JPS63149631A - プログラムシヤツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、プログラムシャッタ、より詳細に言うならば
シャッタ羽根の開閉動作をステップモータによフ行なわ
せるプログラムシャッタに関する、〔従来技術〕 シャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行なわ
せるプログラムシャッタは、レリーズボタンの操作によ
り一定の周期を持った駆動パルス全ステップモータに入
力してモータを正転させてセクターを徐々に開き、露光
量に相当するステップ回動を行なった時点で駆動パルス
の位相を切り換え、ステップモータを逆転させてセクタ
ーを閉じ、適正な４出を得るように構成されている。

ところで、このようなステップモータによりセクターの
開閉動作が行なわれるシャッタは、静止時にセクター開
閉部材をバネにより基準位置に規制して該動作の発生全
防止するため、セクターの開放過程においてバネによる
負荷がステップモ−タに係シ、また各構成部品の運動に
際しての慣性により、開放過程における時間経過に対す
る開口径の変化が不均一になり、正確な露光致制御がで
きないという問題があった。

〔目　的〕

本発明は、このような問題に鑑み、開放過程におけにセ
クターの開口径の変化が均一なプログラムシャッターを
提供することを目的とする。

〔白目的達成のための手段〕

すなわち本発明は斯る目的を達成するため、レンズ開口
を形成するセクター及び該セクターの開放と閉鎖を行な
う正逆回転可能なステップモータを備えたシマツタ機構
の物件特性に同期してパルス幅を設定し、該パルスによ
ってステップモータを駆動することによシ開ロ径の変化
全均一にするものである。

〔構成〕

そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明が適用されるシャッタ機構の１例を示
すものであって、図中符号１は、レンズを位置決めする
地板２を取付けた合板で、地板２との間にセクター室３
を形成し、ここに対称的に回動じてレンズ開口を決定す
る２枚のセクター４゜４がビン５により可回動に設けら
れている。６は、セクター駆動レバーで、台板１に植設
した軸、７−により可回動に支持され、一端に形成した
溝部６ａを介して軸７に可回動に設けた後述するセクタ
ー駆動車９のビン９ａに係合するとともに合板側に植設
したセクタービン１０によりセクター４．４に係合して
いる。９ｉｄ、前述のセクター駆動車で、外周に形成し
た度決め部９ｂ、９１）と左旋性を付与するバネ８によ
って静止時に基準位置に規制するように軸７により可回
動に支持され、一端に形成したｍｍｑａにより輪列を介
して後述するステップモータ１２の駆動軸１５ａに連結
している。

なお、図中符号１１は、セクター駆動車９の度決め部９
ａ、９ａと係合して回転範囲を規制するビンを示してい
る。

第２図は、前述したステップモータ１２の一実施例を示
すものであって、図中符号１３は、永久磁石からなる４
極ロータで、ロータ軸１３ａの一端を突出させて上板１
４と下板１５に可回動に取付け、軸１３ａに取置σたビ
ニオン１６にょ〃シャッタ機構のセクター駆動車９ｔ−
駆妨するように構成されている。１７．１８は、それぞ
れ２本の脚部を形成したＵ字状の磁性材からなるステー
タで、それぞれ一方の脚部に励磁コイル”Ｊｌ　＋　Ｌ
ｍ全巻回し、各ステータの先端にロータ１３に対して９
０’　　となる位置に磁極部１７ａ、１７’ｂ。

１８ａ、１８ｂｔ−形成して構成されている。これらス
テータ１７，１８は、それぞれの一方の磁極部１７１）
、１８１）がロータ１５に対して４５°　の位置を収る
ようガイドビン１９により位置決めして「ハ」字状に配
設し、１ステツプ９０’　　としてロータ１３を正方向
、及び逆方向に回転でさるように構成されている。

そこで、次に本発明の特徴部分ｔなす制御装置について
説明する。

第５図は、制御装置の一実施例であって、図中符号２２
は、水晶振動子を備えた基準パルス発振器２１からの１
５号を所定の比率に逓降し、測光データをディジナル化
するクロックＯＫ１．ステップ駆勅用クロックＣＫ２、
ｃＫ３、及び補間用クロックＣＫＪを発生する分周回路
、２３は、輝度検出回路で、図示されないレリースボタ
ンに連動するスイッチ２４により０Ｎ−ＯＦ？するトラ
ンジスタ２５ａ、を介して定電流で光電されるコンデン
サ２３ｂからの光電電圧、及びｃｂｓ等の受光素子２５
に直列接続された対数圧縮用ダイオード２３ｃの端子′
框圧をコンパレータ２３ｄにより比較し、スイッチ２４
の作動時点でゲート２４ｅを囲いてクロックＣ！に１’
ｉ後述するカウンタ回路２６に出力し、またコンパレー
タ２４ｄの反転によ〃ゲート２４ｅ’（ｚ閉じてクロッ
クＣＫＩの出力に４止して被写体輝度をデジタル化して
出力するように構成されている。２６は、前述のカウン
タ回路で、スイッチの作動によシフリアし、同時に輝度
検出口％２３からの被写体輝度データを計数して、その
内容上出力するように構成されている。

２７は、所有る被写体輝反に対応したステップモータ駆
動データを格納した′ＪＬ光量データ記憶回路データ記
憶回路で、ステップモータの回動すべきステップ数デー
タと、このステップ数によシ生じる露光誤差を補正する
補間データをカウンタ回路２６の計数内容によりアクセ
スできるように構成されている。また記憶回路２７は、
各ステップの駆動パルスのパルス幅を決めるデータ荀記
憶しておフ、このデータはカウンタ３１ａあるいは５１
ｂの出力によって各ステップの直前に読み出される。２
８は、正方向ステップ駆りパルス発生回路で、シャッタ
機構の位置規制バネ８（第１図）の負荷に抗してステッ
プモータを正方向に駆動することができるパルスＰ１・
・・Ｐｎｉｎミステップ用クロックＯＫ２に基づいて発
生し、また後述する正逆切換回路３２０反転によってパ
ルスの出力を停止するように構成されている。２９は、
逆方向ステップ駆動パルス発生回路で、ステップ駆動用
ＣＫ３に基づいてステップモータを逆方向に駆動するパ
ルスＱ１・・・Ｑｎｔ−正逆切換え回路３２が反転した
時点から出力するように構成されている。

５０は、パルス切換回路で、それぞれ一端にパルス発生
回路２８．２９からのパルスＰｍ、Ｑｎが入力し、他端
に正逆切換回路３２からの信号と、これを反転した信号
が入力するアンドゲート３０ａ、Ｓｏｂ、及びこれらア
ンドゲート５０ａ、ｂに接続するオアゲート５ｒ：Ｊａ
からなり、正転時にはパルスＰａを、まな逆転時にはパ
ルスＱ！ｌＩを遺沢して出力するように構成されている
。５１ば、回転子−ド切換カウンタで、７リツブフロツ
プ？、−７ｇ　’！ｉ’カスケード接続してなるプリセ
ット可能な第１のダウンカウンタ３１ａと、クリップフ
ロップ？４〜ＩＦａ　ｋカスケード接続してなる第２の
プリセット可能な第２のダウンカウンタ３１１）からな
り、第１のカウンタ３１ａｒｉ、パルスモータの正転間
始時、及び反転時に露光量データ記憶回路２７からのス
テップ数がプリジットされ、パルスＰ、ｃＬによシ１づ
つ減算されてカウンタ内容が零になった時に出力ゲート
ｏｎから信号を出力するものでめり、一方、第２のカウ
ンタ３１１）は、パルスモータの正転開始時に露光量デ
ータ記憶回路２７から補間量データがプリセットされ、
第１のカウンタ３１ａの内容が零になった時点から補間
用クロックＯＫ４により１づつ減算され、その内容が零
になったときに出力ゲートＣ４から信号を出力するよう
に構成されている。なお、上記Ｐ１〜”ＩＱＩＩ〜Ｑｎ
の各パルスのパルス幅ヲ決めるデータはカウンタ５１ａ
、３１ｂの出力によって記憶回路２７よシ各パルスの発
生直前に正方向ステップ駆動パルス発生回路２８あるい
は逆方向パルス駆動パルス発生回路２９に伝送される。

３２は、モードブ換用カウンタ回路５１からの信号をラ
ンチしてパルス切換回路３０を作動させてパルスＰｂか
らパルスＱに切シ換え、同時に後述するステップモータ
駆匍回路５５のパルス移動方向を切り換える正逆切換回
路、５５は、前述したステップモータ駆動回路で、パル
ス信号が入力する毎に信号を出力する端子が１づつ隣に
移行する、いわゆるリングカウンタからなシ、パルス切
換回路３０からパルスが入力し、正逆切換回路５２から
の４８号によフバルスの移動方向を切フ換えてステップ
モータを正方向、または逆方向に回転駆動するように構
成されている。

なｐ１図中符号３４は、レリーズボタンの操作によ９１
ｇ１転モード切換カウンタ３１及び正逆切換回路をリセ
ットする＠２のスイッチ、５５は、スイッチ５４の作動
によシバルス発生回路２８．２９をセットするセット信
号発生回路、３６は、ステップモータ駆動回路３３の出
力端子Ｒ１〜Ｒ４がらの信号を増幅してステップモータ
の励磁コイルＩｌｌ　＊　ＴＪ２に給電するドライブ回
路をそれぞれ示している。

次に、このように構成した装置の動作′ｆ：第４図に示
したタイミング図に基づいて説明する。

図示しない電源スィッチ２ｏｎにした後、カメラ本体の
レリーズボタンを第１の位置まで押圧すると、第１のス
イッチ２４がＯＮとなり、被写体輝度検出回路２３が作
動し、被写体輝度に対応した個数のクロック（ｉＫｌが
出力してカウンタ２６に輝度データが格納される。露光
蓋データ記憾回路２７は、カウンタ２６の輝度データに
基づいて露光量をカバーすることができるステップ数、
及びこのステップ回動上補正するための補間量をそれぞ
れ回転モード切換カウンタ回路５１の第１の・ダウンカ
ウンタ５１＆及び第２のダウンカウンタ５１１）に出力
してプリセットし、被写体輝度に対応した露光データを
設定する。

上記設定が終了した時点で、レリーズボタンを第２の位
置まで押し込むと、スイッチ５４となって回転モード切
換カウンタ３１と正逆切換回路３２がリセットされ、同
時に正方向ステップ駆動パルス発生回路２８及び逆方向
ステップ駆動パルス発生回路２９が作動してパルスＰ及
びパルスＱを発生する。パルス切換回路３０は、パルス
Ｐｔ−選択して回転モード切換カウンタ３１の第１のカ
ウンタ３１ａ及びステップモータ駆動回路５３に出力す
る。ステップモータ１２は、バ／ｌ／スＰ　カ１個入力
する毎にバネ８〔第１図〕の負荷に抗して、ま念、シャ
ッタ機構の慣性、ハメアイスキマに起因するガタ等を補
正するパルス幅データが記憶回路２７からパルス発生回
路２８に出力されるので、正方向に１ステツプづつ回転
してセクター４，４ｔ−第４図（イ）に示す実線のよう
な関係で開き始め、同時に第１のダウンカウンタ−３１
ａは、１づつ減算される。

すなわち従来装置では、＠４図（ロ）の破線に示す通〕
、一定周期のパルスｐで駆動されでいたので、第４図（
イ）の破線に示す通りシャッタ機構の動作特性によりハ
ンチング現象を生じ、経過時間に対する開口径の変化が
不均一になるが本発明では記憶回路２７が予めこれらの
動作特性に合せて設定された幅のパルスＰを第４図（ロ
）の実線の通りに指定するので、（イ）の実線のような
関係でセクター４゜４が作動する。

つまシ、本発明のパルスＰｓは、第４図（イ）の破線で
示す不均一な開口径を、実線で示す均一な開口径にする
ため、早く出力され、従って、矢印Ａの方向にセクター
４．４を急速に運動させ、また、パルスＰ７は、同様に
第４図（イ）の破線で示す不均一な開口径を、実線で示
す均一な開口径にするために遅れて出力され、従って矢
印Ｂの方向にセクター４．４ｉｆｉやかに運動させる。

このようにして第１のダウンカウンタ３１ａにプリセッ
トされ゛た個数目のパルスＰｎが入力すると、ステップ
モータが最終ステップに向けて回動しつつある状態で、
第２のカウンタ３１ｂにグー）Ｇ３から補間用クロック
ＣＫ４が入力する。

第２のカウンタ３ｉｌ）のプリセント数に一致するクロ
ックＯＫ４が入力した時点で、正逆切換回路３２が反転
してパルス切換回路３０からパルスｑｎを出力させ、−
同時にステップモータ駆動回路３３を逆転駆動側に切換
える。これによシ、パルス切換回路３０からのパルスＱ
、２が駆動回路３３に入力し、ステップモータは強制的
に逆転駆動され、セクターは位置制御バネ８に蓄勢され
ていた左旋力と協働しつつパルスＱに同期して逆方向に
ステップ回動し、セクター４．４を閉じる。

パルスＱについても、正方向の回転と同様にカウンタｓ
１ｂの出力によって動作特性に同期したパルス幌上指定
され第１のカウンタ５１ａの内容が再び零になった時点
で、セクター４．４が元の位置に戻って光路を閉じる。

以上の動作が終了すると、正逆切換回路３２の出力信号
と、オアゲートＧｚの出力反転信号とにより、ナントゲ
ートＧｓ　ｔ−介してアンドゲート３ｏｂが作動し、逆
方向ステップ駆動パルスは、オアゲート５Ｑａから出力
されず、従って、モータ１２は停止し、レリーズボタン
が元の位置に戻り、スイッチ２４が開いて次の撮影に備
える。

上記説明においては、パルスＰｓを矢印Ａ方向に早く出
力するように、また、パルスＰ７′ｔ−矢印Ｂ方向に遅
く出力するようにパルスＩｌｌ補正した例について述べ
九が、いずれの方向に補正するか、またはどのパルス管
補正するか等については、実験的に前作特性を考慮して
記憶回路２７のデータを設定すればよい。

また、パルスｑについてＩＩｉ動作が安定するならば補
正しなくてもよい。

〔効果〕

以上、説明したように本発明によれば、シャッタ機構の
動作特性に同期したパルス幅でパルスを補正することに
よシ、セクターの経過時間に対する開口径の変化が均一
になり、円滑な作動をする九め被写体輝度に対して高精
度なｊ１元量の制御ができるばか、りでなく、閃光撮影
に際しても距離に対応した適正開口径で閃光同調が可能
でろり高精度の制御が可能である。

さらに作動が円滑であるから露出動作の信頼性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（ロ）は、それぞれ本発明に使用するシャ
ッタ機構の一実施例を示す正面図、及び断面図、第２図
（イ）　　Ｃｃ１’）は、それぞれ本発明に使用するス
テップモータの一実施例を示す正面図、及ば断面図、第
５図は、本発明に係るシャフタ制御装置の一実施例をな
す装置のブロック図、第４図は、同上装置の動作を示す
説明図である。 ４４．４・・・セクター　８・・・位置規制バネ１２・
・・ステップモータ２３・・・被写体輝度検出口２７・
・・ａ光電デンタの記憶　路 回路 ２８・・・正方向ステップ駆動パルス発生回路２９・・
・逆方向ステップ駆動パルス発生１ｇｌ路５０・・・パ
ルス切換回路 ３１・・・回転モード切換カウンタ ５３・・・ステップモータ駆動回路 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 露出作動に際してレンズ開口を形成するセクター及び該
   セクターの開放と閉鎖を行なう正逆回転可能なステップ
   モータを備えたシャッタ機構と、被写体輝度に応じた露
   光量を演算する演算回路手段と、露光量に応じて前記ス
   テップモータが回動すべきステップ数を出力する計数手
   段と、前記計数手段からのステップ数に対応して前記シ
   ャッタ機構の動作特性に同期したパルス幅でパルスを出
   力するパルス回路手段と、前記パルス回路手段からのパ
   ルスに応じて前記モータを正方向と逆方向に回動させる
   駆動回路手段から成る制御部を備えて成るプログラムシ
   ャッタ。