JPS5842832A - 等速継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明状、軸方向に泊って周藺に３本の゛ガイド溝を有
する中空の外側機素と、該外側機素内にあって、夫々ロ
ーラーを保持せしめ九３本の外側に向い九アームを有し
、これらアーふとローラーとを上記外側機素のガイド溝
に位置せし忰る内側機素よシ成る時速継手に関する。

上記の如き構造を有する時速継手として社、例えば、ド
イツ連邦共和国会ＷＩＡＩＩ！＃許公報第２７４８０４
４号及び第２８３１０４４号に示されているよう亀もの
がある。

従来、のプランジャ式の等速継手に於いては、ローラー
とガイド溝の壁間の１１１１力によつてトルクが内側及
び外側両機素間で゛直接に伝達される。

ローラーとガイド溝の壁間には、摺・伸縮運動が生じる
。従って、内側機素は、外側機素に対して軸方向で偏心
し、継手６回転の際にこの偏心が継手の角速度に対し３
倍の速さの回転運動を引起すことＫする。上記の様な連
動の特性を是正する為にｐ−ツー社軸方向に摺動自在に
配され且つ球状でｓ１シ（メールローラー）、ガイド溝
の壁は軸に平行ｔで走向しローラーに対応する凹表面を
有している。田−ラー紘このような関節運動の結果各々
のアームＫｆＢりて移動する。ローラーは、また円筒形
状のものでもよくこれは円筒ローラーと呼ばれている。

しかしながら、この円筒ローラーの場合には上記の如き
偏心性を是正する為に、ガイド溝の壁は軸に平行で、円
゛頂形状でなければ幾らない。円筒状のローラーは各々
のアームに設けられ軸方向に固定される。

上記の構造の継手においては、常に１隣接するベアリン
グや機械ユニットへ負荷変動という形で周期的に余分な
軸方向への力が加わる。この力はトルク、接合角度及び
トルクを伝達するローラー等の摩擦の根皮によシ値も変
わつてくる。例えば、継手が前輪駆動の自動車に使用さ
れた際には通常ニードルベアリングがローラーと皺ロー
ラーのアームとの間に設けられ、その点での回転摩擦を
最小限に抑えるのであるが、それにも拘わらず上記に述
べた負荷変動が刺激となってエンジンユニットの振動を
引きおこすのである。との振動は、特に差動装置の両側
にある継手から軸方向の力が差動装置の回転に対して加
わった際また、刺激周波がモーターユニットの振動周期
に重なるようＫなりた際に生じる。そして特に１自動車
が静止状態から急加速を行なりたような時に自動車の前
端部が持上シ、継手の大きな接合角度及び最大トルク値
をとると特にひどいものになる。従って、上記の如き構
造の継手を実際に採用するには接合角度を比較的小さく
限定しなければならない。

本発明は、従来の構造の継手で生じる周期的におこる軸
方向の変動力を一方の回転方向にて軽減し、或いは生ぜ
しめないようにした継手を提供するヒとによシ、丈夫で
、簡単且つ信頼性のある等速継手を提供するという目的
を有する。

上記目的を達成する為に、本発明＋１、ａ−ラーとガイ
ド溝の壁間の少々くとも一方の回転方向側にストリップ
状部材を設けて接線力を直接的に伝達し、該ストリップ
状部材を内側機素に対しては軸方向で固定し、外側機素
に対しては軸方向で移動自在としたものである。

本発明によれば、周期的におこる軸方向への負荷変動を
ストリップ状部材によシ吸収し、継手内での均衡を保つ
ことができる。この軸方向の力は摩擦値に左右され、主
たる力の分力に相当し、従って、ストリップ状部材の寸
法決めが可能になる。

ことではトルク伝達が行なわれる中間の部分については
言及するものではない。

上記継手の構造においては摩擦力はストリップ部材によ
シ吸収されてしまうので、ローラーとア人間にローラー
ベアリングを設ゆる必要性を省くことが可能になる。こ
の事により継手の信頼性が増し、更に継手のコスト及び
その関連部品のコストを下げることになる。

更にこの構造においての長所は継手の主な機能である継
手の関節運動と摺・伸縮運動とが分離されている事であ
る。実際の接合操作は内側機素とストリップ状部材との
間で行なうが、一方接・伸縮運動はストリップ状部材及
び外側機素との間で行なわれる。この結果、上記２つの
機能は各々互いの操作にとられれずに最大限にその機能
を発揮することができるのである。例えば、ストリップ
状部材と外側機素の間に、摺・伸縮運動用のストッパを
設けたシ、或いは内側機素とストリップ状部材の間に関
節運動用のストッパを設けたシする事が簡単な機構でで
き、その結果、継手の安全性及び信頼性が極めて著しく
改善される。球状ローラーを使用し九継手の場合に、内
側機素に対接して略その中央位置に設けた基盤を用い、
ストリップ状部材を固定手段によシ軸方向で固定した実
施例が示されている。

更にストリップ状部材とベースとを一体に形成し、共に
ケージを形成させたものも可能である仁とが示されてい
る。そしてこれらの点により製造コストの引き下げに解
決の糸口を与えるものになりている。

同定手段状、ボール継手を用いる事が可能で、そのよう
な場合継手関節運動は妨げられるととがない。すなわち
これは、固定手段が、球状ヘッドを有し、内側機素の穴
に設けられた二つの半割片０間に傾動自在に設けられて
いるためである。

内側機素の偏心を是正する為に、遊隙をビンとペースと
の間に設け・る事ができる。或いは、内側機素内Ｏ半割
片と穴の周辺の壁間に遊隙を設ける事も可能である。本
継手の実施例においては球状のローラーが使用されてお
シ、円形断面を有する　、球状ローラーに対する軌道が
ストリップ状の部材の側面に設叶られている。この結果
、内側機素の動きは適宜に調整される。

更に本発明においては、上記ストリップ状部材に設けら
れている球状ローラーの軌道は円筒形状で、主軸に対し
て平行になっている。この結果ストリップ状部材は一定
の断面のものとする事ができ、製造過程に於いてもコス
トを節減するととができる。、更に本発明は、軸方向に
沿う球状のローラーの軌道を湾曲した通路に改良する事
もでき、これは上記した如く継手の関節運動と摺・伸縮
運動とを分離したことによりて可能となうている。

この湾曲した径路の形は随意に配設する事ができ、例え
ば、湾曲した径路拡ロー多−の動きに実質的に対応する
ように選定する事・ができ、アームに設けた各々のロー
ラーの軸方向での偏心をタカ〈シ更に摩擦と摩耗とを最
小に抑える事ができる。円筒ローラーを使用した継手の
実施例として、円筒ローラーに対接するストリップ状部
材の側面が平坦な通路を通シガイド溝の壁に対接するス
トリップ状部材の側面上に、軸に平行で円形外形を有し
ているガイドを設けた実施例が示されている。この構造
では、円筒ローラーが平坦な面上を走行するので、従来
の構造のものと対比すると線接触の安定度を高めるとと
ができるという長所がある。

この結果、継手の伝達力及び実用寿命が著しく改善され
る。また軸方向に向けて各々のアームに固定されるロー
ラーは比較的安価な本のを使用する事ができる。本発明
によれば、更に、ストリップ状部材は内側に伸びるよう
に設けることができ、球状の内側機素に凹状のガイド面
を設けて内側機素を軸方向で固定することができる。

上記の方法を用いて、ローラーに掛かる周期的表軸方向
への負荷変動は比較的簡単な部品を用いて吸収され均衡
を保つようにできる。よシ簡単な方法としてはストリッ
プ状部材とじて４二股状の部材を用いることができこの
場合二股部分の内側面がガイド面と接触する。

本発明に係る、円筒状のローラーを用いた郷速イド溝に
対面するストリップ状部材の側面に社内形外形を有する
軸方向に平行なガイドを設け、ストリップ状部材は円形
断面を有する回転軸のまわりで、斜めに基盤に組込まれ
、該基盤社内側機素に対して軸方向の中心位置で固定さ
れる。この実施例の長所としては、円筒ローラーを内側
機素の形状と関係なく固定することができ、従って、例
えば接合角度の大きい継手にも採用し得る事である。又
、独立的にピストン運動し得るようにし大事により、ス
トリップ状部材とガイド溝の壁との間をすベシ対偶とす
る事ができ、ガイド溝の壁のまわシとストリップ状部材
が互いに整合する。との円筒ローラーを用いた実施例で
は断面形状を円形の４のとし々ければ表らない。プラス
チック加工をストリップ状部材に施すか、又社ストリッ
プ状部材をプラスチック材とする事が可能でＴｏシ、こ
れは上記の如き表面接触によるすべり摩擦抵抗を軽減し
、実用寿命を延ばし、更に回転方向の制動抵抗を軽減す
るという著るしい効果をもたらす。

ケージは中間ピースＫｊり周辺の端部を完全に密閉する
事ができる。

これらの改良により伺よりも、潤滑及びシール機能が分
離され、ケージは安定した状態になるのである。本発明
の基本概念からその構成唸更に、ストリップ状部材及び
ガイド溝の壁間に設けられるガイドローラーの形成に及
ぶものである。このガイドローラーを設けた実施例は特
に摺・伸縮運動の抵抗をできるだけ低くしたい時に好適
で、ｐ−ラ一の回転通路はその形状を問われない。

更に、ストリップ状部材上の回転通路を比較的小さく抑
える事ができ、従って場合によっては、摺？伸縮運動用
の通路の一部に回転接触を用い、摺・伸縮運動用の通路
の残シをすペシ接触として、回転通路に代える事も可能
である。

これは撫トツバを用いたシ、又は回転半径を異なうた形
状にしたりして、ストリップ状部材に回転体用の回転通
路を設けて行なう。

円筒ローラーを用いた継手の場合、ローラー杜継手の断
面において円形の外形を呈しているので、ボール若しく
は樽形状のｐ−ラーが適してお〕ガイド溝の壁状自動調
心玉軸受装置の如き円形の外形を有する。

以下、本発明の詳細な特徴を更に明らかＫする為に、本
発明に係る実施例を添付した図面と共に詳細に説明する
。

第１図に示す実施例に於いては継手の外側機素１には、
凹壁１１Ｒ及び１１Ｌを有する３つのガイド溝ｌＯがあ
る。内側機素２に杜、３本の外側方向に向いたアーム２
１があシ該アーム２１上には、夫々ボールローラー（資
）が取付けられ、軸方向で取外しができるようＫなって
いる。μｍテラー資）及びガイド溝１０の壁１１Ｒの間
にはストリップ状部材４１が内表藺４２及び外表面４に
設けられ、夫々ボールｏ−５−（資）及びガイド溝１０
の壁１１Ｒの形状に適合している。ストリップ状部材４
１、は軸方向で内側機素２に固定され外側機素１のガイ
ド溝１ｏの壁１１Ｒ上を軸方向に摺動するようになって
いる。そして、接線してストリップ状部材４１を通シ、
外側機素１へと伝達される。他方の回転方向に於いて、
従来の構造と同様に接線力の伝達はストリップ状部材の
介在なしに直接性なわれる。

本爽施例は、自動車の駆動機構に好適であシ、ストリッ
プ状部材はトルクの伝達方向が前向きの時に働らく。後
遂時においては先に記した周期的な変動が実際には生じ
るが、後進走行距離及びトルク値が小さいので支障はな
い。また、図中右・左両側の負荷が著るしい場合には１
つのボー／ｌ／Ｅｌｌ−ツーに対し２つのストリップ状
部材を設妙るようにすればよい。尚、ストリップ状部材
４１及び外側機素１間の両整合面４３．ＩＩＲの断面状
円形状である必要はなくどのような形状でもかまわない
。

第２図は、ストリップ状部材４１を内側機素２に組込ん
だ第１図の１！施例を破断して示している。

この組込みＫは基盤初が設けられ、ストリップ状　″部
材社が組みあわされてケージ４を形成している。

ケージ４０基盤鉛は、３つのストリップ状部材４１と共
に一体構造として設ける事が可能である。従りて基盤旬
及びストリップ状部材４１は、球状ヘッド４４１．２つ
の半割片４５１．ディスタ４６及びエンボス４７、そし
て７ランジ槌及びナツト４９を有するビン材から成るボ
ール継手４００を用いて軸方向で内側機素２に固定され
る。そして、内側機素２は球状ヘッド４４１を中心とし
て傾動自在となっている。

更に固定手段即ちボール継手４００　ａ　、基盤旬上を
半径方向に沿゛りてわずかに移動することができ、継手
の不均質な振動や、機械的なずれを調整できるようにな
っている。ビン穏・及び基盤４０間には遊隙を設けるか
わりに、稜述する第３図で示されるように半割片４５＆
　、　４５ｂを配して内側機素２間に相応する遊隙を設
ける事もできる。内側機素２の平坦表面器は、それに対
峙する波形状の基盤４０に対しての位置決め面となる。

第２図中で紘継手が縮んで外側機素１内へ最も突込まれ
た位置で示されておシ、ケージ４もガイド溝ペース１４
と接している。そして従来に比べて、この位置決め面と
なる平坦表面２９は、継手が走行中に接合状態でこの位
１１にきても、騒音やボールローラーに対する振動負荷
を生じさせぬようにしている。そして平坦表面２９社即
ちストップ構造となシ、従って安全性を高めると共に負
荷を伝えるので、外側様素ｌ上Ｏ摺動走行通路は従来の
ものよシも小さくする事が可能である。

外方への位置決め又はエンドストップについても同様で
、ストリップ状部材４１の平坦表面４１Ｇは、外側機素
１に組付けられるロッキングリング、ねじ、シートメタ
ルハウジング等の外側部品に対して反対側の位置決め面
の役目を果し、継手の分解費止に対し高い信頼性を無騒
音で付与している。

第３図に示す実施例は、第２図に示した実施例と同じよ
うなケージ４が図示されているが、アームに取付けたロ
ーラーの軸方向の動きを最少にする為に軌道４１１〔ボ
ールローラー（資）用〕が湾曲し九通路を備えている点
で異なっている。更に、固定ビン４８ｍがケージ４００
基盤に植立・固定されている。球状ヘッド４８１ａは、
ロッキングリング４６ａＫより内側機素２の穴部内に軸
方向で固定された２つのディスク４５．　、４５ｂ間に
設けられているが、これらは半径方向にガイドとして移
動する事ができるようにｆｋ？でいる。

第３ａ図紘、第３図のストリップ状部材４１を、第３図
中の矢示Ｉ［［ａ　−ｍｕ線に沿って破断して示してい
る。軌道４１１はボールローラーの外形に′１ｊｆｉ応
するような円形状であるが、一方外表藺茹は隆起した形
状を呈している。外側機素１は破−で示されており、ス
トリップ状部材４１及び外側機素１間社取外しの操作の
みがかかわってくるので、外側機素１が外表面４３へ十
分に整合しなければならない点を厳守すれば、外表面葛
の形状は図示の例に限定されるものではない。

第４図に示す実施例では継手拡、３つの円筒ローラー３
１が３本のアーム２１に設けられておシ、軸方向で固定
されている。３本のアーム２１はプレス等の手段によ）
局辺内側機素加へその半径方向で固定されている。スト
リップ状部材は、この実施例では二股部材６１となりて
いて、円筒ローラー３１の各々に設けられ、内側機素加
から外側機素１ヘボール７を介して一方の回転方向でト
ルク伝達を行なう。ローラー３１に対接する二股部材６
１０表面鑓は平坦な表面を持ちこれによシ円筒ローラー
３１及び二股部材伝聞の整合が高められる。従来周知の
如く微かに隆起した表面を有する円筒状のμ−ラー３１
は、表面圧力を最大限に活用するために用いる事ができ
る。また表面６２にも同じような微かな隆起を与える事
も可能である。二股部材６１と外側機素１の間にはボー
ル７が溝７６　、７１内へ夫々組みこまれている。ボー
ル７は予め決められた走行通路を溝７６に沿って回転す
ることができるようになっており、この区域内での継手
の摺動力は非常に微かなものになっている。トルクを伝
達する方向と他の方向に於いては、ガイド男の壁１３は
従来周知の構造の通シ隆起がある。との構造を自動車に
用いて後進時に隆起状のガイド溝の壁１３へ、主力負荷
がかかるようにする事も可能である。

第４図ａに於いては球状の内側機素２０に対する二股部
材６１の固定方法を示してお９、第４図ｂＫ示す二股部
材６１はローラー３１の側面方向からめられされている
。二股のアーム端部上の表面部は、凹状になってシシ、
継手が直線状に１に−）九時にこれは円筒状のローラー
３１の回転軸と同心に位置するように一＆る。

球状の内側機素２２？Ｉｉ、二股部材６１の内側の表面
部で各々の二股部材６１と継手とが直線状態になる位置
で主回転軸Ａ−ＡＫｆＢりて接している。この結果二股
部材似は常に内側機素加に対して軸方向で固定される事
に表る。外側機素１の動きに対応する内側機素加の同心
的な動きは継手の動きに必要であるが、これ紘摺動運動
と傾斜運動で均衡を保たれている。最初に各々の円筒状
のローラー３１は円筒状の表面６５の軸方向で該ローラ
ー３１に対接しておシ、表面Ｃ上を摺動する事ができる
ようにｔｋ−ｖでいる。更に１球状の内側機素加、円筒
状のローラー社及び二股部材６１間の傾斜運動から始ま
り、次に外側機素１が傾斜運動に移行する事が可能にな
一〇従ってボールの中心点を含む軸８社傾斜軸になゐの
である。第４図すの溝７６内にあるボーシフ０回転経路
線スジツバｎで制限されている。

第４図Ｃの継手は、その運動という点からみれば第４図
の継手と対応する。二股部材６１は外側機素１の凹、状
のガイド溝上を壁１１に接しつつ摺動し、その傾斜軸８
ｄＷ−ラー３１の軸Ｙ−Ｙを継手との接合角Ｏ度で交差
している。この結果、関節運動は、よシ良い動きを得る
為に最小にされている。

更に、他方のストリップ状部材ωが円筒状のローラー３
１とガイド溝の壁１１Ｌ間に設けられている。

諌ストリップ状部材ωは外側機素１及び円筒状のローラ
ー３１の整合を密にするので内側の表面６６紘平坦で外
側の表面ａは円筒形状に表うている。該ストリップ状部
材の傾斜軸は点Ｓであシ、ストリップ状部材ωは二股部
材６１に強く固定され、例えばＵ字形の断藺をもつよう
な一体で形成したものとする事が可能である。またスト
リップ状部材ωを独立させて設ける事もできる。

第５図及び第５図ａでは、この継手のあらたな実施例が
示されている。縦断面がＵ字形に壜っているストリップ
状部材８は回転ビン匍によシベース９に傾動自在に固定
されている。従って回転ビン質の軸Ｓ、ＳＳは各々スト
リップ状部材８０円筒状外表面羽の軸と夫々一致してい
る。内側の表面８２は平坦である。ペース９を内側機素
（図示せず）Ｋ軸方向で取付ける為に、通路９１が設け
られている。

第６図及び第６図ａに於いて、ストリップ状部材５１及
びペースによ多形成されるケージ５は閉じた箱状で薄い
材質で形成される。ストリップ状部材５１は、内側及び
外側表面５２．５３を備え、軸方向で円筒状であシ、ボ
ールローラーを用いたトルク伝達に適している。このよ
うにして形成されたケージ５は図中右方向から上部の開
端面へ向けて書画構造と成）、その結果中間ピースＳＯ
Ｏ，。

５００ｂの設置によシ補強効果が高められ、それによっ
て例えば薄手で深さのあるものを引抜き成型し、ケージ
として用いることができる。中心通路５４は、内側機素
を接着する為に設けられている。

本実施例のきわ立りた４Ｉ徴としては関節運動及び・摺
・伸縮運動の機能が各々密閉されて異なった位置に分離
されているので、例えば継手の温潤及び第７図ａでは、
ストリップ状部材４１及び外側機素ｌが示され、その間
にローラ一体７が設けられており、直線的なローリング
ガイドとしての機能を発揮するように麦っている。回転
軸はＲ−Ｒとがりている。ストリップ状部材４１の内側
表面社は凹状であシ、図示せぬローラーの形状に整合せ
しめである。

ローラ一体７の接点７１１　、７４１は、外側機素１及
びス）　ＩＪツブ状部材４１に、回転半径ｒｌが半＠　
ｒｓよに小さくなるように位置決めされている。この結
果、ストリップ状部材４１上の回転通路紘外側機素１上
の回転通路よシ小さくなる。この構造によシストツバ効
果が得られ従りてすペシ摩擦を避ける仁とができる。

第７図ｂＫは更に直線的なローリングガイド機能を発揮
するようＫした例を示しており、樽状の賞−ラ一体７０
が採用され、回転軸ａＲ−Ｒとなっている。ローラ一体
７０は、ストリップ状部材６０００側１！ｒＫ対し略全
面的に接しているので、その間での関節運動はできない
。ローラ一体７０の外形は、中心Ｓを外側機素１の凹表
面１１Ｒと共有している。−従って、ストリップ状部材
６００はローラー７０と共に外側機素１に対して軸Ｓを
中心として傾動することができるようになっている。

以上説明して来たように、この発明によれば、その構成
を中空の外側機素に設けた３本のガイド溝の壁と、外側
機素内へ配設する内側機素の３本のアームに保持せしめ
たローラーとの間へ、夫々少なくとも一方の回転方向で
接線力を直接伝達するストリップ状部材を設は且つ該ス
トリップ状部材を内側機素へ軸方向で固定し、外側機素
に対し軸方向で移動自在としたことによシ、継手内に生
じる負荷変動を、比較的簡単な部品であるストリップ状
部材に吸収せしめ、継手内のノ（ランスを容易に保てる
ようにし、このため従来内側機素のアームとローラー間
に必要であったローラーベアリングの如き部品を不要と
してコストの低減を可能とし、また継手の関節運動と摺
・伸縮運動とが分離されるので、継手の作動時に於ける
安全性と信頼性を丈夫で簡単な機構で増大させることが
できるようになシ、継手の実用寿命をも蔦ばすことにな
るという多くの効果が得られる。

尚、以上説明してきた作用、効果が期待できる本発明の
「等速継手」の具体例を列記すれば、次の通〉である。

１　軸方向に沿って周面に３本のガイド溝を設は九中空
Ｏ外側機素内に１夫々ローラーを保持せしめ九３本の外
側へ向いたアームを有する内側機素を配設し且つ上記ア
ームとローラーとを上記ガイド溝内へ位置せしめた等速
継手に於いて、上記ローラー３０　、３１とガイド溝の
壁１１Ｂ　、　７１との間へ、夫々多装くとも一方の回
転方向で接−力を直接伝達するストリップ状部材４１　
、６１　。

８．５１，６００を設は且つ該ストリップ状部材４１、
ａ、　８．５１．６００を内側機素２，２０へ軸方向で
固定し、外側機素に対し軸方向で移動自在と゛し九こと
を特徴とする等速継手。

２　内側機素Ｏ中心部位へ固定手段４００により取付け
た基盤４０．９へストリップ状部材４１，８゜５１が軸
方向で固定されている事を特徴とする上記１１１項に記
載の等速継手。

３　上記ストリップ状部材用、５１と基盤旬とを一体に
してケージ４，５を形成せしめた事を特徴とする上記第
２項に記載の等速継手。

４　上記固定手段４００は、ボール継手である事を特徴
とする上記第２項又は第３項に記載の等速継手。

５　上記固定手段状、内側機素２へ穿設した穴内に配置
した２つの半割片４５　、４５＠　、　４５ｂの間へ傾
動自在に取シ付ける球状ヘッド４４１　、４８１ａと、
該球状ヘッド４４１　、４８１．へ突設したピン４４．
４８＠を備えている事を特徴とする上記ｔａ４項に記載
の等速継手。

６　上記ピンａと基盤初との間に遊隙を設けたことを特
徴とする上記第５項に記載の等速継手。

７　内側機素２へ穿設した上記穴の周辺壁及び上記半割
片４５ｇ　、　４５１）関Ｋｍｌｌを設けた事を特徴と
する上記第５項に記載の等速継手。

８　軸方向に対し横断する方向で円形断面を有する０１
−３０に対接するストリップ状部材４１゜５１０側面に
軌道４２　、４１１　、５２を設けた事を特徴とする上
記第１項乃至第７項のいずれかに記載の等速継手。

９　ストリップ状部材４１　、５１に設けられている、
ローラー即用の軌道４２　、５２は、円筒形状であシ且
つ軸方向に沿って平行である事を特徴とする上記第８項
に記載の等速継手。

１０　　ａ−ラー用の該軌道４１１を、軸方向で曲線状
とした事を特徴とする上記第８項に記載の等速継手。

１１　　円筒状のローラー３１ｉＣ対接するストリップ
状部材６１の一方の何面６２を、平面状とし且つガイド
溝の壁に対画するストリップ状部材の他方の側雨上に１
軸方向に平行で円形のガイド７６を設叶た事を特徴とす
る上記第１項に記載の等速継手。

１２　　各々のス）９ツブ状部材６１は、球形状の内側
機素を軸方向で固定するために内側機素の形状に相応さ
せた、凹状のガイド表面６５に連続して内側に伸長して
いる事を特徴とする上記第１１項に記載の都連継手。

１３　　上記ス）　リップ状部材伍は、二股形状を有し
跋；股部分の内面が上記ガイド表面６を形成している事
を特徴とする上記第ｎ項に記載の等速継手。

１４　　ストリップ状部材８は、円筒ローラー３１に対
接する側の側面８２が平坦で、ガイド溝部の壁に対接す
る側の側面には軸に平行で円形状のガイド困が設けられ
、該ス）　リップ状部材８は円形の外縁部に位置する回
転軸Ｓ、ＳＳを中心として基盤９へ傾動自在に接合され
、且つ内情機素に対し中心で軸方向に固定されている事
を特徴とする上記第１項に記載の等速継手。

１５　　ガイド溝の壁１１Ｂの外形とストリップ状部材
４１．８．５１とが互いに整合する形状であることを特
徴とする上記第１項に記載の都連継手。

１６　　摺動性が良い合成樹脂で表面処理し九ストリッ
プ状部材を、少々くとも一対有することを特徴とする上
記第１５項に記載の等速継手。

１７　　上記ストリップ状部材４１，６１，８，５１゜
６００は、摺動性の嵐い合成樹脂材である事を特徴とす
る上記第１５項に記載の時速継手。

１８　　ケージ５０周辺端部を中間ピース５００．　。

５ｏｏｂで完全に密閉した事を特徴とする上記第３項に
記載の等速継手。

１９　　上記ストリップ状部材６１　、４１　、４００
と、ガイド溝の壁７１．ＩＩＲとの間に、ローラーガイ
ドを設けた事を特徴とする上記第１項に記載の等速継手
。

加　ストリップ状部材６１．４１上のローラ一体７．７
０の回転通路はストッパ７７によシ制限されている事を
特徴とする上記第１９項に記載の等速継手。

２１　　ストリップ状部材４１上のローラ一体７０回転
通路が、腋ローラ一体７０回転半径ｒｌを外側機素１内
の回転半径ｒｌよシも小さくする事によシ制限されてい
る事を特徴とする上記第１９項Ｋｌｅ載の等速継手。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一方の回転方向へケージの形状をとる球状の
ローラー及びストリップ状部材を有する継手の正面図、 第２図は、第１図中の■−■線に沿う断面図、第３図は
、球状のローラー及び湾曲した軌道を用いた継手用のケ
ージを部分的に示す断面図、第３図ａｌｌ、第３図中の
矢示１１１ａ　−ｎｒａＩ！　Ｋ　Ｇうケージ内のスト
リップ状部材の断面図、 第４図社、円筒状のローラー、３つの二股部材及び一方
の回転方向、にポールガイドを有する継手の部分断面図
、 第４図ａは、第４図に示す二股部材を示す部分断面図、 第４図すは、第４図に示す二股部材の正面図、第４図Ｃ
は、ガイド溝に凹状のガイド面を設けた第４図の継手と
類似する継手の一部を示す正面図、 第５図は、円筒状のローラー及び傾動自在なストリップ
状部材を有する継手のケージを示す正面図、 第５図１は嬉５図中の矢示Ｖａ−”４線に沿う断面図、 第６図社、ポール状のローラ一体を用いる継手の密閉ケ
ージを示す正面図、 第６図ａｔＬ第６図の１−−線に沿う部分断面図、 第７図ａは、ポール状のローラ一体を用いた継手の要部
を示す断面図、そして、 第７図すは、円筒状のローラ一体を用いた継手の要部を
示す断面図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・−・・・・外側機素２．２０・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内側機素８．
４１，６１，５１．６００・・・−・・ストリップ状部
材１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ガイド溝１１Ｒ、７１・・・・
・・・・・・・・・・・・−・・・・・・・ガイド溝の
壁２１・・・・・・・−・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・アーム３０　、３１・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ローラー
４００　４８　２９　４６　４４１　　２第４図 第４図Ｃ ８ 第６図　　　　　第６′図α

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸方向に沿って一面に３本のガイド溝を設けた中空の外
   側機素内に、夫々ローラーを□裸持せしめた３本の外側
   へ向いたアームを有する内側機素を配設し且つ上記アー
   ムとローラーとを上記ガイド溝内へ位置せしめた等速継
   手に於いて、上記ローラー萄、３１とガイド溝の壁１１
   Ｒ，７１との間へ、夫々少なくとも一方の回転方向で接
   線力を直接伝達するストリップ状部材４１　、６１゜８
   　、５１　、６００を設は且つ該ストリップ状部□材４
   １．６１．８．５１．６００を内側機素２，２ｏへ軸方
   向で固定し、外側機素に対し軸方向で移動自在とし九と
   とを特徴とする等速継手。