JPH0587813B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【0001】

【技術分野】 本発明は、シヤツタ羽根の開閉動
作をステツプモータにより行なわせるプログラム
シヤツタに関する。

【0002】

【従来技術】 シヤツタ羽根の開閉動作をステツ
プモータにより行なわせるプログラムシヤツタ
は、レリーズ操作により一定の周期を持つた駆動
パルスをステツプモータに入力してモータを正転
させてセクターを徐々に開き、露光量に相当する
ステツプ回動した時点で駆動パルスの位相を切り
換え、ステツプモータを逆転させてセクターを閉
じて所定の露光を得るように構成されている。

【0003】 このようなプログラムシヤツタにおい
ては、ステツプモータとセクターの連結は、複数
個の歯車機構を介して連結するため、歯車機構の
バツクラツシユや、機構を構成する部品自体の公
差により、ステツプモータの回転位相とセクター
の開口量の間に位相差が発生しやすく、特に露光
量の小さな露光に大きな誤差を発生する関係上、
シヤツタ機構には調整部材が備えられ、これを調
整することによりステツプモータの回転位相とセ
クターの開口量を一致せしめる手法が採用されて
いる。

【0004】 しかしながら、プログラムシヤツタ
は、被写体輝度に応じて露光量が自動的に内部設
定されるので、調整のため一定の露光レベルを設
定するためには、輝度が既知である標準被写体を
用意せねばならず、調整作業が面倒であるという
問題があつた。

【0005】

【目的】 本発明はこのような問題に鑑み、カメ
ラ自体により一定輝度に対応した露光動作を行な
わせ、もつて特別な設備を必要とすることなくシ
ヤツタ機能を簡単に試験することができるプログ
ラムシヤツタを提供することを目的とする。

【0006】

【発明の特徴】 すなわち、本発明の特徴とする
ところは、図１に示したようにレンズ開口を形成
するセクター１が正逆回転可能なステツプモータ
２により開閉するシヤツタ機構本体と、被写体輝
度検出手段３により検出された被写体輝度に対応
したステツプ駆動数をデータとし、露光量をアド
レスに採つて格納すると共に、特定データを格納
する露光データ格納回路手段４、モータ駆動用基
準クロツクパルスを発生するパルス発生回路手段
５、前記パルス発生回路手段５からのパルスを基
準として、前記輝度検出手段３の出力に基づい
て、前記露光データ格納回路手段４から指定され
たデータを計測する手段、前記計測値が所定値に
なつた時点でステツプモータ２を逆転させるモー
タ駆動回路手段７、前記シヤツタ機構を撮影モー
ドからテストモードに設定すると共に、前記テス
トモードに対応する特定データを出力するデータ
指定手段を備えた制御部とから構成した点にあ
る。

【0007】

【実施例】 そこで、以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図２及び図３
は、本発明が適用されるシヤツタ機構の一例を示
すものであつて、図中符号１１は、レンズを位置
決めする地板１２を取付けた台板で、地板１２と
の間にセクター室１３を形成し、ここに対称的に
回動してレンズ開口を決定する２枚のセクター１
４，１４がピン１５により可回動に設けられてい
る。

【0008】 １６は、セクター駆動レバーで、台板
１１に植設した軸１７により可回動に支持され、
一端に形成した溝部１６ａを介して、軸１７に可
回動に設けた後述するセクター駆動車１９の調整
ピン１９ａに係合するとともに、台板側に植設し
たセクターピン２０によりセクター１４，１４に
係合している。

【0009】 １９は、前述のセクター駆動車で、外
周に形成した度決め部１９ｂ，１９ｂと左旋性を
付与するバネ１８によつて、静止時に基準位置に
規制するように軸１７により可回動に支持され、
一端に形成した歯部１９ｃにより輪列を介して、
後述するステツプモータ２２の駆動軸２３ａに連
結している。調整ピン１９ａを旋回調整すると、
セクター駆動車１９と、セクター駆動レバー１６
との位相が調整され、後述するピニオン２６に対
するピン２０の位置が変化し、セクター１４，１
４の位置を調整できる。

【0010】 なお、図中符号２１は、セクター駆動
車１９の度決め部１９ｂ，１９ｂと係合して回転
範囲を規制するピンを示している。

【0011】 図４及び図５は、前述したステツプモ
ータ２２の一実施例を示すものであつて、図中符
号２３は、永久磁石からなる４極ロータで、ロー
タ軸２３ａの一端を突出させて上板２しと下板２
５に可回動に取付け、軸２３ａに取付けたピニオ
ン２６によりシヤツタ機構のセクター駆動車２９
を駆動するように構成されている。

【0012】 ２７，２８は、それぞれ２本の脚部を
形成したＵ字状の磁性材からなるステータで、そ
れぞれ一方の脚部に励磁コイルＬ１，Ｌ２を巻回
し、各ステータの先端にロータ２３に対して90°
となる位置に磁極部２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２
８ｂを形成して構成されている。

【0013】 これらステータ２７，２８は、それぞ
れの一方の磁極部２７ｂ，２８ｂがロータ２３に
対して45°の位置を取るようガイドピン２９，２
９……により位置決めして「ハ」字状に配設し、
１ステツプ90°としてロータ２３を正方向、及び
逆方向に回転できるように構成されている。

【0014】 図６は、本発明の腰部をなす信号処理
装置の一実施例を示すものであつて、図中符号４
０は、信号処理装置の中心部をなすマイクロコン
ピユータで、図示されてないレリーズボタンに連
動する電源スイツチ４１により、電源４２から作
動電圧VDDの供給を受けて、トランジスタ４３
によりパワーホールドされて、プログラムに基づ
いて一連の動作を開始し、また、レリーズスイツ
チ４４のON後、所定時間が経過した時点で、作
動電圧の供給を断たれて動作を停止する。

【0015】 入力ポートには、被写体輝度に応じて
アペツクス演算に適した信号を出力する輝度検出
回路４５、撮影モードとテストモードとの選択を
行うスイツチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃが接続され
ている。

【0016】 これらのスイツチ４７ａ，４７ｂ，４
７ｃのON−OFF状態により次のテストモードを
設定することができる。即ち、スイツチ４７ａが
ONすると、テスト端子Ｔ１を読み特定の露光、
例えばEV１５のシヤツタ作動を実現し、スイツ
チ４７ｂがONすると、テスト端子Ｔ２を読みシ
ヤツタ開口途中でストロボ発光信号を出力するシ
ヤツタ作動を実現し、スイツチ４７ｃがONする
と、テスト端子Ｔ３を読み、特定の撮影距離に対
応する絞り値でストロボ発光信号を出力すると共
にシヤツタ作動を終了させる。

【0017】 マイクロコンピユータ４０の出力ポー
トφ0〜φ2にはステツプモータ駆動回路４８を介
してセクター１を駆動するステツプモータ２を接
続して構成されている。なお、図中符号Ａ０〜Ａ
２は、各種の警告を行なう表示灯を、４９は、処
理装置の基準タイミング信号を発生するための水
晶振動子をそれぞれしている。

【0018】 図７は、モータ駆動信号の生成部の一
実施例を示すブロツク図で、図中符号５１は、デ
ータROMで、撮影モード時には輝度検出回路か
らデータバス５２を介して入力する撮影データに
より、またテストモード時にはデータバス５２を
介して入力するテスト項目データによりアクセス
を受け、モータ制御データ、ストロボ撮影タイミ
ングデータをそれぞれ３つに分割されたブロツク
〜に格納して構成されている。

【0019】 すなわち、ブロツクは、機械系の応
答遅れにより生じる駆動パルスとの時間的なズレ
を考慮して、露光時間に対応するステツプモータ
回動量を格納するもので、露光量に比例した繰り
返し周波数、つまり露光時間が大きい場合には長
い周期のパルスを、また露光時間が小さい場合に
は短い周期のパルスを選択するためのデータＰ
と、この選択したパルスによりステツプ回転させ
るステツプ数データNsと、方向転換時の駆動パ
ルスの幅を表わす補間量データTdを組にして、
露光量Ｅをアドレス採つて格納し、EE演算によ
り求められた露光量Exによりアクセスされ、露
光量に対応したステツプモータの回動量を得るこ
とができるように構成されている。

【0020】 ブロツクは、プログラムシヤツタの
ようにEE演算から得られたＦ値でセクターをス
トツプする機構を備えていない場合に、演算によ
り得たＦ値までセクターが開いた時点でストロボ
をトリガーして、山腹発光するための時間情報を
格納するもので、セクターの開き過程で規定の絞
り値ＦになるタイミングTfをデータとし、演算
値Afmに機械系の応答遅れにより生じる時間的
なズレを考慮した一定値Coを加えた値Afm＋Co
をアドレスに採つて格納し、演算値AFMにより
アクセスして、開口が所定の絞り値Ｆになるタイ
ミングを出力するように構成されている。

【0021】 ブロツクは、ステツプモータを逆転
させる信号の発生時点を基準とし、逆転信号とセ
クターの逆転との間の時間的ズレを考慮し、この
ズレに相当する一定値Ｃ１をＥ０に加えた値Ｅ１
をアドレスに採つて、それぞれの最大開口形成の
タイミングTfをデータとして格納し、山頂発光
を行なうため時間情報を出力するように構成され
ている。

【0022】 再び図７に戻つて５３は、パルス発生
回路で、データROM５１から読出した繰り返し
周波数データＰに対応したパルスを発生するよう
に構成されている。５４は、カウンタで、セクタ
ー開口以前にステツプ駆動数Nsをプリセツトさ
れて、パルス発生回路５３からのパルスによりダ
ウンカウントされ、零となつた時点で補間量デー
タTdをプリセツトされ、基準クロツクによりダ
ウンカウントされて、零になつた時点で再びステ
ツプ駆動数Nsがプリセツトされるよう構成され
ている。

【0023】 ５５は、シフトレジスタで、カウンタ
５４からのパルスを180度の位相差を持たせて２
相パルスφ１，φ２に変換し、またカウンタ５４
にプリセツトされた補間量が零となつた時点で、
出力パルスの位相を反転するように構成されてい
る。なお、図中符号５６は、データバス５２を介
して入力したテスト項目データに対応するアドレ
スに変換するアドレス変換回路を、５７は、デー
タバス５２からの信号によりφ０相を出力するラ
ツチ回路をそれぞれ示している。

【0024】 図９は、ステツプモータ駆動回路の一
実施例を示すものであつて、ステツプモータの駆
動コイルＬ１，Ｌ２のそれぞれにゲートＧ１〜Ｇ
４，Ｇ５〜Ｇ８からなる交互切換え回路を介して
トランジスタTr１〜Tr４，Tr５〜Tr８を接続
し、シフトレジスタ５５及びラツチ回路５７から
の信号φ２〜φ０に応じて、ステツプモータを正
逆方向に駆動するように構成されている。

【0025】 つぎに、このように構成した装置の動
作を、図８に示したフローチヤートに基づいて説
明する。レリーズボタンを第一の位置まで押込む
と、これに連動する電源スイツチ４１がONとな
り、電源４２から信号処理装置４０に作動電圧
VDDが供給され、同時に一定時間経過後にリセ
ツト端子Ｒに信号が印加されて、装置のリセツト
が解除され、電源スイツチのON−OFFにかかわ
りなく、装置に作動電圧VDDが供給される。

【0026】 この時点で、テストモード設定スイツ
チ４７のいずれかがONすると、被写体輝度検出
回路４５からデータにかかわりなく、テストモー
ド設定スイツチ７４ａ，４７ｂ，４７ｃにより選
択されたテストモードによりデータROMがアク
セスを受ける状態となる。例えば、スイツチ４７
ａをONの状態とすると、テスト端子Ｔ１を読み
データROM５１のブロツクのアドレスにアク
セスを掛け、被写体輝度に拘りなくテスト１の露
光量Ev１５を選択する。

【0027】 このような状態において、シヤツタ本
体をシヤツタ試験装置にセツトして、レリーズボ
タンを第２の位置まで押し込んで、レリーズスイ
ツチ４４をONにする。これにより、シヤツタは
通常の露光行程に入る。

【0028】 すなわち、データROM５１からEv１
５に相当する繰返し周期Ｐのパルス及びステツプ
駆動数データNsをカウンタにプリセツトする。
続いて、ステツプモータの信号φ０をハイレベル
にしてステツプモータを励磁する（図１１）。こ
の状態を10ms間保持して以後のステツプモータ
を安定して動作させるための処理を行なう。

【0029】 ロータが静止した時点で、選択された
パルス幅Ｐを持つた正転パルスがカウンタ及びシ
フトレジスタ５５に入力し、モータ駆動回路４８
を介してステツプモータに駆動パルスを供給して
モータを１ステツプづつ正方向に回動してセクタ
ー１４，１４を基準位置から開き始め、同時にカ
ウンタを１づつ減算する。

【0030】 このようにして、カウンタ５４にプリ
セツトされた個数目のステツプ駆動パルスが出力
すると、ステツプモータが最終ステツプに向けて
回動しつつある状態で、作動前にアクセスを掛け
たデータROM５１のアドレスから、方向変換時
の駆動パルスの幅、つまり補間量データTdを出
力してカウンタ５４にプリセツトし、同時にクロ
ツクによりダウンカウントする。

【0031】 カウンタ５４のダウンカウントが進行
して、カウント終了時にカウント完了信号が発生
する。この信号により、データROMからカウン
タにステツプ数Nsを再びプリセツトし、同時に
シフトレジスタは、そのシフト方向が切換えられ
て１ビツトだけ内容がシフトされ、逆転直前の補
間パルスと同一の幅Ｐを持つたパルスを、駆動回
路に出力してモータを強制的に逆転させる。

【0032】 ステツプモータの逆転により、セクタ
ー１４，１４は徐々に閉じ始め、駆動パルスが入
力する毎にステツプ回動し、カウンタ５４が零と
なつた時点で、ステツプ駆動パルスが停止する。
これによりセクター１４，１４が元の位置に戻つ
て光路が閉じ、同時にステツプモータの信号φ０
を一定時間、例えば10ミリ秒間出力してモータ及
びセクタを強制的に静止される。

【0033】 露出動作が終了した時点で、試験装置
に表示された露光量を読取り、シヤツタ機構が所
定の露光を行なつたか否かを判定し、誤差がある
場合には、シヤツタ機構本体の調節部材１９ａを
調節して修正を行なう。

【0034】 また、ストロボ発光のタイミングを試
験する場合には、例えばスイツチ４７ＣをONに
設定すると、テスト端子Ｔ３を読みデータROM
５１のブロツクにアクセスを掛け、テスト３の
所要のデータをカウンタ５４にプリセツトする。

【0035】 このような状態でレリーズスイツチ４
４をONにすると、設定された露光量データに対
応してセクターが開閉し、同時に設定タイミング
でストロボリガを発生する。露光が終了した時点
で、試験装置に表示された露光量、及びトリガタ
イミングを調べ、誤差があれば所定の調整を行な
う。

【0036】 以下、このようにテストモードスイツ
チを切換えることにより、図１２に示したように
色々の開口パターンが再現され、所要の検査を行
なうことができる。

【0037】 他方、撮影を行なう場合には、テスト
モードスイツチ４７を全てOFF状態に切換える
と、データROM５１は、被写体輝度測定回路４
５からのデータによりアクセスすることができる
状態となる。このような状態において、レリーズ
スイツチを第１位置まで押込むと、被写体輝度検
出回路４５が作動して測光を開始する。測光過程
が終了すると、Ex＝Ｌ＋Ｓ＋Ａ（ただし、Ｌは測
光値のコード、Ｓはフイルム感度のコード、Ａは
開放Ｆ値の差のコードである。）の演算を行なつ
て露光量を求める。

【0038】 ここまでの作動が電源スイツチON
後、自動的に連続して行なわれる。レリーズボタ
ンを第２の位置まで押込むと、レリーズスイツチ
４４がONしたかどうか判定してレリーズスイツ
チＳ２がONであれば、前の行程で演算された露
光量に基づいてデータROM５１のブロツクの
アドレスＥにアクセスを掛け、同時にこのデータ
に基づいてステツプモータを駆動して露光量に応
じた露出を行なう。

【0039】 図１３は、シヤツタ機構の他の実施例
を示し、モータ２２の内部を図１４に示す。図２
及び図４と同一作用効果を有する部材は同一符号
を付し、重複記載を省略する。

【0040】 同図において、モータ２２が作動する
と、ロータ２３を旋回させ、ピニオン２６が回転
し、ギアーＧ，Ｇを介してセクター駆動リング２
１９が、ばね２１８に抗して右旋回する。

【0041】 セクター駆動リング２１９の回動によ
つて、同リング２１９に植設されたピン２０が、
セクター１４，１４をピン１５，１５のまわりに
回動させ、シヤツタを開閉する。

【0042】 この場合、テストモードによつて作動
させて、誤差を生じた場合には、ピン２０を偏心
ピン等で構成して、調整するのが一般的である。
リング２１９を二つの部品で構成して、その間の
位相を調整する方法も考えられるが、この構成内
容が発明の本質ではないので詳記しない。

【0043】

【発明の効果】 以上、説明したように本発明に
よれば、露光量に対応したステツプ駆動数をデー
タとし、露光量をアドレスに採つて格納する露光
データ格納回路手段に対して、外部から操作する
ことができる設定手段によりテストモードに設定
すると共に、テストモードに対応する特定データ
を出力可能としたので、測光データに拘りなく露
光データ格納手段のデータを利用して、極めて簡
単かつ正確に露光レベルを作り込むことができ、
特別な設備を必要とすることなく、シヤツタ機構
の試験を正確に試験することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を明示する装置のブロツク
図。

【図２】本発明が適用されるシヤツタ機構の一実
施例を示す平面図。

【図３】本発明が適用されるシヤツタ機構の一実
施例を示す断面図。

【図４】同上装置に使用するステツプモータの一
実施例を示す装置の平面図。

【図５】同上装置に使用するステツプモータの一
実施例を示す装置の断面図。

【図６】本発明の一実施例を示す装置の概要図。

【図７】同上装置におけるモータ駆動信号を生成
部の一実施例を示す装置のブロツク図。

【図８】同上制御部におけるデータROMのメモ
リ構成図。

【図９】ステツプモータ駆動回路の一実施例を示
す回路のブロツク図。

【図10】同上装置の動作を説明するフローチヤー
ト。

【図11】同上装置の動作を示す波形図。

【図12】テストモード時の露光パターンの一例を
示す説明図。

【図13】本発明が適用されるシヤツタ機構の他の
実施を示す平面図。

【図14】図１３のステツプモータの一実施例を示
す平面図。

【符号の説明】

１……セクター ２……ステツプモータ ４０……マイクロコンピユータ ４１……電源スイツチ ４２……レリーズスイツチ ４５……輝度検出回路 ４７……テストモード設定スイツチ ４８……ステツプモータ駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ開口を形成するセクター、
   及び前記セクターの開放と閉鎖を行なう正逆転可
   能なステツプモータを備えたシヤツタ機構と、被
   写体輝度を検出する被写体輝度検出手段、露光量
   に対応したステツプ駆動数をデータとし露光量を
   アドレスに採つて格納すると共に、特定データを
   格納する露光データ格納回路手段、モータ駆動用
   基準クロツクパルスを発生するパルス発生回路手
   段、前記パルス発生回路手段からのパルスを基準
   として、前記輝度検出手段の出力に基づいて前記
   露光データ格納回路手段から指定されたデータを
   計測する手段、前記計測値が所定値になつた時点
   で前記モータを逆転させるモータ駆動回路手段、
   前記シヤツタ機構を撮影モードからテストモード
   に設定すると共に、前記テストモードに対応する
   特定データを出力するデータ指定手段を備えた制
   御部からなるプログラムシヤツタ。