時でないときには、前記記憶された空燃比
フィードバック制御定数を固定値にホールドするホール
ド手段と、 を具備する特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空
燃比制御装置。 ７、前記空燃比フィードバック制御定数がスキップ制御
定数である特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空
燃比制御装置。 ８、前記空燃比フィードバック制御定数が積分制御定数
である特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比
制御装置。 ９、前記空燃比フィードバック制御定数が遅延時間であ
る特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御
装置。 １０、前記空燃比フィードバック制御定数が前記第１の
空燃比センサ出力の比較電圧である特許請求の範囲第１
項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241490A JPH0778373B2 (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US07/105,588 US4750328A (en) | 1986-10-13 | 1987-10-08 | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241490A JPH0778373B2 (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397850A true JPS6397850A (ja) | 1988-04-28 |
| JPH0778373B2 JPH0778373B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17075094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61241490A Expired - Lifetime JPH0778373B2 (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4750328A (ja) |
| JP (1) | JPH0778373B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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-
1986
- 1986-10-13 JP JP61241490A patent/JPH0778373B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-10-08 US US07/105,588 patent/US4750328A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4750328A (en) | 1988-06-14 |
| JPH0778373B2 (ja) | 1995-08-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |