JPS5848755A - エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
エンジンの空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS5848755A JPS5848755A JP14731281A JP14731281A JPS5848755A JP S5848755 A JPS5848755 A JP S5848755A JP 14731281 A JP14731281 A JP 14731281A JP 14731281 A JP14731281 A JP 14731281A JP S5848755 A JPS5848755 A JP S5848755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- sensor
- fuel ratio
- signal
- catalyst
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は空燃比制御方法に係り、特に、電子制御式エン
ジンにおける空燃比を最適値に制御するに好適なエンジ
ンの空燃比制御方法に関する、一般に、この種の空燃比
制御方法は、エンジンの排気分岐管に設は九へ センサ
により検出した空燃比信号を電子制御回路に取り込み、
この電子制御■路によって前記空燃比信号に基づいて排
気分岐管における空燃比が濃い（リッチ）場合は薄く、
逆に薄い（リーン）場合は濃くなるようにエアブリード
を開閉しあるいは燃料噴射装置の咳射時間を制御する方
法である。このような制御方法をフィードバック（Ｆ／
Ｂ）制御と称しているのである。
ジンにおける空燃比を最適値に制御するに好適なエンジ
ンの空燃比制御方法に関する、一般に、この種の空燃比
制御方法は、エンジンの排気分岐管に設は九へ センサ
により検出した空燃比信号を電子制御回路に取り込み、
この電子制御■路によって前記空燃比信号に基づいて排
気分岐管における空燃比が濃い（リッチ）場合は薄く、
逆に薄い（リーン）場合は濃くなるようにエアブリード
を開閉しあるいは燃料噴射装置の咳射時間を制御する方
法である。このような制御方法をフィードバック（Ｆ／
Ｂ）制御と称しているのである。
上述のように空燃比を制御する理由は、排気分岐管の下
流に設けた三元触ｉ等の触媒コン・（−タの浄化能力（
転化率）が垣論空燃比近傍のごく狭い範■にｏ’＊ １
！をウィンドと称す）でしか高くなら１に％／％ことか
ら、このウィンド内に空燃比を維持して触媒の浄化能力
を最大限に発揮させるためＫＴｏる。
流に設けた三元触ｉ等の触媒コン・（−タの浄化能力（
転化率）が垣論空燃比近傍のごく狭い範■にｏ’＊ １
！をウィンドと称す）でしか高くなら１に％／％ことか
ら、このウィンド内に空燃比を維持して触媒の浄化能力
を最大限に発揮させるためＫＴｏる。
ところで、従来の空燃比制御方法に用いられる０、セン
を鯰、前述したように排気分岐管に一本だけ取り付けで
あるのが一般的である。しかも、排気分岐管ＫＭＲり付
けた缶センサの位置では、エンジンの各気筒から排出さ
れる排気ガスのミキシングや各気筒間バラツキによる影
響によって触媒のウィンドに合わせるのが困難であった
。この九め。
を鯰、前述したように排気分岐管に一本だけ取り付けで
あるのが一般的である。しかも、排気分岐管ＫＭＲり付
けた缶センサの位置では、エンジンの各気筒から排出さ
れる排気ガスのミキシングや各気筒間バラツキによる影
響によって触媒のウィンドに合わせるのが困難であった
。この九め。
従来はウィンドーに合わせるように見込み制御轡をおこ
なっていた。また、該０雪センサの特性変化によって、
フィードバック制御に影響を受けていた。ところで、上
述した問題点を解消するためＫは、Ｏｌセンサを触媒側
に取り付ければよく、このよう圧すれば触媒のウィンド
に合せること灯容易となる。しかしながら、このような
制御方法では。
なっていた。また、該０雪センサの特性変化によって、
フィードバック制御に影響を受けていた。ところで、上
述した問題点を解消するためＫは、Ｏｌセンサを触媒側
に取り付ければよく、このよう圧すれば触媒のウィンド
に合せること灯容易となる。しかしながら、このような
制御方法では。
フィードバック（Ｆ／Ｂ ）制御が非常におそくなるこ
とから、過渡時にＦ／Ｈの遅れが生じ空燃比が荒れる。
とから、過渡時にＦ／Ｈの遅れが生じ空燃比が荒れる。
そのためエミッション（Ｅｒｎｉｓｓｌｏｎ）が悪化す
るという問題が生じた。
るという問題が生じた。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消するため
になされたもので、空燃比をウィンドに合せてＯｓセン
サの特性変化を補償して適正空燃比に、維持できるとと
もに、触媒のコスト低減を図った工Ｙジンの空燃比制御
方法を提供するＫある。
になされたもので、空燃比をウィンドに合せてＯｓセン
サの特性変化を補償して適正空燃比に、維持できるとと
もに、触媒のコスト低減を図った工Ｙジンの空燃比制御
方法を提供するＫある。
本−一は、上記目的を達成するためＫ、エンジンに接続
され大排気分岐管における空燃比をｗＥｌのＯｒｋ ｙ
ｔで検出し、かつ排気ガスを浄化する触媒の中央部ある
いは下流側における空燃比ｔ−第２のｏｅ＊ｙｔで検出
し、前記各０！センサにより検出しえ！２！働比信号を
それぞれ面別に設定し九基準値と比較して比較空燃比信
号を得るとともに％所定期間内における第２の０．セン
サの比較空燃比信号が曹記餉謀のウィンドからどちら側
に偏移したかを判定し、前記判定結果に基づいて前記第
１の０゜センナの比較空燃比信号によるフィードバック
制御にディレィを加えることを特徴とする。
され大排気分岐管における空燃比をｗＥｌのＯｒｋ ｙ
ｔで検出し、かつ排気ガスを浄化する触媒の中央部ある
いは下流側における空燃比ｔ−第２のｏｅ＊ｙｔで検出
し、前記各０！センサにより検出しえ！２！働比信号を
それぞれ面別に設定し九基準値と比較して比較空燃比信
号を得るとともに％所定期間内における第２の０．セン
サの比較空燃比信号が曹記餉謀のウィンドからどちら側
に偏移したかを判定し、前記判定結果に基づいて前記第
１の０゜センナの比較空燃比信号によるフィードバック
制御にディレィを加えることを特徴とする。
以下、本鞄゛明の一実施例を図面に基づいて詳細に説−
する。
する。
嬉１園は本脅明の一実―例が実施される電子制御式１ｙ
ジンを示す構成図である０本実總例は。
ジンを示す構成図である０本実總例は。
図に示すように、エアクリーナー２と、エアクリーナー
意の下流側に設けられた吸入空気量センサとしてＯエア
フローメ−ｊＩ４とを備えている。エアフ關−メーＩ４
は、チャンバー４Ａ内に回転可能に設けられたメジャリ
ングプレート４Ｂと、メジャリングプレート４Ｂの開度
を検出するポテンショメータ４Ｃとから構成されている
。従って。
意の下流側に設けられた吸入空気量センサとしてＯエア
フローメ−ｊＩ４とを備えている。エアフ關−メーＩ４
は、チャンバー４Ａ内に回転可能に設けられたメジャリ
ングプレート４Ｂと、メジャリングプレート４Ｂの開度
を検出するポテンショメータ４Ｃとから構成されている
。従って。
吸入空気量はポテンショメータ４Ｃから出力される電圧
として検出される。ｔた、エアフローメータ４の近傍に
は、吸入空気の温ｆｔ−検出する吸入空気温センサ６が
設けられている。
として検出される。ｔた、エアフローメータ４の近傍に
は、吸入空気の温ｆｔ−検出する吸入空気温センサ６が
設けられている。
エアフロフロー４の下流側には、スロットル弁８が配置
され、スロットル弁８の近傍にはスロットル弁の開ｆを
検出してスロットル位置信号を出力するスロットルセン
ナｌＯが配置されている。
され、スロットル弁８の近傍にはスロットル弁の開ｆを
検出してスロットル位置信号を出力するスロットルセン
ナｌＯが配置されている。
このスロットル弁Ｓｔｉ運転室に設けられた加速べ、に
□１によら工連、ｈヶゎ、よ、よヵっ、い、。
□１によら工連、ｈヶゎ、よ、よヵっ、い、。
また、スロットル弁８の下流側ＫＦｉサージタンク１２
が設けられ、このサージタンク１２Ｋｔｌｊスロツトル
弁８ｔ−迂回する迂回路１４が設けられて−る。そして
、この迂回路１４にはステップモーター１６により制御
されるエアパルプ１８が設けられている。このエアパル
プ１８は、エンジンのアイドルリング時にスロットル弁
８を迂回して吸入空気をす−ジタンク１２内に通過させ
エンジンの回転数を目標値に制御するものである。
が設けられ、このサージタンク１２Ｋｔｌｊスロツトル
弁８ｔ−迂回する迂回路１４が設けられて−る。そして
、この迂回路１４にはステップモーター１６により制御
されるエアパルプ１８が設けられている。このエアパル
プ１８は、エンジンのアイドルリング時にスロットル弁
８を迂回して吸入空気をす−ジタンク１２内に通過させ
エンジンの回転数を目標値に制御するものである。
サージタンｊ１２にはインテークマニホールド２０−ｌ
ｌＸ１ｍ続されており、このインテークマニホールド２
０内に突出して燃料噴射弁２２が配置されている。イン
テークマニホールド２０はエンジン２４の働鉤意！８Ｋ
ｉｌ続され、エンジンの燃焼室２８は工命シーストボー
ト３０を介して排気分岐管８４Ｋｍｌ続されてその後方
に三元触媒を光填しえ触媒コンバータ−３２が接続され
ている。ま九。
ｌＸ１ｍ続されており、このインテークマニホールド２
０内に突出して燃料噴射弁２２が配置されている。イン
テークマニホールド２０はエンジン２４の働鉤意！８Ｋ
ｉｌ続され、エンジンの燃焼室２８は工命シーストボー
ト３０を介して排気分岐管８４Ｋｍｌ続されてその後方
に三元触媒を光填しえ触媒コンバータ−３２が接続され
ている。ま九。
エキゾーストポート３０に接続されている排気分岐管３
４の集金部分には混合気ｔ−理論空燃比近傍に制御する
九めの菖１０〜センナ３６が堆砂〜付けられるとともに
、触媒コンバータ３２の触媒の下流付近Ｋかける酸素Ｓ
ｆｔ検出する０、センサａ８が、触Ｓ−ンパータ３２の
触媒の中央部あるいは下流側に取り付けられている（実
施例では、触媒の中央ＩＩＫ“取り付けている。）。
４の集金部分には混合気ｔ−理論空燃比近傍に制御する
九めの菖１０〜センナ３６が堆砂〜付けられるとともに
、触媒コンバータ３２の触媒の下流付近Ｋかける酸素Ｓ
ｆｔ検出する０、センサａ８が、触Ｓ−ンパータ３２の
触媒の中央部あるいは下流側に取り付けられている（実
施例では、触媒の中央ＩＩＫ“取り付けている。）。
１にお、符号４０はエン・ジン冷却水温を検出する水温
竜ν！である。
竜ν！である。
エンジン２４の点火プラグ４２は、ディストリビュータ
−４４に接続され、ディストリビュータ−４４はイグナ
イター４６に接続されている。なお、符号４８ｔｉ吸気
弁、５０ｔｊ排気弁、５２はトランス建ツション、５４
はシフトレバ−のニュートラル位置を検出するニュート
ラルスタートスイッチ、５６は車速センサである。
−４４に接続され、ディストリビュータ−４４はイグナ
イター４６に接続されている。なお、符号４８ｔｉ吸気
弁、５０ｔｊ排気弁、５２はトランス建ツション、５４
はシフトレバ−のニュートラル位置を検出するニュート
ラルスタートスイッチ、５６は車速センサである。
また、ディストリビュータ−４４には、エンジン回転数
センナとしてのピックアップ５８とディストリビエータ
シャフト６０に固定されたシグナルロータ６２とが設け
られており、例えばクランク角ａｏｔ毎にクランク角基
準位置信号が電子制御回路６４に入力されている。従っ
てクランク角基準位置信号の発生間隔とクランク角基準
位置信号の個数とによりエンジン回転数が求められる。
センナとしてのピックアップ５８とディストリビエータ
シャフト６０に固定されたシグナルロータ６２とが設け
られており、例えばクランク角ａｏｔ毎にクランク角基
準位置信号が電子制御回路６４に入力されている。従っ
てクランク角基準位置信号の発生間隔とクランク角基準
位置信号の個数とによりエンジン回転数が求められる。
排気ガス再循環（ＥＧＲ）通路６６Ｆｉ排気分峡管３４
とサージタンク１２とを接続し、オンオフ弁形式の排気
ガス再循環（ＥＧＲ）制御弁６８は電気パルスに応動し
てＥＧＲ通路６６を開閉するよう罠なっている。
とサージタンク１２とを接続し、オンオフ弁形式の排気
ガス再循環（ＥＧＲ）制御弁６８は電気パルスに応動し
てＥＧＲ通路６６を開閉するよう罠なっている。
これらのセンサ４Ｃ１６，１Ｏ１４０，３６゜３ｇ、！
１４．５６．５８の出力、および蓄電池６９の電圧は電
子制御部６４へ送らｈるようになっている。噴射弁２２
Ｆ１気筒に対応してインテークマニホールド２０の近傍
に設けられ、ポンプ７０は燃料タンク７２からの燃料を
燃料通路７４を介して燃料噴射弁２２へ送出するようＫ
なっている。
１４．５６．５８の出力、および蓄電池６９の電圧は電
子制御部６４へ送らｈるようになっている。噴射弁２２
Ｆ１気筒に対応してインテークマニホールド２０の近傍
に設けられ、ポンプ７０は燃料タンク７２からの燃料を
燃料通路７４を介して燃料噴射弁２２へ送出するようＫ
なっている。
電子制御＠ｌｌ６４Ｆｉ、菖２図に示すようにランダム
・アタセス・メモリー（ＲＡＭ）７８及びＳＯＪ：、
リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ ＞８２と、中
央４６１１装置（ＣＰＵ）８４．！：、入出力回路（Ｉ
ｌｏ）８６と、アナログディジタル変換器（ムＤＣ）８
８とを含んで構成され、ＲＡＭ７８及び８０．ＲＯＭ８
２．ＣＰＵ８４％Ｉ１０＄６かヨヒムＤＣ８１１＃ｉデ
ータバス９０により接続されて−る。なお、ＲＡＭ８０
Ｆｉ、エンジンＩＢ４停止時においても補助電源から電
力が供給されて′ｓＰｐ、’その記憶が保持できるよう
になってｉる。
・アタセス・メモリー（ＲＡＭ）７８及びＳＯＪ：、
リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ ＞８２と、中
央４６１１装置（ＣＰＵ）８４．！：、入出力回路（Ｉ
ｌｏ）８６と、アナログディジタル変換器（ムＤＣ）８
８とを含んで構成され、ＲＡＭ７８及び８０．ＲＯＭ８
２．ＣＰＵ８４％Ｉ１０＄６かヨヒムＤＣ８１１＃ｉデ
ータバス９０により接続されて−る。なお、ＲＡＭ８０
Ｆｉ、エンジンＩＢ４停止時においても補助電源から電
力が供給されて′ｓＰｐ、’その記憶が保持できるよう
になってｉる。
また、ｌ１０８６ＫＦｉ、ディストリビュータ−４４か
ら出力−れるクランク角基準信号、スロットルセンサｌ
Ｏから出力されるスロットル位置信号、ニュートラルス
タートスイッチ５４かう出力されるニュートラルスイッ
チ信号、ニアコンディショナー（図示せず）から出力さ
れるニアコンディショナ信号、イグニッションスイッチ
（図示セず）から出力さ五るイグニッションスイッチ信
号、イグナイター４６から出力される点火確ｇ信号およ
び第１の０．センサ３゛６から出力される空燃比信号等
が入力されるとと４に、エアパルプ１８を制御するエア
パルプ信号、燃料噴射弁２２”を制御する燃料噴射信号
およびイグナイター４６を制御する点火信号尋が、出力
される。また、ＡＤＣ８８にはエアフローメーター４か
ら出力される吸入空気量信号、吸気温センサ６から出力
される吸気温信号、第２．のＯ６６センサ３８ら出力さ
れる空燃比信号、蓄電池６γからの電圧および水温セン
サ４０から出力される水温信号が入力されており、各信
号はＡＤＣ８８によ抄ディジタル信号に蜜換される。な
か、ＲＯＭ８２に記憶されているマツプ。
ら出力−れるクランク角基準信号、スロットルセンサｌ
Ｏから出力されるスロットル位置信号、ニュートラルス
タートスイッチ５４かう出力されるニュートラルスイッ
チ信号、ニアコンディショナー（図示せず）から出力さ
れるニアコンディショナ信号、イグニッションスイッチ
（図示セず）から出力さ五るイグニッションスイッチ信
号、イグナイター４６から出力される点火確ｇ信号およ
び第１の０．センサ３゛６から出力される空燃比信号等
が入力されるとと４に、エアパルプ１８を制御するエア
パルプ信号、燃料噴射弁２２”を制御する燃料噴射信号
およびイグナイター４６を制御する点火信号尋が、出力
される。また、ＡＤＣ８８にはエアフローメーター４か
ら出力される吸入空気量信号、吸気温センサ６から出力
される吸気温信号、第２．のＯ６６センサ３８ら出力さ
れる空燃比信号、蓄電池６γからの電圧および水温セン
サ４０から出力される水温信号が入力されており、各信
号はＡＤＣ８８によ抄ディジタル信号に蜜換される。な
か、ＲＯＭ８２に記憶されているマツプ。
ｌ１０８６およびＡＤＣ８ＢＫ入出力される信号は、エ
ンジンの制御状態に応じて各種のマツプが配憶されると
ともに各種の信号が入力または出力される。さらに、電
子制御回路６４＃″を各センサからの入力信号をパラメ
ータとして燃料噴射Ｉを計算し、計算し九燃料噴射書に
対応したパルス幅の電気パルスを燃料噴射弁２２へ送る
ようになっている。電子制゛御回路６４＃ｉエアパルプ
１８のパルス七−Ｉ１６、ＥＧＲ制御弁６８、自動変速
機の油圧制御−路のソレノイド弁（図示せず）、および
イグナイタ４６を制御するようになっている。
ンジンの制御状態に応じて各種のマツプが配憶されると
ともに各種の信号が入力または出力される。さらに、電
子制御回路６４＃″を各センサからの入力信号をパラメ
ータとして燃料噴射Ｉを計算し、計算し九燃料噴射書に
対応したパルス幅の電気パルスを燃料噴射弁２２へ送る
ようになっている。電子制゛御回路６４＃ｉエアパルプ
１８のパルス七−Ｉ１６、ＥＧＲ制御弁６８、自動変速
機の油圧制御−路のソレノイド弁（図示せず）、および
イグナイタ４６を制御するようになっている。
上述のように構成された電子制御エンジンの動作を以下
に説明する。
に説明する。
本夷總例の動作は、要するに、エンジン２４に接続され
九排気分鼓管３４における空燃比を第１００、−ｂｙｔ
ｅｓで検出して、電子制御回路６４に取り込むとともに
排気ガスを浄化する触媒コンバータ３３の触媒の中央部
あるいは下流側における空燃比を第３００ｓセンナ３８
で検出して電子制御回路６４ＫＩＥり込み、この電子制
御囲路６４において、前記各Ｏ，センサ３６および３８
により検出した各空燃比信号を各別に設定した基準値と
それぞれ比較して比較空燃比信号を得るとともに、ある
一定の期間内における！２のＯ，センナ３８の比較空燃
比信号が前記触媒コンバータ３２の触媒のウィンドから
どの程度偏移したかを判定し、その判定結果に基づいて
ディレィ量を求め、かつ前記第１ Ｏ０ｗセンサ３６の
比較空燃比信号が基準値を横切つ九ことを検出し、前記
ディレィｔｋ基づｉｌ てディレィをかけ、次いで第
１の缶センナによる゛ るルーチンを、一定時間内に
おける第２の０．セン？３８からの信号かり−ン（Ｌｅ
ａｎ ）側にあるかりツチ（Ｒ１＊ｈ）側にあるかを判
定して前記フィードパツク制御に加えるディレィ時間を
決定する西−チン七から構成されている。
九排気分鼓管３４における空燃比を第１００、−ｂｙｔ
ｅｓで検出して、電子制御回路６４に取り込むとともに
排気ガスを浄化する触媒コンバータ３３の触媒の中央部
あるいは下流側における空燃比を第３００ｓセンナ３８
で検出して電子制御回路６４ＫＩＥり込み、この電子制
御囲路６４において、前記各Ｏ，センサ３６および３８
により検出した各空燃比信号を各別に設定した基準値と
それぞれ比較して比較空燃比信号を得るとともに、ある
一定の期間内における！２のＯ，センナ３８の比較空燃
比信号が前記触媒コンバータ３２の触媒のウィンドから
どの程度偏移したかを判定し、その判定結果に基づいて
ディレィ量を求め、かつ前記第１ Ｏ０ｗセンサ３６の
比較空燃比信号が基準値を横切つ九ことを検出し、前記
ディレィｔｋ基づｉｌ てディレィをかけ、次いで第
１の缶センナによる゛ るルーチンを、一定時間内に
おける第２の０．セン？３８からの信号かり−ン（Ｌｅ
ａｎ ）側にあるかりツチ（Ｒ１＊ｈ）側にあるかを判
定して前記フィードパツク制御に加えるディレィ時間を
決定する西−チン七から構成されている。
第４園は割込ルーチン管示す流れ図であり、とのＩＩＫ
は、実際に、空燃比をフィードバック（Ｒ／ＩＩ）制御
する際のディレィなかけるルーチが示されて−る。
は、実際に、空燃比をフィードバック（Ｒ／ＩＩ）制御
する際のディレィなかけるルーチが示されて−る。
鎮３閣において、メインルーチンがスタートすると、ス
テラ７３０１にてまず空燃比Ｆ／Ｂの条件が成立し丸か
を判定する。ステップ３０１において、空儀比Ｆ／Ｂの
条件が成立していけれステップ８０３においてフラグＩ
ＦＢをセットｔ ｌ ｘ ＃をセット）する、誠テップ
３０１におｉて、空燃するａ＊ｖ＆でステップ３０４に
おいて７ラグ■Ｆｌｉｔ見る。フラグＩＦＢＫ’ｌ’が
セットされてなければ、Ｐ／Ｂ制御はおこなわない。セ
ットされてＶ％れば、ステップ３０５に移行する。ここ
で（￥ＫＩに”０“をセットする。）シ、ステップ３０
７で積分定数の計算をおこない、ステップ３０８で補正
量ΔＦＡＦを出力する（ＦＡＦＫΔＦＡＦｔ出力し積分
制御をする）。ステップ３０５で７ラグＨＫＩがリセッ
ト（薯ＫＩ−０）になっていれば、ステップ３０９にと
ぶ。ステップ３０９でスキップ実行フラグ￥５ＫＩＰが
セットされていれば、ステップ３１０で７ラグ￥５ＫＩ
Ｐｔリセツト（１８ＫＩＰ＝Ｏ）Ｌ、ステップ３１１で
スキップの計算をおこない３１２でスキップ補正量ΔＲ
８を空燃比補正量ＦＡＦとして出力し、スキップ制御を
する。ステップ３０９でスキップ７ラグｌ５ＫＩＰがリ
セット（Ｈ８ＫＩＰ寓０）されていればステップ３１４
にとぶ、ステップ！Ｘ４でたとえば５ Ｇ （ｍｓｅｃ
） ごとに立つフラグＩＴＯＸを見る。ＩＴＯＸ−
ｔすなわち第２の０１センナ３８の信号を取り込むタイ
ミングである時間フラッグＴＴＯＸがセットされていれ
ば３１５でフラッグＩＴＯＸｔ−リセット（￥ＴＯＸ−
０）Ｌ、ステップ３箋６で餌２の缶センサ３８の出力を
取込む時に必ずカウンタＣＴＯＸを１つ加算する（ステ
ップ８１７）、ステップ３１ ＩＩ ”ｔ” ｊｌ１２
Ｏ０ｔ４ ｙす３・Ｏデータ取込み時間フラッグ用カ
ウンＩｃｔｏｘｏ値とある規定時間の基準カウンタ値Ａ
とを）Ｉｌ、験する、ことにより一定時間を判定する。
テラ７３０１にてまず空燃比Ｆ／Ｂの条件が成立し丸か
を判定する。ステップ３０１において、空儀比Ｆ／Ｂの
条件が成立していけれステップ８０３においてフラグＩ
ＦＢをセットｔ ｌ ｘ ＃をセット）する、誠テップ
３０１におｉて、空燃するａ＊ｖ＆でステップ３０４に
おいて７ラグ■Ｆｌｉｔ見る。フラグＩＦＢＫ’ｌ’が
セットされてなければ、Ｐ／Ｂ制御はおこなわない。セ
ットされてＶ％れば、ステップ３０５に移行する。ここ
で（￥ＫＩに”０“をセットする。）シ、ステップ３０
７で積分定数の計算をおこない、ステップ３０８で補正
量ΔＦＡＦを出力する（ＦＡＦＫΔＦＡＦｔ出力し積分
制御をする）。ステップ３０５で７ラグＨＫＩがリセッ
ト（薯ＫＩ−０）になっていれば、ステップ３０９にと
ぶ。ステップ３０９でスキップ実行フラグ￥５ＫＩＰが
セットされていれば、ステップ３１０で７ラグ￥５ＫＩ
Ｐｔリセツト（１８ＫＩＰ＝Ｏ）Ｌ、ステップ３１１で
スキップの計算をおこない３１２でスキップ補正量ΔＲ
８を空燃比補正量ＦＡＦとして出力し、スキップ制御を
する。ステップ３０９でスキップ７ラグｌ５ＫＩＰがリ
セット（Ｈ８ＫＩＰ寓０）されていればステップ３１４
にとぶ、ステップ！Ｘ４でたとえば５ Ｇ （ｍｓｅｃ
） ごとに立つフラグＩＴＯＸを見る。ＩＴＯＸ−
ｔすなわち第２の０１センナ３８の信号を取り込むタイ
ミングである時間フラッグＴＴＯＸがセットされていれ
ば３１５でフラッグＩＴＯＸｔ−リセット（￥ＴＯＸ−
０）Ｌ、ステップ３箋６で餌２の缶センサ３８の出力を
取込む時に必ずカウンタＣＴＯＸを１つ加算する（ステ
ップ８１７）、ステップ３１ ＩＩ ”ｔ” ｊｌ１２
Ｏ０ｔ４ ｙす３・Ｏデータ取込み時間フラッグ用カ
ウンＩｃｔｏｘｏ値とある規定時間の基準カウンタ値Ａ
とを）Ｉｌ、験する、ことにより一定時間を判定する。
ステップＩＩ １１１０判定結果が規゛定時間になって
ぃな力がリッチ（Ｒ１＠ｈ）−＋り一ン（Ｌ＠ａｎ）Ｋ
ｌｌきつつあるＯかリーン（Ｌｅａｎ）−＋リッチ（Ｒ
１ａｈ ）の値よ）へ大きければステップ８２０に行き
比−電圧ｌ上前ａ ００ｗセンサ３８の値とを比較し、
偽者ンｔｓｓｏ出力が比較電圧より高ければステップＪ
Ｉ Ｍ Ｉ Ｋ ｆＴ ＆ −ＩＩＩ ２ ｔ） Ｏｗ
＊ ｙ ？ ３８ 用（Ｄ ９９ ？カウンタＣＢＯＸ
を１つ加算する。ステップ３１９で命−〇 ｊｌ ２０
０ｗセンサ３８からの値と比較電圧Ｃと比較する。ステ
ップ３２２において第２００゜センサ３８からの出力か
比較電圧Ｃよりも低けわばステップ３２３にとび第２
Ｏ０ｗセンサ３Ｂ用のリーンカウンタＣＬＯＸを１つ加
算する。
ぃな力がリッチ（Ｒ１＠ｈ）−＋り一ン（Ｌ＠ａｎ）Ｋ
ｌｌきつつあるＯかリーン（Ｌｅａｎ）−＋リッチ（Ｒ
１ａｈ ）の値よ）へ大きければステップ８２０に行き
比−電圧ｌ上前ａ ００ｗセンサ３８の値とを比較し、
偽者ンｔｓｓｏ出力が比較電圧より高ければステップＪ
Ｉ Ｍ Ｉ Ｋ ｆＴ ＆ −ＩＩＩ ２ ｔ） Ｏｗ
＊ ｙ ？ ３８ 用（Ｄ ９９ ？カウンタＣＢＯＸ
を１つ加算する。ステップ３１９で命−〇 ｊｌ ２０
０ｗセンサ３８からの値と比較電圧Ｃと比較する。ステ
ップ３２２において第２００゜センサ３８からの出力か
比較電圧Ｃよりも低けわばステップ３２３にとび第２
Ｏ０ｗセンサ３Ｂ用のリーンカウンタＣＬＯＸを１つ加
算する。
ステップ３１８において一定時間すぎ九と判定されたら
、ステップ３２５に移行する。このステップ３２５にお
いてステップ３２１とステップ３２３で針側されたりツ
チカウンタＣＲＯＸとリーンカウンタＣＬＯＸの差をと
ることによりリッチタウンＣＲＯＸＯ値が多いかリーン
カウンタＣＬＯＸの値が多いかを判定する。すなわち一
定時間内における第２の０．センサ３８によって測定さ
れた空燃比はリッチ領域が多いかり−ン領域が多ｉかを
ステップ３２６において判別するわけである。ステップ
３”２６でリッチ領域が多いと判断されたらステップ３
２７に行きり一ンデイレイーＴＤＬＫ対して、ＴＤＬ＋
ｇ （ｍａ＠ｅ）の計算をさせる。逆にステップ３２６
において、リーン領域が多いと判定された時には、リッ
チディレィ−ＴＤＫに対して、ＴＤＲ＋ｊｌ（ｍｓ＠ｏ
）の計算をさせる０以上ｐ計算結果は、すべてＲＡＭＫ
記憶する。
、ステップ３２５に移行する。このステップ３２５にお
いてステップ３２１とステップ３２３で針側されたりツ
チカウンタＣＲＯＸとリーンカウンタＣＬＯＸの差をと
ることによりリッチタウンＣＲＯＸＯ値が多いかリーン
カウンタＣＬＯＸの値が多いかを判定する。すなわち一
定時間内における第２の０．センサ３８によって測定さ
れた空燃比はリッチ領域が多いかり−ン領域が多ｉかを
ステップ３２６において判別するわけである。ステップ
３”２６でリッチ領域が多いと判断されたらステップ３
２７に行きり一ンデイレイーＴＤＬＫ対して、ＴＤＬ＋
ｇ （ｍａ＠ｅ）の計算をさせる。逆にステップ３２６
において、リーン領域が多いと判定された時には、リッ
チディレィ−ＴＤＫに対して、ＴＤＲ＋ｊｌ（ｍｓ＠ｏ
）の計算をさせる０以上ｐ計算結果は、すべてＲＡＭＫ
記憶する。
そして％１を修正が終了したとしてステップ３２９で各
カクン／ＣＴＯＸ、ＣＬＯＸおよびＣＲＯＸ管ＯＫ復帰
させる。
カクン／ＣＴＯＸ、ＣＬＯＸおよびＣＲＯＸ管ＯＫ復帰
させる。
次に、上述のように求めた基本空燃比補正量およびディ
レー量に基づいて館４図に示す流れ図で！！燃燃比ベイ
−ドパツク制御ディレィの制御をする。嬉４■において
、九とえば４ （ｍａｓＣ）ととにメチツブ！１５１０
フィードバック実行フラグＩＦＢ管１ｆｔ行く、フィー
ドバック奥行フラグＨＦＢが立ってＣＩＦＢ−１）いれ
ばステップ３５２に移行する。ここでディレィ実行フラ
グ”Ｋ Ｄ ＥＬＡＹが立って−る（ ＩＤＩＣＬＡＹ
＝１ ）か判定し、立って％Ａｌ＆ければステップ３５
３にとび第１の０ｗセンナ３・Ｏ値がセットされたＩ１
０ボート８６の信号を諺み込む。この信号かり一ンかど
うか見てリーンならばステップ３６６に移行する。ステ
ップ３６６にシーてリーンで前回の値かり−ンならば何
４おこなわない。逆にり一ンで前回の値がリッチに１に
つてｖｈ７に場合はリッチからリーンへと比較電圧を第
１００．センナ３６の出力が横切つ九と判定し、ステッ
プ３５７でＲＡＭ８０のリーンディレィ−の値ＴＤＬを
ディレィカウンタＣＤＥＬＡＹに設定する。ステップ３
５４においてリッチと判断され九場合、ステップ３５８
で前の値かり一ンかリッチかを判定し、前回リッチであ
れば何もおこなわない。ステップ３５８において、リッ
チからリーンへ変ったと判定し九場合には、ステップ３
５９で、ＲＡＭ８０のリッチディレィ−の値ＴＤＲをデ
ィレィカウンタＣＤＥＬＡＹに設定する。次いで、ステ
ップ３６０でディレィ−実行フラグＩＤＥＬＡＹをセッ
ト（ＭＤＥＬＡＹ＝１）する。
レー量に基づいて館４図に示す流れ図で！！燃燃比ベイ
−ドパツク制御ディレィの制御をする。嬉４■において
、九とえば４ （ｍａｓＣ）ととにメチツブ！１５１０
フィードバック実行フラグＩＦＢ管１ｆｔ行く、フィー
ドバック奥行フラグＨＦＢが立ってＣＩＦＢ−１）いれ
ばステップ３５２に移行する。ここでディレィ実行フラ
グ”Ｋ Ｄ ＥＬＡＹが立って−る（ ＩＤＩＣＬＡＹ
＝１ ）か判定し、立って％Ａｌ＆ければステップ３５
３にとび第１の０ｗセンナ３・Ｏ値がセットされたＩ１
０ボート８６の信号を諺み込む。この信号かり一ンかど
うか見てリーンならばステップ３６６に移行する。ステ
ップ３６６にシーてリーンで前回の値かり−ンならば何
４おこなわない。逆にり一ンで前回の値がリッチに１に
つてｖｈ７に場合はリッチからリーンへと比較電圧を第
１００．センナ３６の出力が横切つ九と判定し、ステッ
プ３５７でＲＡＭ８０のリーンディレィ−の値ＴＤＬを
ディレィカウンタＣＤＥＬＡＹに設定する。ステップ３
５４においてリッチと判断され九場合、ステップ３５８
で前の値かり一ンかリッチかを判定し、前回リッチであ
れば何もおこなわない。ステップ３５８において、リッ
チからリーンへ変ったと判定し九場合には、ステップ３
５９で、ＲＡＭ８０のリッチディレィ−の値ＴＤＲをデ
ィレィカウンタＣＤＥＬＡＹに設定する。次いで、ステ
ップ３６０でディレィ−実行フラグＩＤＥＬＡＹをセッ
ト（ＭＤＥＬＡＹ＝１）する。
ステップ３５２でディレィ−実行７ラグ￥ＤＥＬＡＹが
セット（￥ＩＩＥＬＡＹ＝１）されていたら、ディレィ
−カウンタＣＤＥＬＡＹから１をさし引く、すなわち、
ディレイ値ＣＤＥＬＡＹからｋとえば４ （ｍｕ＠ｅ）
引くことになる。そして。
セット（￥ＩＩＥＬＡＹ＝１）されていたら、ディレィ
−カウンタＣＤＥＬＡＹから１をさし引く、すなわち、
ディレイ値ＣＤＥＬＡＹからｋとえば４ （ｍｕ＠ｅ）
引くことになる。そして。
これが４（ｍａｔｅ）ごとに、ステップ３６２でディレ
ィ−が終了し九（ＣＤＥＬＡＹ＝Ｏとなった）と判定さ
声たら、ステップ３６３にとびスキップフラグ１８ＫＩ
Ｐを立てる（ＴＳＫＩＰ冨１とする）ことにより第１の
Ｏ，セン？３−の出力が比較電圧會横切つ九ら、ディレ
ィ−１−おこない、次にスキップ制御し積分（ＫＩ ）
制御をおこなうというり田−ズドループが達成されるも
のである。
ィ−が終了し九（ＣＤＥＬＡＹ＝Ｏとなった）と判定さ
声たら、ステップ３６３にとびスキップフラグ１８ＫＩ
Ｐを立てる（ＴＳＫＩＰ冨１とする）ことにより第１の
Ｏ，セン？３−の出力が比較電圧會横切つ九ら、ディレ
ィ−１−おこない、次にスキップ制御し積分（ＫＩ ）
制御をおこなうというり田−ズドループが達成されるも
のである。
すなわち、Ｉｌｌの缶センサ３６からの信号が基準値ｔ
１ｍＷつ九と判定し九ときに、第３図で求め喪ディレィ
の値ＣＤＥＬＡＹ（ＴＤＬｔ九ＦｉＴＤＬ）でフィード
バック制御にディレィをかけ１次−でＩＩＩＩＩＫ訃ｉ
て求め九基本空燃比補正量に基づいて通常のスキップ制
御および積分（Ｋｌ ）制御を行１に５ようにしえもの
である。
１ｍＷつ九と判定し九ときに、第３図で求め喪ディレィ
の値ＣＤＥＬＡＹ（ＴＤＬｔ九ＦｉＴＤＬ）でフィード
バック制御にディレィをかけ１次−でＩＩＩＩＩＫ訃ｉ
て求め九基本空燃比補正量に基づいて通常のスキップ制
御および積分（Ｋｌ ）制御を行１に５ようにしえもの
である。
以上述べえように本尭明によれば、排気分舷管からの空
燃比信号を電子制御回路に取抄込み、所定の期間内Ｋｓ
Ｐける菖２のＯ，センサからの空燃瑯信奇が触媒のウィ
ンドに対してどちら側（リッチｏｒ リーン）Ｋ長い時
間ずれてい友かを求めこれに基づいて第１の０．センサ
からの空燃比信号による空燃比フィードバック制御にデ
ィレィをかけるようＫＬＩので、５０ｗセンサの特性変
化を補償して適正な空燃比に維持できるとともに、触媒
のコストの低減を図れるという効果がある。
燃比信号を電子制御回路に取抄込み、所定の期間内Ｋｓ
Ｐける菖２のＯ，センサからの空燃瑯信奇が触媒のウィ
ンドに対してどちら側（リッチｏｒ リーン）Ｋ長い時
間ずれてい友かを求めこれに基づいて第１の０．センサ
からの空燃比信号による空燃比フィードバック制御にデ
ィレィをかけるようＫＬＩので、５０ｗセンサの特性変
化を補償して適正な空燃比に維持できるとともに、触媒
のコストの低減を図れるという効果がある。
第１図は本発明に係る一実施例が適用される電子制御式
エンジンを示す構成図、第２図は同電子制御回路を詳細
に示すブロック図、菓３図は本発明の一実施例を示す流
れ図、第４図は同流れ図である。 ２４・・・エンジン、２２・・・燃料噴射弁、３４・・
・排気分岐管、３２・・・触媒コンバータ、３６・・・
第１ Ｏ０ｓセンサ、３８・・・第２のＯＷセンサ。 ６４・・・電子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名）
エンジンを示す構成図、第２図は同電子制御回路を詳細
に示すブロック図、菓３図は本発明の一実施例を示す流
れ図、第４図は同流れ図である。 ２４・・・エンジン、２２・・・燃料噴射弁、３４・・
・排気分岐管、３２・・・触媒コンバータ、３６・・・
第１ Ｏ０ｓセンサ、３８・・・第２のＯＷセンサ。 ６４・・・電子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名）
Claims (1)
- （１） エンジンに接続された排気分岐管における空
燃比を第１のＯｓ七ンｔで検出し、かつ排気ガスを浄化
する触媒の中央部あるいは下流側における空燃比を第２
のＯｖセンサで検出し、前記／４０２センサにより検出
した各空燃比信号を面別に設定した基準値と七わぞれ比
較して比較空燃比信号管得るとともに、所定期間内にお
ける第２のＯ，センサの比較空燃比信号が前記触媒のウ
ィンドからどちら側に偏移したかを判定し、前記判定結
果に基づいて前記ｍｌのＯ，センサの比較空燃比信号に
よる空燃比フィードバック制御にディレィをかけること
を特徴とするエンジンの空部比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14731281A JPS5848755A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | エンジンの空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14731281A JPS5848755A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | エンジンの空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848755A true JPS5848755A (ja) | 1983-03-22 |
Family
ID=15427341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14731281A Pending JPS5848755A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | エンジンの空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848755A (ja) |
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178531A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-11 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の制御装置 |
| JPS61185634A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-08-19 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ループ制御する方法 |
| JPS61279748A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-10 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| US4693076A (en) * | 1985-04-09 | 1987-09-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics |
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| JPH01262340A (ja) * | 1988-04-09 | 1989-10-19 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の空燃比制御装置および空燃比制御用酸素濃度センサ |
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-
1981
- 1981-09-18 JP JP14731281A patent/JPS5848755A/ja active Pending
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