JPS6389826A - パワ−フオ−カス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、カメラやその交換レンズにおいて手動によ
るピント合せ操作を電気信号前に変換し、該電気信号等
によってモータ寺の動力源を駆動且つ制御することによ
υ合焦用レンズを該ピント合せ操作に忠実に追従駆動さ
ぜるように構成したパワーフォーカス装置に関するもの
である。

〔発明の背景〕

最近のカメラやその交換レンズにはオートフォーカス装
置（以下にはＡＦと略記する）が搭載されているものが
多く、そのようなカメラや交換レンズでは人の眼と手の
操作とくよるピント合せ操作が不要なため非常に使いや
すいのでＡＦ付きカメラの需要者が増加している。

しかしながらＡＦ付きカメラやＡＦ付き交換レンズには
、意図的にピントをぼかした写真を撮影したいと思って
もできないという欠点があるほかに、被写体に対してピ
ントが合うまではシャッターが作動しないので一瞬の撮
影チャンスを逃がしやすいという欠点があるため、種々
の撮影テクニックを駆使して多様な写真を撮影したいと
思っている人々やピントが多少ぼけていても一瞬の撮影
チャンスを捕えたいという必要性を持っている人々にと
ってはＡＦ付きカメラやＡＦ付き交換レンズはかえって
使いにくい撮影機器となっていた。それ故、特定の被写
体に対して厳密にピントが合っているか否かを必要とし
ない写真や意図的にピントをぼかした写真などを撮影す
る時には、従来はマニュアル操作のみでピント合せを行
う旧来の交換レンズやカメラが使用されてきたが、種々
の撮影状況においては、ＡＦを利用してピントの合った
写真を撮影する必要性が生じたυ、或いはマニュアルフ
ォーカス機構（以下にはＭＦと略記する）を利用して意
図的にビンぼけした写真を撮影する必要性が生じたりす
るので、１台の交換レンズでオートフォーカス操作とマ
ニュアルフォーカス操作とができることが望ましかった
。

このような事情を背景として、オートフォーカス操作と
マニュアルフォーカス操作との双方を行うことのできる
交換レンズが製作されている。この公知の交換レンズで
は、オートフォーカス時にはレンズ常動をモータで行い
、マニュアルフォーカス時にはクラッチを切換えること
Ｋよシレンズ駆動を手動で行うように構成されているの
で、オートフォーカスによる撮影とマニュアルフォーカ
スによる撮影とを行うことができ、従って種々の撮影状
況に対応することができる。

しかしながら、この公知の交換レンズではＡＦとＭＦと
の切換えのために噛み合いクラッチを用いているのでク
ラッチ切換え時に生ずる機械的衝撃と該クラッチの噛み
合い許容誤差とによってレンズが動いてしまう恐れがあ
るほか、クラッチ切換の操作が煩雑であるという欠点も
あった。また、マニュアルフォーカス操作においては、
レンズ駆動を手で行うため、オートフォーカス操作にく
らべてレンズ駆動速度が遅く、しかも、かなシの操作力
を要するので使いにくいという問題点があった。

そこで、前記公知の交換レンズに存する前記問題点を解
決するために、マニュアルフォーカス操作時にもレンズ
をモータで駆動する、いわゆるパワーフォーカス装置を
ＡＦとともに交換レンズに搭載するという提案がなされ
ておシ、また、該パワーフォーカス装置についてもいく
つかの提案がなされている。

該パワーフォーカス装置に関する提案の中には、従来公
知のフォーカスリング（ピントリング）の代）にボタン
スイッチを用いるという提案や、フォーカスリングと連
動するリング状回転スイッチの回転角によってマニュア
ルフォーカス操作時におけるレンズ駆動速度を変化させ
るという提案がある。

しかしながら、前者の提案においてはボタンスイッチと
従来公知のフォーカスリングとでは操作方法が非常に異
るため使いにくくなるという欠点がちシ、また、後者の
提案では手の操作を止めてもレンズの移動が停止せず、
この時にレンズ移動を停止させるためには該回転スイッ
チを中立位置まで戻す必要があるため操作性が悪く、シ
かも精密なピント合わせが不可能であるという欠点があ
った。従って、前記両提案によるパワーフォーカス装置
は実用化が困難なものであった。

それ故、パワーフォーカス装置を実用可能とするために
は、手で操作される操作部材が従来のフォーカスリング
と全く同じ操作によって操作できるように構成されてい
ることと、レンズを駆動する装置の動きが手の動きに即
応して忠実に追従するように構成されていることが必要
である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記の如き従来の提案に内在する欠点
を有することのない、実用的で操作性がよく、シかも精
密なピント合せが可能なノ（ワーフオーカス装置を提供
することである。

〔発明の概要〕

この発明によるパワーフォーカス装置ハ、手で回転操作
されるフォーカスリングと、該フォーカスリングに連動
してパルス信号を発生するパルス発生手段と、該パルス
信号から該フォーカスリングの回転速度を検出するフォ
ーカスリング回転速度検出手段と、該パルス信号から該
フォーカスリングの回転方向を検出するフォーカスリン
グ回転方向検出手段と、該ノくルス信号から該フォーカ
スリングの回転量を検出するフォーカスリング回転量検
出手段と、該フォーカスリング回転速度検出手段におけ
る検出結果に基いてレンズ駆動源の駆動速度を設定する
駆動速度設定手段と、該フォーカスリング回転方向検出
手段における検出結果に基いて該レンズ駆動源の駆動方
向を設定する駆動方向設定手段と、該フォーカスリング
回転量検出手段で検出された検出結果に基いて該レンズ
駆動源の駆動量を設定する駆動量設定手段と、を具備し
ていることを特徴とするものである。

本発明のパワーフォーカス装置では、マニアルフォーカ
ス操作部材として従来のＭＦで使用されているフォーカ
スリングを用いているので極めて使いやすいという利点
があるほか、フォーカスリングの回転をパルス信号に変
換し、該パルス信号により７オーカスリングの回転速度
を検出するとともに、その検出値に基いてレンズ駆動源
の速度を制御するように構成したので該レンズ駆動源を
フォーカスリングに対して遅れることなく忠実に追従駆
動させることができ、精密で高速のフォーカス操作を行
うことができるという長所を有している。

〔発明の実施例〕

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図はパワーフォーカス装置１００とＡＦとを装備し
たカメラもしくは交換レンズにおけるフォーカス装置の
概略構成を示した図である０第１図において、１００は
本発明のパワーフォーカス装置であシ、該装置１００に
は、手指で回転操作されるフォーカスリング１と、該フ
用レンズ３を矢印ｆ方向（光軸方向）Ｋ駆動するための
モータ等の駆動源４と、該駆動源４を制御する駆動制御
回路５とが含まれている。駆動制御回路５はＡＦのため
の駆動制御回路にもなっておシ、該回路５にはＡＦ演算
回路９８が接続され、ＡＦ演算回路９８には公知のＡＦ
センサー９９の出力信号が入力され゛る０第２図は本発
明のパワーフォーカス装置の一実施例において主要部の
機能を制御系のブロック図として表わした図であり、第
３図は第２図に示したパワーフォーカス装置の実際の電
気的構成を示したものである。

第２図において、１は人の手指で回転操作されるフォー
カスリング、６は該フォーカスリング１に連動してパル
ス信号を発生する第１のパルス発生手段、３はカメラ寺
の鏡筒内に設けられた合焦用のレンズ、４は該レンズ３
を駆動するモータ等の駆動源、７は第１のパルス発生手
段６から生じたパルス信号によＩ）該フォーカスリング
１の回転方向を検出するフォーカスリング回転方向検出
手段、８は該パルス信号から該フォーカスリング１の回
転量（回転角）を検出するフォーカスリング回転量検出
手段、９はフォーカスリング回転方向検出手段７によっ
て検出された回転方向を駆動源４の、駆動方向（回転方
向）として設定する駆動方向設定手段、１０はフォーカ
スリング回転量検出手段８によって検出された回転量に
対応する駆動量（回転角）を駆動源４の駆動量として設
定する駆動量設定手段、１１は駆動源４もしくはレンズ
３の動きに比例するパルス信号を発生する第２のパルス
発生手段、１２は第１のパルス発生手段６から生じたパ
ルス信号の発生速度を検出するパルス発生速度検出手段
、１３はパルス発生速度検出手段１２において検出され
たパルス速度に応じて駆動源４の駆動速度を設定する駆
動速度設定手段、１４は駆動方向設定手段７及び駆動量
設定手段８並びに駆動速度設定手段１３において設定さ
れた設定値に従って駆動源４に対する印加電流もしくは
電圧やパルス周期寺を制御する駆動源制御手段、１５は
パルス発生手段６から所定時間以上経過してもパルス信
号が発生されぬ時には該駆動量設定手段１０をリセット
して設定値を零にするとともに駆動源４を停止させる信
号を発生する即時停止手段、１６は駆動方向検出手段７
において検出される駆動方間が変化した時に駆動量設定
手段１０における設定値を零に戻すとともに駆動源４を
逆向きに駆動させる信号を発生する即時停止手段である
。

駆動量設定手段１０では第２のパルス発生手段１１から
発生するパルス数によって設定値が順次減算され、設定
値が零になった時に駆動源制御手段１４によって駆動源
４が停止される。

駆動量設定手段１０における駆動量設定はフォーカスリ
ング回転量検出手段８の検出値に応じて行われるが、該
駆動量設定は即時停止手段１５の出力及び即時反転手段
１６の出力によって御破算になり、駆動源４は直ちに停
止又は反転される。

即時反転手段１６は所定時間内においてフォーカスリン
グ回転方向検出手段７における検出値と駆動方向設定手
段９における設定値とが相違した時にのみ駆動量設定手
段１０における駆動量設定値を零にさせ（つまシ、駆動
源４を一旦停止させ）る機能を有している。

第２図において１点鎖線で因ったブロックＡは第１図に
示したパワーフォーカス装置１００に相当する部分であ
り、該ブロックＡには第１図に示したマニュアルフォー
カス演算回路２と駆動制御回路５に相当する構成が含ま
れている。

なお、第２図において、点線及び−点鎖線並びに二重実
線は機械的連結を示している。

第３図は第２図に示した制御系を実現する実際の電気的
構成の一例を示した図である。同図において、３０はＭ
ＰＵ　（すなわち、マイクログロセンサーユニット）、
３１はカウンター、３２はリセット回路、３３はＤ／Ａ
変換器、３４は電圧フォロワ、３５〜３８は駆動源４（
すなわちモータ）に対する電流を切換えるトランジスタ
、１１人は第２図に示した第２のパルス発生手段１１を
構成するパルス発生スイッチ、６Ａ及び６Ｂは同じく第
２図に示した第１のパルス発生手段６を構成する２個の
パルス発生スイッチである。なお、第３図において、Ｒ
は抵抗、点線は機械的連結を示す。

第２図に２点鎖線で囲ったブロックＢの機能は、ＭＰＵ
３０及びカウンター３１並びにリセット回路３２から成
る構成で実現され、る、ｊ）一方、第２図の駆動源制御
手段１４及び第１図の駆動制御回路５に相当する機能は
、ＭＰＵ３０の一部とＤ／Ａ変換器３３及び電圧フォロ
ワ３４とトランジスタ３５〜３８から成る構成で実現さ
れる。

第４図及び第５図は第３図に示したパルス発生スイッチ
６Ａ及び６Ｂとパルス発生スイッチ１１Ａとに関する一
実施例を示したものである。

第４図において、３９はカメラの鏡筒（もしくは交換レ
ンズの鏡筒）の第１へリコイド筒であシ、該第１へリコ
イド筒３９は回転のみ可能に鏡筒本体等に支持されるよ
う罠なっている。

第１へリコイド筒３９の内径位置には不図示の第２へリ
コイド筒（鏡筒本体に対して回転且つ光軸方向移動可能
に支持されている）に取付けられたレンズ３が収容され
、該第１へリコイド筒３９と該第２へリコイド筒との螺
合により該レンズ３は第１へリコイド筒３９が回転した
時に第１へリコイド筒３９に対して相対的に軸線方向に
沿って移動しうるようＫなっている。第１へリコイド筒
３９の外周面には歯３９１Ｌが形成されておシ、第１へ
リコイド筒それ自身がリング歯車として構成されている
。第１へリコイド筒３９の歯３９＆　と噛み合って第１
へリコイド筒３９を回転させるための歯車列４０が、第
１へリコイド筒３９の外側に配置されており、この歯車
列４０には第１へリコイド筒３９の外側に配置された駆
動源４から回転が伝達される０第１図に示したフォーカ
スリング１は該鏡筒本体（第１へリコイド筒３９の外側
）上に相対回転可能に嵌装されておυ、該フォーカスリ
ング１と一体になって回転するリング４１が第１へリコ
イド筒３９上に嵌装されている。リング４１の外周面に
は第４図及び第５図に示すように導体パターン４２が形
成されておシ、該導体パターン４２は第５図に示すよう
に接地されている。導体パターン４２には該リング４１
の周方向に沿って互いに半ピツチずつずれて並ぶ２つの
パターン部分４２ａと４２ｂとが形成されている。リン
グ４１の外周面の外側には不図示の支持部材（鏡筒本体
の固定筒）で静止状態に支持された２個のパルス発生ス
イッチ６Ａ及び６Ｂの摺動接片４３及び４４が配置され
１．パルス発生スイッチ６Ａの接片４３はパターン部分
４２ａに接触する位置に位置決めされ、パルス発生スイ
ッチ６Ｂの接片４４はパターン部分４２ｂに接触する位
置に位置決めされている。

従って、第５図においてリング４１が矢印ｆ１方向に回
転されると、２個の接片４３及び４４に接続された回路
には第６図に示すように互いに半ピツチずれた位相のパ
ルス信号が生じることＫなる。第５図及び第６図におい
て、接片４３及び４４が第５図の線ａ上にある時にはパ
ルス発生スイッチ６Ａ及び６Ｂに生ずるパルス信号ｐ、
及びｐ！の電圧は第６図のａ紳士の値となシ、接片４３
及び４４が第５図の線す上にある時にはパルス発生スイ
ッチ６Ａ及び６Ｂに生ずるパルス信号の電圧は第６図の
ｂ線上の値となる。

両パルス信号ｐ、及びｐ、は位相が半ピッチ異つている
ので、所定時間内の両パルス信号のパルス数もしくは位
相を比較することによシ、リング４１の回転方向を検出
することができる。

一方、第１へリコイド筒３９の外周面には第４図に示す
ように唯一種のパターン部分から成る導体パターン４５
が形成されており、該導体パターン４５も前記導体パタ
ーン４２と同じく接地されている。そして、この導体パ
ターン４５に接触する接片４６を有したパルス発生スイ
ッチＩＩＡが第１へリコイド筒３９の外側位置に設けら
れている。このパルス発生スイッチ１１Ａからは唯一種
のパルス信号のみが生ずるので、該パルス信号は第１へ
リコイド筒３９の回転量（すなわち、レンズ３の移動量
）を表わすが、回転方向を該パルス信号から検出するこ
とはできない。

次に、まず、主として第２図を参照して本実施例のパワ
ーフォーカス装置の作動を説明する０撮影者が自己の手
指でフォーカスリング１を先ず第１の方向に回転操作し
、これによりフォーカスリング１と一体のリング４１（
第４図参照）がたとえば第５図の矢印ｆ、の方向に回転
されたとする。その結果、第１のパルス発生手段６（第
２図）を構成する２個のパルス発生スイッチ６人及び６
Ｂ（第４図）からは第６図に示すように互いに位相の異
った２種のパルス信号ｐ１及びｐ、が発生し、このパル
ス信号はそれぞれフォーカスリング回転方向検出手段７
及びフォーカスリング回転量検出手段８並びにパルス発
生速度検出手段１２に印加されると同時に即時停止手段
１５にも印加される。その結果、フォーカスリング回転
方向検出手段７では２種のパルス信号ｐ１及びｐ！のパ
ルス数の比較からフォーカスリング１の回転方向が検出
され、また、フォーカスリング回転量検出手段８ではフ
ォーカスリング１の回転量が検出される。

一方、パルス発生速度噴出手段１２ではフォーカスリン
グ１の回転速度が検出される。

また、パルス信号はタイマー回路を有した即時停止手段
１５にも印加されるので、該即時停土手段１５内のタイ
マー回路の動作が開始される。

なお、フォーカスリング回転方向検出手段７やフォーカ
スリング回転量検出手段８及びパルス発生速度検出手段
１２並びに即時停止手段１５号は第３図の実際の構成に
おいてはいずれもＭＰＵ３０の中の各種レジスタ及び内
蔵タイマーとカウンター３１によって構成されている。

前記のようにフォーカスリング１の回転操作によって生
じたパルス信号からフォーカスリング回転方向とフォー
カスリング回転量及びパルス発生速度などの値が検出さ
れると、駆動方向設定手段９には駆動源４の駆動方向が
、また、駆動量設定手段１０には駆動源４の駆動量がそ
れぞれ設定されるとともに、駆動速度設定手段１３には
駆動源４の駆動速度が設定される。そして、駆動源制御
手段１４にはこれらの設定値を表わす信号が印加され、
駆動源制御手段１４はこれらの設定値に基いて駆動源４
を駆動する。

一方、フォーカスリング回転方向検出手段７によってフ
ォーカスリング１０回転方向が検出されると、該検出手
段７の出力によυ即時反転手段１６にも該回転方向に対
応した入力が入る０この場合、駆動方向設定手段９にも
該検出手段７によって該検出手段７における検出方向と
同じ方向が設定されているので、駆動方向設定手段９の
出力と該検出手段７の出力とが印加される即時反転手段
１６からは駆動量設定手段１０における設定値を零にさ
せる出力は生じない。

駆動源４が駆動されると、第４図において歯車列４０を
介して駆動源４の回転が第１へリコイド筒３９に減速し
て伝達され、第１へリコイド筒３９が回転される。第１
へリコイド筒３９が回転されると、第１へリコイド筒３
９と螺合関係にある第２へリコイド筒（不図示）が軸線
方向移動してレンズ３はたとえば第１へリコイド筒３９
の先端側に向ってくり出される。また第１へリコイド筒
３９が回転すると、第１へリコイド筒３９の外周面に形
成されている導体パターン４５が周方向に移動するため
、該導体パターン４５に接触する接片４６を有したパル
ス発生スイッチＩＩＡには第１へリコイド筒３９の回転
量（すなわち、レンズ３の移動量）を表わすパルス信号
が発生し、このパルス信号は駆動量設定手段１０にフィ
ードバックされる。駆動量設定手段１０は第２のパルス
発生手段１１から上記のようにフィードバックされる駆
動量検出信号によシ初期設定値（すなわち、フォーカス
リング回転量検出手段８によって検出された検出値に基
く初期設定部＠量）を順次減算し初期設定値が零になっ
た時に駆動源制御手段１４によって駆動源４を停止させ
る。

フォーカスリング１を最初に正転操作した後に引き続い
て逆転操作すると、パルス発生スイッチ６人及び６Ｂか
ら発生するパルス信号ｐ、とｐ、の位相も逆転し、フォ
ーカスリング回転方向検出手段７にはフォーカスリング
１の正回転時には回転方向としてたとえば＋１の出力信
号が生じた後、引き続いてフォーカスリング１の逆転に
応じてたとえば−１の出力信号が生じる。

このため即時反転手段１６にはフォーカスリング回転方
向検出手段７から−１の入力信号が入り、また、先のフ
ォーカスリングの操作において駆動方向設定手段９から
は＋１の入力信号が入っているので、該即時反転手段１
６からは駆動量設定手段１０における設定量を零にする
信号が出力される。その結果、駆動量設定手段１０にお
ける設定量が零となって駆動源制御手段１４によシ駆動
源４の駆動は直ちに停止され、その後、直ちに新たに設
定された駆動方向及び駆動量に基いて駆動が開始され、
駆動源４は逆転される。

一方、７オーカスリ／グ１の回転操作に伴う最初のパル
ス信号がパルス発生手段６から発生し、該パルス信号に
応じて駆動源４及びレンズ３が駆動されている間に最初
のパルス発生時から所定時間経過しても後続パルスが発
生しなかった場合、即時停止手段１５のタイマー回路が
タイムアツプし、該手段１５から駆動量設定手段１０の
設定値を零にさせる信号が発生し、これによシ、駆動量
設定手段１０の設定値は零にされ、駆動源４は直ちに停
止される。このためフォーカスリングの回転操作を停止
した後に比較的長い時間に渡って駆動源４が回転するこ
とがなく、駆動源４はフォーカスリング１の操作に即座
に追従することになる。

第７図は第３図に示した実際の装置においてＭＰＵ３０
を動作させるプログラムの７０−チャートである。

以下には第３図及び第７図を参照して第３図の装置の動
作を説明する。

不図纂咎４童が投入されるとリセット回路３２は一定期
間ロウレベルを出力しＭＰＵ３０にリセットをかける。

そののちリセット回路はハイレベルに立ち上がりＭＰＵ
３０は、以下（１）から頚にプログラムを実行しはじめ
る。

＜１）　　出力ボートＰ２０からＰ２３に１（）１イレ
ベル）を出力する。これによシトランジスタ３７．３５
がオフ状態、トランジスタ３８゜３６がオン状態になシ
モーター４の両端をグランドに落とし発電ブレーキをか
ける。

（２）ＭＰＵ内のタイマーＴＩＭＥＲに０を設定する。

タイマーＴＩＭＥＲは一定時間ごとに値を１ずつインク
リメントする機能を持っている。

（３）　　レジスタＭＰ、ＭＤＩＲ，ＥＤＩＲ，０ＬＤ
ＳＷをクリアする。

ＭＰ　　ＥＰ　　ＭＤＩＲＥＤＩＲ０ＬＤＳＷはＭＰＵ
Ｉ　内のレジスタである。

（４）　　ボートＰ２４に１を出力、カウンタ３１の値
をクリアする。

（５）　　カウンタ３１の値がリセットされるあいだ時
間待ちする。

（６）ボートＰ２４にＯを出力、カウンタ３１をカウン
ト可能な状態〈戻す。

（７）　　ボートＰＯＲＴＯよりカウンタ３１の内容を
読み込みレジスタＥＰに格納する。

フォーカスリングが回転されないかぎり、スイッチ６Ａ
、６Ｂは変化しないのでカウンタ３１の値は（４）でク
リアされたままなので、ＥＰはＯＫなっている。

（８）−〇〇は（４）　−（６）と同様にカウンタ３１
の値をクリアする。

ＣＬ乃　ＥＰ＝Ｑを判別、いまＥＰ＝０だから（至）へ
分岐する。

（至）　フォーカスリング回転方向レジスタＥＤＩＲに
Ｏをいれる。

？４　　モーター回転方向レジスタＭＤＩＨの値を判別
、（３）でＯにクリアされているので（ロ）へ分岐する
。

６η　レジスタＭ　Ｄ　Ｉ　Ｒ，Ｍ　Ｐをクリアする。

（至）　（１）と１司様にモーター４にフ゛レーキをか
ける。

その後（７）へもどる。

したがってフォーカスリングが回転しないあいだは（７
）　−（８）　−（９）　−（１０−α鳶−（ト）−（
至）−（ハ）−〇？）−（至）を繰シ返し実行する。そ
のあいだモーター４はブレーキ状態を保持する。

さて、今この状態でフォーカスリングを回転させると、
スイッチ６Ａ、６Ｂがオンオフして第６図の如き信号Ｐ
ＩＩＰ！が発生し、スイッチ６Ａ及び６ＢのＯＮごとに
信号ｐｘ及びＰｔはハイレベルになるからカウンタ３１
の値がインクリメントされていく。したがって（７）で
入力されるＥＰの値は正になる。−度カウンタ３１の値
が読み込まれると（８）からαＱでリセットされるので
二ｍＫ読み込まれることはない。

α力でＥＰ＝ｏ判別を行い等しくなるので（２）へ分岐
する。

（ロ）　ＥＰ）Ｑを判別、（至）へ分岐する。

（至）　フォーカスリング回転方向レジスタＥＤＩＲＫ
＋１を格納する。

αＱ　出力ボート３よりＤ／Ａコンバータ３３にＥＰ／
ＴＩＭＥＲを出力する。

つまり、フォーカスリングのパルスを変化するのＫかか
った時間で割った単位時間あたシのパルス量に比例した
電圧が電圧フォロワ３４の出力にあられれることになる
。

αｆ）　　ｖシスタＭＤ　Ｉ　Ｒの値を判別、（３）で
クリアされているのでに）へ分岐する。

（２）　モーター移動量レジスタＭＰにＥＰの値を格納
する。

（２）　モーター回転方向レジスタＭＤ　Ｉ　ＲＫＥＤ
ＩＲの値を格納する。

ＰＡ　ＭＤＩＲの値を判別、　０でないので（イ）へ分
岐する。

ｆｉ　　ＭＰの値を判別、０でないので（２）へ凶　Ｍ
ＤＩＲの値を判別、＋１なので（ロ）へ（財）　Ｐ２Ｏ
，Ｐ２１に０を出力、Ｐ２２．Ｐ２３に１を出力、トラ
ンジスタ３８．３５をオン、トランジスタ３７．３６を
オフにすることにヨリ、電圧７オロワ３４からトランジ
スタ３５、モーター４、トランジスタ３８に電流が流れ
モーター４を駆動し撮影レンズ３を無限端方向に動かす
。

翰　スイッチ１１人を状態判別、いまオン状態ならば（
１）へ （１）　レジスタ０ＬＤＳＷｔ−Ｑにして（７）にもど
る。

このままフォーカスリングを回転させないでいるとカウ
ンタ３１は０のままにな！？　（７）　−（８）　−（
９）−勾一（ロ）−（至）−（１）−（ハ）−（支）−
翰一（財）−（ハ）−に）のループを繰り返す。

そのうちモーター４の駆動によシ撮影レンズ３が所望位
置まで動き、スイッチＩＩＡがオフ状態にな１１でＯＤ
へ分岐する。

０υ　レジスタ０ＬＤＳＷの状態判別、（１）で０に設
定されているのでＧ）へ （至）　ＭＰの値をデクリメントする。

（ＫＩ　　０ＬＤＳＷに１を設定する０以後３１）の分
岐では（至）へいかず（至）へ来る。

＜７）　−（８）　−（９）−αＱ−αカー（至）−（
至）−（ハ）−（イ）−に）−＠　−Ｃ３１）−（ロ）
のループをスイッチＩＩＡがオフの間繰シ返す。

したがって翰から（ロ）のルーチンではスイッチＩＩＡ
のオンからオフへの立ち上がｐごとくレジスタＭＰの値
を１ずつひいていくことになる。

以上のループを実行してい、るとやがてＭｐ＝０となシ
（２）で（ロ）へ分岐しモーター４にブレーキをかける
。

このようにしてフォーカスリングの回転ノくルスに寺し
いだけ撮影レンズ３を電気的に駆動することができる。

次にモーター駆動中にフォーカスリングを回し続けた場
合について説明する。

ブレーキ状態から通電状態にかわるまでは、前に説明し
た（７）　−（８）　−（９）−００−０９−（２）−
（至）−α＊　−ｃ＋乃−（財）−（ロ）−（ハ）−に
）−Ｈ−Ｍ（Ｄルーフ’、！：同じであるが、２回目に
カウンタ３の値を読むときにもフォーカスリングを回し
ているので正の値がＥＰに設定される。

（２）−（２）−へＱは前回と同様に制御され（ロ）で
（至）へ分岐する。

（至）　フォーカスリング回転方向レジスタＥＤＩＲと
モーター回転方向レジスタＭＤＩＨの値を比較、同一方
向ならばα呻へ分岐する０α１　　モーター移動パルス
レジスタＭＰに新しく増えたパルスＥＰ分を加算する０ 以後前述の制御と同様に行われるので、動かし続けたフ
ォーカスリングの回転量に応じて撮影レンズを動かすこ
とができる。

また、フォーカスリングを逆にかいてんさせた場合、カ
ウンタ３１の値は負になるのでυで１４へ分岐する。

α◆　フォーカスリング回転方向レジスタＦ：ＪＤＩＲ
に−１を設定、逆転であることをしめす。

（ＩＩＥＰの値を絶対値になおす。

以後（ＩＱから（２）の制御は全く正転時と同様に行な
われる。

（ハ）においてＭＤＩＲが−１に設定されているので（
至）へ （１）ボー）Ｐ２Ｏ，Ｐ２１に１、Ｐ２２．Ｐ２３にＯ
を出力する。したがって電圧フォロワ３４からトランジ
スタ３７、モーター４、トランジスタ３６に電流が流れ
撮影レンズ３を至近端方向に移動させる。

以後まったく同様にして逆転方向も制御することができ
る。

次にそ一ター４の駆動中にフォーカスリングを逆転させ
た場合について説明する。フォーカスリングを逆転させ
た場合、モーター４が駆動方向に追従しないと非常に不
自然さを感じさせる。

フォーカスリングを逆転させるといままでのカウンタ３
１の値とＥＰの符号が逆転する。

したがって（ロ）でレジスタＭＤ　Ｉ　ＲとＥＤＩＲが
等しくなくなシ（１）へ分岐する。

（１）　レンズ移動量レジスタＭＰのいままでの値をす
ててＥＰの値にする。

（ハ）　モーター４０回転方向を新しい方向に変える。

このようＫしてフォーカスリングの逆転に即応してモー
ター４の回転も反転することができる。

またフォーカスリングの回転を停止してもしばらくモー
ターが動き続けるのも不自然さを感じさせるものがある
。したがって（２）または９ＱでタイマーＴＩＭＥＲが
０に設定されてから一定時間Ｔの間カウソ“り３１の値
がＯのｉｔであると（至）でタイムアウトと判定し６η
へ分岐してモーター４にブレーキをかけることによシ感
覚をいままでのマニュアルによるピント合わせに近付け
る事ができる。

なお、前記実施例では、フォーカスリングの回転操作に
連動してパルス信号を発生する第１のパルス発生手段と
第１へリコイド簡の回転に連動してパルス信号を発生す
る第２のパルス発生手段を摺動接触式のスイッチ手段と
して構成しているが、該パルス発生手段を光電式、磁気
感応式、静電容量式号の無接触式変換器で構成してもよ
いことは当然である。また、駆動源４として公知の電気
モーターはかシでなく、電気的に回転もしくは移動が制
御できる種々のアクチュエータを使用できることも当然
である。

〔発明の効果〕

以上の実施例に示した本発明のパワーフォーカス装置で
は、 （１）　　マニュアルフォーカス操作部材として従来の
マニュアルフォーカス装置と同じ回転操作式のフォーカ
スリングを使用しているので使いやすい。

（ｉｉ）　　７オーカスリングの逆転や操作停止にレン
ズ駆動源が即座に追従する。

Ｑｉｉ）　　フォーカスリングの回転をパルス信号に変
換し、ディジタル信号により演算を行ってレンズ出動源
を制御しているので精度の高い制御を行うことができる
等の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパワーフォーカス装置とオートフォー
カス装置とを搭載したカメラもしくは交換レンズにおけ
る概略構成を示した図、第２図は本発明のパワーフォー
カス装置の一実施例における制御系の構成を示したブロ
ック図、第３図は第２図に示しだ実施例の実際の電気的
な構成の一例を示した図、第４図は第２図及び第３図に
示した実施例においてフォーカスリングと第１へリコイ
ド筒とに関連するパルス発生手段の一例とレンズ駆動機
構の一例を示した斜視図、第５図は第４図に示したパル
ス発生手段の一方の平面図、第６図は第５図に示したパ
ルス発生手段において生ずるパルス信号の位相と波形を
示した図、第７図は第３図のＭＰＵ３０の動作を説明す
るためのフローチャートである。 １・・・フォーカスリング ２…マニユアル７オ一カス演算回路 ３・・・レンズ　　　　　４・・・レンズ駆動源５・・
・駆動制御回路　６・・・第１のパルス発生手段６Ａ及
び６Ｂ・・・パルス発生スイッチ７・・・フォーカスリ
ング回転方向検出手段８・・・フォーカスリング回転量
検出手段９・・・駆動方間設定手段　１０・・・駆動量
設定手段１１・・・第２のパルス発生手段 １１Ａ・・・パルス発生スイッチ １２・・・パルス発生速度検出手段 １３・・・駆動速度設定手段 １４・・・駆動源制御手段　１５・・・即時停止手段１
６・・・即時反転手段 ３０・・・ＭＰＵ　　　　　３１・・・カウンター３２
・・・リセット回路　３３・・・Ｄ／Ａ変換器３４・・
・電圧７オロワ　３５〜３８・・・トランジスタ３９・
・・第１へリコイド筒　　４０・・・歯車列４１・・・
リング　　　　４２，４５・・・導体ハターン４３．４
４，４６・・・摺動接片。 党３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手で回転操作されるフォーカスリングと、合焦用レンズ
   を駆動するレンズ駆動用駆動源と、該フォーカスリング
   の回転に連動し回動角に応じたパルス信号を発生するパ
   ルス発生手段と、該パルス信号から該フォーカスリング
   の回転方向を検出するフォーカスリング回転方向検出手
   段と、該パルス信号から該フォーカスリングの回転量を
   検出するフォーカスリング回転量検出手段と、該パルス
   信号から該フォーカスリングの回転速度を検出するフォ
   ーカスリング回転速度検出手段と、該フォーカスリング
   回転速度検出手段における検出結果に基いて該レンズ駆
   動用駆動源の駆動速度を設定する駆動速度設定手段と、
   該フォーカスリング回転方向検出手段における検出結果
   に基いて該レンズ駆動用駆動源の駆動方向を設定する駆
   動方向設定手段と、該フォーカスリング回転量検出手段
   における検出結果に基いて該レンズ駆動用駆動源の駆動
   量を設定するとともに記憶する駆動量設定手段と、該駆
   動速度設定手段において設定された駆動速度及び該駆動
   方向設定手段において設定された駆動方向並びに該駆動
   量設定手段において設定された駆動量とに従つて該レン
   ズ駆動用駆動源を制御する駆動源制御手段とを具備して
   成るパワーフォーカス装置。