JPS6342616A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンを有する車台を備え、その車台が前
部及び後部のセクションからなり、各セクションにはそ
れぞれ一対の車輪が設けられ、前部セクションには草を
切断するアタッチメントが保持され、前部セクションと
後部セクションの少なくとも一部は互いに回動自在に枢
着され、それらが略垂直な操舵軸及び略水平な揺動軸の
周りを回動できるようにした草刈機に関するものである
。

（従来の技術） 乗車タイプの草刈機は既に知られている。そのような機
械は、前部に搭載の切断アタッチメント及び前後車輪の
間の中央に配置される切断アタッチメントをそれぞれ設
置することができる。

エンジンは運転者の前部又は後部に配置することができ
、さらに前部車輪及び後部車輪の操舵及び駆動機構があ
る。各タイプは、それ自体の利点及び欠点を持っている
。例えば、中央部に切断アタッチメントを有する草刈機
は、一般的に、草が切断アタッチメントに達する前に前
部車輪が草を押圧するという欠点を持ち、それは芝生の
一部がうまく刈れないことを意味している。前部に切断
アタッチメントを搭載し、後部にエンジンと後部車輪の
操舵機構を搭載した草刈機は、切断アタッチメントと切
断される芝生表面との適切な関係を与えるが、芝生と操
舵軸との間に生じる摩擦によって操舵角度が制限される
ので、旋回半径が大きくなるという欠点を持っている。

後部にエンジンを有する後輪駆動で、中央部に切断アタ
ッチメントを配置し、曲軸操舵機構を有する機械は、エ
ンジンと駆動軸と切断アタッチメントとの間の距離がそ
れぞれ短いため動力伝達に関しては有利であるが、中央
配置の切断アタッチメントが前部搭載のアタッチメント
を有する機械より車輪基台を大きくするので、さらに大
きな旋回半径を与えることになる。旋回に関連して方向
転換の時間を短縮するには、機械はできるだけ短い旋回
半径を有することが望ましい。

種々の要望の中で、むしろ適当に折衷したタイプの機械
では、車台が２つのセクションからなり、それらが前部
車輪と後部車輪の間の中間位置で互いに枢着・連結され
る。車台の前部セクションは、別々のシャフトに取付け
られた２つの前部車輪と、その前部車輪及び運転者より
前方に配置された切断アタッチメントを保持する。後部
セクションは、ギヤボックス、差動歯車機構及び後部車
軸を備えたエンジンを保持し、操舵は、後部セクション
を前部セクションに対して垂直操舵軸の周りに回動させ
ることにより行なわれる。この機械における枢着点は、
前部セクションに対して後部セクションが、車輪が地上
の凹凸に追従できるようにするために、草刈機の走行方
向に向きかつ前部セクション上で水平に配置された揺動
軸の周りに回動できるように設計されている。

たとえ上記機械が、はとんどの点で相当に良い特徴を持
っていても、その旋回半径は結局のところ後部セクシ目
ンの約４５°の旋回角度に相当するものに制限される。

これは、適当な機械長を有するもので、それ以上旋回す
ると、後部車輪が前部車輪に接触してしまうことと、車
輪がそれ以上旋回すると、揺動軸の位置のために、２つ
の駆動軸の間であまりに大きな接地圧力の変動が生じる
ことによるものである。ある一定の操舵角度で、内輪に
おける接地圧力は、駆動を停止する程小さくなる。この
車輪の接地圧力は負にさえなり得る。

即ち、車輪が地上から浮き上がり、そのため転倒の危険
性も起こる。さらに、この機械の切断アタッチメントは
、エンジンと切断アタッチメントとの間の距離が操舵角
によって変化するので、エンジンからの単一のベルトに
よって直接駆動することができない。その他の欠点とし
て、エンジンの動きに追従する作動装置をエンジンに設
ける必要があること、切断中の草がナイフを制動し、機
械の２つのセクション間にモーメントを発生させるため
、一定の望ましくないセルフガイデイングが行なわれる
、ということがある。

（発明の目的） 本発明の目的は、周知の機械に対して旋回半径を小さく
することにより最大の通過性を持たせ、同時に、スリッ
プの危険性並びに転倒の危険性を減少させ、さらに前述
のその他の欠点を排除した草刈機を提供することである
。この目的は、特許請求の範囲に規定された本発明の装
置によって達成される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図から明らかなように、草刈機は全体を
表わす符号１０で示した車台からなっている。車台は一
対の前部車輪と一対の後部車軸１１を有し、２つのセク
ション１２及び１３からなっている。

前部セクション１２は、概括的に符号１４で示した切断
アタッチメント、運転者のシート１５、必要な操縦装置
及びバッテリー１６、エンジン１７及びガソリンタンク
１８を保持している。後部セクション１３は、差動歯車
を有するギヤボックス１９及び一対の後部車軸１１を駆
動する後部車軸２０を保持している。

エンジン１７を保持するために、車台前部セクション１
２の後部は、孔２２をを有する保持プレート２１として
形作られている。その孔にはエンジンの出力シャフト２
３が通り、垂直下方に延びている。保持プレート２１に
は、大きな直径を有するボールベアリングの外側リング
２４が数個のねじ２５によって固定されている。ボール
ベアリングの内側リング２６は、ねじ２７によって旋回
プレート２８に固定されている。旋回プレートは、操舵
軸２９を中心に動き、エンジンの出力シャフトが通る孔
を有する。エンジンの出力シャフト２３は、その下の部
分でハブ３０を支持し、そのハブは、草刈機の車輪を駆
動するための比較的小さい直径の上側プーリ３２を有し
、そのプーリは、出力シャフト２３に同心で、切断アタ
ッチメントを駆動するための比較的大きい直径の下側プ
ーリ３４を支持するスリーブ３３に固定されている。

プーリ３２および３４は、エンジンの出力シャフト２３
にボルト３５及びワッシャ３６により結合されている。

従って旋回プレート２８は、エンジンの出力シャフト２
３の周りを回動可能であり、またベアリングホルダ３７
を有している。このベアリングホルダは、ボルト３８に
より旋回プレート２８並びにブランケット３９に締結さ
れ、ブランケット３９にはボルト４１により操舵プレー
ト４０が取り付けられている。

操舵プレート４０は、ワイヤを介して草刈機のハンドル
に連結されている。ベアリングホルダ３７の中には、ド
エル４２が回動可能に設置されている。ドエルは水平、
後方に延び、その一端は車台の後部セクション１３と一
体化部分をなすクランプ４３を有するが、前端部にはド
エルがベアリングホルダ３７から脱落するのを防止する
ロックワッシャ４４を有している。ドエルは、ベアリン
グホルダ内に圧入された２つの摺動ベアリング４５の中
に挿入されている。

ギヤボックスは、垂直に配置されプーリ４７を具備した
入力シャフト４６を有し、プーリ４７は、前記上側プー
リ３２からベルト４８によって駆動される。

図から明らかなように、上側プーリ３２と、ギヤボック
スの入力シャフト上のプーリ４７は、回動が水平軸の周
りに行なわれるとき、プーリ間を引き、離すベルトの傾
向を軽減するために、ドエル４２と同一水平面内に配置
されている。

ハンドル操作により操舵プレート４０が回動し、後部セ
クション１３がエンジンの垂直シャフト２３のまわりを
回動する。後部セクション１３が前部セクション１２に
比べて比較的短く、かつ短い車台セクション上のピボッ
ト３７，４２．４５の位置との組合わせのため、従来周
知の構成に比べて、転倒の危険性を伴うことなく、より
大きい操舵角又は面駆動軸の接地圧力間の大きい変動が
許容され得、これは旋回半径が小さくなることを意味す
る。地上の凹凸は、上述のように、水平長手軸周りの後
部車軸の回動運動として吸収される。

第３図に示した装置は、主として、エンジンが車台の後
部セクションの一部である保持プレート４９上に設置さ
れている点で第１図に示したものとは異なり、保持プレ
ート４９及びエンジン１７は共に。

エンジンの軸に一致する垂直軸５０の周りに回動可能で
ある。保持プレートは、回動軸５１を介して互いに係合
した２つの部分５２　、５３の一方に固着されており、
このことは後部車軸２０が水平面に対して異なった角度
の位置がとれることを意味している。

旋回プレート２８は、モータシャフト２３１こ一致する
垂直な操舵軸２９の周りを移動し、操舵軸は前部セクシ
ョン１２の車軸より後部セクション１３の車軸にかなり
接近して配置されている。操舵軸２９と後部セクション
１３の車軸との間の距離ａが、前後の車軸間距離すの１
／３以下であることが好ましい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、従来のものと比
較して、より大きな操舵角をとって旋回半径を小さくす
ることができ、しかもスリップや転倒の危険性もない。

また、地上の凹凸にも十分追従することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における装置の長手方向垂
直断面図、第２図は、同装置の後方部分の長手方向垂直
断面図、第３図は、本発明による変形実施例の垂直断面
図である。 １０・・車台、　１１・・・後部車輪、　１２・・　前
部セクション、　１３・・・後部セクション、１４・・
・切断アタッチメント、　１７・・・エンジン、１９・
・・ギヤボックス、　２３・・　出力シャフト、２８・
・　旋回プレート、　２９・・・操舵軸、３２・・・上
側プーリ、　３４・・・下側プーリ、４０・・　操舵プ
レート、　４２　　・　ドエル、４８　　・ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　エンジンを有する車台が前部セクション及び後部セ
   クションからなり、各セクションにはそれぞれ一対の車
   輪が設けられ、前部セクションはエンジンにより駆動さ
   れる草切断アタッチメントを保持し、前部セクションと
   後部セクションの少なくとも一部が互いに枢着されて、
   それらが略垂直な操舵軸の周り及び略水平な揺動軸の周
   りを回動可能である草刈機であって、操舵軸（２９）及
   び揺動軸（４２）が前部セクション（１２）の車軸より
   も後部セクション（１３）の車軸にかなり接近して配置
   され、好ましくは、操舵軸（２９）と後部セクション（
   １３）の車軸（２０）との間の距離（ａ）が前後両車軸
   間の距離（ｂ）の１／３以下であることを特徴とする草
   刈機。 ２　エンジン（１７）の出力シャフト（２３）は、操舵
   軸（２９）と同心であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の草刈機。 ３　エンジンの出力シャフト（２３）は、切断アタッチ
   メントを駆動するための第１のプーリ（３４）又はこれ
   と同等物、及び駆動車輪を駆動するための第２のプーリ
   （３２）又はこれと同等物を支持していることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の草刈機。 ４　揺動軸（４２）は、後部セクション（１３）に配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第３項のうちいずれか１項に記載の草刈機。 ５　後部セクション（１３）は、後部車軸（２０）を介
   して駆動力を一対の後部車軸（１１）に伝達する差動歯
   車を有するギヤボックスを保持していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項乃至第４項のうちいずれか１項
   に記載の草刈機。 ６　エンジン（１７）とギヤボックス（１９）の間の駆
   動力の伝達は、水平揺動軸（４２）と略同一平面にある
   ように配置されたベルト（４８）によって行なわれるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の草刈機。 ７　エンジン（１７）は、前部セクションに固定されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項
   のうちいずれか１項に記載の草刈機。 ８　エンジンは、揺動運動から独立した後部セクション
   （１３）の一部に締結されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項乃至第７項のうちいずれか１項に記載
   の草刈機。