JPS62159131A - 露出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステッピングモータによってセクタを開閉制
御するようにした露出制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

メカニカルなシャッタチャージ機構を省略し、デジタル
制御による露出制御を行うために、セクタをステッピン
グモータで開閉させるようにしたプログラムシャッタが
提案されている。

ステッピングモータによってセクタの開閉制御を行う場
合には、ステッピングモータを正転させてセクタを開放
してゆき、ステッピングモータを逆転させてセクタを閉
止するようにしている。゛このようにして露出制御する
場合、セクタの最大開口位置は、被写体輝度やフィルム
感度の情報などによる演算の結果法められるが、こうし
て決定された最大開口位置がステッピングモータの単位
ステ７プ角と一致していないと、露出誤差を生ずること
になる。

このような事情によって露出誤差が生ずることを防ぐた
めに、例えば特開昭６０−５７３５７号公報に示された
手法が知られている。これによれば、演算の結果得られ
た露出値をもとにして、ステッピングモータを駆動する
ための通常のパルス幅の駆動パルスの個数を求めるとと
もに、さらにこれに引き続いてセクタを最適位置まで開
かせるための補間駆動パルスを算出するようにしている
。

すなわちステッピングモータは、通常のパルス幅をもっ
た複数個の駆動パルスと、一般にこの通常の駆動パルス
よりも狭いパルス幅をもった１個の補間駆動パルスとに
よって、正転の終端位置が決定される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが上述した手法では、ステッピングモータを始動
する前に、ステッピングモータに供給する通常の駆動パ
ルスの個数を決定しておくことの他に、補間駆動パルス
のパルス幅とを予め算出しておくという処理が必要とな
り、回路構成が複雑化するという欠点がある。

本発明は以上のような従来技術のもつ問題点に鑑みてな
されたもので、ステッピングモータによってセクタを開
閉させるプログラムシャッタを構成するにあたり、回路
構成を複雑化させることなく、高精度の露出制御を行う
ことができるようにした露出制御装置を提供することを
目的とするものである。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するにあたり、本発明の露出制御装置に
おいては、ステッピングモータによって駆動されるセク
タが実際に露出を開始した時点を検出するタイミングス
イッチと、このタイミングスイッチからの信号を受けて
計時動作を開始するタイマー手段とを利用している。こ
のタイマー手段の計時時間は、被写体輝度情軸などの露
出因子をもとにして演算を行う演算手段によって算出さ
れた相関信号に基づいて決定されるようになっている。

そして、セクタを開き方向に駆動するために正転方向に
回転されているステッピングモータは、前記タイマー手
段の計時終了に伴って発生される閉じ信号に応答して逆
転され、これによりセクタが閉じ方向に駆動されること
になる。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〔実施例〕

本発明を用いたプログラムシャッタの概略を示す第４図
において、シャッタ基板１には露光用のアパーチュア２
が形成され、その回りにはスリーブ３が固定されている
。スリーブ３の外周には、駆動リング５が回転自在に嵌
合され、ばね６によって反時計方向に付勢されている。

駆動リング５に一体に形成された突起？ａ、７ｂは、そ
れぞれシャッタ基板１に植設されたストッパーピン８と
協同して、駆動リング５の回動範囲を規制している。駆
動リング５には、その外周の一部にギヤ９が一体に成形
されているとともに、２木のセクタ駆動ピン１０ａ、１
０ｂが植設されている。

シャッタ基板１の背面には、セクタ１２ａ、１２ｂが軸
１３ａ、１３ｂによって回動自在に軸着されている。そ
して、前記セクタ駆動ピン１０ａ。

１０ｂのそれぞれは、シャッタ基板１を貫通して各々の
セクタ１２ａ、１２ｂの孔に係合している。

なお、図面の煩雑化を避けるために、前記セクタ駆動ピ
ン１０ａ、１０ｂをシャッタ基板ｌの背面側に貫通させ
るための貫通孔については、その図示を省略しである。

さらに、シャッタ基板ｌの背面にはステッピングモータ
１５が取り付けられ、ステッピングモータ１５の駆動軸
に固着されたモータギヤ１６は、ギヤトレイン１７を介
して駆動リング５のギヤ９に連結されている。

前記ステッピングモータ１５は、第５図に示したように
、コイル２０，２１、ステータ２２，２３、そしてＮ、
Ｓｉが交互に配列されたマグネットロータ２４とからな
る。前記コイル２０．２１には、リングカウンタ２５の
Ｑ１〜Ｑ４端子および各々に設けられたアンプ２７を介
して、１／４周期ずつ位相がずれたパルスが供給される
。そして、リングカウンタ２５のＵ／Ｄ端子がハイレベ
ルになっているときには、ＧＫ端子に駆動パルスが供給
されるごとに、１／４ずつ位相がずれているパルスがＱ
１端子からＱ２端子側へとシフトしてゆき、この場合に
はマグネットロータ２４が正転方向に駆動される。一方
、Ｕ／Ｄ端子がローレベルであるときにＣＫ端子に駆動
パルスが供給されると、Ｑ１〜Ｑ４から出力されるパル
スのシフト方向が逆転し、このときにはマグネットロー
タ２４は逆転方向に駆動される。したがって、リングカ
ウンタ２５に供給される駆動パルスの個数によってモー
タギヤ１６の回転角を制御し、Ｕ／Ｄ端子入力によって
モータギヤ１６の回転方向を制御して、セクタ１２ａ、
１２ｂを開閉させることができるようになる。

ところで、第４図に示したように、通常ではセクタ１２
ａ、１２ｂはそれぞれ部分的に重なり合った状態となっ
ているため、セクタ１２ａ、１２ｂがある程度回動じて
からでないとアパーチュア２が開放されない。すなわち
、実際の露光が開始されるのはステッピングモータ１５
が起動された時点ではなく、ステッピングモータ１５が
ある程度駆動され、セクタ１２ａ、１２ｂによってピン
ホールが形成された瞬間からであり、また露光が終了す
るのは１．ステッピングモータ１５が逆転してきて前記
ピンホールが閉鎖される瞬間である。

この実際の露出が開始される時点、および露出が終了さ
れる時点を検出するために、セクタ１２ｂの一部にはピ
ン２８が一体化され、その軌跡内に臨むようにタイミン
グスイッチＳ１が設けられている。そして、このタイミ
ングスイッチＳ１は、アパーチュア２が実際に開放され
ている間、ＯＮ状態を維持するようになっている。

本発明に用いられる回路構成を示す第１図において、受
光素子３０で測光された被写体輝度は、輝度検出回路３
１によって対数圧縮などの処理を施された後、アナログ
信号として演算回路３２に入力される。演算回路３２は
、こうして入力されたアナログ信号をもとにして、フィ
ルム感度情報などの他の露出決定因子を加味した演算を
行い、この演算結果をデジタル値としてＲＯＭ３３に出
力する。ＲＯＭ３３は、セクタ１２ａ、１２ｂの動作プ
ログラムを基準として、演算回路３２から入力されるデ
ジタル値に対し、最適露出を得るためのセクタ１２ａ、
１２ｂの最大開口位置を表わす相関信号をデジタル値Ｘ
としてコンパレータ３４に出力する。このデジタル値Ｘ
は、発振回路３５で発生されるクロックパルスを基準と
したパルスの個数に対応づけられた値となっており、後
述するようにステッピングモータ１５を駆動させるため
の駆動パルスよりもデユーティ比は小さくなっている。

レリーズボタンの押圧操作によってレリーズスイッチＳ
０がＯＮすると、ワンショットマルチパイプレーク３７
からＲ−Ｓフリップフロップ回路（以下、単にＦＦとい
う）３８．３９へとセットパルスが出力され、これらの
Ｑ端子がハイレベル（以下、Ｈレベルという）になる。

そして、リングカウンタ２５（第５図）のＵ／Ｄ端子に
接続された出力端ＣがＨレベルに保持されるとともに、
リングカウンタ２５が初期状態にり゛セットされる。

したがって、リングカウンタ２５のＣＫ端子に駆動パル
スが加えられると、ステッピングモータ１５は正転、す
なわちセクタ１２ａ、１２ｂを開く方向に駆動されるよ
うになる。

ＦＦ３９のＱ端子がＨレベルになると、第２図のチャー
ト図に示したように、発振回路３５から発生されるクロ
ックパルスが、アンド回路４０を介してバイナリカウン
タ４２のＣＫ端子に供給される。なお、第２図のチャー
ト図には、第１図に示した回路中のライン■〜［相］に
おける出力を示しである。バイナリカウンタ４２は、２
０〜２２の各ビットごとの出力端およびこれらに接続さ
れたナンド回路４３とともに、前記の各ビット出力がｒ
Ｏ−０−ＯＪのときに１パルスを出力する１／８の分周
回路を構成している。そして、こうしてナンド回路４３
から出力されたパルスは、Ｔ−フリップフロップ回路（
以下、単にＦＦという）４４に供給され、２個のパルス
入力ごとにＦＦ４４からは１個の駆動パルスが出力され
る。この駆動パルスは、リングカウンタ２５　（第５図
参照）のＣＫ端子に供給され、ステッピングモータ１５
の駆動パルスとして用いられる。リングカウンタ２５の
ＣＫ端子に駆動パルスが供給されることによって、その
駆動パルスの個数に対応してステッピングモータ１５が
正転するから、セクタ１２ａ。

１２ｂは次第に開かれてゆく。

セクタ１２ａ、１２ｂが開き出してゆき、セクタ１２ａ
、１２ｂとの間にピンホールが生じ、実際に露光が開始
される時点で、タイミングスイッチＳ１がＯＮされる。

タイミングスイッチＳ□がＯＮすることによって、ワン
ショットマルチパイプレーク４１からセントパルスが出
力される。この結果ＦＦ４５のＱ端子がＨレベルになる
から、この時点からバイナリカウンタ４６は、発振回路
３５からアンド回路４７を介して供給されるクロックパ
ルスの計数を開始する。そして、バイナリカウンタ４６
の計数値は、デジタル値Ｙとしてコンパレータ３４に入
力される。

バイナリカウンタ４６が計数を開始してゆくのと並行し
て、セクタ１２ａ、１２ｂは引続きライン［相］からの
駆動パルスによって開放されてゆく。

そして、詳しくは第３図に示したように、バイナリカウ
ンタ４６からのデジタル値Ｙが、ＲＯＭ３３からのデジ
タル値Ｘに一致した時点、すなわちセクタ１２ａ、１２
ｂによって形成される開口が最適露出を得る開口位置に
達すると、コンパレータ３４から停止パルス４８が出力
される。この停止パルス４８は、ライン■を通りオア回
路４９を介してバイナリカウンタ４２の計数値をその途
中でｒＯ−０−ＯＪにリセットする。この結果、第３図
に示したように、通常はパルス幅りをもってライン［相
］に出力されている駆動パルスが、前記停止パルス４８
の発生に応答して中断され、ステッピングモータ１５は
停止される。

しかる後にクロックパルスがバイナリカウンタ４６に供
給されると、バイナリカウンタ４６からのデジタル値Ｙ
（＝Ｘ＋１）が、ＲＯＭ３３からのデジタル値Ｘよりも
太き（なり、ライン■に反転パルス５０が出力される。

これにより、アンド回路５１を介してＦＦ４５がリセッ
トされ、そのＱ端子がＬレベルに、０端子がＨレベルに
なる。

この結果ＦＦ３９もリセットされ、そのＱ端子がＬＬ／
ベル、ご端子がＨレベルになるから、リングカウンタ２
５のＵ／Ｄ端子がＬレベルになり、リングカウンタ２５
のＱ、〜Ｑ、端子から出力されるパルスのシフト方向が
切換えられる。

上述のようにして、デジタル値Ｘよりもデジタル値Ｙが
大きくなった瞬間に、バイナリカウンタ４２のリセット
端子は再びＬレベルに戻される。

したがって、バイナリカウンタ４２は一旦「〇−〇−０
」にリセットされた後にクロックパルスの計数を再開し
、ライン［相］には引続き駆動パルスが出力される。し
たがって、ステッピングモータ１５が逆転・して、セク
タ１２ａ、１２ｂは閉じ方向に回動してゆくことになる
。

セクタ１２ａ、１２ｂが閉じてゆき、この両者によって
形成される開口がピンホール状態まで戻された瞬間に、
タイミングスイッチＳ、がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移
行する。これにより、インバータ５２の出力端がＨレベ
ルになり、この結果アンド回路５３の入力端の全てがＨ
レベルとなり、その出力端がＨレベルになる。これによ
り、バイナリカウンタ５４は、そのリセット状態が解除
されると同時に、アンド回路５５を介して供給されるク
ロックパルスの計数を開始する。

バイナリカウンタ５４の最大計数値は、タイミングスイ
ッチＳ１がＯＦＦした瞬間から、セクタｌ２ａ、１２ｂ
が初期位置まで復帰するまでに要するクロックパルスの
個数に設定され、これが満足された時点でアンド回路５
６の出力端がＨレベルになる。したがって、セクタ１２
ａ、１２ｂが初期位置まで復帰した時点で、ライン■が
ＨレベルになりＦＦ３８がリセットされる。こうしてＦ
Ｆ３８の０端子がＨレベルになると、バイナリカウンタ
４２もリセット状態になり、１サイクルのプログラム露
出が完了することになる。そして、レリーズボタンの押
圧を解除すると、レリーズスイッチＳ０がＯＦＦ位置に
戻り、全ての回路ユニットは初期状態に復帰されるもの
である。

以上の説明から明らかなように、セクタ１２ａ。

１２ｂが実際に開放されている期間は、第２図に示した
ようにタイミングスイッチＳ１がＯＮしたＴ、の時点か
ら、これがＯＦＦするＴ２の時点までであり、セクタ１
２ａ、１２ｂが最大開口に達するのは、停止パルス４８
が発生されるＴ３の時点である。停止パルス４８の発生
時期は、デジタル値Ｘすなわち被写体輝度やフィルム感
度などから演算して得られた露光値に対応している。し
たがって、例えば被写体輝度が高く、デジタル値Ｘが図
示の実施例の場合よりも小さい値であるときには、Ｔ３
およびＴ２のそれぞれの時点は、より早められるように
なる。また、被写体輝度が低く、セクタ１２ａ、１２ｂ
が限度一杯まで開放した状態である程度維持され、セク
タ１２ａ、１２ｂが台形状の露出動作を行なうときには
、Ｔ３の時点はセクタ１２ａ、１２ｂが最大開口位置に
達した瞬間ではな（、全露出時間中の中間にくるように
デジタル値Ｘが設定される。

このように、露出値に対応したデジタル値Ｘを算出し、
セクタ１２ａ、１２ｂによって実際の露出が開始される
時点をタイミングスイッチＳ１で検出するようにしてお
くと、セクタ１２ａ、１２ｂが未だ開放されない状態で
のステッピングモータ１５の助走期間に影響されない正
確な露出制御ができるようになる。なお、上記実施例に
おいて、デジタル値Ｘ、Ｙを比較するコンパレータ３４
を用いる代わりに、アナログ値を比較するコンパレータ
を用いることもできる。この場合には、輝度検出回路３
１から出力されるアナログ値Ｘ°を相関信号として利用
し、このアナログ値Ｘ°　と、セクタ１２ａ、１２ｂの
開放に対応して積分を行なう積分回路からのアナログ値
Ｙ゛とを比較して７４゜３の時点を検出すればよい。

〔発明の効果〕

上述のように構成された本発明によれば、セクタを開放
させるために正転方向に駆動されているステッピングモ
ータを停止させ、さらにこれを逆転方向に駆動するため
のタイミングを、実際の露出が開始された時点から計時
を開始し、適正露出を得るための露出値に対応した時間
を計時するタイマー手段から得るようにしている。した
がって、レリーズボタンが操作された時点から、前記タ
イマー手段の計時動作と並行して、即座にセクタを駆動
させながら、ステッピングモータのステップ角に制限さ
れることのない高精度の露出制御を行なうことができる
ようになる。しかも、従来のように、ステッピングモー
タを始動させる前に、ステッピングモータに供給すべき
駆動パルスの個数や、補間パルスのパルス幅などを算出
しておく必要がなくなり、回路構成としても簡略化され
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回路ブロック図であ
る。 第２図は、第１図に示した回路の要部における出力の状
態を示すチャート図である。 第３図は、ステッピングモータが逆転する前後の要部の
状態を示すチャート図である。 第４図は、本発明を用いたプログラムシャッタの構造を
示す概略図である。 第５図は、ステッピングモータの原理的な構造を示す概
略図である。 ２・・・アパーチュア　５・・・駆動リング１２ａ、１
２ｂ・・セクタ １５・・ステッピングモータ ２５・・リングカウンタ Ｓｏ　・・レリーズスイッチ ＳＩ　・・タイミングスイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）露光アパーチュアを開閉するためのセクタを、ス
   テッピングモータの正転により開き方向に駆動し、ステ
   ッピングモータの逆転により閉じ方向に駆動するように
   した露出制御装置において、被写体輝度などの露出情報
   に基づいて露出値を決定し、この露出値に対応した相関
   信号を出力する演算手段と、前記ステッピングモータを
   正転および逆転させる駆動回路と、ステッピングモータ
   の正転により前記セクタが露光アパーチュアを開放させ
   る瞬間にタイミング信号を出力するタイミングスイッチ
   と、前記タイミング信号の発生に応答して起動し、前記
   相関信号に対応する時間を計時したときにセクタの閉じ
   信号を出力するタイマー手段と、前記セクタを閉じ方向
   に駆動するために、前記閉じ信号の発生に応答してステ
   ッピングモータを正転から逆転に切り換える駆動制御手
   段とからなることを特徴とする露出制御装置。
2. （２）前記演算手段から出力される相関信号は、クロッ
   クパルスの個数に対応したデジタル値であるとともに、
   ステッピングモータに供給される駆動パルスは前記クロ
   ックパルスを分周することによって得られることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の露出制御装置。
3. （３）前記タイマー手段は、前記タイミング信号の入力
   によってクロックパルスの計数を開始するカウンタと、
   このカウンタにおける計数値と前記デジタル値とを比較
   するコンパレータとからなり、前記カウンタの計数値が
   前記デジタル値に一致したときに前記閉じ信号が得られ
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の露出制御装置。