JPS61292619A

JPS61292619A - ロ−タリ−シヤツタ停止装置

Info

Publication number: JPS61292619A
Application number: JP60134297A
Authority: JP
Inventors: Koji Kaneko; 好司金子; Motohiko Horio; 堀尾　元彦; Naoki Kobayashi; 直樹小林; Fujio Okada; 岡田　藤夫
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1986-12-23
Also published as: US4669841A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ロータリーシャッタの開角部が一定位置にく
るようにロータリーシャッタを停止させるためのロータ
リーシャッタ停止装置に関するものである。

〔従来の技術〕

電子スチルカメラに用いられているロータリーシャッタ
は、例えば撮像領域を画定するアパーチュアの前面で回
転され、前記アパーチュアを断続して開閉する。前記ロ
ータリーシャッタは、サーボ駆動系によって、撮像素子
を駆動するための走査信号と同期して回転されるように
なっているので、その回転が定常状態に達した後には、
シャン夕の開放のタイミングと前記走査信号に含まれて
いる垂直同期信号とが完全に一致した状態となる。

したがって、シャッタボタンが操作された後、撮像素子
に入力される最初の垂直同期信号に基づいて撮像動作を
開始させればよいので、毎回の撮影ごとに垂直同期信号
とシャッタの開放のタイミングとの一致をとる必要がな
くなり非常に好都合である。しかも、ロータリーシャッ
タを常時回転させるようにしておくことによって、連写
間隔も大幅に短縮できるようになる。

前記ロータリーシャッタの中には、例えばシネカメラで
用いられているような、開角調節が可能な２枚羽根構造
のものがある。これらのシャッタ羽根は相対的にも回動
可能であり、それぞれのシャッタ羽根に形成された開口
のエツジ相互間で決定される開角を調節して、シャッタ
速度を変えることができるようになっている。そして、
前記シャッタ速度を被写体輝度に応じて調節することに
より、撮像素子の光電面には、適正な光量が得られる時
間幅で被写体像が結像される。

上述のようなロータリーシャッタを使用した電子スチル
カメラでは、被写体輝度によって、あるいは絞り装置な
どを併用することによって、ロータリーシャッタの開角
を前記アパーチュアを全開させるまで開き、この開角と
アパーチュアとを一致させて停止した状態のままで使用
することも可能である。この場合には、前記垂直同期信
号ごとに静止画像を順次に撮像してゆく連写が可能にな
るとともに、動画を撮像するためのいわゆるＶＴＲカメ
ラとして、あるいはモニタカメラとしても利用できるよ
うになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで従来においては、アパーチュアを全開させる開
角まで開かれたロータリーシャッタを、前記開角とアパ
ーチュアとを合致させた位置で停止させるために、回転
が停止されたロータリーシャッタを機械的な位置決め機
構と係合させ、その停止位置を機械的に補正するように
している。このため、アパーチュアを半開させるような
開角でロータリーシャッタを駆動している状態から、ロ
ータリーシャッタの開角をアパーチュアが全開するまで
開き、しかもこの開角部がアパーチュアと合致するよう
にロータリーシャッタを移行させるまでに時間がかかる
という欠点がある。すなわち、ロータリーシャッタを駆
動しながら撮像するモードから、ロータリーシャッタを
停止させたままで撮像するモードに切り換えるときに時
間的なロスが大きくなってしまう。

本発明は、以上のような従来技術に鑑みてなされたもの
で、ロータリーシャッタを使用する撮像モードから、ロ
ータリーシャッタを使用しない撮像モードへの切り換え
が速やかにできるようにしたロータリーシャッタ停止装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明装置は、ロータリーシャッタ
の回転位相に対応した回転位相信号を出力する位相検出
手段と、前記回転位相信号に同期した停止信号を出力す
る停止信号発生手段と、前記停止信号に応答し、ロータ
リーシャッタを駆動しているモータに電気制動を与える
制動手段とを備えている。そして、前記制動手段は、ロ
ータリーシャッタの回転位相に基づき、ロータリーシャ
ッタの開角部が、撮像光束を通過させるための７パーチ
エアを全開させたときに作動するようになっているもの
である。

なお、後述する実施例に示されているように、前記位相
検出手段から得られる回転位相信号と、ロータリーシャ
ンクの開角部が前記アパーチュアを全開させるタイミン
グとが完全に一致していない場合には、このタイミング
のずれを見込んだ上で、前記停止信号が出力されるよう
に構成されている。また、上、述のようにして発生され
る停止信号を断続的に利用し、モータに断続的な制動を
与えるようにしてもよい。

以下、本発明の一実施例について、添付図面を参照しな
がら説明する。

〔実施例〕

本発明の一実施例を示す第１図において、ロータリーシ
ャッタ１は、前羽根２と後羽根３とを含んでいる。前羽
根２．後羽根３のそれぞれには、扇形の開口２ａ、３ａ
が円周の５個所に配分して形成されており、開口２ａと
開口３ａとが全く重なった状態のときが、ロータリ−シ
ャッタ１の最大開角が得られることになる。そして、こ
の状態のときには、アパーチュア４を全開させる開角と
なる。

前羽根２と後羽根３のそれぞれを固着している回転軸５
，６は、いずれも筒状になっており、回転軸５は回転軸
６の内部に挿通されている。回転軸５と回転軸６とは、
スラスト方向については相互に移動できないようになっ
ているが、回転方向には移動自在となっている。このた
め、回転軸５には直線溝（図示省略）、回転軸６にはカ
ム溝７が形成されている。そして、回転軸６に摺動自在
に取り付けられた開角調節リング８に植設されたビン９
が、前記直線溝とカム溝７との両者に貫通されており、
開角調節リング８を前後に移動させると、前羽根２と後
羽根３との間の開角が調節される。

開角調節リング８を前後に移動させるために、ダイヤル
１０が設けられている。ダイヤル１０を回動すると、ギ
ヤ１１およびアイドラ１２を介して、セクタギヤ１３が
軸１４を中心として回動する。セクタギヤ１３に植設さ
れたピン１５は、開角調節リング８の嵌合溝８ａと嵌合
しているので、指標１６に対してダイヤルｌＯに記され
たシャッタ速度値を合わせると、選択されたシャッタ速
度値に対応した開角が得られる。指標１６に対して、ダ
イヤル１０の値「６０」を合わせると、（１／６０）秒
のシャツタ秒時が得られ、この時には開角調節リング８
が右端側に寄せられ、前羽根２と後羽根３とが完全に合
致して、開角は全開状態になる。

前記ダイヤル１０には接片２０が固着され、導通片２１
．２２と摺接するようになっている。駆動制御回路２３
は、接片２０が導通片２１．２２のいずれに接続されて
いるかを検出し、これに応じてサーボ駆動回路２４の作
動を制御する。また、駆動制御回路２３には、ロータリ
ーシャッタ１の回転位相信号も入力されるようになって
いる。このため、ロータリーシャッタエの前羽根２およ
び後羽根３の軌跡を挟むようにして、例えばホトセンサ
からなる位相検出センサ２５が設けられている。位相検
出センサ２５は、時計方向に回転されるロータリーシャ
ッタ１の開角部が通過するごとにハイレベル信号（以下
、Ｈ信号という）を、前゛羽根２あるいは後羽根３０羽
根部分が通過するごとにローレベル信号（以下、Ｌ信号
という）を出力する。したがって、ロータリーシャッタ
１が駆動されているときには、位相検出センサ２５から
は、Ｈ信号、Ｌ信号が交互に繰り返すパルス列が出力さ
れるようになる。

こうして前記位相検出センサ２５から出力される回転位
相信号は、駆動制御回路２３に入力される。駆動制御回
路２３は、この回転位相信号に応じたサーボ信号を出力
し、第２図のように構成されたサーボ駆動回路の入力端
３０ａにこのサーボ信号を供給する。この結果、モータ
２７の回転が一定速度になるように安定化される。なお
、駆動制御回路２３は、第３図に示した停止信号発生回
路を含んでいる。この停止信号発生回路は、接片２０と
導通片２１．２２とのチャタリングを防止するとともに
、そのいずれに接片２０が接続されているかを検出する
ＲＳフリップフロップ回路３１と、ＮＯＲ回路３２．Ｎ
カウントフリップフロップ回路３３．遅延用回路３４、
そして停止信号発生用のＪＫフリップフロップ回路３５
とからなっている。

ダイヤル１０を調節し、例えばシャッタ速度を（１／１
２５）秒に設定すると、その七゛ット位置に応じて開角
調節リング８が移動し、ロータリーシャッタ１は所定の
開角となる。また、接片２０は導通片２１に接続され、
サーボ駆動回路２４が作動する。サーボ駆動回路２４の
入力端３０ａには、駆動制御回路２３を介して、位相検
出センサ２５からの回転位相信号に応じたサーボ信号が
入力されるので、ロータリーシャッタ１は予め設定され
ている一定の回転速度で回転するように、モータ２７の
駆動が制御される。

モータ２７が駆動されると、後羽根３の背面側に固着さ
れたブーＩ７３７がベルト駆動され、前羽根２と後羽根
３とは（１／１２５）秒のシャッタ速度に対応した開角
を保ったまま一体的に回転される。したがって、撮像素
子３８の光電面上には、レンズ系４０を介して、（１／
１２５）秒の時間間隔で断続される被写体像が結像され
る。そして、シャッタボタン（図示省略）の操作に応じ
て撮像素子駆動回路４１を作動させると、撮像素子３８
からは被写体像に関する光電信号が出力される。

この光電信号は、信号処理回路４２によってビデオ信号
に変換され、記録装置４３に供給される。

記録装置４３は、周知の磁気ヘッド等を含み、前記ビデ
オ信号はスチルビデオフロッピーに磁気記録される。

このような、ロータリーシャッタ１を使用した撮像モー
ドの場合には、接片２０が導通片２１に接続されている
。したがって、第３図に示した停止信号発生回路におい
ては、ＲＳフリップフロップ回路３１のＱ端子から出力
されるＨ信号が、Ｎカウントフリフプフロップ回路３３
．ＪＫフリフブフロップ回路３４のそれぞれのリセット
端子に供給されているので、これらのＱ端子からはＨ信
号が出力されることがなく、そのままロータリーシャッ
タｌの駆動が継続される。

上述した撮像モードから、ロータリーシャッタ１を使用
しない撮像モードに切り換えるために、ダイヤル１０を
回動して（１／６０）秒のシャツタ秒時を選択すると、
開角調節リング８が右側に移動して、前羽根２と後羽根
３とで形成される開角が一杯に開かれる。これと同時に
、接片２ｏは導通片２２と接続されるようになる。この
結果、ＲＳフリップフロップ回路３１のＱ端子からＬ信
号が出力され、Ｎカウントフリソプフロフプ回路３３、
ＪＫフリップフロップ回路３５のリセット状態が解かれ
、これらが作動状態となる。

第４図に示したように、１．の時点でダイヤルＩＯが操
作された場合には、Ｎカウントフリップフロップ回路３
３は、ｔｌの時点から回転位相信号内のし信号の個数を
計数し、これが「２」に達したときに、Ｑ端子からＨ信
号を出力する。遅延回路３３は、Ｎカウントフリップフ
ロップ回路３３のＱ端子からＨ信号が出力された時点１
．から、時間ｔ°の経過の後にｂ端子からＨ信号を出力
する。これにより、ＪＫフリップフロップ回路３５のＱ
端子は、ｔ、の時点でＨ信号を出力し、このＨｔ＃号・
が停止信号として利用される。

こうして出力された停止信号は、サーボ駆動回路２４の
入力端３０ｂ（第２図）に供給される。

この停止信号は、スイッチングトランジスタ４５゜４６
を導通させるので、入力端３０ａからのサーボ信号が無
効化されると同時に、トランジスタ４７を介してモータ
２７が短絡されて電気ブレーキがかかり、モータ２７は
急停止する。こうしてモータ２７が急停止されることに
よって、ロータリーシャッタ１も瞬間的に停止されるよ
うになる。

また、停止信号が出力されると、ＮＯＲ回路３２の他方
の入力端にＨ信号が供給されるようになるので、ＮＯＲ
回路３２の出力端からは、Ｈ信号が出力されなくなり、
停止信号が出力された後には回転位相信号はＮカウント
フリップフロップ回路３３には供給されなくなる。

撮像素子駆動回路４１は、（１／６０）秒の周期をもっ
て撮像素子３８から光電信号を取り出すので、上述のよ
うに、ロータリーシャッタ１を停止させた状態のままで
も、（１／６０）秒のシャッタ速度で撮像を行うことが
可能となる。

ところで、Ｎカウントフリップフロップ回路３３のＱ端
子からＨ信号が出力されるのは、ｔ２の時点、すなわち
時計方向に回転しているロータリーシャッタｌの開角部
が、位相検出センサ・２５の位置を通り過ぎた瞬間であ
る。したがって、アパーチュア４が形成されている位置
によっては、前記１ｔの時点でアパーチュア４が全開さ
れていない場合がある。このため、前記遅延回路３４が
設けられており、遅延時間ｔ′を調整することによって
、開角部がアパーチュア４を全開させる位置にきたとき
に、停止信号が得られるようになっているものである。

なお、アパーチュア４と位相検出センサ２５との相対位
置を予め調整しておけば、遅延回路３４を省略すること
も可能である。また、Ｎカウントフリップフロップ回路
３３を使用し、少なくとも「２」が計数された時点でＱ
端子からＨ信号を出力するようにしておくことによって
、ダイヤル１０がどのようなタイミングで切り換えられ
たときでも、回転位相信号に同期したタイミングで、停
止信号が出力できるようになるものである。

なお、ＲＳフリップフロップ回路３１のＱ端子出力を、
映像カット信号として利用することも可能である。すな
わち、ＲＳフリップフロップ回路３１のＱ端子からＬ信
号が出力されたときには、例えば信号処理回路４２と記
録装置４３との間に設けられたスイッチング回路を非導
通とし、停止信号が出力されるまでの間、すなわちロー
タリーシャッタ１がアパーチュア４を全開した位置で停
止されるまでの間は、例えシャッタボタンが操作された
としても、記録が行われないようにするものである。

このように、ロータリーシャッタ１を使用した撮像モー
ドから、ロータリーシャッタｌを使用しない撮像モード
に切り換えるときに、ロータリーシャッタ１の回転位相
に応じて停止信号を発生させ、これによりモータ２７を
電気的に制動するようにすれば、ロータリーシャッタ１
はアパーチュア４を全開させる位置に短時間で停止され
、ロータリーシャッタ１を使用しないモードでの撮像を
、即座に再開することができるようになる。また、上記
実施例のように、開角調節用のダイヤル１０で電気的な
切り換えを行うようにすれば、その操作も極めて簡単に
なる。

第５図は、サーボ駆動回路４１の他の例を示すもので、
第６図に示した停止信号発生回路とともに利用される。

この実施例の場合には、ＡＮＤ回路５０を介し、回転位
相信号中のＨ信号がＮカウントフリップフロップ回路５
１で計数される。そして、その計数値が「２」になった
瞬間に、ＪＫフリップフロップ回路回路５２からＨ信号
、すなわち停止信号が出力される。この停止信号は、Ｎ
ＯＴ回路５３を経てＡＮＤ回路５０に供給され、停止信
号が出力された以後の回転位相信号を無効化する。

前記停止信号は、第５図に示すように、ＡＮＤ回路５５
の一方の入力端に供給されるが、このＡＮＤ回路５５の
他方の入力端には、回転位相信号が入力される。したが
って、スイッチングトランジスタ４６は、回転位相信号
がＨ信号状態のときに断続して導通される。この結果、
トランジスタ４７の導通による電気ブレーキも断続的に
作動して、モータ２７を停止させるようになる。したが
って、ロータリーシャッタ１の回転が高速であって、−
回の電気ブレーキで確実に停止させ得ない場合でも、電
気ブレーキを回転位相信号に同期させて断続的に作用さ
せるので、ロータリーシャッタ１を定位置、すなわちア
パーチュア４を全開させる位置で確実に停止させること
ができるようになる。

この実施例の場合には、位相検出センサ２５がロータリ
ーシャッタ１の開角部を検出した瞬間に、アパーチュア
４が全開されるように、アパーチュア４と位相検出セン
サ２５との相対位置が設定されている。なお、これらの
相対位置がずれている場合には、第３図に示したように
、Ｎカウントフリップフロップ回路５１とＪＫフリップ
フロップ回路５２との間に遅延回路３４を設けるととも
に、ＡＮＤ回路５５の一方の入力端に供給される回転位
相信号も、これに応じて遅延させることに、なる。

なお、以上に説明してきた実施例において、指標１６に
対してダイヤル１０をｒＯＦＦＪ位置に合わせると、接
片２０は導通片２１．２２のいずれにも接続されず、全
ての回路ユニットが非作動状態になる。そして、ダイヤ
ル１０がｒＯＦＦＪから「６０」にセットされたときに
は、すでにロータリーシャッタ１は、アパーチュア４を
全開させた位置で停止しているので、上述のような電気
ブレーキを作動させることな（、撮像素子駆動回路４１
などを作動させ、そのまま撮像できるようになっている
ものである。

〔発明の効果〕

上述のように、本発明によれば、ロータリーシ十フタを
停止させるにあたり、ロータリーシャツ　　・夕の回転
位相に同期してロータリーシャ７タを停止させるための
停止信号を得、この停止信号により電気的な制動を与え
るようにしている。そして、前記停止信号はロータリー
シャッタがアパーチュアを全開させる時点に発生される
ようになっているので、ロータリーシャ７タの駆動が停
止したときには、即座にアパーチュアの全開状態が得ら
れるようになる。したがって、従来のように、ロータリ
ーシャッタの回転停止を待ってから、ロータリーシャッ
タの位置決めを機械的に行うなどの面倒な操作が不要に
なり、ロータリーシャッタを使用する撮像モードから、
ロータリーシャッタを使用しない撮像モードへと速やか
に移行できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の要部を示す斜視図である
。第２図は、本発明に用いられるサーボ駆動回路の一例を
示す回路図である。第３図は、本発明に用いられる停止信号発生回路の一例
を示す回路図である。第４図は、第２図および第３図に示した回路を用いた場
合の作用を説明するチャート図である。第５図は、サーボ駆動回路の他の例を示す回路図である
。第６図は、停止信号発生回路の他の例を示す回路図であ
る。ｌ・・・ロータリーシャッタ４・・・アパーチュア８・・・開角調節リング１０・・ダイヤル　　　２０・・接片２１．２２・・導通片　２３・・駆動制御回路２４・・
サーボ駆動回路２５・・位相検出センサ２７・・モータ　　　　３８・・撮像素子。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アパーチュアを通過する撮像光束を横切るように
回転されるロータリーシャッタの回転位相を検出して、
回転位相信号を出力する回転位相検出手段と、前記回転
位相信号に同期して停止信号を出力する停止信号発生手
段と、前記停止信号が入力されることよって作動し、ロ
ータリーシャッタを駆動するモータに電気制動を与える
制動手段とを備え、前記制動手段によりモータを停止さ
せてアパーチュアを全開させる位置でロータリーシャッ
タを停止させるようにしたことを特徴とするロータリー
シャッタ停止装置。
（２）前記位相検出手段は、ロータリーシャッタの開角
部の通過を光電検出するホトセンサであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のロータリーシャッタ停
止装置。
（３）前記制動手段は、前記モータを短絡する短絡回路
であることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のロ
ータリーシャッタ停止装置。
（４）前記停止信号を、回転位相信号に同期して前記制
動手段に断続して入力するようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の
ロータリーシャッタ停止装置。