JPS58136558A - 作業車 - Google Patents
作業車Info
- Publication number
- JPS58136558A JPS58136558A JP1928082A JP1928082A JPS58136558A JP S58136558 A JPS58136558 A JP S58136558A JP 1928082 A JP1928082 A JP 1928082A JP 1928082 A JP1928082 A JP 1928082A JP S58136558 A JPS58136558 A JP S58136558A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- motor
- steering wheel
- detection device
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
未発明番よ、夫々走行Ｓｋ−を備えた一〇部車体と後部
車体を縦軸芯周りで相対揺動自在に連結すると共に１前
記絢車体倉相対揺創させるノンリフ’ジョンタインの゛
思動式操同装誼ｔ−設けた作業車に胸する。
車体を縦軸芯周りで相対揺動自在に連結すると共に１前
記絢車体倉相対揺創させるノンリフ’ジョンタインの゛
思動式操同装誼ｔ−設けた作業車に胸する。
上記作業車は、前部単体と後部車体との相対揺動によっ
て操向させることによって、ａ、旋回をも良好に行なえ
るようにしたものであるが、かかる作業車では、一般に
、肉車体を相対ａ動させるに、ノンリアクションタイプ
の駆動式操向！１１２ｆ１１１を設けるものであるため
、旋回後直進走行状塾に復帰させるに仁、運転者自らが
操向装置のステアリングハンドルを用いて直進足行状塾
がわへ復帰操作する必参がある。 しかし、操同操作状
塾の賀化に拘らず操、ｐ反力が駆動しないステアリング
ハンドルを１適偏を迅速に直進操作状１１に復帰操作す
ることＦｉ難しいものであり、操作ミスにより蛇行を生
じる不都合かあった。
て操向させることによって、ａ、旋回をも良好に行なえ
るようにしたものであるが、かかる作業車では、一般に
、肉車体を相対ａ動させるに、ノンリアクションタイプ
の駆動式操向！１１２ｆ１１１を設けるものであるため
、旋回後直進走行状塾に復帰させるに仁、運転者自らが
操向装置のステアリングハンドルを用いて直進足行状塾
がわへ復帰操作する必参がある。 しかし、操同操作状
塾の賀化に拘らず操、ｐ反力が駆動しないステアリング
ハンドルを１適偏を迅速に直進操作状１１に復帰操作す
ることＦｉ難しいものであり、操作ミスにより蛇行を生
じる不都合かあった。
本発明の１約６、ステアリングハンドルを直進建打状ｉ
用−作位置に復帰操作することを、造−に行えるように
する点にある。
用−作位置に復帰操作することを、造−に行えるように
する点にある。
本発明の特徴構ｗＬ＃ｉ、直進走行状塾であるか否かｔ
−検出する走行状塾検出装ｒｔ、ノンリアクションタイ
プの駆動式操向￥１ｔＩｌｉＩにおけるステアリングハ
ンドルを１１進操作状謝がわへｔｌｌｉ婦操作するモー
タに対して、非直逸走行状ａｔ検出する特にのみ１記モ
ークを作動させるよう接続し、１記モークと前記ステア
リングハンドルとｔ、それらの相対擦動を許容するスリ
ップ−構を介して連結しである。
−検出する走行状塾検出装ｒｔ、ノンリアクションタイ
プの駆動式操向￥１ｔＩｌｉＩにおけるステアリングハ
ンドルを１１進操作状謝がわへｔｌｌｉ婦操作するモー
タに対して、非直逸走行状ａｔ検出する特にのみ１記モ
ークを作動させるよう接続し、１記モークと前記ステア
リングハンドルとｔ、それらの相対擦動を許容するスリ
ップ−構を介して連結しである。
丁なわち、モータとステアリングハンドルとｔスリップ
機構を介して連結させることによりて、モータが旋回操
作を阻止することを回避させながらも、旋回後直逸走行
状ＩＩＫ復帰操作すゐことｔ、モータの作動によって適
ａｌＫ行なわ甘ることができるのであ夛、もって、ノン
リアクシａンタイプの駆動式鋤向装瀘でるることに起因
する冒記不都合【解消し、旋ｌＩ！Ｉ後蛇行するような
ことなく過葎に直進走行を行なえるようになった。
機構を介して連結させることによりて、モータが旋回操
作を阻止することを回避させながらも、旋回後直逸走行
状ＩＩＫ復帰操作すゐことｔ、モータの作動によって適
ａｌＫ行なわ甘ることができるのであ夛、もって、ノン
リアクシａンタイプの駆動式鋤向装瀘でるることに起因
する冒記不都合【解消し、旋ｌＩ！Ｉ後蛇行するような
ことなく過葎に直進走行を行なえるようになった。
次に、本発明の実施例【図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図に示すように、駆動（ロ）転可能な左
右１０ ｍ （１１ｔ （ｘ＋￥ｒ倫えるとともに、油
圧シリンダ（ｇａ）Ｋて対ズー上下揺動操作川吐なアー
ム（り、及び、油圧シリンダ（８ａ）［て対アーム上下
拙ＩＩ＋操作可畦なパケット（３１噂からなるフロント
ローダ装置１ｉ１１ｉ＋＋′に偏えた前部単体【設ける
磁力、１動回転可舵な左右後輪（組νｉ６１を備えると
共に、運転席＋ａ＋の下方にエンジン（’Ｌ ｋ ｋ載
し、走行用ミッションブース（ｌｌｔ−エンジン（７）
のｌｉｊ ｍ Ｋ 接続し、エンジン（７）の後方に、
ラジェータ＋９１ ｋ Ｕけ、さらに、対単体左右スラ
イド―頗自在で且つ対車体左右揺動自在な取付台（ｔｔ
ａ、油圧シリンダ（Ｘ１ｍ）にて対数付台上下括＃ＤＪ
操作可舵なブーム −■、油圧シリンダ（１ｉ２
ｓ） Ｋて対ズーム上下揺動操作づ舵なアーム（２）、
油圧シリンダ（ｌｌｌａ） ｉｃて対アーム上下揺動操
作可絽なパケット（１３等からなるバツクホク装置１Ｍ
（１４１ｔ” ％運転席（４Ｉ）の後方に設崗卓体ｔ
４’ＵＩ！＃操作する左右油圧シリンダ（１５１。
右１０ ｍ （１１ｔ （ｘ＋￥ｒ倫えるとともに、油
圧シリンダ（ｇａ）Ｋて対ズー上下揺動操作川吐なアー
ム（り、及び、油圧シリンダ（８ａ）［て対アーム上下
拙ＩＩ＋操作可畦なパケット（３１噂からなるフロント
ローダ装置１ｉ１１ｉ＋＋′に偏えた前部単体【設ける
磁力、１動回転可舵な左右後輪（組νｉ６１を備えると
共に、運転席＋ａ＋の下方にエンジン（’Ｌ ｋ ｋ載
し、走行用ミッションブース（ｌｌｔ−エンジン（７）
のｌｉｊ ｍ Ｋ 接続し、エンジン（７）の後方に、
ラジェータ＋９１ ｋ Ｕけ、さらに、対単体左右スラ
イド―頗自在で且つ対車体左右揺動自在な取付台（ｔｔ
ａ、油圧シリンダ（Ｘ１ｍ）にて対数付台上下括＃ＤＪ
操作可舵なブーム −■、油圧シリンダ（１ｉ２
ｓ） Ｋて対ズーム上下揺動操作づ舵なアーム（２）、
油圧シリンダ（ｌｌｌａ） ｉｃて対アーム上下揺動操
作可絽なパケット（１３等からなるバツクホク装置１Ｍ
（１４１ｔ” ％運転席（４Ｉ）の後方に設崗卓体ｔ
４’ＵＩ！＃操作する左右油圧シリンダ（１５１。
―を崗阜体閾に架設し、左右油圧シリンダーシ叫【背反
的に伸縮作動させるためのオービットロール（至）を回
転操作するステアリングツ１ンドルｕｉ ｔ 、後部単
体に設け、ソｔ、テ、Ｊｌｉｉ席＋ａ＋ ｔ ｅ後向き
変更９総に収付けるとともに、運転席（６）の前方及び
後方夫々に、７０ントローダ装置１４＋に対する操作１
ａ（４Ａχパツクホク装置（１４１に対する操作部（１
４ム）を歇け、もって、運転席（６）を−〇同きにした
状＠ＶＣおいて、土砂を掬い収シ運搬放出する作業を行
ない、しかも、連転、・／ｊ ｔｅｌ を後向きにした
状麿において、ＩＩ等を掘削する作業【行なう作業車ｔ
ｍ成しである。
的に伸縮作動させるためのオービットロール（至）を回
転操作するステアリングツ１ンドルｕｉ ｔ 、後部単
体に設け、ソｔ、テ、Ｊｌｉｉ席＋ａ＋ ｔ ｅ後向き
変更９総に収付けるとともに、運転席（６）の前方及び
後方夫々に、７０ントローダ装置１４＋に対する操作１
ａ（４Ａχパツクホク装置（１４１に対する操作部（１
４ム）を歇け、もって、運転席（６）を−〇同きにした
状＠ＶＣおいて、土砂を掬い収シ運搬放出する作業を行
ない、しかも、連転、・／ｊ ｔｅｌ を後向きにした
状麿において、ＩＩ等を掘削する作業【行なう作業車ｔ
ｍ成しである。
１８２図及び１１８図に示すように、前部単体がわフレ
ーム（ｇｌａ）と後部車体がわフレームＣｇＩＢ）との
相対揺動角に操向角として坦周期で足量的ニ検出する、
ポテンショメータ利用の足行状總検出装置ｍ（１騰を設
け、 俸ハンドル面を直進操作状
急がわへ復帰操作するプーボモーク（至）、及び、助紀
撮同ＩＩＩ’に零にするように前記検出角に！！５じて
モータ叫を正逆転作動させる制御ｆｆｉ （Ｃ）を設け
、更に、モータ叫とステアリングハンドル０７１とを１
それらの相対多動を許容するスリップ楡構■を介して連
動連結し、もって、旋回操作をスリップ機構ｊにてｔｆ
ｆ谷しながらも、旋回後Ｉ直進状廊へ復帰操作すること
ｔ、モーター（１１の作動により自動的に行なえるに構
成しである４、 前記スリップ機構■ｋｍ成するに、第８図に示すように
、プーボ七−タ四にて正逆に回転操作される電磁体（ｇ
Ｏａ）を、ハンドルがわ部材（ｇｏｂ）ｇｌａ力にて回
転させる状態で設けてあシ、もって、磁力利用により、
摩耗損傷を生じる◆のことなく礎期間に嵐って良好に使
用できるようにしてるる。
ーム（ｇｌａ）と後部車体がわフレームＣｇＩＢ）との
相対揺動角に操向角として坦周期で足量的ニ検出する、
ポテンショメータ利用の足行状總検出装置ｍ（１騰を設
け、 俸ハンドル面を直進操作状
急がわへ復帰操作するプーボモーク（至）、及び、助紀
撮同ＩＩＩ’に零にするように前記検出角に！！５じて
モータ叫を正逆転作動させる制御ｆｆｉ （Ｃ）を設け
、更に、モータ叫とステアリングハンドル０７１とを１
それらの相対多動を許容するスリップ楡構■を介して連
動連結し、もって、旋回操作をスリップ機構ｊにてｔｆ
ｆ谷しながらも、旋回後Ｉ直進状廊へ復帰操作すること
ｔ、モーター（１１の作動により自動的に行なえるに構
成しである４、 前記スリップ機構■ｋｍ成するに、第８図に示すように
、プーボ七−タ四にて正逆に回転操作される電磁体（ｇ
Ｏａ）を、ハンドルがわ部材（ｇｏｂ）ｇｌａ力にて回
転させる状態で設けてあシ、もって、磁力利用により、
摩耗損傷を生じる◆のことなく礎期間に嵐って良好に使
用できるようにしてるる。
本発明倉実施するに、サーボモーフ四に代えて、ハンド
ルｕａｔ−直進状！１がわへ傷′Ｍ操作するよう連続回
転するモータを使用してもよく、そして、この場合、走
行状廊檜出装置ｔｎｔ＋ｔ−１直進走行状廊であるか否
かｔ検出するとともに、右旋回状−か左旋回状彫かどう
かを検出するよう構成するとよい。
ルｕａｔ−直進状！１がわへ傷′Ｍ操作するよう連続回
転するモータを使用してもよく、そして、この場合、走
行状廊檜出装置ｔｎｔ＋ｔ−１直進走行状廊であるか否
かｔ検出するとともに、右旋回状−か左旋回状彫かどう
かを検出するよう構成するとよい。
又、走行状紐検出＊＊ｔｕｉｔ構成するに、旋回ＶＣ伴
い憤体に作用する遠心力を左右揺動自在な細りによって
検出させるようにする等、その具体構造は、種々変更可
能である。
い憤体に作用する遠心力を左右揺動自在な細りによって
検出させるようにする等、その具体構造は、種々変更可
能である。
父、スリップ１ａ構Ｗｔ−構成するに、実施例で述べた
如く、磁力利用タイプのも（］Ｃ＠成丁れは、摩耗損傷
なく長期聞に旦って良好に使用できるものとなるが、Ｗ
ｆｓ力利月利用タイプのに構成してもよい。
如く、磁力利用タイプのも（］Ｃ＠成丁れは、摩耗損傷
なく長期聞に旦って良好に使用できるものとなるが、Ｗ
ｆｓ力利月利用タイプのに構成してもよい。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 夫々走行装伽ｉｌｌ ｌ ｉＩＩ を備えたーθ都車体
と後部車体１．＊軸芯ｔｄシで相対揺動自在に連結する
と共に、１１１紀内単体を相対揺動させるノンリアクシ
ョンタイプの駆動式操向装置ｉｔ西ＩＩ設けた作業車で
あって、直進走行状塾であるか否かを検出する走行状塾
検出装曽（２）ｌ Ｇ紀操向装置ａｕ−（１６１におけ
るステリングハンドルｕ７１’を直進操作状塾かわへ復
帰操作する毫−タα優に対して、非直進走行状塾を検出
する時にのみ前記モークｂｔ−ｆ１ｉ創させゐよう接続
し、前記モータｕ９と１配ステアリングハンドル面とを
、それらの相対参勤ｔＷｆ＠するスリップ機構■を介し
て連結しであるＣとｔ特徴とする作業車 ■ 前記走行状塾検出装を叫が、操向角會短周期で定量
的に検出する装置であシ、前記モーターか、１１０紀操
向角を零にするように前記検出角に応じて作動するヅー
ポモータである特許請求の範囲第（Ｖ項に記載の作業車
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1928082A JPS58136558A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1928082A JPS58136558A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136558A true JPS58136558A (ja) | 1983-08-13 |
| JPS6336990B2 JPS6336990B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=11995024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1928082A Granted JPS58136558A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136558A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342616A (ja) * | 1985-08-08 | 1988-02-23 | ヒウスクバルナ アクチエボラーグ | 草刈機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0292898U (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-24 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5490726A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-18 | Komatsu Ltd | Straight motion assisting device for construction vehicle |
-
1982
- 1982-02-08 JP JP1928082A patent/JPS58136558A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5490726A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-18 | Komatsu Ltd | Straight motion assisting device for construction vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342616A (ja) * | 1985-08-08 | 1988-02-23 | ヒウスクバルナ アクチエボラーグ | 草刈機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336990B2 (ja) | 1988-07-22 |
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