JPH0310808B2 - - Google Patents

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JPH0310808B2
JPH0310808B2 JP57147894A JP14789482A JPH0310808B2 JP H0310808 B2 JPH0310808 B2 JP H0310808B2 JP 57147894 A JP57147894 A JP 57147894A JP 14789482 A JP14789482 A JP 14789482A JP H0310808 B2 JPH0310808 B2 JP H0310808B2
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JP
Japan
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strip
constant velocity
velocity joint
roller
joint according
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JP57147894A
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JPS5842832A (ja
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Rabibu Girugisu Zobii
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ZOBII TEBIBU GIRUGISU
Original Assignee
ZOBII TEBIBU GIRUGISU
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Publication date
Application filed by ZOBII TEBIBU GIRUGISU filed Critical ZOBII TEBIBU GIRUGISU
Publication of JPS5842832A publication Critical patent/JPS5842832A/ja
Publication of JPH0310808B2 publication Critical patent/JPH0310808B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、軸方向に沿つて周面に３本のガイド
溝を有する中空の外側機素と、この外側機素内に
あつて、それぞれローラを保持し外側に向いた３
本のアームを有し、これらアームとローラとを外
側機素のガイド溝に位置せしめる内側機素より成
る等速継手に関する。
＜従来の技術＞ 上記の如き構造を有する等速継手としては、例
えば、ドイツ連邦共和国公開特許公報第278044号
および第2831044号に示されているようなものが
ある。
従来のプランジヤ式の等速継手においては、ロ
ーラとガイド溝の壁間の接線力（接線方向の力；
tangential force）によつてトルクが内側および
外側両機素間で直接に伝達される。また、ローラ
とガイド溝の壁間には、プランジング
（Planging）運動が生じる。そして、継手が関節
運動をする際には、内側機素は、外側機素に対し
て軸方向で偏心（シフト）し、継手に一回転当り
周期的にこの偏心が３回続けて生じることにな
る。
このような運動特性をバランスさせる為に、ロ
ーラは軸方向に摺動自在に配され且つ球状であり
（ボールローラ）、ガイド溝の壁は軸に平行して指
向し、ローラに対応する凹表面を有している。そ
して、ローラは、このような関節運動の結果、
各々のアームに沿つて移動する。
ローラは、また円筒形状のものでもよくこれは
円筒ローラと呼ばれている。しかしながら、この
円筒ローラの場合には、上記の如き偏心性をバラ
ンスさせる為に、ガイド溝の壁は軸に平行な凸状
のクラウン形状を持たねばならない。
＜発明が解決しようとする課題＞ 上記の構造の継手においては、常に、隣接する
ベアリングや機械ユニツトへの周期的な変動負荷
という形で第３の振動を生じる。この力は、トル
ク、接合角度およびトルクを伝達するローラ等の
摩擦の程度により値が変わつてくる。
例えば、継手が前輪駆動の自動車に使用された
際には通常ニードルベアリングがローラとこのロ
ーラのアームとの間に設けられ、その点での回転
摩擦を最小限に抑えるのであるが、それにも抱わ
らず上述した変動負荷が刺激となつてエンジンユ
ニツトの振動を引き起こすのである。
この振動は、特に差動装置の両側にある継手か
ら軸方向の力が差動装置の回転に対して加わつた
際また、刺激周波がモーターユニツトの振動周期
に重なるようになつた際に生じる。そして特に、
自動車が静止状態から急加速を行なつたような時
に自動車の前端部が持上り、継手の大きな接合角
度および最大トルク値をとる時に特にひどいもの
になる。従つて、上記の如き構造の継手を実際に
採用するには接合角度を比較的小さく限定しなけ
ればならない。
従つて、本発明は、従来の構造の継手で生じる
周期的におこる軸方向の変動負荷を一方の回転方
向について軽減し、或いは生ぜしめないようにし
た等速継手を提供し、また丈夫で、簡単かつ信頼
性のある等速継手を提供するという目的を有す
る。
＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成する為に、本発明は、ローラと
ガイド溝の壁との間へ、少なくとも一方の回転方
向側にストリツプ状部材を設けて接線力を直接的
に伝達し、このストリツプ状部材を内側機素に対
しては軸方向で固定し、外側機素に対しては軸方
向で移動自在としたものである。
＜作用＞ 本発明に係る等速継手によれば、周期的におこ
る軸方向への変動負荷はストリツプ状部材により
吸収される。つまり、ストリツプ状部材の存在に
より、変動負荷は継手内で均衡（バランス）され
る。この軸方向の力（変動負荷）は摩擦値に左右
され、主たる力の分力に相当する。従つて、スト
リツプ状部材の寸法決めは、この目的に応じて適
宜に決定されることになる。尚、ここではトルク
伝達が行われる中間の部分については言及するも
のではない。
また、この等速継手においては、摩擦力がスト
リツプ状部材により吸収されてしまうので、ロー
ラとアーム間にローラベアリングを設ける必要が
ない。このことにより継手の信頼性が増し、更に
継手のコストおよびその関連部品のコストを下げ
ることになる。
また、この等速継手における長所は、継手の主
な機能である関節運動とプランジング運動とが分
離されていることである。つまり、実際の関節操
作は内側機素とストリツプ状部材との間で行う
が、一方プランジング運動はストリツプ状部材お
よび外側機素との間で行われる。この結果、上記
２つの機能は各々互いの操作にとらわれずに最大
限にその機能を発揮することができるのである。
例えば、ストリツプ状部材と外側機素の間に、
プランジング運動用のストツパを設けたり、或い
は内側機素とストリツプ状部材の間に関節運動用
のストツパを設けたりすることが簡単な機構でで
き、その結果、継手の安全性および信頼性が極め
て著しく改善される。
具体的には、球状ローラを使用した継手の場合
について、内側機素に対接して内側機素の略中央
位置に設けられた基盤を用いる固定手段によりス
トリツプ状部材を内側機素に対し軸方向で固定し
た実施例が示される。また、ストリツプ状部材と
ベースとを一体に形成し、共にケージを形成させ
たものも可能であることが示されてる。そしてこ
れらの点により製造コストの引き下げに解決の糸
口を与えるものになつている。
ケージの固定手段にはボール継手を用いること
が可能で、そのような場合は継手関節運動が妨げ
られることはない。すなわち、これは、固定手段
が、球状ヘツドを有し、内側機素の孔に設けられ
た２つの半割片の間に傾動自在に設けられている
ためである。
内側機素に偏心を与える為に、遊隙をピンとベ
ースとの間に設けることができる。或いは、内側
機素内の半割片と孔の周辺の壁間に遊隙を設ける
ことも可能である。
本発明による等速継手の実施例においては、球
状のローラが使用されており、円形断面を有する
球状ローラに対する軌道がストリツプ状部材の側
面に設けられている。この結果、内側機素の動き
は適宜に調整される。
また、本発明においては、ストリツプ状部材に
設けられてた球状ローラに対する上記軌道を主軸
に対して平行な円筒形状とすることが可能であ
る。その結果、ストリツプ状部材は一定の断面の
ものとすることができ、製造過程においてもコス
トを節減することができる。
また、本発明によれば、軸方向に沿う球状のロ
ーラの軌道を湾曲した通路に改良することもで
き、これは上記した如く、継手の関節運動とプラ
ンジング運動とを分離したことによつて可能とな
る。この湾曲した径路の形は随意に配設すること
ができ、例えば、湾曲した経路はローラの動きに
実質的に対応するように選定することができ、ア
ームに設けた各々のローラの軸方向での偏心を少
なくし更に摩擦と摩耗とを最小に抑えることがで
きる。円筒ローラを使用した継手の実施例とし
て、円筒ローラに対接するストリツプ状部材の側
面が平坦で、ガイド溝の壁に対接するストリツプ
状部材の側面を円形（円弧形状）外形とすること
ができる実施例が示されている。この構造では、
円筒ローラが平坦な面上を走行するので、従来の
構造のものと対比すると線接触の安定度を高める
ことができるという長所がある。
この結果、継手の伝達力および実用寿命が著し
く改善される。また軸方向に向けて各々のアーム
に固定されるローラは比較的安価なものを使用す
ることができる。
本発明によれば、更に、内側機素にストリツプ
状部材を軸方向で固定するために、内側機素の表
面形状と適合するガイド面を有し内側機素側へ延
設される延設部分をストリツプ状部材に設けるこ
とができる。
この方法を用いることにより、ローラに掛かる
周期的な軸方向への変動負荷は比較的簡単な部品
を用いて吸収され均衡を保つようにできる。より
簡単な方法として具体的には、ストリツプ状部材
として二股状の延設部分を持つものを用いること
ができ、この場合二股部分の内側面が凹状ガイド
面を形成する。
円筒状のローラを用いた等速継手の更なる他の
実施例では、円筒ローラに対面するストリツプ状
部材の側面を平らにし、一方ガイド溝に対面する
ストリツプ状部材の側面は、円弧形状の外形を有
し軸方向に平行なガイドとしている。そして、ス
トリツプ状部材は、円形縦断面における回転軸の
まわりに傾動自在として基盤に接続され、この基
盤は、内側機素に対し、軸方向の中心位置で固定
される。
この実施例の長所としては、円筒ローラを内側
機素の形状と関係なく固定することができ、従つ
て、例えば接合角度の大きい継手にも採用し得る
ことである。また独立的にプランジング運動し得
るようにしたことにより、ストリツプ状部材とガ
イド溝の壁との間に潤滑剤を与えることができ、
またガイド溝の壁の外形とストリツプ状部材の外
形とを互いに整合させるようにすることができ
る。この円筒ローラを用いた実施例では断面形状
を円形のものとしなければならない。プラスチツ
ク塗装をストリツプ状部材に施すか、又はプラス
チツク製のストリツプ状部材に潤滑剤を用いるこ
とが可能であり、これは上記の如き表面接触によ
るすべり摩擦低抗を軽減し、実用寿命を延びし、
更に回転方向の動きを減少させ得るという著しい
効果をもたらす。
ケージは中間ピースにより周辺の端部を完全に
密閉することができる。これらの改良により何よ
りも、潤滑とシール機能とが分離され、ケージは
安定した状態になるのである。
本発明の基本概念からその構成は更に、ストリ
ツプ状部材およびガイド溝の壁間に設けられるガ
イドローラの形成に及ぶものである。このガイド
ローラを設けた実施例は特にプランジング運動の
抵抗をできるだけ低くしたい時に好適で、ローラ
の回転通路はその形状を問われない。
更に、ストリツプ状部材上の回転通路を比較的
小さく抑えることができ、従つて場合によつて
は、プランジング運動用の通路の一部に回転接触
を用い、プランジング運動用の通路の残りをすべ
り接触として、回転通路に代えることも可能であ
る。
これはストツパを用いたり、又は回転半径を異
なつた形状にしたりして、ストツパ状部材に回転
体用の回転通路を設けて行う。
円筒ローラを用いた継手の場合、ローラは継手
の断面において円形の外形を呈しているので、ボ
ール若しくは樽形状のローラが適しておりガイド
溝の壁は自動調心玉軸受装置の如き円形の外形を
有する。
＜実施例＞ 以下、本発明の詳細な特徴を更に明らかにする
為に、本発明に係る実施例を添付した図面と共に
詳細に説明する。
第１図に示す実施例においては継手の外側機素
１には、凹壁１１Ｒおよび１１Ｌを有する３つの
ガイド溝１０がある。内側機素２には、外側方向
に向いた３本のアーム２１がありこのアーム２１
上には、それぞれボールローラ３０が取付けら
れ、アーム２１が軸方向で移動自在に構成されて
いる。
ボールローラ３０およびガイド溝１０の壁１１
Ｒの間にはストリツプ状部材４１が設けられてお
り、その内表面４２と外表面４３とは、ボールロ
ーラ３０とガイド溝１０の壁１１Ｒとの形状にそ
れぞれ適合している。なお、ストリツプ状部材４
１と外側機素１との間の両整合面４３，１１Ｒの
断面は円形状である必要はなくどのような形状で
もかまわない。
ストリツプ状部材４１は軸方向に関して内側機
素２に固定され、外側機素１のガイド溝１０の壁
１１Ｒ上を軸方向に摺動するようになつている。
そして、接線力（トルク）は、一方の回転方向に
関しては、ローラ３０からストリツプ状部材４１
を介し外側機素１へと伝達される。他方の回転方
向に関しては、従来の構造と同様に、接線力の伝
達は、ストリツプ状部材の介在なしに直接行われ
る。
本実施例は、自動車の駆動機構に好適であり、
ストリツプ状部材４１は前進トルクの時に働ら
く。ストリツプ状部材４１の介在のない後進時に
おいても、先に記した周期的な変動負荷が生じ得
るが、後進走行距離およびトルク値が小さいので
実際には支障はない。
なお図中左・右両側の負荷が著しい場合には、
後述するように、１つのボールローラに対し２つ
のストリツプ状部材を設ければよい。
第２図は、ストリツプ状部材４１を内側機素２
に取りけた状態を示している。この取付けには基
盤４０が用いられ、この基盤４０にストリツプ状
部材４１が組みあわされてケージ４を形成してい
る。ケージ４の基盤４０は、３つのストリツプ状
部材４１と共に一体構造として設けることが可能
である。つまり、基盤４０およびストリツプ状部
材４１は、球状ヘツド４４１を有する有するピン
４４、その半割片４５，４５、デイスク４６およ
びスタンピング４７、そしてフランジ４８および
ナツト４９から成るボール継手４００を用いて軸
方向に関し内側機素２に取付け・固定される。
従つて、内側機素２は球状ヘツド４４１を中心
としてケージ４に対し傾動自在となつている。更
に、固定手段即ちボール継手４００は、ピン４４
および基盤４０間に遊隙を設けることにより、基
盤４０に対し半径方向に沿つてわずかに移動する
ことができ、機械的なずれやその他の誤差を調整
できるようになつている。もつとも、ピン４４お
よび基盤４０間に遊隙を設けるかわりに、第３図
で示される半割片４５ａ，４５ｂと内側機素２と
の間に相応する遊隙を設けることもできる。
内側機素２の平坦表面２９は、それに対峙する
波形状の基盤４０に対しての受け面として機能す
る。第２図中では継手が縮んで外側機素１内へ最
も突込まれた位置で示されており、ケージ４もガ
イド溝ベース１４と接している。そして、継手が
傾斜接合状態で作動することによりこの状態にな
つた場合でも、従来の構造のものとの比較におい
て、この平坦表面２９による受け面構造により、
騒音やボールローラに対する振動負荷をほとんど
生じぬようになつている。従つてまた、平坦表面
２９による受け面構造（或いはストツプアレンジ
メント）は、結果的に安全性を高めると共に補助
的に負荷するので、外側機素１上にプランジング
通路を従来のものよりも小さくすることが可能で
ある。
外方についての受け面構造（或いはエンドスト
ツプ）についても同様である。すなわち、ストリ
ツプ状部材４１の平坦表面４１０は、ロツキング
リング、ねじ、シートメタルハウジング等の部品
により外側機素１に形成される対抗面に対する受
け面の役目を果し、これにより継手の各機素が相
反する方向で運動するのが高い信頼性をもつて阻
止され、かつ継手の運動も無騒音で行われる。
第３図に示す実施例には、第２図に示した実施
例と同じようなケージ４が示されているが、アー
ムに取付けたボールローラ３０の軸方向の動きを
最少にする為に湾曲した通路を有する軌道４４１
〔ボールローラ３０用〕を備えている点で異なつ
ている。
更に、固定用のピン４８ａがケージ４０の基盤
に植立・固定されている。球状ヘツド４８１ａ
は、ロツキングリング４６ａにより内側機素２の
孔２５内に軸方向で固定された２つのデイスク４
５ａ，４５ｂ間に設けられているが、これらのデ
イスク４５ａ，４５ｂは孔２５にガイドされなが
ら半径方向に移動することができるようになつて
いる。
第３図ａは、第３図のストリツプ状部材４１
を、第３図中の矢印ａ−ａ線に沿つて破断し
て示している。
軌道（内側面）４１１はボールローラ３０の外
形に相応するような円弧形状であるが、他方外表
面４３は隆起した形状を呈している。尚、外側機
素１は破線で示されている。
ストリツプ状部材４１および外側機素１間に
は、ある程度ずれが許容されるので、外側機素１
が外表面４３へ十分に整合しなければならない点
を厳守すれば、外表面４３の形状は図示の例に限
定されるものではない。
第４図に示す実施例の継手では、３つの円筒ロ
ーラ３１が３本のアーム２２に設けられており、
軸方向で固定されている。３本のアーム２２はプ
レス等の手段により内側機素２０の周囲にその半
径方向で固定されている。
この実施例では、二股状の延設部分を持つスト
リツプ状部材６１を用いており、このストリツプ
状部材６１は、円筒ローラ３１の各々に対し設け
られ、内側機素２０から外側機素１へボール７を
関して一方の回転方向についてトルク伝達を行
う。
ローラ３１に対接するストリツプ状部材６１の
表面６２は平坦な表面を持ち、これにより円筒ロ
ーラ３１およびストリツプ状部材６１間の整合が
高められる。
従来周知の如く微かにクラウンを付けた表面を
有する円筒状のローラ３１は、表面力を最適化す
るために用いることができる。また、表面６２も
同じような微かな隆起を金もつて形成することも
可能である。
ストリツプ状部材６１と外側機素１の間にはボ
ール７が溝７６，７１内へそれぞれ組込まれてい
る。ボール７は予め決められた走行通路を溝７６
に沿つて回転可能であり、この区域内での継手の
摺動力は非常に僅かである。
別方向のトルクを伝達するガイド溝の壁１３に
もクラウンを付してある。この構造を自動車に用
い、ガイド溝のクラウンを有する壁１３へ後進時
の主負荷がかかるようにすることも可能である。
第４図においては球状の内側機素２０に対する
ストリツプ状部材６１の固定方法を示しており、
第４図ｂに示すストリツプ状部材６１はローラ３
１側から見て状態で示されている。
二股状の延設部分のガイド面６５は、凹状に、
即ち中空円筒状なつており、継手が直線状になつ
た時、その中空円筒状の曲率中心は、円筒状のロ
ーラ３１の回転軸Ｙ−Ｙと同心になるようにな
る。
球状の内側機素２０は、継手が直線状態におい
ては、ストリツプ状部材６１と主回転軸Ａ−Ａに
沿つて接している。この結果、ストリツプ状部材
６１は内側機素２０に対して常に軸方向にあるよ
うに固定されることになる。
外側機素１の動きに対応する内側機素２０の異
心的な動きは継手の動きに必要であるが、これは
摺動運動と傾斜運動で均衡を保たれている。すな
わち、最初に円筒状のローラ３１がこれに対接す
る表面６２上をガイド面６５の軸Ａ−Ａ方向で摺
動する。次いで、球状の内側機素２０、円筒状の
ローラ３１およびストリツプ状部材６１間の傾斜
運動が生じ、さらに外側機素１の傾斜運動が生じ
る。この結果、ボール７の中心点を含む軸Ｓは傾
斜軸になるのである。尚、第４図ｂに示すよう
に、溝７６内にあるボール７の回転径路はストツ
パ７７で制限されている。
第４図ｃの継手は、その運動という点からみれ
ば第４図の継手と対応する。
ストリツプ状部材６１は外側機素１の凹状のガ
イド溝の壁１１Ｒに接しつつ摺動し、その傾斜軸
Ｓは、継手の接合角度が０度の場合には、ローラ
３１の軸Ｙ−Ｙと交叉している（第４図および第
４ｃ図参照）。この時、関節運動（傾斜運動）は
最少でありよりよい動きが得られる。
また、この実施例では、他方のストリツプ状部
材６０が円筒状のローラ３１とガイド溝の壁１１
Ｌ間に設けられている。
このストリツプ状部材６０は、外側機素１およ
び円筒状のローラ３１の整合を密にせんとするも
ので、内側の表面６６は平坦で外側の表面６７は
円筒形状とされている。
このストリツプ状部材６０の傾斜軸もまたＳで
ある。それ故に、ストリツプ状部材６０はストリ
ツプ状部材６１と強固に結合することができ、例
えば、Ｕ字形の断面をもつような一体物で形成す
ることが可能である。もつとも、ストリツプ状部
材６０を独立させて設け得ることはもちろんであ
る。
第５図および第５図ａでは、この継手の他の実
施例が示されている。縦断面がＵ字形になつてい
るストリツプ状部材８は回転ピン９０によりベー
ス（基盤）９に傾動自在に固定されている。従つ
て回転ピン９０の軸７，Ｓ，SSは各々傾斜軸並
びにストリツプ状部材８の円筒状外表面８３の軸
とそれぞれ一致している。
内側の表面８２は平坦である。ベース９を内側
機素（図示せず）に軸方向で取付ける為に、通路
９１が設けられている。
第６図および第６図ａにおいて、ストリツプ状
部材５１およびベースにより形成されるケージ５
は、閉じた箱状で、薄い材質で形成される。スト
リツプ状部材５１は、内側および外側表面５２，
５３を備え、軸方向で円筒状であり、ボールロー
ラを用いたトルク伝達に適している。
このようにして形成されたケージ５は図中右方
向から上部の開放面へ向けて密閉構造と成り、そ
の結果中間ピース５００ａ，５００ｂの設値によ
り補強効果が高められ、それによつて例えば薄手
で深さのあるものを引抜き成型し、ケージとして
用いることができる。
中心通路５４は、内側機素を接着する為に設け
られている。
本実施例のきわ立つた特徴は、関節運動および
プランジング運動の機能が各々密閉されて異なつ
た位置に分離されているので、例えば継手の潤滑
と密閉とが分離状態に保たれることである。
第７図ａでは、ストリツプ状部４１および外側
機素１が示され、その間にローラ体７が設けられ
ており、直線的なローリングガイドとしての機能
を発揮するようになつている。回転軸はＲ−Ｒと
なつている。ストリツプ状部材４１の内側表面４
２は凹状であり、図示せぬローラの形状に整合せ
しめてある。
ローラ体７の接点７１１，７４１は、外側機素
１およびストリツプ状部材４１に、回転半径r1が
半径r2より小さくなるように選択されている。こ
の結果、ストリツプ状部材４１上の回転通路は外
側機素１上の回転通路より小さくなる。この構造
によりストツパ効果が得られ従つてすべり摩擦を
避けることができる。
第７図ｂには更に直線的なローリングガイド機
能を発揮するようにした例を示しており、樽状の
ローラ体７０が採用され、回転軸はＲ−Ｒとなつ
ている。ローラ体７０は、ストリツプ状部材６０
０の側面に対し略全面的に接しているので、その
間での関節運動はできない。
ローラ体７０の外形は、中心Ｓを外側機素１の
凹表面１１Ｒと共有している。従つて、ストリツ
プ状部材６００はローラ７０と共に外側機素１に
対して軸Ｓを中心として傾動可能である。
＜発明の効果＞ 以上説明して来たように、この発明によれば、
その構成を中空の外側機素に設けた３本のガイド
溝の壁と、外側機素内へ配設する内側機素の３本
のアームに保持せしめたローラとの間へ、それぞ
れ少なくとも一方の回転方向で接線力を直接伝達
するストリツプ状部材を設け且つこのストリツプ
状部材を内側機素へ軸方向で固定し、内側機素に
対し軸方向で移動自在としたことにより、継手内
に生じる変動負荷を、比較的簡単な部品であるス
トリツプ状部材に吸収せしめ、継手内のバランス
を容易に保てるようにし、このため従来内側機素
のアームとローラ間に必要であつたローラベアリ
ングの如き部品を不要としてコストの低減を可能
とし、また継手の関節運動とプランジング運動と
が分離されるので、継手の作動時における安全性
と信頼性を丈夫で簡単な機構で増大させることが
できるようになり、継手の実用寿命をも延ばすこ
とになるという多くの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、球状のローラおよびケージの形状を
とるストリツプ状部際を一方の回転方向について
有する継手の正面図、第２図は、第１図中の−
線に沿う断面図、第３図は、球状のローラおよ
び湾曲した軌道を用いた継手用のケージを部分的
に示す断面図、第３図ａは、第３図中の矢印ａ
−ａ線に沿うケージ内のストリツプ状部材の断
面図、第４図は、円筒状のローラ、３つのストリ
ツプ状部材および一方の回転方向にボールガイド
を有する継手の部分断面図、第４図ａは、第４図
に示すストリツプ状部材を示す部分断面図、第４
図ｂは、第４図に示すストリツプ状部材の正面
図、第４図ｃは、ガイド溝に凹状のガイド面を設
けた第４図の継手と類似する継手の一部を示す正
面図、第５図は、円筒状のローラおよび傾動自在
なストリツプ状部材を有する継手のケージを示す
正面図、第５図ａは、第５図中の矢印Va−Va線
に沿う断面図、第６図は、ボール状のローラ体を
用いる継手の密閉ケージを示す正面図、第６図ａ
は、第６図のａ−ａ線に沿う部分断面図、第
７図ａは、ボール状のローラ体を用いた継手の要
部を示す断面図、そして第７図ｂは、円筒状のロ
ーラ体を用いた継手の要部を示す断面図である。 １……外側機素、２，２０……内側機素、８，
４１，６１，５１，６００……ストリツプ状部
材、１０……ガイド溝、１１Ｒ，７……ガイド溝
の壁、２１……アーム、３０，３１……ローラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向に沿つて周面に３本のガイド溝を設け
    た中空の外側機素内に、それぞれローラーを保持
    し外側へ向いた３本のアームを有する内側機素を
    配設し且つ、アームとローラーとをガイド溝内へ
    位置せしめた等速継手において、 上記ローラー３０，３１とガイド溝１０の壁１
    １Ｒ，７１との間へ、それぞれ少なくとも一方の
    回転方向で接線力を直接伝達するストリツプ状部
    材４１，６１，８，５１，６００を設けかつ、こ
    のストリツプ状部材４１，６１，８，５１，６０
    ０を内側機素２，２０に対しては軸方向に関し固
    定し、外側機素に対しては軸方向で移動自在とし
    たことを特徴とする等速継手。 ２ 内側機素の中心部位へ固定手段４００により
    取付けた基盤４０，９へストリツプ状部材４１，
    ８，５１が軸方向で固定されていることを特徴と
    する請求項１記載の等速継手。 ３ ストリツプ状部材４１，５１と基盤４０とを
    一体にしてケージ４，５を形成せしめたことを特
    徴とする請求項２記載の等速継手。 ４ 固定手段４００は、ボール継手であることを
    特徴とする請求項２または請求項３記載の等速継
    手。 ５ 固定手段４００は、内側機素２へ穿設した孔
    内に配置した２つの半割片４５，４５ａ，４５ｂ
    の間へ傾動自在に取付けられた球状ヘツド４４
    １，４８１ａと、この球状ヘツド４４１，４８１
    ａへ突設したピン４４，４８ａを備えていること
    を特徴とする請求項４記載の等速継手。 ６ ピン４４と基盤４０との間に遊隙を設けたこ
    とを特徴とする請求項５記載の等速継手。 ７ 内側機素２へ穿設した孔の周辺壁および半割
    片４５ａ，４５ｂ間に遊隙を設けたことを特徴と
    する請求項５記載の等速継手。 ８ 軸方向に対し横断する方向で円形断面を有す
    るローラ３０に対接するストリツプ状部材４１，
    ５１の側面に軌道４２，４１１，５２を設けたこ
    とを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに
    記載の等速継手。 ９ ストリツプ状部材４１，５１に設けられてい
    る、ローラ３０用の軌道４２，５２は、円筒形状
    でありかつ軸方向に沿つて平行であることを特徴
    とする請求項８記載の等速継手。 １０ ローラ用軌道４１１を、軸方向で曲線状と
    したことを特徴とする請求項８記載の等速継手。 １１ 円筒状のローラ３１に対接するストリツプ
    状部材６１の一方の側面６２を平面状としかつ、
    ガイド溝の壁に対面する他方の側面上に軸方向に
    平行な円形のガイド７６を設けたことを特徴とす
    る請求項１記載の等速継手。 １２ ストリツプ状部材６１は、球形状の内側機
    素の外形に相応させた凹状のガイド面６５を有し
    内側機素へ延設された延設部分を備えており、こ
    の延設部分により内側機素対し軸方向で固定され
    ていることを特徴とする請求項１１記載の等速継
    手。 １３ ストリツプ状部材６１は、二股部分を有し
    この二股部分の内面がガイド面６５を形成してい
    ることを特徴とする請求項１２記載の等速継手。 １４ ストリツプ状部材８は、円筒ローラ３１に
    対接する側の側面８２が平坦で、ガイド溝８３の
    壁に対接する側の側面には略平行で円形状のガイ
    ド８３が設けられ、そしてこのストリツプ状部材
    ８は、円形の外縁部に位置する回転軸Ｓ，SSを
    中心として基盤９へ傾動自在に接合され、且つ内
    側機素に対し中心で軸方向に固定されていること
    を特徴とする請求項１記載の等速継手。 １５ ケージ５の周辺端部を中間ピース５００
    ａ，５００ｂで完全に密閉したことを特徴とする
    請求項３記載の等速継手。 １６ ストリツプ状部材６１，４１と、ガイド溝
    の壁７１，１１Ｒとの間に、ローラガイドを設け
    たことを特徴とする請求項１記載の等速継手。 １７ ストリツプ状部材６１，４１上のローラ体
    ７，７０の回転通路はストツパ７７により制限さ
    れていることを特徴とする請求項１６記載の等速
    継手。 １８ ストリツプ状部材４１上のローラ体７の回
    転通路が、このローラ体７の回転半径r1を外側機
    素１内の回転半径r2よりも小さくすることにより
    制限されていることを特徴とする請求項１６記載
    の等速継手。
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