JPS63234915A - 調節可能な背もたれを持つ座席の回転継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、相対移動可能な２つの継手部分が揺動軸を介
して互いに結合され．、これらの継手部分の相互位置を
決める、伝動装置として構成された調節兼固定装置が設
けられ、この移動兼固定装置が、揺動軸上に配置された
偏心輪を持ち、この偏心輪に、両線手部分の一方が付属
の伝動歯車をもって支持され、揺動軸が別の偏心輪部分
を持ち、この偏心輪部分に、偏心輪に支持された継手部
分を軸線方向移動により半径方向に押し付ける支持部材
が配置されている、調節可能な背もたれを持つ座席の回
転継手に関する。

〔従来の技術〕

欧州特許出願筒０２０７１８２号明ー書から、揺動軸が
１つの偏心輪の他にもう１つの偏心輪部分を持っている
、冒頭に挙げた種類の回転継手は既に公知である。継手
部分により遊びをもって包囲される偏心輪が円筒状に形
成されており、並列されて支持部材により包囲された偏
心輪部分が円錐台形状を持っている。この場合、円錐台
拭の偏心輪部分の偏心は円筒状の偏心輪の偏心より少し
大きい。ばねにより助長される揺動軸の軸線方向移動に
よって、円錐状の偏心輪部分を介して支持部材が半径方
向に移動でき、それによって、支持部材が支持される継
手部分も半径方向遊びを除去するために半径方向に移動
せしめられる。なぜならば揺動軸の回転の際に一層小さ
い滑り摩擦力が生ずるので、回転の際に歯に生ぜしめら
れる一層高い半径方向力が軸線方向のばね力を減少させ
るように軸線方向の力成分を生ぜしめ、その結果揺動軸
全体が調節しやすくなるように軸線方向に移動するから
である。操作運動を止めると、揺動軸は到達した軸線方
向位置に、座席の振動又は動揺により揺動軸が再び軸線
方向の初期位置に達するまで、留まる。歯の公差に対応
する、操作運動中の揺動軸の軸線方向移動は、両方の座
席縦辺における継手金具の揺動軸の間の伝動軸の連結部
が個々の継手金具の揺動軸の軸線方向移動を吸収しなけ
ればならないという点では不利である。

〔発明が解決しようとする課迩〕 本発明の課選は、半径方向遊びを除去するために利用さ
れる軸線方向移動が揺動軸の移動を必要とせず、ただ支
持部材に限られている、冒頭に挙げた種類の回転継手を
提供することに存する。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は本発明によれば、偏心輪の他に揺動軸の別の
偏心輪部分も円筒状に形成され、この偏心輪部分を環状
に包囲し軸線方向に弾性的に押し付けられる支持部材が
扇形部分を持ち、これらの扇形部分が、支持されない位
置でストッパを介して最小傾斜位置に保持されているこ
とによって解決される。それによって、偏心輪部分の偏
心に対向しかつこの偏心輪部分により接触されない扇形
部分も、揺動軸の回転により引き起こされる、偏心輪部
分による作用の際に一方では軸線方向に変位することが
できるように準備状態にあり、他方でははね荷重により
半径方向外側に荷重をかけられることが保証され、その
際継手部分は相対偏心の方向に半径方向に遊びの除去の
ために移動せしめられる。この場合、軸線方向移動は揺
動軸自体によってはもはや行なわれない。しかし別の利
点は、偏心輪部分を包囲する継手部分の揺動軸及び支持
孔の簡単化された製造にも見られる°。この場合、支持
部材を皿ばねにより構成し、この皿ばねが中心筒器にお
いてスリットにより扇形部分に分割され、これらの扇形
部分が皿ばねの外縁を介して一体に互いに結合されてい
るのが有利である。

継手金具が１つの壁の継手部分から成る最も簡単な場合
は、支持部材が継手部分の一方の側にのみ配置されてい
る。この場合は構造上、支持部材による継手部分への歯
中心面に対して偏心の荷重が生ずる。しかしこの偏心荷
重は大したことはない。なぜならば歯中心面に対する支
持部材のずれは僅かであるからである。しかし回転継手
のこの非対称形成は別として、回転継手も対称的に構成
でき、一方の継手部分及び他方の継手部分が殻半体から
構成され、内側の継手部分は、外側の継手部分を形成す
る殻半体により覆われている。この場合、揺動軸は、一
方の継手部分を支持する偏心輪に両側で接続する中心部
分を備えており、これらの中心部分に、他方の継手部分
の殻半体が一力の継手部分を包囲するように支持されて
おり、中心部分に、他方の継手部分の各殻半体に付属す
る支持部材用の偏心輪部分がそれぞれ接続している。

上述したように、支持部材を皿ばねから構成することが
でき、この皿ばねは扇形部分範囲に分割されている。し
かし、支持部材を弾性変形しない個別扇形部分から構成
、することも可能であり、これらの個別扇形部分は、各
個別扇形部分に付属するばね部材を介して半径方向に作
用を受ける。この場合、製造及び構成部材の簡単化のた
めに、個別扇形部分から構成された支持部材が、すべて
の扇形部分の上へ係合する円錐コイルはねによって支持
され、この円錐コイルばねが各扇形部分の保持突出部に
接触するのが有利である。

最も簡単な場合は、各支持個所が簡単な滑り軸受として
構成され、継手部分は適当な孔により揺動軸上に支持さ
れている゛。しかしやりやすい操作は、偏心輪とこの偏
心輪に支持された継手部分との間にころがり軸受が偏心
輪に対して遊びをもって配置されていることによって有
利に達成できる。この場合、揺動軸の偏心輪とこの偏心
輪を包囲する継手部分との間に半径方向押し付けを可能
にする遊隙が存在することはころがり軸受及び滑り軸受
にとって重要である。

しかしころ保持器なしのころ軸受も使用することができ
るようにするために、本発明の別の構成により、偏心輪
に継手部分を支持するころがり軸受が支持環を閉じるよ
うに覆い、この支持環が偏心輪を遊びをもって包囲する
場合は有利である。

組み、立て技術上の理由から、揺動軸が回転継手の一方
の−から継手部分にはめ込める場合は有利である。従っ
て、偏心輪及び偏心輪部分が揺動軸の２つの中心部分の
間に配置され、これらの中心部分のうち、偏心輪部分に
隣接する−方の中心部分が偏心輪部分より小さい直径を
持ちかつ一方の継手部分の軸受蓋に支持されており、偏
心輪部分より大きい直径を持つ偏心輪に接続する中心部
分が揺動軸全体の最大直径を持っているのが有利である
。その場合には、回転継手の最大直径の孔を持つ側から
この揺動軸が簡単にはめ込める。

小ぢんまりした回転継手を提供するために、本発明の別
の構成によれば、偏心輪及び偏心輪部分は、揺動軸と相
対回転しないように結合された偏心輪スリーブの環状部
分である。

〔実施例〕

本発明の実施例が図面に示されており、以下に詳細に説
明される。

回転継手は、座部分に付属する継手部分１０と、背もた
れに付属する継手部分１１とを持っており、これらの継
手部分は揺動軸１２を介して互いに関節結合されており
、これらの継手部分は歯を介して互いにかみ合っている
。本実施例では、座部分に付属する継手部分ｌＯが継手
部分の面から押し出された平歯車１３を持っており、こ
の平歯車の歯１４はかみ合い位置において、背もたれに
付属する継手部分１１の内歯環状歯車１５の歯１６とか
み合う。周知のように、平歯車１３の歯１４の数は内歯
環状歯車１５の歯１６の歯数より少なくとも１つだけ少
ない。内歯環状歯車１５を形成するために継手部分１１
から押し出された支持板１７は揺動軸１２の中心部分１
８に支持されており、一方、座部分に付属する継手部分
１０ば平歯車１３を介して偏心輪１９に支持されている
。継手部分１１と、図示して。

ない周知のやり方で軸受Ｍ２１が固定的に結合されてお
り、この軸受蓋は継手部分１０の継手穴の範囲を覆うよ
うに揺動軸１２の中心部分２２に支持されている。この
場合、揺動軸１２の軸線方向位置は、軸受蓋２１を捕捉
しかつ中心部分２２の溝に配置された出め環２３を介し
て同乗されている。揺動軸１２の偏心輪１９と中心部分
２２との間に偏心輪部分２４があり、この偏心輪部分の
中心部分に対する偏心距離は偏心輪１９の偏心距離より
少し大きい。偏心輪１９の半径Ｒは、この偏心輪を包囲
する平歯車１３の孔の半径と一致している。偏心輪１９
の上側半円の半径Ｒはその中心点を偏心輪１９の中心に
持っており、一方、下側半円の半径はその中心点を偏心
輪部分２４の中心に持っている。それによって偏心輪１
９の下側支持範囲には偏心輪１９の回転と共に回る環状
遊隙２０が生ずる。平歯車１３の押し出しにより形成さ
れる継手部分ｌＯの内歯に、環状支持部材２５と・して
作用する皿ばね２６が保持されており、この皿ばねの外
周に間隔を置いて設けられた突出部２７が継手部分１０
の内歯の間隙にはまる。、この場合、皿ばね２６は、中
心範囲から出発して、スリット２８により扇形部分２９
に分割されており、しかしこれらのスリットは皿ばねの
内部で終わっているので、扇形部分は皿ばねの外縁を介
して互いに一体結合している。皿ばね２６の孔３０は、
偏心輪部分２４の頂点３１がこの頂点に接触する扇形部
分２９を軸線方向の偏位運動のもとに軸受蓋２１の方へ
向かって半径方向外側へ押し付けるので、継手金具の不
作動位置において平歯車の歯１４は皿ばねの固有弾性に
より平歯車１３と内歯環状歯車１５とのかみ合い個所の
範囲において内歯環状歯車１５の歯１６の間の間隙へ遊
びなしに押し込められる。頂点にほぼ対向している皿ば
ね２６の扇形部分は、その都度の偏心輪位置において偏
心輪部分２４により作用を受けないが、シ１、かし個々
の扇形部分は、動作準備を保証する最小傾斜位置を得る
ために、それぞれ継手部分１０に接触するストッパ３２
を持っており、このストッパは、各扇形部分２９から外
側に曲げら°れた壁部分により形成され、でもよい。偏
心輪１９の頂点及び偏心輪部分２４の頂点は同じ方向に
向いているので、揺動軸１２の回転の際に平歯車１３は
偏心輪１９により内歯環状歯車１５の歯ｌＱとかみ合わ
される。不可避の公差により生ずる歯の半径方向遊隙は
、揺動軸１２の回転運動の際に歯のかみ合い個所及びこ
のかみ合い個所に対向する、偏心ｉＩ！１９上の平歯車
１３の支持個所に十分な遊隙が存在するように、作用す
る。この操作運動の際に、かみ合い個所に隣接した扇形
部分２９は軸線方向に軸受蓋２１の方へ向かって最も大
きく移動せしめられる。この移動位置の１つの段階がａ
ｔ図に示されている。

揺動軸１２がさらに回転した場合に偏心輪部分２４は、
後に続く扇形部分が偏心輪部分２４の頂点３１によって
第１図から分かる位置へ軸線方向に移動せしめられ、一
方、その前に通過した扇形部分２９が、継手部分ｌＯの
平歯車１３の内側にあるストッパ３２の接触により示さ
れている位置へ再び戻るように、作用する。例えば歯示
されてないハンドルによる揺動軸１２への回転運動の導
入の際に、扇形部分２９は、その都度の位置に属した半
径方向にある公差に追従し、その際偏心輪部分２４にお
ける扇形部分の接触点ははね初応力により軸線方向に移
動するので、座部分に取り付けられた継手部分ｌＯの不
可避の保持により揺動軸１２及びこの揺動軸上に支持さ
れた継手部分１１は軸受Ｍ２！と共に半径方向に中心に
向かって移動せしめられるので、遊隙除去が行なわれる
。

第３図ないし第５図から分かる実施例は、第１図及び第
２図から分かる実施例とほぼ一致しているが、動作の改
善のためにある程度相違がある。第３図ないし第５図に
よる３つの実施例すべてから分かるように、皿ばね２６
の扇形部分２９用のストッパ３２は平歯車１３の壁突出
部３３により形成されている。第１図及び第２図による
実施例に対する第３図による実施例の最も本質的な相違
は、この構成においては平歯車１３の孔へ、遊び２０を
もって偏心輪１９を包囲するころがり軸受３４がはめ込
まれていることである。

第４図から分かる実施例では、平歯車１３と偏心輪１９
との間にもころがり軸受３４がはめ込まれているが、し
かしこのころがり軸受の転動体は直接偏心輪１９上に配
置されているのではなくて、遊び２０をもってこの偏心
輪１９を包囲する支持環３５上に配置されている。第３
図に−よる実施例とさらに相違して、中心部分１８は環
状スリーブ３６により包囲されており、それによって、
揺動軸１２全体を支持板１７の側から回転継手にはめ込
むことができるほどに大きい支持直径が支持板１７に得
られる。

第５図から分かる実施例は９、第４図から分かる構成と
実際上一致している。しかしそれとは異なり、第５図か
ら分かる揺動軸は、直径が揺動軸１２全体の最大直径で
ある中心部分１８を持っており、中心部分２２は最小直
径を持ち、一方、それに接続している偏心輪部分２４は
中心部分２２より大きい直径を持ち、この偏心輪部分に
少し大きい直径を持つ偏心輪１９が接続し、この偏心輪
に中心部分１８が接続し、この中心部分は偏心＠１９よ
り大きい直径を持っているので、第４図から分かる環状
スリーブ３６が節約されており、しかし揺動軸１２を支
持板１７の側から回転継手にはめ込むことができる。揺
動軸の同じ構成は、第１図から分かる実施例において実
現される。

第６図から分かる回転継手は、上述した実施例と構造及
び構成に関して根本的に一致している。しかしそれとは
興なり、支持部材２５は完全に互いに分離された個別扇
形部分３７から成り、これらの個別扇形部分は環状に相
並んで配置されている。各個別扇形部分３７は両方の外
側にある、周囲を形成する外側範囲に、継手部分１０の
歯の間隙の中へ突き出た突出部３８を持ちかつ中間範囲
には半径方向に延びる長穴３９を持っている。この長穴
３９は、継手部分１０に固定された頭付きピン４０上へ
係合し、この頭付きピンは第６図による実施例では頭付
きねじとして構成されている。このピン４０の頭と個別
扇形部分３７の外面との間にはばね部材４１として圧縮
ばねが配置されており、この圧縮はねにより、個別扇形
部分３７は継手部分１０の平歯車１３の方向へ作用を受
ける。従って偏心輪部分２４により邪魔されない個別扇
形部分３７は、ばね部材４１により平歯車１３へ押し付
けられ、個別扇形部分のストッパ４２は平歯車１３に当
たるので、初期位置に対する個別扇形部分３７の最小傾
斜が保証される。偏心備部分２４に近い方の支持面４３
は平歯車の方へ傾斜しておりかつ球状に形成されている
。この支持面４３が揺動軸１２の′回転により偏心僧部
分２４の頂点範囲により捕捉される場合は、作用を受け
る個別扇形部分３７が前方へ第６図の上部から分かる位
置に揺動せしめられ、揺動軸１２及び歯から生じ、存在
しなくなる半径方向遊隙の操作運動中に、前に揺動せし
められた個別扇形部分３７がばね部材４１を介して公差
範囲に応じて一層急峻に又は一層平らに傾斜する位置に
達し、それによって、揺動軸１２はこの揺動軸上に支持
された継手部分１１と共に半径方向に遊隙２０及び歯の
かみ合い個所にある歯側遊隙を小さくするように下方へ
移動せしめられる。なぜならば継手部分ｌＯは座席下部
の定置構成部材であるからである。

第７図から分かる実施例は、前述した第６図から分かる
回転継手と構造及び動作のやり方に関してほぼ一致して
いる。しかしそれとは興なり、第７図による回転継手で
は、すべての個別扇形部分３７に対して唯１つのばね部
材しか作用しない。この唯１つのばね部材は円錐コイル
圧縮はね４４から成り、この円錐コイル圧縮ばねの直径
の小さい方の端部は内面を軸受蓋２１に支持されかつ直
径の大きい方の端部は個別扇形部分３７の外面に作用す
る。個別扇形部分３７における円錐コイル圧縮はね４４
の規定された接触を保証するために、これらの個別扇形
部分は外面に突出した保持突出部４５を持っており、こ
れらの保持突出部は円錐コイル圧縮はね４４の外周に係
合する。第６図に示した実施例とさらに相違して、第７
図から分かる回転継手の個別扇形部分３７は突出したス
トツ／ｆ突出部を持っておらず、個別扇形部分の最小操
作のためのストッパ３２として、これらの個別扇形部分
の、平歯車１３において接触する内面全体力５役立つ。

第７図から分かるこの回転継手の動作のやり力は、前述
した実施例、特に第６図から分力）る実施例の場合と同
じである。

第８図から分かる回転継手において、背もたれに付属す
る継手部分１１は、固定的に組み合わされた２つの殻半
体４６及び４６′から成り、各殻半体にはカラー４７又
は４７′が、歯１６を持つ内ｍ環状歯車１５を形成しな
がら一体形成されている。１つの単位体に組み合わされ
た背もたれの殻半体４６及び４６′の中心範囲は、中間
に配置されたころがり軸受３４を介して、偏心輪１９を
形成する揺動軸１２の部分にほぼ遊びなく支持されてい
る。偏心輪１９の両側に中心部分１８及び２２が接続し
、これらの中心部分の上に殻半体４８及び４８′が遊び
をもって支持されており、これらの殻半体４８及び４８
′番よ、背もたれに付属する継手部分１１を継手穴の範
囲すこおいて両側で包囲しかつ座部分に付属する継手部
分１０を一緒に形成する。各殻半体４８及び４８′の中
間範囲は歯１４を持つ平歯車１３＆こなるように圧縮成
形されており、この場合、歯１４の数は歯１６の数と少
なくとも１つ異なるので、揺動軸１２の回転の際に歯の
作用により両方の継手部分ｌＯ及び１１間の相対運動が
できる。各般半体４８又は４８′の外側に皿ばね２６の
形の支持部材２５が、第１図ないし第５図による実施例
において既に説明したようなやり方で配置されている。

第８図による回転継手において使用される皿ばねも第２
図に示したスリットを持っているので、中心範囲におい
て扇形部分が形成され、これらの扇形部分のうち常に少
なくとも１つの扇形部分が、揺動軸１２の中心部分１８
及び２２に接続する偏心輪部分２４により作用を受ける
。この場合、第８図から分かる回転継手の動作のやり方
は、第１図について上述された動作のやり方とほぼ一致
している。

第９図から分かる回転継手において、座部分に付属する
継手部分１０も歯１４を持つ平歯車１３を持っている。

この平歯車１３と、歯１６を持つ内ｍ環状歯車１５を持
っている継手部分１１がかみ合い、この継手部分は背も
たれに付属してｌ／）る。この場合、継手部分ｉｔは支
持板１７及びこの支持板と固定的に結合された支持スリ
ーブ４９を介して揺動軸１２’上に遊びをもって支持さ
れている。この揺動軸１２’は、一体に結合された偏心
輪部分を持っておらず、スプライン部分５０は、例えば
モータ駆動可能な伝動歯車５１を相対回転しないように
支持するのに役立つ。このスプライン部分５０に揺動軸
１２’の円柱状突出部５２が接続し、この円柱状突出部
は、伝動軸をはめるための保合孔５３を持っており、こ
の伝動軸は揺動軸１２′の回転運動を他方の座席縦辺に
配置された回転継手の揺動軸へ伝えるために使われる。

伝動歯車５１を使用する代わりに、回転運動を揺動軸に
導入することができる、図示してないハンドルを使用す
ることも可能である。これは上述した実施例においても
回転運動の導入及び対向する回転継手への回転運動の伝
達のために同じやり方でできる。円柱状突出部５２に対
向する端部に、揺動軸１２’は係合ピン５４を持ってお
り、この係合ビンと、偏心輪スリーブ５５が相対回転し
ないように結合されている。この偏心輪スリーブ５５は
、偏心Ｎｊ１９として構成された環状部分を持っており
、この環状部分にころがり軸受３４を介して平歯車１３
が支持されている。偏心輪１９を形成するこの環状部分
に、偏心輪部分２４を形成する別の環状肩部が接続し、
この環状肩部は、支持部材２５を形成する皿ばね２６′
により覆われている。この皿ばねは、支持板１７の押し
出しにより形成された継手部分１１の自由空間に外周を
閉じるように支持されかつ中心から延びているスリット
により中心範囲において扇形部分に分割されている。第
９図から分かるこの回転継手の動作のやり方は、第１図
ないし第７図について上に述べた動作のやり方と一致し
ている。

既に述べたように、前述かつ図示した回転継手は本発明
の実現例である。しかし本発明は決してこれらの例に限
られないで、さらに本発明の種々の別の構成も考えられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転継手の実態例の縦断面図、第
１ａ図は第１図の［ａ−Ｉａ線に沿う偏心輪の支持横断
面図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿う、第１図か
ら分かる回転継手の断面図、第３図は偏Ｊヒ輪に支持さ
れた継手部分と偏心輪との間にころがり軸受が挿入され
ている、本発明による回転継手の別の実施例の縦断面図
、第４図は一方の継手部分に配置されたころがり軸受と
偏心輪との間に支持環が挿入されている回転継手の縦断
面図、第５図は揺動軸が第１図と一致するやり方で構成
されている回転継手の別の実施例の縦断面図、第６図は
支持部材が相並んで円形に配置された複数の扇形部分片
から形成され、各扇形部分片がこの扇形部分片だけに付
属するはね装置により作用を受ける回転継手の縦断面図
、第７図は支持部材の個別扇形部分に共通のばね部材が
付属する回転継手の縦断面図、第８図は継手部分が、互
いに係合し合う殻半体から形成されている回転継手の別
の実施例の縦断面図、第９図は偏心輪と偏心輪部分が揺
動軸と相対回転しないように結合されたスリーブの構成
部材である本発明による回転継手の実施例の縦断面図で
ある。 １２・・・揺動軸、１９・・・偏心輪、２５・・・支持
部材、２９．３７・・・扇形部分、３２．３４・・・ス
トツバ ラング・ラント・コンパニ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　相対移動可能な２つの継手部分が揺動軸を介して互
   いに結合され、これらの継手部分の相互位置を決める、
   伝動装置として構成された調節兼固定装置が設けられ、
   この移動兼固定装置が、揺動軸上に配置された偏心輪を
   持ち、この偏心輪に、両継手部分の一方が付属の伝動歯
   車をもつて支持され、揺動軸が別の偏心輪部分を持ち、
   この偏心輪部分に、偏心輪に支持された継手部分を軸線
   方向移動により半径方向に押し付ける支持部材が配置さ
   れている、調節可能な背もたれを持つ座席の回転継手に
   おいて、偏心輪（１９）の他に揺動軸（１２）の別の偏
   心輪部分（２４）も円筒状に形成され、この偏心輪部分
   を環状に包囲し軸線方向に弾性的に押し付けられる支持
   部材（２５）が扇形部分（２９、３７）を持ち、これら
   の扇形部分が、支持されない位置でストッパ（３２、４
   ２）を介して最小傾斜位置に保持されていることを特徴
   とする、調節可能な背もたれを持つ座席の回転継手。 ２　支持部材が皿ばね（２６）として構成され、この皿
   ばねが中心範囲においてスリット（２８）により扇形部
   分（２９）に分割され、これらの扇形部分が皿ばね（２
   ６）の外縁を介して一体に互いに結合されていることを
   特徴とする、請求項１に記載の回転継手。 ３　揺動軸（１２）が、一方の継手部分（１１）を支持
   する偏心輪（１９）に両側で接続する中心部分（１８、
   ２２）を備えており、これらの中心部分に、他方の継手
   部分（１０）の殻半体（４６、４６′）が一方の継手部
   分を包囲するように支持されており、中心部分（１８、
   ２２）に、他方の継手部分（１０）の各殻半体（４８、
   ４８′）に付属する支持部材用の偏心輪部分（２４）が
   それぞれ接続していることを特徴とする、請求項１及び
   ／又は２に記載の回転継手。 ４　支持部材（２５）が個別扇形部分（３７）から構成
   され、これらの個別扇形部分が、各個別扇形部分（３７
   ）に付属するばね部材（４１）を介して半径方向に作用
   を受けることを特徴とする、請求項１に記載の回転継手
   。 ５　個別扇形部分（３７）から構成された支持部材（２
   ５）が、すべての扇形部分（３７）の上へ係合する円錐
   コイルばね（４４）によつて支持され、この円錐コイル
   ばねが各扇形部分（３７）の保持突出部（４５）に接触
   することを特徴とする、請求項１に記載の回転継手。 ６　偏心輪（１９）とこの偏心輪に支持された継手部分
   （１０）との間にころがり軸受（３４）が偏心輪（１９
   ）に対して遊びをもつて配置されていることを特徴とす
   る、請求項１ないし５のうち１つに記載の回転継手。 ７　偏心輪（１９）に継手部分（１０）を支持するころ
   がり軸受（３４）が支持環（３５）を閉じるように覆い
   、この支持環が偏心輪（１９）を遊びをもつて包囲する
   ことを特徴とする、請求項６に記載の回転継手。 ８　偏心輪（１９）及び偏心輪部分（２４）が揺動軸の
   ２つの中心部分（１８、２２）の間に配置され、これら
   の中心部分のうち、偏心輪部分（２４）に隣接する一方
   の中心部分（２２）が偏心輪部分（２４）より小さい直
   径を持ちかつ一方の継手部分 （１１）の軸受蓋（２１）に支持されており、偏心輪部
   分より大きい直径を持つ偏心輪（１９）に接続する中心
   部分（１８）が揺動軸（１２）全体の最大直径を持つて
   いることを特徴とする、請求項１、２及び４ないし７の
   うち１つに記載の回転継手。 ９　偏心輪（１９）及び偏心輪部分（２４）が、揺動軸
   （１２′）と相対回転しないように結合された偏心輪ス
   リーブ（５５）の環状部分であることを特徴とする、請
   求項１及び／又は２に記載の回転継手。