JPS5818611A - 自動焦点調節装置 - Google Patents
自動焦点調節装置Info
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- JPS5818611A JPS5818611A JP56117089A JP11708981A JPS5818611A JP S5818611 A JPS5818611 A JP S5818611A JP 56117089 A JP56117089 A JP 56117089A JP 11708981 A JP11708981 A JP 11708981A JP S5818611 A JPS5818611 A JP S5818611A
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- Japan
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- lens
- gate
- focus
- correlation
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動焦点調節装置に関するもので、ｑ＃に一眼
レフカメラ中テレビカメラ等の撮影レンズ透過光を検出
して焦点検出するいわゆるＴＴＬ式自動焦点調節装゛置
装関する。
レフカメラ中テレビカメラ等の撮影レンズ透過光を検出
して焦点検出するいわゆるＴＴＬ式自動焦点調節装゛置
装関する。
焦点検出信号に応じてモータを回転しこれに！’）撮影
レンズを合焦位置に駆動する自動焦点調節装置では、撮
影レンズが合焦位置近傍に位置する時は、合焦位置型確
実に撮影レンズを停止させる為に、撮影レンズの駆動速
度を低速化することが望壇しい、４１に’！”ｒＬ式自
動焦点調節装置の場合には１合焦精度を高める為に上述
Ｏ低速化が必須となる。
レンズを合焦位置に駆動する自動焦点調節装置では、撮
影レンズが合焦位置近傍に位置する時は、合焦位置型確
実に撮影レンズを停止させる為に、撮影レンズの駆動速
度を低速化することが望壇しい、４１に’！”ｒＬ式自
動焦点調節装置の場合には１合焦精度を高める為に上述
Ｏ低速化が必須となる。
そこで、本発明の目的は、撮影レンズ駆動用モータを、
合焦位置の近傍において充分低送化できる自動焦点調節
装置を提供することである。
合焦位置の近傍において充分低送化できる自動焦点調節
装置を提供することである。
以下に、添付図面を参照して本＊＠Ｏ実施例につｉ″′
Ｃ′Ｃ説明 １１１図に、本発明の自動合焦装置の光学系の一例を示
す。
Ｃ′Ｃ説明 １１１図に、本発明の自動合焦装置の光学系の一例を示
す。
撮影レンズＬの所定焦点面ＦＰの後方に一対の第１、第
２再結儂レンズＡｌｅ４が配置され、各再結儂レンズＬ
＠ｍｔ＊は撮影レンズＬの周辺を通った光束をそれぞれ
に対応する第１．＄１２党電素子群１．２の近傍に結像
する。このような光学系では１％開１８５５−９８７１
０に詳述されている工うに、被写体と撮影レンズとの距
ＩＩＩＩＫ応じて、第１．第２光電素子１１１％１上Ｏ
光儂は、Ｆ！結儂レンズ１．２の元軸Ｋｌ”ｔソｌｌＫ
な１光電素子群の素子の配列方向に変位する。
２再結儂レンズＡｌｅ４が配置され、各再結儂レンズＬ
＠ｍｔ＊は撮影レンズＬの周辺を通った光束をそれぞれ
に対応する第１．＄１２党電素子群１．２の近傍に結像
する。このような光学系では１％開１８５５−９８７１
０に詳述されている工うに、被写体と撮影レンズとの距
ＩＩＩＩＫ応じて、第１．第２光電素子１１１％１上Ｏ
光儂は、Ｆ！結儂レンズ１．２の元軸Ｋｌ”ｔソｌｌＫ
な１光電素子群の素子の配列方向に変位する。
第２ＷＪＫ、 ＩＩｘｌ、 第２光電素子群の出力から
撮影レンズＬが合焦位置の近傍所定範囲内に存在するか
、それ以外に存在するかを検出する相関検出手段を示す
。
撮影レンズＬが合焦位置の近傍所定範囲内に存在するか
、それ以外に存在するかを検出する相関検出手段を示す
。
第１党電素子ａｔの光電出力に関連した出力ｆ１〜ｆｌ
と、纂２素子軍子＃２の光電出力に関連した出力１１１
〜ｔｅ′は空間周波数成分抽出回路３．４に％々大入力
れる。この一方の回路３は、第１の光電素子群１上の光
像の第１空間周波数成分の情報を多く含んだ第１電気信
号ｖ１およびこの第１！２！間周波数とは異なる第２空
間周波数成分の情報を多く含んだ第２電気信号ｖ１を出
力し、他方の回路４も同様に第２光電素子群２上の光像
の第１空間周波数成分と、第２ｇ！間周波数の情報を多
く含んだ第１％第２電気信号ｖ１′およびｖＩ′を出力
する。このような空間周波数成分抽出回路の具体的詳細
は特開昭５５−９８７１０に開示しである。
と、纂２素子軍子＃２の光電出力に関連した出力１１１
〜ｔｅ′は空間周波数成分抽出回路３．４に％々大入力
れる。この一方の回路３は、第１の光電素子群１上の光
像の第１空間周波数成分の情報を多く含んだ第１電気信
号ｖ１およびこの第１！２！間周波数とは異なる第２空
間周波数成分の情報を多く含んだ第２電気信号ｖ１を出
力し、他方の回路４も同様に第２光電素子群２上の光像
の第１空間周波数成分と、第２ｇ！間周波数の情報を多
く含んだ第１％第２電気信号ｖ１′およびｖＩ′を出力
する。このような空間周波数成分抽出回路の具体的詳細
は特開昭５５−９８７１０に開示しである。
第１０電気信号ｖｌ、ｖｌ’は光電素子評上Ｏ党儂が素
子の配列方向に変位したときく、その変位に応じて一定
の関係で変化する位相情報−１，φ１′と、その抽出空
間周波数成分の大音さを表わす情報ｒｌｅｒｌ’とを含
む正弦波信号のごときベクトル量である。
子の配列方向に変位したときく、その変位に応じて一定
の関係で変化する位相情報−１，φ１′と、その抽出空
間周波数成分の大音さを表わす情報ｒｌｅｒｌ’とを含
む正弦波信号のごときベクトル量である。
１１１２の電気信号Ｖｌ ＊ＶＩ’も同様で、位相情報
φ■、φ１′と大きさ情報ｒ＠、ｒ＠’を含むベクトル
量である。
φ■、φ１′と大きさ情報ｒ＠、ｒ＠’を含むベクトル
量である。
また、関連電気出力ｆ１〜ｆ、 、 ｆ１’−ｆ＠’は
各々加算回路５．６に入力され、入射光の合計光量を表
わすスカラー出力ｒ・、ｒ・′が出力される。
各々加算回路５．６に入力され、入射光の合計光量を表
わすスカラー出力ｒ・、ｒ・′が出力される。
減算回路Ｔ、８．１１はそれぞれ第１２２間周波数成分
を表わす第１電気信号ｖｌとｖ１′の差、第２９間周波
数成分を表わす第２電気信号ｖ■とｖ■′との差および
スカラー出力ｒ・とｒ・′との差を算出する。回路１０
．１１．１２は、それぞれ減算回路７，８．９のベクト
ル出力Ｖ鳳−■１′、ｖｓ−ｖ、’の絶対値即ちそノ／
（りＩ−ＪＬ Ｏ大１１！さｌ Ｖｌ−ＶＢ’ｌ ｓ
ｌ Ｖｓ −ＶＢ’ １お１びスカラー出力ｒ・−ｒ・
′の絶対値１ｒ・−ｒ・′ｌを求める。加算回路１３は
１回路１０．７１゜１２の各出力を加算し、出力Ｉ Ｖ
ｌ −ｖｌ’ ｌ ＋ ｌ Ｖｓ−Ｖｓ’ｌ＋Ｉｒ・−
ｒ・′凰を発生する。一方、回路１４、ＩＳ、１１ｉ、
１１はそれぞれｗ、１、第２電気信号出力ｖｌ ｓ ｙ
、／ ｓ ｖｌ ｓ ｙ、／の絶対値即ちベクトルＩＺ
）大きさ１Ｖｘｌ−ｒ＊、ＩＶａｌ−ｔ＊ ｓ ｌ Ｖ
ｔ’１ｚｒｓ’ ＊ ｌ Ｖｓ Ｉ’ｅｘｒｓ’を求
める。
を表わす第１電気信号ｖｌとｖ１′の差、第２９間周波
数成分を表わす第２電気信号ｖ■とｖ■′との差および
スカラー出力ｒ・とｒ・′との差を算出する。回路１０
．１１．１２は、それぞれ減算回路７，８．９のベクト
ル出力Ｖ鳳−■１′、ｖｓ−ｖ、’の絶対値即ちそノ／
（りＩ−ＪＬ Ｏ大１１！さｌ Ｖｌ−ＶＢ’ｌ ｓ
ｌ Ｖｓ −ＶＢ’ １お１びスカラー出力ｒ・−ｒ・
′の絶対値１ｒ・−ｒ・′ｌを求める。加算回路１３は
１回路１０．７１゜１２の各出力を加算し、出力Ｉ Ｖ
ｌ −ｖｌ’ ｌ ＋ ｌ Ｖｓ−Ｖｓ’ｌ＋Ｉｒ・−
ｒ・′凰を発生する。一方、回路１４、ＩＳ、１１ｉ、
１１はそれぞれｗ、１、第２電気信号出力ｖｌ ｓ ｙ
、／ ｓ ｖｌ ｓ ｙ、／の絶対値即ちベクトルＩＺ
）大きさ１Ｖｘｌ−ｒ＊、ＩＶａｌ−ｔ＊ ｓ ｌ Ｖ
ｔ’１ｚｒｓ’ ＊ ｌ Ｖｓ Ｉ’ｅｘｒｓ’を求
める。
加算回路１８は回路１４〜１１の出力ｒｌ ％ ｒｌ＊
ｒｌ’ 、ｒｌ’を加算する。
ｒｌ’ 、ｒｌ’を加算する。
上記０１ｔＳ力Ｉｖｓ −ｖｉ’ Ｉ ｓ ｌ Ｖｌ
−Ｖｌ’ ｌ、１ｒ・−ｒ・′１はそれぞれ合焦のと
き最小（理想的には零となるＩＫなり、それからずれる
に従い大きくなる工うに撮影レンズの節点位置と相関が
ある。しかしこれらの各相関出力は光像の鮮明度にも依
存している。
−Ｖｌ’ ｌ、１ｒ・−ｒ・′１はそれぞれ合焦のと
き最小（理想的には零となるＩＫなり、それからずれる
に従い大きくなる工うに撮影レンズの節点位置と相関が
ある。しかしこれらの各相関出力は光像の鮮明度にも依
存している。
一方、出力ｒｈｒ１ｓ ｒ１％ｒｌ／も上述の相関出力
ｌ Ｖｌ−Ｖｌ’ １％ ＩＶＩ −Ｖｌ’ １％ ｌ
ｒ＠ −ｒｅ’１とはソ同様に元儂鮮明度に依存して
いる。ＩＩ！つて除算回路１１によって加算回路１３の
出力を加算回路１８の出力で割ると、換言すると非規格
化相関出力Ｉ Ｖｌ −、Ｖ１’ １＋％有−ＶＢ’
ｌ ＋ ｌ ｒ＠ −ｒ、／ ｌを規格因子（ｒ息＋ｒ
ｌ ＋ｒ１／ ＋ ｒｅ’ ）で割ると光像の鮮明度に
ほとんど依存しない出力が得られる。比較回路２０は除
算回路１９の出力レベルと、基準レベルとを比較して除
算回路１９の出力レベルカ１小さいとき、即ち合焦点近
傍の所定範囲内ではＨ１ｇｋ出力となり１反対に大音い
とき即ち合焦点からＯズレが大きいときにはＬＯＷ出力
となる。
ｌ Ｖｌ−Ｖｌ’ １％ ＩＶＩ −Ｖｌ’ １％ ｌ
ｒ＠ −ｒｅ’１とはソ同様に元儂鮮明度に依存して
いる。ＩＩ！つて除算回路１１によって加算回路１３の
出力を加算回路１８の出力で割ると、換言すると非規格
化相関出力Ｉ Ｖｌ −、Ｖ１’ １＋％有−ＶＢ’
ｌ ＋ ｌ ｒ＠ −ｒ、／ ｌを規格因子（ｒ息＋ｒ
ｌ ＋ｒ１／ ＋ ｒｅ’ ）で割ると光像の鮮明度に
ほとんど依存しない出力が得られる。比較回路２０は除
算回路１９の出力レベルと、基準レベルとを比較して除
算回路１９の出力レベルカ１小さいとき、即ち合焦点近
傍の所定範囲内ではＨ１ｇｋ出力となり１反対に大音い
とき即ち合焦点からＯズレが大きいときにはＬＯＷ出力
となる。
こうして、以上の相関検出手段は比較回路２０の出力端
子すに撮影レンズＬが合焦位置の近傍所定範囲内にある
とき相関内信号として■レベルの出力を発生し、その所
定範囲外であるとき相関外信号としてＬレベル出力を発
生する。
子すに撮影レンズＬが合焦位置の近傍所定範囲内にある
とき相関内信号として■レベルの出力を発生し、その所
定範囲外であるとき相関外信号としてＬレベル出力を発
生する。
次に、撮影レンズＬが合焦位置にあるか。
前ビン位置にあるか、または後ビン位置にあるかを検出
する焦点検出手段につい【Ｉ！明する。
する焦点検出手段につい【Ｉ！明する。
第３図において、空間周波数成分抽出回路３．４からの
同一周期の正弦波信号ｖ１％ｖＩ′を波形整形回路２１
Ａ、２１１に工って矩形液１＊ ＊ Ｌ’に変換する。
同一周期の正弦波信号ｖ１％ｖＩ′を波形整形回路２１
Ａ、２１１に工って矩形液１＊ ＊ Ｌ’に変換する。
もちろん、この正弦波信号ｖｌ 、Ｖ１／ ｏ代’）Ｋ
ＶＩ、Ｖｓ’を閉り、テ４１い。
ＶＩ、Ｖｓ’を閉り、テ４１い。
この矩形波信号８１が信号Ｂ ｓ／エリ位相が進んでい
るときは前ピン、遅れているときは後ピン％はソ同位相
のときは合焦をそれぞれ表わし、そして両者の位相差の
絶対値が合焦からのずれの量を表わしている。０凰ゲー
ト２２とその出力を平滑化する平滑回路２３とは、信号
８１ ｓ ８１’の位相差に応じた直流出力を発生する
。比較器２４はこの直流出力レベルと基準レベルｖｆと
を比べ、前者が後者より小さいとき合焦を表わすＨｌｇ
ｋ レベル出力を発生する。またＤ−７リツプフロツ
プ２１Ｓは信号８，８′の位相のどちらか進んでいるか
を検出する。このフリップフロップ２５がＣＫ入力端子
への８１信号の立上りで、Ｄ入力端子への８１′信号状
態をラッチするものとすると、Ｑ出力端子のＨｌｇｋ
レベルは前ピン、る出力端子のＨｌｇｋ レベルは
後ピンを表わす。
るときは前ピン、遅れているときは後ピン％はソ同位相
のときは合焦をそれぞれ表わし、そして両者の位相差の
絶対値が合焦からのずれの量を表わしている。０凰ゲー
ト２２とその出力を平滑化する平滑回路２３とは、信号
８１ ｓ ８１’の位相差に応じた直流出力を発生する
。比較器２４はこの直流出力レベルと基準レベルｖｆと
を比べ、前者が後者より小さいとき合焦を表わすＨｌｇ
ｋ レベル出力を発生する。またＤ−７リツプフロツ
プ２１Ｓは信号８，８′の位相のどちらか進んでいるか
を検出する。このフリップフロップ２５がＣＫ入力端子
への８１信号の立上りで、Ｄ入力端子への８１′信号状
態をラッチするものとすると、Ｑ出力端子のＨｌｇｋ
レベルは前ピン、る出力端子のＨｌｇｋ レベルは
後ピンを表わす。
従って比較回路２４の出力レベルが引ｇｈＯとき即ち合
焦のと１にはＯＲゲート２１．２Ｆの出力はＨ贈ｈ レ
ベルになる。ｔた比ＩＲ回路２４の出力レベルがＬｏｗ
即ち合焦していない時は、前ビン状態であればＯＲゲー
ト２６の出力レベルはＨｌｇｋ （Ｄま−でＯＲゲート
２７の出力レベルがＬ・ｖＫ落ちる６反対に合焦外で後
ピンの場合には、ＯＲゲート２６がＬｏｗＫ落ち、ＯＲ
ゲート２１はＨｌｇｋ レベルのままである。また、
両ＯＢゲート２１ｉ、２Ｆの出力を入力とするＮＡＮＤ
ゲート２８の出力信号はＮＡＮＤゲート３１．３２に入
力される。
焦のと１にはＯＲゲート２１．２Ｆの出力はＨ贈ｈ レ
ベルになる。ｔた比ＩＲ回路２４の出力レベルがＬｏｗ
即ち合焦していない時は、前ビン状態であればＯＲゲー
ト２６の出力レベルはＨｌｇｋ （Ｄま−でＯＲゲート
２７の出力レベルがＬ・ｖＫ落ちる６反対に合焦外で後
ピンの場合には、ＯＲゲート２６がＬｏｗＫ落ち、ＯＲ
ゲート２１はＨｌｇｋ レベルのままである。また、
両ＯＢゲート２１ｉ、２Ｆの出力を入力とするＮＡＮＤ
ゲート２８の出力信号はＮＡＮＤゲート３１．３２に入
力される。
以上の回路３．４．２１ム、２１１１．２２〜２８で焦
点検出手段を構成し５合焦を検出したと自）ＪＡＮＤゲ
ート２８の出力をＬ・Ｗとし、藺ピンを検出したときＯ
Ｒゲート２＠の出力を創ｇｈ とし、後ピンを検出し
たときＯＲゲート２１の出力ｔＨ１ｇｈ とする。
点検出手段を構成し５合焦を検出したと自）ＪＡＮＤゲ
ート２８の出力をＬ・Ｗとし、藺ピンを検出したときＯ
Ｒゲート２＠の出力を創ｇｈ とし、後ピンを検出し
たときＯＲゲート２１の出力ｔＨ１ｇｈ とする。
Ｔタイプフリップフロップ２Ｉ％ＮＡＮＤゲー）＄０．
３１．３２，１００． 及ｒｃ’抵抗３ｓ％ｓ４はレン
ズ駆動制御手段を構成する。
３１．３２，１００． 及ｒｃ’抵抗３ｓ％ｓ４はレン
ズ駆動制御手段を構成する。
入力端子ｂＫは前述１１４２図の回路の出力端子すより
合焦近傍でＨｌｇｋ レベルになり、それ以外ではＬ
＠ｗレベルに落ちる規格相関信号が入力される。入力端
子ａＫはクロックが入力される。τタイププリップフロ
ップ２■はとのクロックを分局し、デユーティ５０憾の
出力を発生する。
合焦近傍でＨｌｇｋ レベルになり、それ以外ではＬ
＠ｗレベルに落ちる規格相関信号が入力される。入力端
子ａＫはクロックが入力される。τタイププリップフロ
ップ２■はとのクロックを分局し、デユーティ５０憾の
出力を発生する。
ＮＡＮＤゲート３０は入力端子すがＬ＠を即ち相関外信
号のときは常Ｋ Ｈｌｇｈ レベルを出力し、ｂ入力
端子がＨｌｇｋ 即ち相関内信号のときはフリップフロ
ップ２１１の出力の反転したデユーティ５０囃のパルス
を出力する。
号のときは常Ｋ Ｈｌｇｈ レベルを出力し、ｂ入力
端子がＨｌｇｋ 即ち相関内信号のときはフリップフロ
ップ２１１の出力の反転したデユーティ５０囃のパルス
を出力する。
従って、相関内の場合、即ち端子すがＨレベルで合焦し
ている場合には、ＮＡＮＤゲート２８の出力はＬ・Ｗに
なり、出力端子ム％Ｊ１ＧｔＩｌｉｇｋ ”ｔ’ア’）
、ＮＡＮＤゲート１００ｏｔｔｉ力はＬ＠ｔ Ｋなり、
出力端子ＣはＬ＠ｗである。
ている場合には、ＮＡＮＤゲート２８の出力はＬ・Ｗに
なり、出力端子ム％Ｊ１ＧｔＩｌｉｇｋ ”ｔ’ア’）
、ＮＡＮＤゲート１００ｏｔｔｉ力はＬ＠ｔ Ｋなり、
出力端子ＣはＬ＠ｗである。
合焦していないとき、ＮＡＮＤゲート２ＩＯ出力は常Ｎ
：Ｈ１ｇｋ となり、こＯＳＳピンであればＯＲゲー
ト２６がＩ（ｉｇｈ なのでＮＡＮＤゲート３１が遍ば
れ、相関内では、ム川力端子にフリップフロップ２９の
Ｑ出力のパルスの反転した断続的パルス出力が発生し、
相関外では出力端子ムはＬ＠Ｗ Ｋ落ちる。またこの前
ピンの時ＯＲゲート２ＴがＬｏｗなのでＮＡＮＤゲート
３２の出力は常ＫＨ１ｇｋ で出力端子Ｂに出力される
。したがって、出力端子Ｃは、相関内では出力端子ムの
出力パルスを反転したパルス出力が発生し、相関外では
Ｈ贈ｈ となる。
：Ｈ１ｇｋ となり、こＯＳＳピンであればＯＲゲー
ト２６がＩ（ｉｇｈ なのでＮＡＮＤゲート３１が遍ば
れ、相関内では、ム川力端子にフリップフロップ２９の
Ｑ出力のパルスの反転した断続的パルス出力が発生し、
相関外では出力端子ムはＬ＠Ｗ Ｋ落ちる。またこの前
ピンの時ＯＲゲート２ＴがＬｏｗなのでＮＡＮＤゲート
３２の出力は常ＫＨ１ｇｋ で出力端子Ｂに出力される
。したがって、出力端子Ｃは、相関内では出力端子ムの
出力パルスを反転したパルス出力が発生し、相関外では
Ｈ贈ｈ となる。
ｔた後ピンの場合ＯＲゲート２１がＨ贈りなＯでＮＡＮ
Ｄゲート３２が選ばれ、相関内では出力端子ｌはパルス
出力を、相関外ではＬ＠Ｗ Ｌ／ベベル出力する。この
後ピンの時出力端子ムは常Ｋ Ｈｌｇｋ である。この
時、出力端子Ｃは、相関内では出力端子Ｂの出力パルス
を反転したパルス出力が発生し、相関外ではＨ贈ｈ と
なる。
Ｄゲート３２が選ばれ、相関内では出力端子ｌはパルス
出力を、相関外ではＬ＠Ｗ Ｌ／ベベル出力する。この
後ピンの時出力端子ムは常Ｋ Ｈｌｇｋ である。この
時、出力端子Ｃは、相関内では出力端子Ｂの出力パルス
を反転したパルス出力が発生し、相関外ではＨ贈ｈ と
なる。
従って両出力端子ム、Ｂの出力を入力とするＮＡＮＤゲ
ート１００の出力信号は撮影レンズの駆動用モーターの
ブレーキ信号Ｃとして出力される。
ート１００の出力信号は撮影レンズの駆動用モーターの
ブレーキ信号Ｃとして出力される。
以上の関係を以下の表Ｋｉとめる。
第４図は本発明のレンズ駆動手段を示す図であって、こ
のレンズ駆動手段はモータ４１゜ＰＮＰ トランジスタ
３５．３６，３Ｆ、３１゜４１、ＮＰＮトランジスタ３
９．４０．抵抗４２．４３．４４，４５．４６、ダイオ
ード４８．４ｓ％５０．５１％５２．５３を含む。
のレンズ駆動手段はモータ４１゜ＰＮＰ トランジスタ
３５．３６，３Ｆ、３１゜４１、ＮＰＮトランジスタ３
９．４０．抵抗４２．４３．４４，４５．４６、ダイオ
ード４８．４ｓ％５０．５１％５２．５３を含む。
入力端子ム、Ｂ、Ｃは第３図の出力端子ム、Ｂ、Ｃとそ
れぞれつながっている。
れぞれつながっている。
前ピンで相関外であるとｔＩＫは、入力端子ムがＬ＠ｔ
Ｋ落ち、入力端子Ｂ％Ｃはｎｉｇｈ であるので、ト
ランジスタ３５，３１１．４０がＯＮＫなり、モーター
には年から右へ電流が流れ、撮影レンズが合焦する方向
に連続的に駆動される−このｔ〜前ピンで相関内、すな
わち合焦位置の近傍所定の範囲内となると、入力端子ム
はパルス出力となるため、入力端子Ｃもパルス出力とな
り、入力端子Ｃのパルス出力のうち、 Ｌｏｗの区間で
はトランジスタ４１がＯＮし、抵抗４６お１びダイオー
ド４１．４１１を介してトランジスタ３１．４０がＯＮ
となり、モーター４１はトランジスタ３！１．４０を介
して短絡され、逆起電力によりブレーキがか−る。従っ
て、パルス駆動の最中は、モーターは通電と制動を繰り
返しながら駆動され、十分にスピードを落としてレンズ
を合焦点に近づける。
Ｋ落ち、入力端子Ｂ％Ｃはｎｉｇｈ であるので、ト
ランジスタ３５，３１１．４０がＯＮＫなり、モーター
には年から右へ電流が流れ、撮影レンズが合焦する方向
に連続的に駆動される−このｔ〜前ピンで相関内、すな
わち合焦位置の近傍所定の範囲内となると、入力端子ム
はパルス出力となるため、入力端子Ｃもパルス出力とな
り、入力端子Ｃのパルス出力のうち、 Ｌｏｗの区間で
はトランジスタ４１がＯＮし、抵抗４６お１びダイオー
ド４１．４１１を介してトランジスタ３１．４０がＯＮ
となり、モーター４１はトランジスタ３！１．４０を介
して短絡され、逆起電力によりブレーキがか−る。従っ
て、パルス駆動の最中は、モーターは通電と制動を繰り
返しながら駆動され、十分にスピードを落としてレンズ
を合焦点に近づける。
合焦したとき、入力端子Ａ％ＢはＨ贈ｈＫな９、トラン
ジスタ３５，３６．３１．３８はＯＦＰ Ｋなる。入力
端子ＣはＬｏｗになりトランジスタ４１がＯＮし、抵抗
４６およびダイオード４１１．４９を介してトランジス
タ３１１゜４０がＯＮとなり、モーター４１はトランジ
スタ３１１．４０＆介して短絡され、逆起電力によリブ
レーキがか−り急停止する。
ジスタ３５，３６．３１．３８はＯＦＰ Ｋなる。入力
端子ＣはＬｏｗになりトランジスタ４１がＯＮし、抵抗
４６およびダイオード４１１．４９を介してトランジス
タ３１１゜４０がＯＮとなり、モーター４１はトランジ
スタ３１１．４０＆介して短絡され、逆起電力によリブ
レーキがか−り急停止する。
反対に％後ピンで相関外である場合には、入力端子ｎが
Ｌｏｗ Ｋ落ち、入力端子ム、ＣはＨｌｇｋ であるの
で、トランジスタ３７．３−８゜３９がＯＮＫなり、モ
ーターには右から左へ電流が流れ、レンズは前ピンの場
合とは逆方向に合焦点へと連続的に駆動される。このま
ま後ピンで相関内に入ると、入力端子ＢＫはパルス信号
が印加されるので、モーターは前述のように通電と制動
を繰り返しながら断続的に駆動され、スピードを落して
レンズを合焦点に近づける。
Ｌｏｗ Ｋ落ち、入力端子ム、ＣはＨｌｇｋ であるの
で、トランジスタ３７．３−８゜３９がＯＮＫなり、モ
ーターには右から左へ電流が流れ、レンズは前ピンの場
合とは逆方向に合焦点へと連続的に駆動される。このま
ま後ピンで相関内に入ると、入力端子ＢＫはパルス信号
が印加されるので、モーターは前述のように通電と制動
を繰り返しながら断続的に駆動され、スピードを落して
レンズを合焦点に近づける。
合焦すると、前述のように、入力端子Ａ。
ＢがＨｌｇｋ 、入力端子ＣがＬｏｗとなり、モ゛−タ
ーにブレーキがか−り急停止する。
ーにブレーキがか−り急停止する。
ダイオード５０〜５３は、距離環をｍａｍｍａｌで回し
て焦点調節を行なった場合に、モーターが回転させられ
、それに１って起電力が生ずるので、それを逃すために
用いられる。
て焦点調節を行なった場合に、モーターが回転させられ
、それに１って起電力が生ずるので、それを逃すために
用いられる。
なお、＠３図中のＮＡＮＤゲート１００は第４１１のレ
ンズ駆動手段１１に設けることもで自ることは言う壕で
もない。
ンズ駆動手段１１に設けることもで自ることは言う壕で
もない。
第６図は本発明の別の実施例で、相関内信号と相関外信
量の他Ｋｌｌ写体の輝度に工って高輝度信号もしくは低
輝度信号を出力する回路を設け、相関外かつ高輝度の時
は高速Ｋ。
量の他Ｋｌｌ写体の輝度に工って高輝度信号もしくは低
輝度信号を出力する回路を設け、相関外かつ高輝度の時
は高速Ｋ。
相関外かつ低輝度の時および相関内かつ高輝度の時は中
速に、相関内かつ低輝度の時は低速に、それぞれ撮影レ
ンズを駆動させる信号を出力する回路である。
速に、相関内かつ低輝度の時は低速に、それぞれ撮影レ
ンズを駆動させる信号を出力する回路である。
１１ｇ５図において、第３図と同一の構成要素には同一
の符号を附して示す、すなわち、第ｓｗｏｏｎゲー）２
６．２７及び、ＮＡＮＤゲート２＠壕では、第３図と同
様である。
の符号を附して示す、すなわち、第ｓｗｏｏｎゲー）２
６．２７及び、ＮＡＮＤゲート２＠壕では、第３図と同
様である。
入力端子４％・には、ｌｉｔ図示の合焦検出装置の光電
素子群１．２上の被写体像の合計光量を表わすスカラー
出力ｒ＠、ｒ・′が各々入力される。コンパレータ・１
，６２は、これらの信号を基準電圧ｖ、１と比較し、ス
カラー出力出力を、また高いとき゛にはＬ・出力管６各
ＯＢゲート６３に印加する。したがつ【、ＯＲゲート−
３は、スカラー出力ｒ・、ｒ・′のいずれか、ｔたは両
方が基準電圧ｖ２．以下のとき、すなわち被写体像が暗
くなったときにＨＩ出力、それ以外のとき、すなわち被
写体像が明るいときにはＬｏ出力となる。また。
素子群１．２上の被写体像の合計光量を表わすスカラー
出力ｒ＠、ｒ・′が各々入力される。コンパレータ・１
，６２は、これらの信号を基準電圧ｖ、１と比較し、ス
カラー出力出力を、また高いとき゛にはＬ・出力管６各
ＯＢゲート６３に印加する。したがつ【、ＯＲゲート−
３は、スカラー出力ｒ・、ｒ・′のいずれか、ｔたは両
方が基準電圧ｖ２．以下のとき、すなわち被写体像が暗
くなったときにＨＩ出力、それ以外のとき、すなわち被
写体像が明るいときにはＬｏ出力となる。また。
端子ｂＫは、Ｈｌレベルの合焦所定範囲内信号、または
Ｌ・レベルの合焦所定範囲外信号か入力される。この端
子すの信号とＯＲゲート６３の出力とはＡ１１Ｄゲート
６４に印加され、両者が１１のとき、すなわち相関内で
且つ被写体像が暗い場合には、ムＮＤゲート６４はＭｌ
レベル信号、それ以外の場合にはＬ・レベル信号を出力
する。
Ｌ・レベルの合焦所定範囲外信号か入力される。この端
子すの信号とＯＲゲート６３の出力とはＡ１１Ｄゲート
６４に印加され、両者が１１のとき、すなわち相関内で
且つ被写体像が暗い場合には、ムＮＤゲート６４はＭｌ
レベル信号、それ以外の場合にはＬ・レベル信号を出力
する。
他方、端子すの信号とＯＲゲート６３の出力はＥｘｃｌ
ｕｓｉｖｅ ＯＲゲートＩＳＫ印加され、その両者の信
号が互いに異なる時、すなわ−相関外で且つ被写体像が
暗い時、もしくは相関内で且つ被写体像が明るい時ｓ
Ｋｘｄｕｍｉマ・ＯＲゲート６Ｓは引ｇｈ 出力にな
り、それ以外の時はＬ＠Ｗ出力となる。また、端子ａＫ
はクロックパルスが入力され、このパルスはＴ−７リツ
プフロツブ１１１１１ｃｍよってデユーティ−５０鴫の
パルスに整形される。
ｕｓｉｖｅ ＯＲゲートＩＳＫ印加され、その両者の信
号が互いに異なる時、すなわ−相関外で且つ被写体像が
暗い時、もしくは相関内で且つ被写体像が明るい時ｓ
Ｋｘｄｕｍｉマ・ＯＲゲート６Ｓは引ｇｈ 出力にな
り、それ以外の時はＬ＠Ｗ出力となる。また、端子ａＫ
はクロックパルスが入力され、このパルスはＴ−７リツ
プフロツブ１１１１１ｃｍよってデユーティ−５０鴫の
パルスに整形される。
相関内で且つ被写体像が暗いときＫは。
ムＮＤゲート６４は引ｇｈ 出力ＩＡＮＤゲート６１
に印加するので、ムＮＤゲート６Ｔはチーフリップフロ
ップ６６のデユーティ−ｓＯ嘔のパルスを出力する。他
方、相関外で且つ被写体像が暗い時、もしくは、相関内
で且つ被写体像が明るい時は、Ｅｉｎｌｕｓｌマ・ＯＲ
ゲート−５がＨ贈ｈ 出力をムＮＤゲート６８に印加す
るので、ムＮＤゲート６８はチーフリップフロップ６６
のデユーティ−５０１１のパルスを出力する。したがっ
て、ＡＮＤゲート＠１及び＠８を入力とするＮＯＲゲー
ト＠１は、相関外で且つ被写体像が明るい時にはＨｌｇ
ｋ を出力し、他の場合はデユーティ−５０１１Ｇの
パルスを出力する。
に印加するので、ムＮＤゲート６Ｔはチーフリップフロ
ップ６６のデユーティ−ｓＯ嘔のパルスを出力する。他
方、相関外で且つ被写体像が暗い時、もしくは、相関内
で且つ被写体像が明るい時は、Ｅｉｎｌｕｓｌマ・ＯＲ
ゲート−５がＨ贈ｈ 出力をムＮＤゲート６８に印加す
るので、ムＮＤゲート６８はチーフリップフロップ６６
のデユーティ−５０１１のパルスを出力する。したがっ
て、ＡＮＤゲート＠１及び＠８を入力とするＮＯＲゲー
ト＠１は、相関外で且つ被写体像が明るい時にはＨｌｇ
ｋ を出力し、他の場合はデユーティ−５０１１Ｇの
パルスを出力する。
久に、撮影レンズが前、ビン位置にある場合を考える。
この場合、ＯＲゲ５−ト２６はＨ贈りを出力し、ＯＲゲ
ート２１はＬ働Ｗを出力するため、Ｎ゛ムＮＤゲート２
８引ｇｋ を出力する。したがって、ＮＯＲゲート＠
１．ＯＲゲート２６、ＮＡＮＤゲート２８を各々入力と
するＮＡＮＤゲート１０は、Ｎｏ！！ゲート６１１の出
力を入力し、これが出力熾千ムに伝えられる。ｆたこの
時、ＯＲゲート２ＴがＬ＠Ｗであるため、それを入力と
するところのＮＡＮＤゲート１１はＨ贈ｈＫなり、これ
が出力亀子ＢＫ伝えられる。ＮＡＮＤゲート２ＢがＨ贈
ｋＫなるのでインバーター１２はＬｏｗを出力し、これ
に工ってＮＯＲＯＲゲート２１ＮＤゲート６Ｔを選択し
、その否定を出力する。したがって、この場合ＮＯＲゲ
ート１３は相関内で且つ、被写体像が暗い時にデユーテ
ィ−５ｏｎのパルスを出力し、その他の時はＨｌｇｈ
となる、この出力は出力瑠子ＣＫ伝えられる。
ート２１はＬ働Ｗを出力するため、Ｎ゛ムＮＤゲート２
８引ｇｋ を出力する。したがって、ＮＯＲゲート＠
１．ＯＲゲート２６、ＮＡＮＤゲート２８を各々入力と
するＮＡＮＤゲート１０は、Ｎｏ！！ゲート６１１の出
力を入力し、これが出力熾千ムに伝えられる。ｆたこの
時、ＯＲゲート２ＴがＬ＠Ｗであるため、それを入力と
するところのＮＡＮＤゲート１１はＨ贈ｈＫなり、これ
が出力亀子ＢＫ伝えられる。ＮＡＮＤゲート２ＢがＨ贈
ｋＫなるのでインバーター１２はＬｏｗを出力し、これ
に工ってＮＯＲＯＲゲート２１ＮＤゲート６Ｔを選択し
、その否定を出力する。したがって、この場合ＮＯＲゲ
ート１３は相関内で且つ、被写体像が暗い時にデユーテ
ィ−５ｏｎのパルスを出力し、その他の時はＨｌｇｈ
となる、この出力は出力瑠子ＣＫ伝えられる。
撮影レンズが後ピン位置にある場合、ＯＲゲート２６は
Ｌ＠ｖを出力し、ＯＲゲート２１はＨｌｇｋ を出力
するため、ＮＡＮＤゲート２８はＨ贈ｈ を出力する。
Ｌ＠ｖを出力し、ＯＲゲート２１はＨｌｇｋ を出力
するため、ＮＡＮＤゲート２８はＨ贈ｈ を出力する。
したがって、ＯＲゲート２６が、 ＬＡＷであるため、
それを入力するところのＮＡＮＤゲート１０はＨ１冨ｂ
Ｋなり、これが出力亀子ＡＫ伝えられる。また。
それを入力するところのＮＡＮＤゲート１０はＨ１冨ｂ
Ｋなり、これが出力亀子ＡＫ伝えられる。また。
ＮＯＲゲート８！１．ＯＲゲート２７．ＮＡＮＤゲート
２８を各々入力とするＮＡＮＤゲート７１にはＮＯＲゲ
ート６９の出力の否定が出力され、これが出力端子ＢＫ
伝えられる。
２８を各々入力とするＮＡＮＤゲート７１にはＮＯＲゲ
ート６９の出力の否定が出力され、これが出力端子ＢＫ
伝えられる。
ＮＡＮＤゲート２８がＨ贈ｈ になるので、インバータ
７２はＬｏｗ を出力し、これに工ってＮＯＲゲート１
３はＡＮＤゲート６７を選択し、その否定を出力する。
７２はＬｏｗ を出力し、これに工ってＮＯＲゲート１
３はＡＮＤゲート６７を選択し、その否定を出力する。
したがってこの場合ＮＡＮＤゲート１３は、相関内で且
つ被写体像が暗い時に、デユーティ−５０１１のパルス
を出力し、その他の時はＨｌｇｈ となる、この出力
は出力端子ＣＫ伝えられる。
つ被写体像が暗い時に、デユーティ−５０１１のパルス
を出力し、その他の時はＨｌｇｈ となる、この出力
は出力端子ＣＫ伝えられる。
合焦している場合には、ＯＲゲート２６゜２１０出力は
共ＫＨ１ｆｋＫなる。したがってＮＡＮＤゲート２８は
Ｌｏｗを出力しインバーター７２はそれを否定してＨｌ
ｇｈ をＮ０ＩＩゲート１３に入力するので、ＮＯＲ
ゲート１３はＬ（Ｉｆを出力してそれを出方端子ｃＫ伝
える。
共ＫＨ１ｆｋＫなる。したがってＮＡＮＤゲート２８は
Ｌｏｗを出力しインバーター７２はそれを否定してＨｌ
ｇｈ をＮ０ＩＩゲート１３に入力するので、ＮＯＲ
ゲート１３はＬ（Ｉｆを出力してそれを出方端子ｃＫ伝
える。
以上の端子Ａ％Ｂ％Ｃの出方の関係を表１に示す。
尚、以上の説明では、スイッチ８ Ｗ ｓ ０１１片が
ｗ４３図示のように疑点ｚ１に接触している場合につい
て述べた。しかし、スイッチ８Ｗ３はマニュアルで切換
可能であり、ｍ片が接点Ｚ、ＫＷ触するように切り換え
ると。
ｗ４３図示のように疑点ｚ１に接触している場合につい
て述べた。しかし、スイッチ８Ｗ３はマニュアルで切換
可能であり、ｍ片が接点Ｚ、ＫＷ触するように切り換え
ると。
端子ｄ、・に印加される被写体像の合計大量を表わすス
カラー出力ｒ・、ｒ・′に基づ＜ＯＲゲート６３の出力
が遮断されるので、合焦速度制御が被写体の明るさに無
関係に行なわれる１５になる。
カラー出力ｒ・、ｒ・′に基づ＜ＯＲゲート６３の出力
が遮断されるので、合焦速度制御が被写体の明るさに無
関係に行なわれる１５になる。
上述第５図の出力端子Ａ、Ｂ％Ｃは、第４図の入力潮干
Ａ、Ｂ％Ｃとそれぞれつながっている。この場合のモー
ターの速度制御状謬を表２に示す。
Ａ、Ｂ％Ｃとそれぞれつながっている。この場合のモー
ターの速度制御状謬を表２に示す。
表 ２
本発明の焦点検出手段や相関検出手段の構成は、実施例
に限ることなく、前者の手段は合焦、前ビン、後ビンを
検出できれば％また後者の手段は合焦位置の近傍範囲内
か外かを検出できれば、それぞれ如何なる構成であって
も１い・ 以上のように本実明和よると、撮影レンズが合焦位置の
近傍の所定範囲内にある時にレンズを駆動するモータに
対する通電と制動とを交互に行つ【、レンズ駆動速度を
充分遅くすることができ、これにより合焦精度を高める
ことができる。
に限ることなく、前者の手段は合焦、前ビン、後ビンを
検出できれば％また後者の手段は合焦位置の近傍範囲内
か外かを検出できれば、それぞれ如何なる構成であって
も１い・ 以上のように本実明和よると、撮影レンズが合焦位置の
近傍の所定範囲内にある時にレンズを駆動するモータに
対する通電と制動とを交互に行つ【、レンズ駆動速度を
充分遅くすることができ、これにより合焦精度を高める
ことができる。
１１１図は自動焦点カメラの光学系を示す図、第２図は
、相関信号を出力する回路を示す図、 １１！３図は、本発明の一実施例の自動焦点カメラの焦
点検出手段及びレンズ駆動制御手段の回路を示す図。 纂４図は１本発明の一実施例のレンズ駆動第５図は、本
発明の別の実施例の回路を示す図である。 〔主要部分の符号の［１２ＢＡ） レンズ駆動手段・・・３５〜４１．４４．４１焦点検出
手段・・・３．４，２１Ａ、２１１１゜２２〜２８、 レンズ駆動制御手段−２１１−３２，１００゜５．６、
ＩＩ １−８３゜ 被写体輝度検出手段・・・５，６％６１〜６３到−１区 ′２′２図 オ、３図
、相関信号を出力する回路を示す図、 １１！３図は、本発明の一実施例の自動焦点カメラの焦
点検出手段及びレンズ駆動制御手段の回路を示す図。 纂４図は１本発明の一実施例のレンズ駆動第５図は、本
発明の別の実施例の回路を示す図である。 〔主要部分の符号の［１２ＢＡ） レンズ駆動手段・・・３５〜４１．４４．４１焦点検出
手段・・・３．４，２１Ａ、２１１１゜２２〜２８、 レンズ駆動制御手段−２１１−３２，１００゜５．６、
ＩＩ １−８３゜ 被写体輝度検出手段・・・５，６％６１〜６３到−１区 ′２′２図 オ、３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ！、 モータにより撮影レンズを合焦位置に移動させる
レンズ駆動手段と； ＩＩ膠レンズの焦点を検出する焦点検出手段と； 前記焦点検出手段に応動し、撮影レンズが合−位置の近
傍の所定範囲内にあるとき前記モータに対する通電と制
動とを交互に行ｉレンズ駆動速度を遅くするレンズ駆動
制御手段とを含むことを特徴とする自動焦点調節装置。 １４１許請求の範囲１１１項に記載の自動焦点調節装置
において。 前記レンズ駆動制御手段は、砿写体輝度検出手段を含み
、ｍ写体輝度が高い時は撮影レンズの駆動速度を速＜Ｌ
、ｌｌ写体輝度が低い時は撮影レンズ駆動速度を遅くす
ることを特徴とする自動焦点調節装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56117089A JPS5818611A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 自動焦点調節装置 |
| US06/394,804 US4451729A (en) | 1981-07-28 | 1982-07-02 | Automatic focusing device and lens motor control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56117089A JPS5818611A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 自動焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818611A true JPS5818611A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH0449089B2 JPH0449089B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=14703116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56117089A Granted JPS5818611A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 自動焦点調節装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4451729A (ja) |
| JP (1) | JPS5818611A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4653878A (en) * | 1983-03-22 | 1987-03-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Microscope equipped with an electric device for driving revolver and stage |
| US4671640A (en) * | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control camera |
| JPS62136626A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Olympus Optical Co Ltd | オ−トフオ−カスカメラのレンズ駆動装置 |
| JPS62184513U (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-24 | ||
| JPH034119U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6169011A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-09 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
| JPS63172240A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-15 | Canon Inc | カメラの自動焦点調整装置 |
| JPH01279228A (ja) * | 1988-05-04 | 1989-11-09 | Minolta Camera Co Ltd | カメラの電動駆動装置 |
| DE59700166D1 (de) * | 1996-12-06 | 1999-06-24 | Contraves Ag | Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten eines optischen Sendestrahls auf einen optischen Empfangsstrahl |
Citations (3)
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| JPS54119232A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-17 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing controller |
| JPS55100532A (en) * | 1979-01-02 | 1980-07-31 | Polaroid Corp | Automatic focus control camera |
| JPS55118218U (ja) * | 1979-02-16 | 1980-08-21 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4107520A (en) * | 1977-06-06 | 1978-08-15 | Honeywell Inc. | Continuous focus proportional controller |
| JPS5675609A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-22 | Seiko Koki Kk | Focus detecting device |
| US4307294A (en) * | 1980-03-04 | 1981-12-22 | Campbell Duncan B | Electro-mechanical control means for space communication receiver |
| JPS5770503A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Mamiya Koki Kk | Automatic focusing device |
-
1981
- 1981-07-28 JP JP56117089A patent/JPS5818611A/ja active Granted
-
1982
- 1982-07-02 US US06/394,804 patent/US4451729A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JPS55100532A (en) * | 1979-01-02 | 1980-07-31 | Polaroid Corp | Automatic focus control camera |
| JPS55118218U (ja) * | 1979-02-16 | 1980-08-21 |
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| US4671640A (en) * | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control camera |
| US4791445A (en) * | 1984-08-09 | 1988-12-13 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control camera |
| US4827299A (en) * | 1984-08-09 | 1989-05-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control camera |
| US4958183A (en) * | 1984-08-09 | 1990-09-18 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Control device for use in a camera system |
| JPS62136626A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Olympus Optical Co Ltd | オ−トフオ−カスカメラのレンズ駆動装置 |
| JPS62184513U (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-24 | ||
| JP2510636Y2 (ja) * | 1986-05-15 | 1996-09-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 手術用顕微鏡 |
| JPH034119U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0449089B2 (ja) | 1992-08-10 |
| US4451729A (en) | 1984-05-29 |
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