JPS5921002B2 - 自動焦点制御カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に焦点可調整レンズとこれを駆動する可逆
駆動装置をもつた自動焦点制御カメラに関するものであ
る。

焦点可調整レンズの可動素子を所望焦点位置へ自動的に
位置決めし、遠隔被写体までの距離を表わす信号に応答
して写真カメラの映像面に前記遠隔被写体の像を適正に
焦点合せする制御方式が従来技術として公知である。

複数個の別々の信号（各焦点圏ごとに１つの信号）を発
生して焦点可調整レンズの全動作範囲を複数個の別々の
焦点圏に分割し焦点可調整レンズの焦点合せを行う制御
方式も従来技術として公知である。可逆駆動装置を有す
る従来技術制御方式は焦点可調整レンズの可動素子を２
方向のうちのいずれかの方向で前述の如き特定焦点圏へ
自動的に移動させ、前記レンズ素子が前記焦点圏へ到達
すると即座にレンズ素子の動作を停止することができる
。

可動レンズ素子が焦点圏に対応する焦点圏信号で決る適
正焦点圏に到達して即座に停止すると、前記レンズ素子
は同一焦点圏信号に対して少くとも２つの異なる焦点位
置に位置決めされる可能性があり、その位置は前記可動
レンズ素子が該焦点圏にどちらの方向から到達するかに
よる。その結果それぞれの焦点圏の幅と同じ大きさのレ
ンズ素子位置決め誤差即ち焦点合せ誤差が生じる。前記
焦点合せ誤差を低減する一般的技術は、焦点可調整レン
ズの全動作範囲を分割する個々の焦点圏の総数を増加す
ることにより各焦点圏の幅を低減することである。前記
したようにこの技術は焦点合せ誤差を低減するが、焦点
可調整レンズを適正焦点圏へ位置決めする自動焦点制御
方式の複雑さが増加する。例えば個々の焦点圏の数を増
加すれば、自動焦点制御方式を適正動作させるためにそ
の増加された焦点圏を画定するのに必要なデジタル制御
方式内の２進コード化ビツト総数も通常増加する。焦点
合せ誤差を低減するのに使用されるもう一つの技術はつ
め付ラチエツト構成であり、つめは焦点可調整レンズの
可動素子と共に回転するよう載置されたラチエツトに係
合しその動作を拘束する。この種の構成は前記タイプの
焦点合せ誤差を低減はするが、破損し易く比較的複雑で
高価である。電気力学制動を使用しレンズの動作を所望
焦点圏の選定部分内に拘束することにより、前記焦点合
せ誤差を低減することもできる。

この構成は比較的低速の焦点合せ速度において効果的で
あるが、可動レンズ素子は比較的高速の焦点合せ速度で
所望焦点圏を通過もしくはオーバシユートして、前記可
動レンズ素子は前記所望焦点圏内で振動を起しがちであ
る。前記高速焦点圏オーバシユート問題は所望焦点圏に
隣接する焦点圏へのレンズの到達を感知し所定時間中レ
ンズ駆動装置を作動不能とすることにより解決される。

前記所定時間内に焦点可調整レンズが所望焦点圏に焦点
合せされていなければ、前記レンズが前記所望焦点圏に
焦点合せされるまで前記レンズ駆動装置が再び作動可能
とされる。この構成は焦点可調整レンズ制御装置の焦点
合せ速度を高めるが、前記構成は全制御装置焦点圏内に
おいて焦点可調整レンズをほぼ同じ関係位置に常に位置
決めする能力がなく、その結果ある焦点圏のレンズ焦点
合せ誤差は他の焦点圏よりも大きくなる。本発明の実施
例においてシネカメラの焦点可調整レンズの焦点合せを
行う可逆駆動装置を有するデジタル制御装置は、レンズ
の焦点合せ期間中に前記レンズを振動させることなく比
較的高速で焦点可調整レンズを所望焦点圏内のほぼ同じ
位置へ常に焦点合せすることができる。

このような制御装置において前記焦点可調整レンズの全
動作範囲は、各焦点圏に一つずつ複数個の別々の信号を
発生することにより複数の別々の焦点圏に分割される。
所望焦点圏に隣接する焦点圏が前記制御装置によつて感
知されると、前記可逆駆動装置の供給する駆動力は所定
時間だけ禁止される。前記所定時間内に焦点可調整レン
ズが所望焦点圏に焦点合せされない場合、前記可逆駆動
装置は作動可能とされ前記レンズが前記焦点圏に焦点合
せされるまで前記駆動装置は前記焦点可調整レンズへ脈
動駆動力を供給する。第１図に本発明の実施例に従つて
構成された自動焦点カメラ１０の回路図を示す。

カメラ１０は函体１２を有し函体底部から把手１４が突
出していて使用者はそれによつて前記カメラ１０を保持
して、焦点可調整レンズマウント１８をとおして被写体
１６を撮影し、シャッタ一機構が操作された時前記レン
ズマウントは被写界光線を映像面２０へ指向する。シャ
ッタ機構２２に付随する絞り２４がレンズマウント１８
と共に映像面２０上に入射する光の瞬時量を決定する。
絞りの開きは利用可能な被写界光線に応答して測光回路
２６により制御される。前記函体１２内に載置されてい
る自動焦点装置２８を起動するとカメラ１０から被写体
１６までの距離および前記距離の変化に応答してレンズ
マウント１８の焦点位置を調整し、被写体１６像を映像
面２０上に焦点合せする。

エネルギ源（図示せず）に接続されたスイツチ３０は測
光回路２６および自動焦点装置２８の動作を制御する。
更にスイツチ３０は前記エネルギ源（バツテリ）をモー
タ運転スイツチ３４へ接続し、後記するように被写界の
記録を行う。函体１２はモータ３６も収容しており引金
３５を押してモータ運転スイッチ３４を介して励起する
と、同時にシヤッタ２２およびフイルム送りつめ（図示
せず）を作動させ後者はシヤッタ２２後方の像記録ステ
ーシヨンを横切つてフイルム３８を断続駆動する。

またフアインダ４０が設けられていてカメラ使用者は撮
影する被写界をフレームに収めることができる。カメラ
１０を操作する時使用者は把手１４を握リフアインダ４
０によつて被写体１６をフレームに収める。

使用者が把手１４を握ると起動器３２の動作によりスイ
ツチ３０が閉成して測定回路２６および自動焦点装置２
８へ給電を行う。測光回路２６は撮影される被写界の光
量に従つて絞りの適正開口を行い、自動焦点装置２８は
被写体１６距離を超音波で決定して焦点可調整レンズマ
ウント１８の焦点合せを行い、シャッタ２２が開位置に
起動された時前記レンズマウント１８内のレンズシステ
ムが映像面２０に被写体１６像の焦点が結ばれる。被写
体１６距離は超音波エネルギバーストが自動焦点装置２
８から被写体１６へ伝わり前記被写体１６から前記自動
焦点装置２８へ反射して戻るまでの時間を測定して決定
される。参照番号４２ａ，４２ｂは被写体１６に向つて
送信される超音波エネルギバーストを示し、参照番号４
４ａ，４４ｂは被写体１６から自動焦点装置２８へ向う
超音波エネルギバーストの反射を示す。この硬音波焦点
装置において、超音波エネルギバーストが送信され次の
距離決定超音波エネルギバーストが送信される前に前記
超音波エネルギバーストのエコーが受信される。自動焦
点装置２８は超音波エネルギバースト４２ａの送信とそ
のエコー４４ａとの間の時間間隔を決定してカメラ１０
から被写体１６までの距離を決定する。

この距離が決定されると、シヤッタ２２を起動している
場合自動焦点装置２８は被写体１６像を焦点面２０に焦
点合せするような焦点位置に向つてレンズマウント１８
を移動させる。使用者が引金３５を押してスイツチ３４
を閉成しモータ３６に給電することによりシャツタ２２
が選択的に起動される。自動焦点装置２８は被写体距離
を連続的に決定し、撮影前および撮影中レンズマウント
１８を被写体距離の変化に応じて移動させる。

第２図の回路においてスイツチ３４を閉成すると自動焦
点装置２８（第１図）の構成要素に給電が行われ、シス
テムサイクルプログラマ４８が発振器５０の高周波出力
を分周して周波数は等しいが位相変移した送信および復
帰パルス列を出力せしめる。

出力５２に発生する送信パルスをＸＭＴで示す。出力５
３に発生しＲＳＴで示す復帰パルスはＸＭＴパルスと同
じ周波数であるがＸＭＴパルスに関しておよそ１００ｍ
Ｓ遅延しており、それは通常の温度および圧力状態にお
いてカメラ１０（第１図）からおよび７，３ｍの距離の
被写体に対して音響エネルギが往復する時間よりも大き
く、この距離はレンズマウント１８（第１図）内に載置
されたレンズシステムの過焦点距離のレンズ位置を表わ
している。この構成により自動焦点装置２８は前記カメ
ラの７．３ｍ以内にある被写体からいかなるエコーも後
続するＲＳＴ復帰パルスが発生する迄の時間間隔内で受
信することができる。ＸＭＴパルスおよび発振器５０の
出力が加えられる送信およびブランク発生器５４の出力
により、トランスジユーサ５６は周期的超音波エネルギ
バースト４２ａ，４２ｂを送信する。

符号４４ａに示す被写体からのエコーはトランスジユー
サ５６で受信され、エコーは電気信号の形で受信増幅器
５８へ送られる。増幅器５８は傾斜利得発生器６０で制
御され遠距離被写体に対する自動焦点装置２８の感度を
増大させるように傾斜利得特性を有している。増幅器５
８の出力は受信検出器６２で検出され、エコーパルス６
３を発生し、送信パルスおよびエコーパルス間の時間が
被写体とカメラ１０間の距離に比例する。この時間間隔
と校正クロツク６４とを用いてレンズマウント１８の所
望焦点位置を表わす数を決定する。

校正クロック６４はパルス列を出力し、そのパルス繰返
し周波数はレンズマウント１８を含むレンズシステムの
レンズ／被写体関数（被写体距離と、それに焦点を合わ
せるためレンズを移動せしめる移動量との関係を示す関
数）の微分に従つて時間と共に変化する。校正クロツク
６４の出力パルスは２進カウンタ６６で積分（積算）さ
れ、カウンタ６６の内容は常にその時間までの送信パル
スＸＭＴの時間から求めたレンズ／被写体関数の時間微
分の積分値を表わす。従つてエコーパルス６３が発生し
ている時カウンタ６６の内容はレンズマウント１８を含
むレンズシステムのレンズ／被写体関数の時間微分の積
分値であり、それは送信パルスＸＭＴとエコーパルス６
３間の時間間隔で距離が決定される被写体に対する前記
レンズマウント１８の所望焦点位置を表わす数である。
受信検出器６２よりのエコーパルス６３は並列入力シフ
トレジスタ６８をトリガして、エコーパルス６３と同時
にカウンタ６６の内容をシフトレジスタ６８へシフトす
る。

エコーパルス６３が発生して短時間後にシステムサイク
ルプログラマ４８の出力５３に復帰パルスＲＳＴが発生
し、校正クロツク６４、２進カウンタ６６、傾斜利得発
生器６０および送信ブランク発生器５４をりセツトさせ
る。こうして自動焦点装置２８の状態は、送信ブランク
発生器５４およびシステムサイクルプログラマ４８から
の次の送信パルスＸＭＴに応答して次の超音波エネルギ
バーストが発生すると前記動作サイクルが繰り返され、
次のエコーパルス６３が発生するとカウンタ６６の内容
が再びレジスタ６８へシフトされるようになる。その結
果レジスタ６８内の数は被写体距離の変化に応答して、
送信パルスＸＭＴのパルス繰返し速度に依存する速度で
繰返し変化する。レンズマウント１８の実際位置を決定
するためにレンズ位置デコーダ７０が設けられている。

第３図に示すように対物レンズ１７を支持するレンズマ
ウント１８はカメラ函体１２に設けられるねじ部材７４
上に回転可能に載置されており、その結果レンズマウン
ト１８の回転運動によりレンズ７２は軸方向に変位する
。実際上部材７４のピッチはレンズ７２を最短距離軸位
置から無限即ち過焦点距離軸位置へ変位させるのに３６
０限よりも遥かに少くて済むように選定されている。レ
ンズマウント１８を回転させるためにモータ７８と対物
レンズ７２マウントの周縁に形成される歯車との間に歯
車列７６が配置されている。モータ７８とレンズマウン
ト１８との間にスリツプクラツチ接続（図示せず）が配
置されており、ジヤム即ちレンズマウントの移動範囲の
両端にある軸方向移動制限ストップと係合した場合モー
タがオーバランできるようにしている。レンズマウント
１８から突出しそれと共に回転するエンコーダテイスク
８０にはそれを貫通する２進コード化スロツトの形で軸
コード化指標８２が設けられる。コード化指標８２はグ
レイコードの形とすることが望ましい。しかしながら説
明の都合上標準３ビット２進コードを使用している。指
標８２には３個のホトセル８４と３個の光源（図示せず
）が作動的に設けられている。光源と付随するホトセル
間の光路は溝切エンコーダデイスク８０が前記光路中を
回転する時遮断および開放される。各ホトセルの出力は
レンズマウント１８の可動素子の角位置従つて軸位置の
１ビツト情報を供給する。第４Ａ図は第３図の焦点可調
整レンズのレンズマウント１８内の可動素子の前面図で
あり、前記レンズマウントから突出１゛るエンコーダデ
イスク８０上の３ビツト２進コードを示し、前記コード
は前記焦点可調整レンズの８つのアドレス位置即ち別々
の焦点圏を画定する。

８つの焦点圏をＡ１からＡ８で示し、前記焦点圏は夫々
数０から７の２進コードに対応している。

Ａ１からＡ８の焦点圏は可動レンズ素子回転の１６００
の角度間に延在して示されている。しかしながらこの角
運動範囲は設計上の選択事項であり、３６００に広げる
こともでき実質的に１６０り以下とすることもできる。
再び第２図においてレンズ位置デコーダ７０の出力はレ
ンズ位置レジスタ８６へ加えられ、レンズ位置レジスタ
は前記レンズマウント１８の位置に応答して前記レンズ
マウントの実際位置を表わす数を発生する装置を構成し
ている。

並列入力／シフトレジスタ６８は自動焦点装置２８（第
１図）の第１レジスタであり、レンズマウント１８の所
望焦点位置を表わす数を記憶し、前記したようにこの第
１レジスタの内容は被写体距離の変化に応答して送信パ
ルスのパルス繰返し速度に依存する割合で変化する。レ
ンズ位置レジスタ８６は自動焦点装置２８（第１図）の
第２レジスタを構成しておりレンズマウント１８の実際
位置を表わす数を記録し、レジスタ８６の内容はレンズ
マウント１８の位置変化に応答してレンズマウント１８
位置の変化率で決る割合で変化する。こうしてレジスタ
８６の内容の変化割合はレジスタ６８の内容が更新され
る割合に無関係となる。レジスタ６８，８６の内容は大
きさ比較器８８で比較され、どのレジスタが大きい数を
含んでいるかを連続的に決定する。

各レジスタ数は同じ基準に基いているため（即ち所望焦
点位置および実際レンズ位置は同じ基準点から″測定さ
れる）、レンズマウント１８の実際位置が前記レンズマ
ウント１８の所望焦点位置に対応する時レジスタの内容
は等しい。一方のレジスタの内容が他方のレジ こスタ
の内容を越えると、レンズマウント１８はこのような各
レジスタの内容の差に等しい量だけ最終焦点位置から変
位する。レンズマウント１８の実際位置が所望焦点位置
のいずれの側にあるかは、どのレジスタが大きい数を含
んでいるかに依存す する。比較器８８は夫々順方向お
よび逆方向出力端子９２，９４を有している。

第１レジスタ６８内の数が第２レジスタ８６内の数を越
える時のみ順方向端子９２に信号が生じる。レジスタ内
の数をＡ、ＢとすればＡ＞Ｂの時端子９２に信号が生じ
る。通常大きさの逆関係が生じる時即ちＢ＞Ａの時のみ
第２端子９４へ信号が生じる。大きさ比較器８８と同様
の方法でレジスタ６８と８６の内容は隣接するアドレス
センサ９６で連続的に比較され、所望焦点圏に隣接する
焦点圏がホトセル８４（第１図および第３図）で感知さ
れる時点を決定する。

大きさ比較器８８の出力からの順方向および逆方向信号
９２，９４により隣接するアドレスセンサ９６は所望焦
点圏に隣接する２つの焦点圏のいずれがホトセル８４で
感知されるかを決定する。例えば第４Ａ図に示す３つの
焦点圏の詳細図である第４Ｂ図において、焦点圏Ａ５が
所望焦点圏であれば、焦点圏Ａ４とＡ６は前記焦点圏Ａ
５に隣接する２つの焦点圏であり、本発明の概念の適正
実施例において隣接するアドレスセンサ９６は２つの隣
接する焦点圏のいずれが実際に隣接する焦点圏であるか
を知らねばならず、この特定情報は大きさ比較器８８の
出力に生じる順方向および逆方向駆動信号９２，９４に
より与えられる。隣接アドレス信号９８はホトセル８４
が所望焦点圏に隣接する適正焦点圏を感知する時に隣接
アドレスセンサ９６の出力に生じる。大きさ比較器８８
の出力に生じる焦点順方向信号９２は０Ｒ回路１００の
入力とＡＮＤ回路１０２の入力に生じる。隣接アドレス
センサ９６が出力に隣接アドレス信号９８を発生しない
場合、ＡＮＤ回路１０２が成立し１駆動順方向信号が順
方向モータ制御器１０４へ送出され、それによつてレン
ズ駆動モータ７８とレンズマウント１８が所望焦点圏に
向つて順方向に連続的に駆動される。ＡＮＤ回路１０２
を成立させるほかに焦点順方向信号９２は０Ｒ回路１０
０とＡＮＤ回路１０６をも成立させるが、その理由はＡ
ＮＤ回路１０６の他方の入力にＮＡＮＤ回路１０８が導
通して信号が与えられているためである。ＡＮＤ回路１
０６が成立するとタイミングコンデンサＣｂ′−ＡＮＤ
回路１０６の出力電圧まで充電され、ＮＡＮＤ回路１０
８の２入力の一つに与えられる隣接アドレスセンサ９６
が隣接焦点圏を感知して出力に隣接アドレス信号９８を
発生すると、前記信号はＮＡＮＤ回路１０８の入力に生
じて前記ＮＡＮＤ回路１０８を開き、それによつてＡＮ
Ｄ回路１０２が開いて順方向モータ制御器１０４への駆
動順方向信号を終止させ、且つモータ７８による駆動力
を終止するが、慣性力によつてレンズマウント１８は所
望焦点圏に向つて移動し続ける。

隣接アドレス信号９８がＮＡＮＤ回路１０８の入力に生
じるとＮＡＮＤ回路１０８が開く。ＡＮＤ回路１０６が
開くとその出力電圧が降下してコンデンサＣの電圧が降
下し、ＮＡＮＤ回路１０８とＡＮＤ回路１０２が再び導
通して順方向モータ制御器１０４に再びモータ７８を励
起させ、前記モータ７８は再びレンズマウント１８を所
望焦点圏に向つて１駆動する。ＮＡＮＤ回路１０８の出
力電圧をＡＮＤ回路１０６の入力に帰還すると、コンデ
ンサＣとＮＡＮＤ回路１０８間に電圧パルス列が生じる
。これらの電圧パルスによつてＮＡＮＤ）回路１０８が
オンオフされ、それによつてＡＮＤ回路１０２がオンオ
フされる。ＡＮＤ回路１０２をこのようにオンオフする
と順方向モータ制御器１０４はＮＡＮＤ回路１０８がＡ
ＮＤ回路１０２に供給する電圧パルスに従つてモータ７
８を脈動３的に励起する。一度所望焦点圏に到達すると
焦点順方向信号９２が禁止され、それによつてＡＮＤ回
路１０２が開いて駆動モータ７８から供給される脈動モ
ータカを終止する。コンデンサＣの両端間に生じる電圧
パルスの特性は主として抵抗器ＲＯの抵抗値とコンデン
サＣの容量値で決る。同様に大きさ比較器８８の出力に
生じる焦点逆転信号９４は０Ｒ回路１００の入力とＡＮ
Ｄ回路１１２の入力に生じる。隣接アドレスセンサ９６
が出力に隣接アドレス信号９８を発生しない場合、ＮＡ
ＮＤ回路１０８が導通するためＡＮＤ回路１１２が成立
して駆動逆転信号が逆転モータ制御器１１４へ送出され
、その結果レンズ駆動モータ７８とレンズマウント１８
が所望焦点圏に向つて逆方向に連続的に駆動される。Ａ
ＮＤ回路１１２を成立させるほかに焦点逆転信号９４は
０Ｒ回路１００とＡＮＤ回路１０６をも成立させるが、
その理由はＡＮＤ回路１０６の他方の入力にはＮＡＮＤ
回路１０８が導通して信号が与えられているためである
。ＡＮＤ回路１０６が成立するとタイミングコンデンサ
ＣがＡＮＤ回路１０６の出力電圧まで充電されＮＡＮＤ
回路１０８の２入力の一方へ与えられる。隣接アドレス
センサ９６が隣接焦点圏を感知して出力に隣接アドレス
信号９８を発生すると、前記信号はＮＡＮＤ回路１０８
の入力に生じて前記ＮＡＮＤ回路１０８を開き、それに
よつてＡＮＤ回路１１２が開いて逆転モータ制御器１１
４への駆動逆転信号が終止しモータ７８の駆動力も終止
するが、慣性力によつてレンズマウント１８は所望焦点
圏に向つて移動し続ける。ＮＡＮＤ回路１０８の人力に
隣接アドレス信号９８が生じると、ＮＡＮＤ回路１０８
が開きそれによつてＡＮＤ回路１０６が開く。ＡＮＤ回
路１０６が開くとその出力電圧が降下してコンデンサＣ
の電圧が降下し、ＮＡＮＤ回路１０８とＡＮＤ回路１１
２が再び導通しそれによつて順方向モータ制御器１１４
は再びモータ７８を励起し、前記モータ７８はレンズマ
ウント１８を所望焦点圏に向つて再び，駆動する。ＮＡ
ＮＤ回路１０８の出力電圧をＡＮＤ回路１０６の入力に
帰還すれば、コンデンサＣとＮＡＮＤ回路１０８の一入
力間に電圧パルス列が生じる。これらの電圧パルス列に
よつてＮＡＮＤ回路１０８がオンオフされ、それによつ
てＡＮＤ回路１１２がオンオフされる。このようにＡＮ
Ｄ回路１１２がオンオ ５フすると順方向モータ制御器
１１４は前記ノ ＮＡＮＤ回路１０８からＡＮＤ回路１１２に供給される
電圧パルスに従つてモータ７８を脈動的に励起する。

一度所望焦点圏に到達すると焦点逆転信号９４が禁止さ
れてＡＮＤ回路１１２が開き、駆動モータ７８から供給
される脈動モータカを終止する。焦点可調整レンズの隣
接焦点圏への判達を感知し、前記隣接焦点圏に到達した
時にレンズ駆動装置を消勢し前記レンズが所望焦点圏に
到達するまで前記駆動装置を連続的に脈動させることに
より、焦点制御装置は焦点可調整レンズをあらゆる焦点
圏内のほぼ同じ関係位置へ比較的高速で繰返し焦点合せ
することができる。

本技術に習熟した人には本発明の前記説明から発明の範
囲内でさまざまな改良および修正が可能なことが判るで
あろう。

本実施例は単なる説明用であり本発明の唯一の実施例で
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の発明概念を具体化した焦点可調整レン
ズ映画カメラの側面図、第２図は本発明の比較的高速な
デジタル制御方式の実施例のプロツク図、第３図は焦点
可調整レンズの可動素子の角位置従つて焦点位置をコー
ド化する装置を示す第１図の映画カメラの焦点可調整レ
ンズとレンズマウントと可逆レンズ駆動モータの透視図
、第４Ａ図は前記焦点可調整レンズの８つの別々の焦点
圏を画定する前記レンズマウントから突出している円板
上の３ビット２進コードを示す第３図の焦点可調整レン
ズの可動素子用レンズマウントの前面図、第４Ｂ図は第
４Ａ図の３つの別々の焦点圏の説明図である。 参照符号の説明、１０・・・・・・カメラ、１６・・・
・・・被写体、１８・・・・・・焦点可調整レンズマウ
ント、２０・・・・・・映像面、２２・・・・・・シャ
ツタ、２４・・・・・・絞、２６・・・・・・測光回路
、２８・・・・・伯動焦点装置、３６・・・・・・モー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被写体に焦点合わせのため移動可能なレンズと；前
   記レンズを正逆両方向に駆動するレンズ駆動装置と；被
   写体距離を決定する装置と、 前記レンズが移動するとき、予め定められた複数の焦点
   圏内でそれぞれレンズの位置する焦点圏を示す信号を発
   生するエンコーダ装置と；前記被写体距離決定位置の出
   力に対応したレンズ位置の焦点圏を示す信号と前記エン
   コーダ装置の出力とを比較し、前記レンズを前記被写体
   距離決定装置の出力に対応した焦点圏に向う方向に前記
   レンズを移動せしめるための信号を発生する比較装置と
   ；前記比較装置の出力信号に応答して、前記レンズ駆動
   装置を前記出力信号で決められる方向に駆動するよう作
   動する制御装置と；前記比較装置の出力信号に応動して
   前記レンズが移動するとき、前記被写体距離決定装置の
   出力に対応する焦点圏の直前の隣接焦点圏内に前記レン
   ズが位置したことを示す信号（以下隣接焦点圏信号とい
   う）を発生する装置と、前記制御装置の作動時に、前記
   隣接焦点圏信号が存在しないときは前記レンズ駆動装置
   に連続的に駆動力を与え、前記隣接焦点圏信号が存在す
   るときは前記レンズ駆動装置に脈動的に駆動力を与える
   よう前記制御装置を制御する装置と；を備えた自動焦点
   制御カメラ。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記レンズ駆動装
   置に脈動的駆動力を与えるよう前記制御装置を制御する
   装置は、抵抗とコンデンサよりなるパルス発生回路を含
   み、該回路の出力をその入力に帰還するようにした自動
   焦点制御カメラ。