JPH01257926A - プログラムシャッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラに用いられるプログラムシャッタ装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

コンパクトカメラには、絞り兼用型のプログラムシャッ
タが広く用いられている。最近ではこのようなプログラ
ムシャッタを作動させるための駆動源を、ステッピング
モータとしたものが知られるようになった。これによれ
ば、モータの駆動を電気的に制御するだけでシャッタの
開閉制御が可能となり、シャフタチャージのためのメカ
ニカルな機構を省略することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、駆動源としてステッピングモータを用いたプ
ログラムシャフタ作動装置では、モータのトルクをギア
列を介してシャッタ羽根に伝えるようにしているので、
ギア間のバックラッシュの存在によりシャフタ羽根の回
転について高精度の制御ができなかった。特に高輝度時
の高精度プログラムシャッタとしては小絞り径の迅速な
忠実再現が不可欠であり、上記したバ・ツクラッシュが
高精度プログラムシャッタの実現を妨げていた。

本発明はこのような従来の技術の問題点を解決するため
になされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は問題点を解決するために、同軸上で相対回転す
るモータのロータとステータにシャッタ羽根を設け、こ
れらが相対回転したときにそれぞれのシャッタ羽根を撮
影光軸に対して同一角度だけ逆方向に回転させる機構を
設けることによりプログラムシャッタ装置を構成しであ
る。

〔作用〕

上記構成によれば、ロータとステータが相対回転したと
きに、これらの移動がケーシングに対して同一角度だけ
逆向きに行われるから、ロータおよびステータに取り付
けたシャフタ羽根が正確に左右に同量ずつ移動し、シャ
ッタの開閉が正確に行われる。

以下、図面にしたがって本発明の一実施例について説明
する。

〔実施例〕

本発明の一実施例を概略的に示した第１図において、超
音波モータ１０はステータ１）．　　ロータ１２及びロ
ータ軸１３からなる。符号１４．１６は互いに噛み合っ
た一対のギアを示す。セクターギア１７は上部シャッタ
羽根１８の端部に取り付けられている。上部シャッタ羽
根１８はロータ１２に固定的に取り付けられている。こ
れによりセクターギア１７はロータ１２と一体に回動す
る。

セクターギア１７はギア１４と噛み合わさっている。

下部シャンク羽根１９はロータ１２と同軸の回転中心を
有し、ディスク形をしたステータ１）の下面に固定され
ている。更に下部シャッタ羽根１９には上部シャッタ羽
根１８と同様にセクターギア２１が取り付けられている
。セクターギア２１はセクターギア１７と同一仕様であ
り、ギア１６と噛み合っている。ギア１６はギア１４と
同一仕様であり、互に上下にずれて配置されている。こ
のずれにより、ギア１４はセクターギア２１と係合せず
、またギア１６はセクターギア１７と係合しない。符号
３２はギア１４．１６の取付枠を示す。取付枠３２はカ
メラボディ　（図示省略）の−部に取り付けられている
。

このような構成により、超音波モータのロータ１２が矢
印Ａ方向に回転したときには、この回転がギア１７，１
４，１６．２１の順に伝達され、ステータ１）が矢印Ｂ
の方向に回転し、ロータ１２とステータ１）とは取付枠
３２に対して同量だけ反対方向に回転する。なお、ロー
タ１２とステータ１）はレンズ中心に対してシャッタ羽
根が等量ずつ移動するように配置されることが好ましい
。

ステータ１）の回転はロータ１２の回転と逆位相、かつ
同一速度であるから、これに取り付けられる上部、下部
シャッタ羽根１８．１９が光軸に対して対称に動作する
ように配置することにより、正確な開閉動作が可能にな
る。上部、下部シャフタ羽根１８．１９の反対側の端部
には、盪影光路を画定する絞り機能を持つとともに、シ
ャフタとしての機能を果たすことができる切欠き部２２
゜２３が形成されている。この端部ではシャッタ羽根の
中はどに設けられた段差２４により、羽根間隔が狭くな
っており、これらが重なり合って露光間口Ｓを常時光遮
断している。ロータ形状がディスク型の超音波モータ１
０の構造及び駆動法は公知であるので説明を省略する。

次に、ロータ１２の回転を制御する露出制御回路につい
て簡単に述べる。

測光回路２６は、露出制御のための入力情報となる被写
体輝度を測定し、ここからの光電出力はＡ／Ｄコンバー
タ２７でデジタル変換される。コントローラ２８は、こ
のデジタル信号の値に基づいてＡＥ子テーブル９を参照
し、測定された被写体輝度に最も適した上部、下部シャ
ッタ羽根１８゜１９の開閉プログラムを取り込む。そし
てコントローラ２８は、こうしてＡＥ子テーブル９から
取り込まれた開閉プログラムにしたがって超音波モータ
駆動回路３１を作動させる。この開閉プログラムは、例
えば超音波モータ１０の正転時間、正転後に停止させて
おく時間、逆転時間等からなり、正転時間は上部、下部
シャッタ羽根１８．１９の開口径に対応し、停止時間は
台形露光時の露光時間幅に対応する。そして、これらの
時間データは、被写体輝度ごとにＡＥ子テーブル９にメ
モリされている。なお、符号Ｆは上部、下部シャフタ羽
根１８．１９が開かれたとき光があたるフィルム面を示
している。

上記構成による作用について説明する。

シャフタボタンの半押し等により、測光回路２６はその
時点での光電出力をラッチし、これをＡ／Ｄコンバータ
１６を介してコントローラ２８に入力する。コントロー
ラ２８は、デジタル化された光電出力の値に応じて、シ
ャフタ羽根開閉プログラムをＡＥ子テーブル９から取り
込む。

こうして取り込まれた開閉プログラムが、例えば第３図
の実線Ａで示した台形露光に該当するものであると、コ
ントローラ２８は「０→ｔＩ」の間、超音波モータ１０
を正転させる。これにより、超音波モータ１０のロータ
１２に固着されたセクターギア１７とギア１４、さらに
ギア１６とセクターギア２１を介してステータ１）が取
付枠３２に対して回動され、ステータ１）とロータ１２
はバンクラッシュ等の影響を受けないで互に逆方向に等
量ずつ回動される。よって、これらに取り付けられた上
部、下部シャッタ羽１）８．１９が等量ずつ開放される
。そして時刻Ｌ１の時点で最大開口径に達する。

時刻ｔ１の時点以降においては、コントローラ２８は超
音波モータ駆動回路３１を介して、超音波モータ１０を
ｔ２の時点まで停止させる。したがって、上部、下部シ
ャフタ羽根１８．１９は最大開口径位置でそのまま保持
される。そして、時刻ｔ２の時点からは超音波モータ１
０が逆転される。セクターギア１７が矢印Ｙ方向に回動
されることによって、シャッタ羽根１８．１９は時刻ｔ
３で閉鎖される。これにより、第３図に実線Ｍで示した
台形露光が完了することになる。なお、始動時刻Ｏから
時刻ｔ１までの時間を短くし、「ｔ、−ｅｔ、Ｊの間隔
を「０」にすれば、実線Ｎで示した三角波形露光が行わ
れる。

なお、セクターギア１７は別部材としないで、ロータ１
２の外周に直接設けてもよい。

次に第４．第５図の４１口に本発明のロータとステータ
の回転を、カメラの取付部に対して同一角度だけ逆方向
に回転するようにした変形例を示す。

第４図（イ）、（ロ）は、超音波モータのロータとステ
ータを互に逆方向に回転させるための他の実施例を平面
図、側面図で示したものである。

この実施例では、上部、下部シャフタ羽根１８゜１９が
各々固着されたロータ４２．ステータ４１に、２つのリ
ンクレバー４７．４４の一端’ｔｒ　軸！し、これらリ
ンクレバー４７．４４の他端をピン５０によって回転自
在に連結しである。ピン５０は、カメラボディ４５に形
成された長孔４６内に摺動自在に挿通され、ロータ軸４
３と長孔４６とは一直線上に並んでいる。

ロータ４２が実線矢印で示した方向に回転すると、リン
クレバー４４を介してピン５０が長孔４６内を右方向に
移動する。そして、ピン５０の移動は他方のリンクレバ
ー４７を介してステータ４１に伝達されるから、ステー
タ４１はロータ４２と同一角度だけ反対方向に回転する
。

第５図（イ）、（ロ）に示した実施例は、ロータ４２．
ステータ４１の各々にベベルギヤ６１゜６２を取り付け
、これらのベベルギヤ６１．６２をカメラボディ４５に
回転自在に取り付けられたベベルギヤ６３で連結したも
のである。かかる構成によっても、ロータ４２とステー
タ４１とを各々等量ずつ互いに逆方向に回転させること
ができる。

なお、本発明は超音波モータを駆動源とすることに限定
されるものではなく、電磁駆動モータ等を利用してもよ
いことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明のプログラムシャッタ装
置によれば、一対のシャッタ部材の各々をロータとステ
ータに取り付け、このロータとステータを互いに逆方向
に等量回転させてシャッタ部材の開閉を行うようにした
から、ギアのバックラッシュが露光に影響を与えること
がなく、高精度のプログラムシャフタ装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略を示す斜視図である。 第２図は第１図の実施例の平面図である。 第３図は、第１図に示した実施例の作用説明図である。 第４図（イ）、（ロ）及び第５図（イ）、（ロ）は、そ
れぞれ本発明の他の実施例を示す平面図、側面図である
。 １０・・超音波モータ １）・・ステータ １２・・ロータ １４．１６・・ギア １７・・セクターギア １８・・上部シャッタ羽根 １９・・下部シャフタ羽根 ２６・・測光回路 ３１・・超音波モータ駆動装置。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同軸上で相対回転するモータのロータとステータ
   にシャッタ部材を設け、ロータとステータが相対回転し
   たときに、ロータとステータに取り付けたそれぞれのシ
   ャッタ部材を撮影光軸に対して同一角度だけ逆方向に回
   転させる機構を設けたことを特徴とするプログラムシャ
   ッタ装置。