DE3742495C2 - Programmierter Verschluß - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen programmierten Verschluß nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.

Wenn bei einem derartigen Verschluß der Verschlußauslöser betätigt wird, werden Impulse mit einer gewissen Frequenz dem Schrittmotor zugeführt, um diesen in Vorwärtsrichtung zu drehen, wobei die Sektoren allmählich geöffnet werden. Wenn der Rotor sich um einen dem Belichtungswert entsprechenden Winkel dreht, wird die Phase der Impulse geändert. Dann wird der Rotor in der entgegengesetzten Richtung gedreht, um zur Erzielung einer geeigneten Belichtung die Sektoren zu schließen.

Bei einem Verschluß dieser bekannten Art besteht die Schwie­ rigkeit, daß im Ruhezustand des Verschlusses die zum Öffnen und Schließen der Sektoren dienenden Glieder in ihrer Aus­ gangslage durch Federn gehalten werden, um das Auftreten von Fehlfunktionen zu verhindern. Deswegen wird bei der Öffnungs­ bewegung der Sektoren der Motor durch die Federn belastet. Ferner ändert sich bei der Öffnungsbewegung der Sektoren der Durchmesser der Belichtungsöffnung nicht gleichförmig mit der Zeit, weil entweder die Trägheit beweglicher Komponenten oder Herstellungstoleranzen von Komponenten Abweichungen verur­ sachen. Deshalb ist eine genaue Steuerung der Belichtung nicht ohne weiteres möglich.

Es ist ferner ein programmierter Verschluß bekannt (DE 35 19 433 A1), der einen Verschlußmechanismus mit Sektoren zur Begrenzung einer Belichtungsöffnung während eines Auf­ nahmevorgangs aufweist, einen zum Öffnen und Schließen der Sektoren in Vorwärtsrichtung bzw. in Rückwärtsrichtung über eine Treiberschaltung schrittweise antreibbaren Schrittmotor, sowie eine Steuereinrichtung mit einer arithmetischen Ein­ richtung zur Berechnung der Belichtung entsprechend der Objekthelligkeit enthält, welche Steuereinrichtung eine Impuls-Erzeugungseinrichtung und Zählereinrichtung zur Lieferung der Anzahl von Schritten aufweist, mit denen der Schrittmotor entsprechend der berechneten Belichtung gedreht werden soll. Mit dieser bekannten Impulserzeugungseinrichtung werden dem Schrittmotor bei der Öffnungsbewegung der Sektoren Antriebsimpulse mit gleicher Impulsbreite zugeführt, mit Ausnahme des letzten Antriebsimpulses. Dieser bei der Inver­ sion des Schrittmotors zugeführte Antriebsimpuls weist zwei Bruchteile mit entgegengesetzter Phase auf. Dieser bekannte Verschluß erlaubt aber keine Anpassung an die Arbeitscharak­ teristik des Verschlußmechanismus derart, daß sich der Durch­ messer der Belichtungsöffnung bei der Öffnungsbewegung gleichförmig mit der Zeit ändert.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen programmierten Verschluß dieser Art derart zu verbessern, daß der durch die Sektoren begrenzte Durchmesser der Belichtungsöffnung bei der Öffnungsbewegung des Verschlusses gleichförmig mit der Zeit geändert werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Hauptanspruchs gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1a eine Vorderansicht eines Verschlußmechanismus für einen programmierten Verschluß gemäß der Erfindung,

Fig. 1b eine Schnittansicht entsprechend dem Verschluß­ mechanismus in Fig. 1a,

Fig. 2a eine Vorderansicht eines Schrittmotors für den Ver­ schlußmechanismus in Fig. 1,

Fig. 2b eine Fig. 2a entsprechende Schnittansicht,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für den Verschlußmechanismus in Fig. 1; und

Fig. 4 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise der Steuereinrichtung in Fig. 3.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist ein Verschlußmechanismus mit einem Träger 1 vorgesehen, auf dem eine Basisplatte 2 angeordnet ist, die zur Anordnung eines Objektivs dient. Eine Sektorkammer 3 ist zwischen dem Träger 1 und der Basisplatte 2 gebildet. Zwei Sektoren 4 zum Begrenzen der Belichtungsöffnung des Objektivs sind jeweils mit einem Zapfen 5 angelenkt, so daß die Sektoren symmetrisch innerhalb der Kammer 3 verschwenkbar sind. Ein Hebel 6 zum Antrieb der Sektoren ist drehbar an einem Zapfen 7 angelenkt, der von dem Träger 1 hochragt. Der Hebel 6 weist an seinem einen Ende einen Einschnitt 6a auf. Ein Rad 9 zum Antrieb der Sektoren ist drehbar an dem Zapfen 7 angelenkt und weist einen Stift 9a auf, der in Eingriff mit dem Einschnitt 6a an dem Hebel 6 steht. Ein Sektorstift 10 an dem Träger 1 bringt den Hebel 6 in Eingriff mit den Sektoren 4. Das Rad 9 ist drehbar an dem Zapfen 7 angeordnet und hat Winkeleinstell­ teile 9b an seinem Außenumfang. Wenn das Rad 9 sich in der Ruhelage befindet, wird es durch eine Feder 8 nach links in die Ausgangslage vorgespannt. Entlang einem Teil des Umfangs des Rads 9 sind Zähne 9c vorgesehen, die über einen Getriebe­ zug mit einer Welle 13a (Fig. 2b) gekoppelt sind um den Antrieb durch einen Schrittmotor 12 zu ermöglichen. Ein Stift 11 gelangt in Eingriff mit dem betreffenden der Winkeleinstellteile 9a des Rads 9, um den Drehbereich des Rads zu begrenzen.

Ein Ausführungsbeispiel des Schrittmotors 12 ist in Fig. 2 dargestellt. Der Schrittmotor enthält einen Rotor 13 aus einem Permanentmagnet mit vier Polen. Die Enden der Rotor­ welle 13a sind drehbar an einer oberen Platte 14 und einer unteren Platte 15 gelagert. Ein Ritzel 16 an der Welle 13a dient zum Antrieb des die Sektoren antreibenden Rads 9 des Verschlußmechanismus. Es sind U-förmige Statorteile 17 und 18 vorgesehen, die jeweils zwei Arme aufweisen und aus einem magnetischen Material hergestellt sind. Um einen Arm des Statorteils 17 ist eine Spule L1, und um einen Arm des Statorteils 18 ist eine Spule L2 angeordnet. Die Statorteile 17 und 18 haben Pole 17a, 17b beziehungsweise 18a, 18b an ihren vorderen Enden. Die Pole 17a und 17b sind von den Polen 18a und 18b um einen Winkel von 90° um den Rotor 13 versetzt. Die Statorteile 17 und 18 werden durch Führungsstifte 19 derart gehaltert, daß zwischen ihnen der in der Figur dargestellte Winkel gebildet wird, so daß die Pole 17b und 18b um 45° relativ zu dem Rotor 13 versetzt sind. Der Rotor 13 kann ent­ weder in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung in Schritten von 90° gedreht werden.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Betätigung des beschriebenen Verschluß­ mechanismus. Die Steuereinrichtung enthält einen Taktimpuls­ generator 21 mit einem Kristalloszillator. Die Taktimpulse des Pulsgenerators 21 werden einer Frequenzteilerschaltung 22 zu­ geführt, die Taktimpulse CK1, CK2, CK3, CK4 mit Frequenzen erzeugt, die einem ganzzahligen Unterteilungsverhältnis der Eingangsfrequenz entsprechen. Die Taktimpulse CK1 werden zur Umwandlung von Daten benutzt, die einem Belichtungswert in digitaler Form entsprechen. Die Taktimpulse CK2 und CK3 werden zum Antrieb des Schrittmotors benutzt. Die Taktimpulse CK4 werden für Interpolationszwecke benutzt. Eine Belichtungsmeß­ schaltung 23 enthält einen Transistor 23a, einen Kondensator 23b, eine Diode 23c, einen Komparator 24d und ein Gatter 24e. Der Transistor 23a wird durch Betätigung eines Schalters 24 leitend beziehungsweise nichtleitend, der mit dem nicht dar­ gestellten Verschlußauslöser gekoppelt ist. Der Kondensator 23b wird durch einen konstanten Strom von dem Transistor 23a aufgeladen. Der Komparator 24d vergleicht die über dem Kon­ densator 23b auftretende Spannung mit der über der Diode 23c auftretenden Spannung, die in einer Reihenschaltung an einen Photowiderstand 25 aus CdS oder dergleichen Material ange­ schlossen ist. Die Diode 23c wird für eine logarithmische Kompression benutzt. Wenn der Schalter 24 geschlossen wird, ermöglicht das Gatter 24e die Zufuhr der Taktimpulse CK1 zu einem Zähler 26. Wenn das Ausgangssignal des Komparators 24d invertiert wird, ist das Gatter 24e gesperrt, so daß die Takt­ impulse CKI nicht mehr dem Zähler 26 zugeführt werden. Deshalb ist die Belichtungsmeßschaltung 23 derart ausgebildet, daß der Objekthelligkeit entsprechende digitale Daten erhalten werden können.

Wenn der Schalter 24 geschlossen wird, wird der Inhalt des Zählers 26 gelöscht und gleichzeitig beginnt die Zählung des Ausgangssignals der Belichtungsmeßschaltung 23. Der totale Zählstand des Zählers 26 wird in einem Speicher 27 gespeichert, in welchem Daten entsprechend unterschiedlichen Werten der Objekthelligkeit für einen entsprechenden Antrieb des Schritt­ motors 12 gespeichert werden. Entsprechend dem gespeicherten totalen Zählstand des Zählers 26 können Daten hinsichtlich der Anzahl von Schritten, mit denen der Schrittmotor gedreht werden soll, sowie Interpolationsdaten zur Korrektur des Belichtungsfehlers erhalten werden, der durch diese Schritt­ anzahl verursacht wird. In dem Speicher 27 sind ferner Daten gespeichert, die zur Bestimmung der Impulsbreite jedes Takt­ impulses dienen, der dem Schrittmotor zugeführt wird. Diese Daten werden unmittelbar bevor der Schrittmotor die nächste Schrittbewegung durchführt, ausgelesen, entsprechend dem Aus­ gangssignal eines Zählers 31a oder dem Ausgangssignal eines Zählers 31b.

Ein Impulsgenerator 28 erzeugt Impulse P1, . . . , Pn entsprechend den Taktimpulsen CK2, um den Schrittmotor in Vorwärtsrichtung entgegen der Wirkung der Feder 8 (Fig. 1) des Verschluß­ mechanismus zu drehen. Wenn ein Schaltkreis 32 umgeschaltet wird, gibt der Impulsgenerator 28 keine Impulse ab, während ein anderer Impulsgenerator 29 mit der Zufuhr von Impulsen Q1, . . . , Qn entsprechend den Taktimpulsen CK3 beginnt, um den Motor in Rückwärtsrichtung zu drehen. Ein Impuls-Schaltkreis 30 enthält UND-Gatter 30a, 30b und ein ODER-Gatter 30c, das mit den UND-Gattern 30a und 30b verbunden ist. Die UND-Gatter 30a und 30b empfangen Impulse Pm und Qn von dem Impulsgenera­ tor 28 beziehungsweise 29. Das Ausgangssignal des Schalt­ kreises 32 wird direkt dem anderen Eingang des UND-Gatters 30a und über einen Inverter dem anderen Eingang des Gatters 30b zugeführt. Wenn der Motor sich in Vorwärtsrichtung drehte liefert der Impuls-Schaltkreis 30 Impulse P_a. Wenn der Motor sich in umgekehrter Richtung dreht, liefert diese Schaltung Impulse Q_n.

Ein Drehrichtungs-Schaltkreis 31 enthält einen ersten vor­ einstellbaren Abwärtszähler 31a und einen zweiten vorein­ stellbaren Abwärtszähler 31b. Der Zähler 31a besteht aus Flip-Flops F₁ bis F₃ in Kaskadenschaltung. Der zweite Ab­ wartszähler 31b besteht aus Flip-Flops F₄ bis F₆ in Kaskaden­ schaltung. Wenn der Motor in Vorwärtsrichtung oder Rückwärts­ richtung gestartet wird, wird die Anzahl von Schritten dem ersten Zähler 31a von dem Speicher 27 eingegeben. Der Zähler führt dann eine Abwärtszählung durch, wenn jeweils ein Im­ puls P oder Q zugeführt wird, bis dessen Zählstand Null ist. Dann wird von einem Gatter G₂ ein Ausgangssignal erzeugt. Wenn der Motor seine Drehung in Vorwärtsrichtung beginnt, werden dem zweiten Zähler 31b von dem Speicher 27 Inter­ polationsdaten eingegeben. Nachdem der Zählstand des Zählers 31a Null erreicht hat, rührt der Zähler 31b mit jedem inter­ polierenden Taktimpuls CK₄ eine Abwärtszählung durch, bis der Zählstand Null erreicht wird, wonach ein Gatter G₄ ein Aus­ gangssignal liefert. Die Daten zur Bestimmung der Impuls­ breite der Impulse P₁ - P_n und Q₁ - Q_n werden dem Impuls­ generator 28 beziehungsweise 29 von dem Speicher 27 in Ab­ hängigkeit von dem Ausgangssignal der Zähler 31a beziehungs­ weise 31b unmittelbar vor der Erzeugung jedes Impulses zuge­ führt.

Ein Impuls-Schaltkreis 32 fixiert das Ausgangssignal des Drehrichtungs-Schaltkreises 31 und betätigt den Impuls- Schaltkreis 30, so daß dessen Ausgangssignal von Impulsen P zu Impulsen Q umgeschaltet werden kann. Gleichzeitig ändert der Schaltkreis 32 die Richtung, in der Impulse von einer Treiberschaltung 33 zugeführt werden, die einen Ringzähler ent­ hält. Jeweils wenn ein Impuls dem Ringzähler zugeführt wird, tritt ein Ausgangssignal an dem benachbarten Anschluß auf. Die Impulse von dem Schaltkreis 30 werden der Treiberschaltung 33 zugeführt, welche die Drehrichtung der Impulse entsprechend dem Ausgangssignal von dem Schaltkreis 32 umschaltet, um den Schrittmotor in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung zu drehen.

Wenn der Kameraauslöser betätigt wird, wird ein zweiter Schalter 34 geschlossen, um den Drehrichtungs-Schaltkreis 31 und den Impuls-Schaltkreis 32 zurückzusetzen. Wenn der Schalter 34 geschlossen wird, erzeugt ein Startsignalgenerator 35 ein Ausgangssignal, um die Impulsgeneratoren 28 und 29 in Betrieb zu setzen. An den Ausgangsanschlüssen R₁-R₄ der Treiberschaltung 33 auftretende Signale werden durch Ver­ stärkerschaltungen 36 verstärkt, bevor sie den Spulen L₁ und L₂ des Schrittmotors zugeführt werden.

Im folgenden soll die Arbeitsweise unter Bezugnahme auf Fig. 4 näher erläutert werden. Zunächst wird der nicht dargestellte Hauptschalter geschlossen. Dann wird der an dem Kamerakörper vorgesehene Auslöser in eine erste Lage herabgedrückt, wobei der erste Schalter 24 geschlossen wird. Dadurch wird die Be­ lichtungsmeßschaltung 23 betätigt, um Taktimpulse CK₁ zu er­ zeugen, deren Anzahl der Objekthelligkeit entspricht. Der Objekthelligkeit entsprechende Daten werden deshalb in den Zähler 26 eingegeben. Die Zahl von Schritten entsprechend den Belichtungsdaten von dem Zähler 26 und dem Interpolationsbetrag für eine Korrektur einer derartigen Schrittbewegung werden dem ersten Abwärtszähler 31a beziehungsweise dem zweiten Abwärtszähler 31b des Drehrichtungs-Schaltkreises 31 von dem Speicher 27 eingegeben. In dieser Weise werden die der Objekthelligkeit entsprechenden Daten den Abwärtszählern zuge­ führt.

Danach wird der Auslöser in eine zweite Lage herabgedrückt, wobei der Schalter 34 geschlossen wird, und wobei der Schalt­ kreis 31 und der Schaltkreis 32 zurückgesetzt werden. Gleich­ zeitig werden die Impulsgeneratoren 28 und 29 betätigt, um Impulse P und Q zu erzeugen. Der Schaltkreis 30 wählt die Impulse P als das Signal aus, das dem ersten Zähler 31a des Schaltkreises 31 zugeführt wird, sowie der Treiberschaltung 33. Bei der Zufuhr jedes Impulses P dreht sich der Schritt­ motor 12 um einen Schritt in Vorwärtsrichtung entgegen der Wirkung der Feder 8 (Fig. 1), um die Sektoren 4 zu öffnen, wie durch eine ausgezogene Linie in Fig. 4a dargestellt ist. Zu diesem Zeitpunkt werden die Impulsbreite betreffende Daten dem Impulsgenerator 28 von dem Speicher 27 zugeführt, um die Trägheit des Verschlußmechanismus zu kompensieren und Korrekturen aufgrund eines Spiels zu ermöglichen, das durch Herstellungstoleranzen bestimmt ist. Während dieses Vorgangs erfolgt bei jedem Eingangsimpuls eine schrittweise Abwärts­ zählung durch den Zähler 31a.

Bei bekannten Steuereinrichtungen wird der Schrittmotor mit Impulsen P mit einer konstanten Frequenz angetrieben, wie durch gestrichelte Linien in Fig. 4b dargestellt ist. Deshalb wird durch die Charakteristik des Verschlußmechanismus ein Überschwingen verursacht, wie durch gestrichelte Linien in Fig. 4a dargestellt ist. Als Folge davon tritt bei der Öffnungsbewegung eine ungleich­ förmige Änderung des Durchmessers auf. Bei der Steuerein­ richtung gemäß der Erfindung wird dagegen die Impulsbreite jedes Impulses P so eingestellt, wie durch die ausgezogenen Linien in Fig. 4b dargestellt ist, welche der Betriebs­ charakteristik entsprechen. Die Daten hinsichtlich der Impulse sind in dem Speicher 27 gespeichert. Die Sektoren 4 werden bei der Öffnungsbewegung entsprechend der ausgezogenen Linie in Fig. 4a angetrieben.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung wird der Impuls P₅ früher zugeführt, so daß sich der Durch­ messer der Belichtungsöffnung gleichförmig mit der Zeit ändern kann, wie durch die ausgezogene Linie dargestellt ist, wodurch vermieden werden kann, daß sich der Durchmesser ungleichförmig ändert, wie durch die gestrichelten Linien in Fig. 4a darge­ stellt ist. Die frühere Erzeugung des Impulses P₅ bewegt die Sektoren 4 schnell in die durch den Pfeil A angedeutete Richtung. Andererseits wird der Impuls P₇ später erzeugt, um die Sektoren langsam in der durch den Pfeil B dargestellten Richtung anzutreiben, so daß eine gleichförmige Änderungarate des Durchmessers der Belichtungsöffnung erzielt werden kann, wodurch vermieden wird, daß die Änderung des Durchmessers ungleichförmig erfolgt, wie durch die gestrichelten Linien in Fig. 4a gezeigt ist.

Wenn der vorherbestimmte n-te Impuls P_n dem ersten Abwärts­ zähler 31a zugeführt wird, werden interpolierende Taktimpulse CK₄ dem zweiten Zähler 31b von dem Gatter G₃ zugeführt, während sich der Schrittmotor in seine schließliche Winkellage bewegt. Wenn der Anzahl der zugeführten Taktimpulse CK₄ die Anzahl erreicht, die in den zweiten Zähler 31b eingegeben wurde, wird der Schaltkreis 32 in seinen anderen Zustand umge­ schaltet. Dann verursacht der Schaltkreis 32, daß der Impuls- Schaltkreis 30 die Impulse Q_n zuführt. Gleichzeitig wird die Bewegungsrichtung der Impulse in der Treiberschaltung 33 auf die andere Richtung umgeschaltet, um die Drehung in Rückwärts­ richtung durchzuführen. Dann wird der Impuls Q₂ von dem Schalt­ kreis 30 der Treiberschaltung 33 zugeführt, um die Drehrichtung des Motors umzukehren. Der Motor dreht dann die Sektoren schrittweise in der entgegengesetzten Richtung synchron mit den Impulsen Q, mit Hilfe der elastischen Vorspannung der Feder 8 in Fig. 1. Als Folge davon werden die Sektoren 4 ge­ schlossen. Die Impulsbreite jedes Impulses Q wird entsprechend der Arbeitscharakteristik in Abhängigkeit von dem Ausgangs­ signal von dem Zähler 31b in entsprechender Weise wie im Falle der Drehung in Vorwärtsrichtung eingestellt. Wenn der Zählstand des ersten Zählers 31a wieder Null wird, werden die Sektoren 4 in ihre Ausgangslage zurückbewegt, in der der Verschluß ge­ schlossen ist.

Danach wird das Ausgangssignal des Schaltkreises 32 und das invertierte Ausgangssignal des ODER-Gatters G₂ einem NAND- Gatter G₅ zugeführt, um das UND-Gatter 30b zu aktivieren. Dadurch wird verhindert, daß das ODER-Gatter 30c Impulse zum Antrieb des Motors in der Rückwärtsrichtung zuführt. In diesem Zustand arbeitet deshalb des Motor 12 nicht. Der Auslöser ge­ langt wieder in seine Ausgangslage, in der der Schalter 24 geöffnet ist und die Bereitschaft für die nächste Aufnahme gegeben ist.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Impuls­ breite einiger Impulse derart geändert, daß der Impuls P₅ früher erzeugt wird, um die Sektoren in der durch den Pfeil A angedeuteten Richtung zu bewegen und daß der Impuls P₇ später erzeugt wird, um die Sektoren in der durch den Pfeil B ange­ deuteten Richtung zu bewegen. Die Korrekturrichtung, die zu modifizierenden Impulse und andere Faktoren, die in dem Spei­ cher 27 gespeichert werden, können unter Berücksichtigung der Arbeitscharakteristik experimentell bestimmt werden. Wenn die Einrichtung stabil arbeitet, ist eine Kompensation der Im­ pulse Q nicht erforderlich.

Wie in Verbindung mit dem dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, wird die Impulsbreite einer Impulse ent­ sprechend der Arbeitscharakteristik des Verschlußmechanis­ mus kompensiert, so daß sich der Durchmesser der Belichtungs­ öffnung gleichförmig ändert. Dadurch kann eine glatte Arbeits­ weise der Sektoren erzielt werdend sowie eine genaue Steuerung der Belichtung entsprechend der Objekthelligkeit. Ferner wird bei Durchführung einer Blitzlichtaufnahme der Verschluß synchron mit dem Blitzlicht bei einem geeigneten Durchmesser der Belichtungsöffnung entsprechend dem Abstand ausgelöst, so daß eine genaue Steuerung möglich ist. Da eine glatte und gleichförmige Bewegung der Sektoren erfolgt, kann die Zuver­ lässigkeit des Belichtungsvorgangs verbessert werden.

Claims (3)

1. Programmierter Verschluß, der einen Verschlußmechanismus mit Sektoren zur Begrenzung einer Belichtungsöffnung während eines Aufnahmevorgangs aufweist, mit einem zum Öffnen und Schließen der Sektoren in Vorwärts­ richtung beziehungsweise in Rückwärtsrichtung über eine Treiberschaltung (33) schrittweise antreibbaren Schrittmotor, sowie mit einer eine arithmetische Einrichtung (23, 26, 27) zur Berechnung der Belichtung entsprechend der Objekthelligkeit enthaltenden Steuereinrichtung, die eine Impuls-Erzeugungseinrichtung und Zählereinrichtung (31) zur Lieferung der Anzahl von Schritten enthält, mit denen der Schrittmotor entsprechend der berechneten Belichtung gedreht werden soll, dadurch gekennzeichnet, daß eine Impuls-Erzeugungseinrichtung (27-30) zur Erzeugung von Impulsen mit einer Impulsbereite vorgesehen ist, die der Arbeitscharakteristik des Verschlußmechanismus bei der Öffnungsbewegung der Sektoren entsprechend der Anzahl von Schritten, die von der Zählereinrichtung (31) geliefert wird, derart angepaßt ist, daß sich der Durchmesser der Belichtungsöffnung bei der Öffnungsbewegung gleich­ förmig mit der Zeit ändert.

2. Programmierter Verschluß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsbreite der dem Schrittmotor zum Antrieb der Sektoren bei der Schließbewegung der Sektoren zugeführten Impulse an die Arbeitscha­ rakteristik des Verschlußmechanismus derart angepaßt ist, daß sich der Durchmesser der Belichtungsöffnung bei der Schließbewegung gleichförmig mit der Zeit ändert.

3. Programmierter Verschluß nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die arithmetische Einrichtung einen Speicher (27) enthält, in dem der Arbeitscharakteristik des Verschlußmechanismus entsprechende Daten zur Bestimmung der zu kompensierenden Impulsbreiten gespeichert sind.