JPS63106506A - 部品認識用照明方法及びその装置 - Google Patents

部品認識用照明方法及びその装置

Info

Publication number
JPS63106506A
JPS63106506A JP62144714A JP14471487A JPS63106506A JP S63106506 A JPS63106506 A JP S63106506A JP 62144714 A JP62144714 A JP 62144714A JP 14471487 A JP14471487 A JP 14471487A JP S63106506 A JPS63106506 A JP S63106506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
indirect
illumination
component
illumination body
indirect illumination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62144714A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0797019B2 (ja
Inventor
Shinko Maruyama
真弘 丸山
Kanji Hata
寛二 秦
Eiji Ichitenmanya
一天満谷　英二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of JPS63106506A publication Critical patent/JPS63106506A/ja
Publication of JPH0797019B2 publication Critical patent/JPH0797019B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53087—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer
    • Y10T29/53091—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer for work-holder for assembly or disassembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53261—Means to align and advance work part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品認識用照明方法及びそのＶｃｒｆｌに関し
、特に吸着ヘッドに吸着された部品に照明光を照射して
部品の影像を認識カメラ等の認識装置に入射させること
により部品を認識する部品認識装置において、上記部品
に対して照明光を照射する方法及ゾその装置に関するも
のである。
従来の技術 従来、例えば部品収容部から吸着ヘッドにて部品を吸着
して配線基板等に装着する部品装着装置において、部品
を正確に所定位置に装着するために、吸着ノズルに吸着
されている部品の位置を認識する部品認識ｉ置を設けた
ものは知られている。
その部品認識装置としては、例えば特開昭６０−２８２
９８号公報に開示されたものにおいでは、第１０図に示
すように、吸着へツ）′４１の下端部における吸着ノズ
ル４２の上部外周に反射体から成るバックプレート４３
を配設し、部品認識位置でバックプレート４３に対して
下方側部位置から照明具４４にて照明光を投射し、この
バックプレート４３からの照明光を部品Ｐに照射してそ
のシルエフ）像を認識カメラからなる認識装置４５に入
射させ、部品Ｐの位置を認識するように構成されている
。
発明が解決しようとする同順、α ところが、上記のような部品Ｐに対する照明方法では、
部品Ｐの一辺が例えば３６ｍ＋ａというような大型部品
をｙ！ｃ着する場合には、大きなバックプレート４３が
必要になり、バックプレート４３を取付けた吸着ヘッド
４１が大きくなって装着速度が低下し、高速装着が不可
能になるという問題があった。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、部品の大小にかかわ
らず均一な照明が可能で、かつ吸着ヘッドに大きな間接
照明体を設ける必要のない部品照明方法及びその装置を
提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、吸着７Ｘニルに小型
部品が吸着されている時には、吸着ノズルの外周に取付
けられた！５１の間接照明体からの散乱光を部品に照射
し、吸着ノズルに大型部品が吸着されている時には、部
品認識時に前記第１の間接照明体と吸着ノズルの吸着端
との間に位置するように部品認識位置に配置された、吸
着ノズルの周辺を取り囲む第２の間接照明体からの故δ
し光を部品に照射する部品認識用照明方法を提供するも
のである。
また、好適には第１の間接照明体に対しては部品３Ｘ識
位置に配置された照明共から照明光を投射し、第２の間
接照明体は自らの光源にて照明し、第１の間接照明体と
第２の間接照明体の照度が一致するように照明共及び光
源の照度を調節することができる。
また、本発明は上記方法を実施する装置として、部品を
吸着する吸着ノズルの外周に第１の間接照明体を取付け
、部品認識位置に、前記第１の間接照明体に向かって照
明光を投射する照明共と吸着ノズルを取り囲む第２の間
接照明体とを配設した部品認識用照明装置を提供するも
のである。
又、好適には第２の間接照明体が径方向に分１９すされ
、かっこのＰｔ５２の間接照明体を径方向に移動させる
開閉装置が設けられる。
作用 本発明方法は上記した構成を有するので、吸着ノズルに
小型の部品を吸着している場合には第１の間接照明体か
らの散乱光にて部品を照明することができる、また、吸
着ノズルに大型の部品を吸着している場合には、部品認
識位ｍに定置した第２の間接照明体からの散６Ｌ光にて
部品を均一に照明することができる。したがって、吸着
ノズルに大きな間接照明体を設けることなく、大型部品
の場合にも均一に照明することができる。
また、本発明装置によれば、吸着／７０ニルに取付けた
第１の間接照明体と認識位置に定置した第２のＩＩＱ接
照明体によって上記方法を実施でき、小型部品に対して
も大型部品に対しても均一に照明することができ、かつ
吸着ノズルには、認識位置に定置された照明共から照明
光を受けて吸着ノズルに保持された小型部品を照明する
簡単で小さな構成の第１の間接照明体を取付ければよく
、吸着ノズルを一層軽量簡単にｖＩｒ＆できて吸着ノズ
ルを高速で勤イ乍させることができる。
又、第２の間接照明体を径方向に分割して開閉可能に構
成すると、大型部品のときに第２の間接照明体を開閉し
て通過させることによって吸着ノズルを上下移動させて
大′！！１部品に対して照明することができ、部品の大
小にかがわらず吸着ノズルに同一動作を行わせて部品を
認識することができる。
実施例 以下、本発明の一実施例について、第１図〜第５図を参
照して説明する。
まず、部品装着装置の全体構成を第５図を参照して説明
する。鉛直軸心回りに間欠回動される支持体１の外周に
、その間欠回動ピッチに対応するピッチで複数のターン
ホルダ２が鉛直軸心回りに回転可能に保持されている。
又、各ターンホルダ２の外周には、複数種類の吸着７ズ
ル３が自転可能に保持されている。前記支持体１による
各ターンホルダ２の循環移動経路における後部停止位置
に対応する部品受取位置Ｓ１には、Ｘ方向に往復移動可
能なＸ移動テーブル４が配設され、各種部品を個別に供
給する多数の部品供給カセット５が並列保持されている
。又、前部停止位置に対応する部品装着位置Ｓ５には、
Ｘ方向とこれと直交するＹ方向に移動可能なＸＹ移動テ
ーブル６が配役され、その上面に電子回路基板１０を載
置固定可能に構成されている。
支持体１の回転方向における部品受取位置Ｓ１から部品
装着位置８５までのターンホルダ２の停止位置８２〜Ｓ
　４に対応して、吸着７ズル３にて＠着されで移送され
る部品Ｐｌ：ＮするＹ方向位置規制手段７、部品ＰのＸ
Ｙ方向の位置を検出する部品認識手段８及び角度位置補
正用の吸着／ズル回転手段９がそれぞれ配設されている
。
前記Ｙ方向位置規制手段７は、一対のクランプ爪７ａ、
７ｂにて部品Ｐを挟圧して吸着ノズル３とＹ方向に芯合
わせする。又、前記部品認識手段８は、吸着ノズルにｒ
ｙｉ着されている部品ＰのＸＹ方向の位置と、角度位置
を検出するもので、何方位置に配設されたＣＣＤ認識力
メラエ１に対して部品Ｐの影像を投射するため、吸着ノ
ズル３とＣＣＤ認識カメラ１１の直下位置に配置された
一対の反射ｆｉ１２ａ、１２ｂ’Ｈｊｔｌえているとと
もに、後述の本発明に係る照明装置（図示せず）が併設
されている。又、１１記吸着ノズル回転手段９は、図示
しない昇降台にモータ１３にて回転駆動される回転軸１
５が設けられ、昇降台を下降させてその下端に設けられ
た伝動部１６を吸着７ズル３の上端の受動部１７に圧接
させて摩擦伝動し、吸］ｑ７ズル３を任意角度回転させ
得るように成されている。
支持体１の回転方向における部品装着位置Ｓ５から部品
受取位置Ｓ１までの間の各ターンホルダ２の停止位置８
６〜Ｓ８の内、Ｓ６と８７に対応して、不良部品受け１
８と、モータ１９ａにて駆動可能でかつターンホルダ２
に対して噛合離間移動可能なビニオン１９ｂを備えたノ
ズル選択手段２０が配設されている。
以上のような部品装着装置において、前記部品認識手段
８に併設された照明装置について第１図〜第４図を参照
して説明する。
第１図において、２１は前記ターンホルダ２に昇降可能
に保持された吸着ノズル本体であって、下端部に設けら
れた前記吸着／グル３先端に部品Ｐを吸着して保持する
ように楕戊されている。吸着７ズル３の先端から適当間
隔をあけてその外周には外面が円錐状の第１の間接照明
体２３が取付けられている。この第１の間接照明体２３
は半透明体からなり、これに向かって投射された光の一
部をその外面で乱反射するとともに内部に入射した光を
６し反射させて、散乱光を外部に照射するように端或さ
れている。２４は、吸着ノズル本体２１が部品Ｐの認識
位置である下降限に位置したとき、前記第１の間接照ｎ
１体２３に水平方向側方から対向するように配設された
照明共であり、直径方向に対向して−Ｎ設けられている
。この照明具。
２４の下方位置でかつ吸着ノズル３の先端よりも上方の
位置に、前記吸Ｘ１７ズル３の周囲を間隔をあけて取り
囲むように第２の間接照明体２５が配設されている。こ
の第２の間接照明体２５は、スリプラスや半透明８４脂
板等、光を散乱光にする半透明板にて構成されている。
また、この第２の間接照明体２５は、第２図に示すよう
に、中央部で直径方向に２分割され、閏１ｒ１可能に構
成されている。
第３図及び＠４図により具体構造例を説明すると、中央
部に吸着７ズル３が貫通する円形［１！１日２６を形成
された第２の間接照明体２５がその中央位置で直径方向
に２分割され、各分割＋’ｆｊ、　２５１１．２５ｂは
それぞれの反対ｇＪＡ端部がブラケット２７ａ、２７ｂ
を介して可動杆２８ａ、２８ｂの一端部に支持されてい
る。これら可動杆２８ａ、２８ｂは支持ブロック２つに
て臣手力向に摺動自在に支持されている。また、可動杆
２８ａ、２８ｂｌこはその対向側面にランク３０が形成
されるとともに、これらラック３０に噛合する回仮自在
なビニオン３１が設けられ、可動杆２８ａ、２８ｂが互
いに反対方向に連動して８工ＩＪするように構成されて
いる。そして、一方の可動杆２８ａを移動駆動するシリ
ング装置３２が設けられている。第３図において、３３
は前記照明具２４の支持板である。
以上の６１成において、吸着ノズル３にてｆＩＡ、着さ
れた小型の部品Ｐをの位置を認識する場合は、第１図に
示すように、支持体１の回転に伴って吸着ノズル３が部
品認識位置で停止すると、犬に下刃に移動して部品位置
を認識すべき下降限位置で停止する。このとき、吸着ノ
ズル３及びその先端に吸着された部品Ｐは閉じた状態の
第２の間接照明体２５の開口２６を貫通し、部品Ｐは第
２の間接照明体２５の下方に位置する。ここで、照明Ｒ
：２・ｔから照明光が投射され、その照明光は吸着７ズ
ル３外周の第１の間接照明体２３にて散乱光とされて部
品Ｐに照射され、その影像がＣＣＤ已識カメラに入射さ
れ、部品位置が認識される。その際、照明共２４から下
方に向かって投射された照明光は第２の間接照明体２５
に入射して散乱光とされるため、直接光が部品Ｐの端面
に投射されるということはなく、誤認識を生ずる虞れは
ない。位置、２識が終ると、吸着７ズル３は上昇した後
、部品装着位置に移動し、下降して部品をＶＣ着する。
その際、認識した部品の位置ずれ分が（１正されて装着
される。
また、大型の部品Ｐを吸着ノズル３にて吸着保持してそ
の位置を認識する場合は、ターンホルグ２を回転させて
、第２図に示すように大型部品Ｐに対応した吸着ノズル
３に切り替えられる。この吸着７ズル３にて部品Ｐを吸
着保持した後、部品認識位置に移動し、引き続いて下降
する。この場合、部品Ｐが第２の間接照明体２５に達す
る萌に前記シリング装置３２が動作して、第２図（、）
に示−１ように、分割板２５ａ、２５ｂが開き、犬二′
（部品Ｐの通過を許す。次に部品Ｐが通過して下降限で
停止すると、第２図（ｂ）に示すように、分割板２５ａ
、２５ｂが閉じて吸着ノズル３の周囲を取り囲む。ここ
で、照明Ｊｔ−２４から照明光が投射され、その照明光
の一部は第１の１１５接照明体２３に入射して散乱光と
なって部品Ｐ１．：照射されるとともに他の照明光は第
２の間接照明体２５に入射して散乱光とされ、この第２
の間接照明体２５からの散６Ｌ光が部品Ｐを含む広い範
囲にわたって均一に照射され、部品Ｐの位置が正確に認
識される。
位置認識が終わると、分割板２５ａ、２５ｂが開いた後
吸着ノズル３が上昇し、上記と同様に部品Ｐが装着され
る。
尚、上記のように第２の間接照明体２５を２分割あるい
はそれ以上に分割して開閉可能にした場合には、吸着／
Ｘニル３をｆＬ降動作させて大型部品を認識することが
でき、吸着ノズル３の動きを小型部品と大型部品に灯し
て共通化することができる。しかし、吸着ノズル３が横
移動する場合は、第２の間接照明体の一部に切欠を設け
てこの切欠方向から吸着ノズルが横移動するようにす＃
１２ば固定設置できる。
次に、本発明の第２実施例について、第６図〜第８図を
参照しながら説明する。この第２実施例と上記第１実施
例との相違は、第２の間接照明体が自身の光源を有して
いる構成であるという点にある。以下、ｆｊＳｌ実施例
と共通の構成要素については同一の参照符号をイー１し
て説明を省略し、独特のｔＭ戊要素について詳細に説明
する。
前記照明具２４の下方位置で吸着ノズル３を取り囲むよ
うに第２の間接照明体３５が配設されている。この第２
の間接照明体３５は、吸着ノズル３の軸心を通る平面で
径方向に２分割された一対の分割照明体３５ａ、３５ｂ
にて構成されている。
各分割照明体３５ａ、３５ｂは断面形状略くさび形の板
状の透明υ！脂からなる導光体３６と、その傾斜背面に
配設されたアルミ薄板等からなる反射板３７と、導光体
３６の板厚の厚い一端部に形成した四部に代入配置され
たＬＥＤ？？の光源３８とからｖｔ成されている。Ｈ記
反射板３７の導光板３６側の面は第８図（ｂ）に示すよ
うに断面形状が小さな波形に形成されて光を乱反射させ
るように構成され、さらに導光体３６の表面も第８図（
ｃ）に示すように梨地状に形成されて散乱光な照射する
ように構成されている。又、各分割照明体３５ａ、３５
ｂは、第１実施例の場合と同様に、第７図に矢印で示す
ようにその分割方向に移動可能に構成されている。
この第２実施例の動作は、概ね上記第１実施例と同様で
あり、重複する説明は省略する。尚、この実施例におい
ては、第１の間接照明体２３による照明光と第２の間接
照明体３５による照明光の照度が均一となるように、前
記照明具２４と光源３８の照度がｉＷ１！？ｉされる。
その結果、部品Ｐの大小にかかわらず認識像が安定し、
高い認Ｒ率が得られる。
尚、前記導光体３６の表面は、梨地状でなく、平滑筋と
してもよい。
又、吸着７ズル３に取り付ける第１の間接照明体２３に
も、第９図に示すように内部に光源３９を内蔵させた構
成とすることもできる。
また、上記実施例では部品Ｐの位置認識を行う例を示し
たが、部品の位に認識に限らず、部品の形状や種類の認
識等にも当然適用することができる。
発明の効果 本ｙ２明の部品認識甫照明方法によれば、以上のように
、吸着へ／ドに小型の部品をｖｃ打している場合には第
１の間接照明体からの散乱光にて部品を照明することが
できる。また、吸着ヘッドに大型の部品を吸着している
場合には、部品認識位置に定置した第２の間接照明体か
らの＠乱光にて部品を均一に照明することができる。し
たがって、Ｉｒ＆着へンドに大きな間接照明体を設ける
ことなく、大型及び小型の部品を均一に照明することが
でさるという効果がある。
また本発明装置によれば、吸着ノズルに取付けた第１の
間接照明体と認識位置に定置した第２の間接照明体によ
って上記本発明方法を実施でき、かつ吸着７ズルには、
認識位置に定置された照明具から照明光を受けて吸着ノ
ズルに保持された小型部品を照明する簡単で小さな構成
の第１の間接照明体を取付ければよく、吸着ノズルを一
層軽量簡単に構成できて吸着ノズルを高速で動作させる
ことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は小
型部品の認識時の状態を示す正面図、第２図（ａ）、同
（１，）は大型部品の２識時における動作説明図、第３
図は要部の縦断正面図、第４図は同平面図、第５図は部
品装着装置の全体（１７、戎を示す斜視図、第６図〜第
８図は本発明のｉｎ２実施例を示し、第６図は小便部品
のΔ２時の状態を示す正面図、第７図は大型部品認識時
の状態を示す正面図、第８図（、）は第２の間接照明体
の部分詳細断面図、同図（ｂ）は同図（、）のＢ部拡大
断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＣ部拡大断面図、＠
９図は第２実施例の変形例の正面図、第１０図は従来例
の説明図である。 ３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・吸着／
ズル２３、・・・・・・・・・・・・・・・！￥Ｓ１の
間接照明体２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・
照明共２５．３５・・・・・・・・・第２の間接照明体
Ｐ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・部品。 代理人Φ咄弁理士　中尾敏男　ほか１名第１図　、−０
１２８，２つ 刀−１＋の４ザ涛照紺体 第３図 第４図 ２ミｂ２５ａ Ｓ 第６図 ■゛〜←−２１ （−、、ｌ 第７図 、イ 第９図 第１０図

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）吸着ノズルに小型部品が吸着されている時には、
    吸着ノズルの外周に取付けられた第１の間接照明体から
    の散乱光を部品に照射し、吸着ノズルに大型部品が吸着
    されている時には、部品認識時に前記第１の間接照明体
    と吸着ノズルの吸着端との間に位置するように部品認識
    位置に配置された、吸着ノズルの周辺を取り囲む第２の
    間接照明体からの散乱光を部品に照射することを特徴と
    する部品認識用照明方法。
  2. （２）第１の間接照明体及び第２の間接照明体に対して
    、部品認識位置に配置された照明具から照明光を投射す
    る特許請求の範囲第１項に記載の部品認識用照明方法。
  3. （３）第１の間接照明体に対しては部品認識位置に配置
    された照明具から照明光を投射し、第２の間接照明体は
    自らの光源にて照明し、第１の間接照明体と第２の間接
    照明体の照度が一致するように照明具及び光源の照度を
    調節する特許請求の範囲１項に記載の部品認識用照明方
    法。
  4. （４）大型部品の認識時に、第２の間接照明体が径方向
    に開閉して大型部品を通過させる特許請求の範囲第１項
    〜第３項のいずれかに記載の部品認識用照明方法。
  5. （５）部品を吸着する吸着ノズルの外周に第１の間接照
    明体を取付け、部品認識位置に、前記第１の間接照明体
    に向かって照明光を投射する照明具と吸着ノズルを取り
    囲む第２の間接照明体とを配設したことを特徴とする部
    品認識用照明装置。
  6. （６）第１の間接照明体は、半透明体から成っている特
    許請求の範囲第５項に記載の部品認識用照明装置。
  7. （７）第１の間接照明体は、外面が円錐状である特許請
    求の範囲第５項又は第６項に記載の部品認識用照明装置
    。
  8. （８）第２の間接照明体が径方向に分割され、かつこの
    第２の間接照明体を径方向に移動させる開閉装置が設け
    られている特許請求の範囲第５項に記載の部品認識用照
    明装置。
  9. （９）第２の間接照明体は、半透明板から成る特許請求
    の範囲第５項又は第８項に記載の部品認識用照明装置。
  10. （１０）第２の間接照明体は、断面形状略くさび形の板
    状の透明体とその傾斜背面に形成された乱反射面と板厚
    の厚い一端部に配置された光源とから成る特許請求の範
    囲第５項又は第８項に記載の部品認識用照明装置。
JP62144714A 1986-06-12 1987-06-10 部品認識用照明方法及びその装置 Expired - Fee Related JPH0797019B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13658786 1986-06-12
JP61-136587 1986-06-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63106506A true JPS63106506A (ja) 1988-05-11
JPH0797019B2 JPH0797019B2 (ja) 1995-10-18

Family

ID=15178770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62144714A Expired - Fee Related JPH0797019B2 (ja) 1986-06-12 1987-06-10 部品認識用照明方法及びその装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4793707A (ja)
JP (1) JPH0797019B2 (ja)
KR (1) KR910001267B1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0373373A2 (en) * 1988-11-14 1990-06-20 Sanyo Electric Co., Ltd. Electronic parts automatic mounting apparatus
JP2008294072A (ja) * 2007-05-22 2008-12-04 Yamaha Motor Co Ltd 部品認識装置、表面実装機、及び部品試験装置
JP2013238528A (ja) * 2012-05-16 2013-11-28 Waida Seisakusho:Kk 形状測定装置、及び形状測定方法
CN114227229A (zh) * 2022-02-11 2022-03-25 杭州脉兴机械有限公司 一种全自动扣盖装配机构

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6354000A (ja) * 1986-08-22 1988-03-08 三洋電機株式会社 電子部品の位置検出装置
EP0395002A3 (en) * 1989-04-28 1991-07-10 Sanyo Electric Co., Ltd. Electronic parts mounting apparatus
JP2620646B2 (ja) * 1989-06-07 1997-06-18 三洋電機株式会社 電子部品自動装着装置
JPH0824234B2 (ja) * 1990-01-24 1996-03-06 松下電器産業株式会社 電子部品の吸着装置
US5044072A (en) * 1990-04-13 1991-09-03 Air-Vac Engineering Company, Inc. Vision system apparatus and method for component/pad alignment
US5042709A (en) * 1990-06-22 1991-08-27 International Business Machines Corporation Methods and apparatus for precise alignment of objects
GB9024100D0 (en) * 1990-11-06 1990-12-19 Emhart Inc Improved pick-up tool
US5420691A (en) * 1991-03-15 1995-05-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electric component observation system
US5285888A (en) * 1991-09-25 1994-02-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Parts mounting apparatus
JPH05129796A (ja) * 1991-09-25 1993-05-25 Toshiba Corp 部品実装装置
DE4209524A1 (de) * 1992-03-24 1993-09-30 Siemens Ag Verfahren zur Lageerkennung und/oder Teilungsprüfung und/oder Koplanaritätsprüfung der Anschlüsse von Bauelementen und Bestückkopf für die automatische Bestückung von Bauelementen
JP2554431B2 (ja) * 1992-11-05 1996-11-13 ヤマハ発動機株式会社 実装機の部品吸着状態検出装置
JP2823481B2 (ja) * 1993-05-26 1998-11-11 三洋電機株式会社 電子部品自動装着装置
JP3242492B2 (ja) * 1993-06-14 2001-12-25 ヤマハ発動機株式会社 実装機の部品認識装置
US5563703A (en) * 1994-06-20 1996-10-08 Motorola, Inc. Lead coplanarity inspection apparatus and method thereof
US5590456A (en) * 1994-12-07 1997-01-07 Lucent Technologies Inc. Apparatus for precise alignment and placement of optoelectric components
JP3258026B2 (ja) * 1995-07-12 2002-02-18 松下電器産業株式会社 電子部品実装方法及び装置
JP3118503B2 (ja) * 1996-07-08 2000-12-18 シーシーエス株式会社 照明装置
US5743001A (en) * 1996-08-16 1998-04-28 Amistar Corporation Surface mount placement system with single step, multiple place carriage
AU8472898A (en) * 1997-06-30 1999-01-19 Semiconductor Technologies & Instruments, Inc. Method and apparatus for inspecting a workpiece
US6118540A (en) * 1997-07-11 2000-09-12 Semiconductor Technologies & Instruments, Inc. Method and apparatus for inspecting a workpiece
US5956134A (en) * 1997-07-11 1999-09-21 Semiconductor Technologies & Instruments, Inc. Inspection system and method for leads of semiconductor devices
US6072898A (en) 1998-01-16 2000-06-06 Beaty; Elwin M. Method and apparatus for three dimensional inspection of electronic components
US6100922A (en) * 1998-06-23 2000-08-08 Juki Corporation Apparatus for recognizing an electronic component
KR100287786B1 (ko) * 1998-07-21 2001-04-16 이중구 부품위치정렬장치및이를이용한부품정렬방법
JP4353567B2 (ja) * 1999-01-28 2009-10-28 富士機械製造株式会社 保持装置および撮像方法
JP2002079484A (ja) 2000-09-05 2002-03-19 Fuji Mach Mfg Co Ltd 吸着ノズルおよび電気部品保持位置検出装置
EP1220596A1 (en) 2000-12-29 2002-07-03 Icos Vision Systems N.V. A method and an apparatus for measuring positions of contact elements of an electronic component
JP2002298132A (ja) * 2001-04-02 2002-10-11 Fuji Mach Mfg Co Ltd 撮像システム，撮像システム制御プログラムおよび電気部品装着システム
CN1229010C (zh) * 2001-08-08 2005-11-23 松下电器产业株式会社 安装电子部件的设备和方法
JP2004186175A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 電子部品装着装置及び電子部品装着方法
US7809180B2 (en) * 2004-07-05 2010-10-05 Panasonic Corporation Method of generating image of component
WO2007015300A1 (ja) * 2005-08-04 2007-02-08 Ueno Seiki Co., Ltd. 電子部品製造装置、電子部品製造装置の制御方法並びに制御プログラム
GB2500259A (en) * 2012-03-16 2013-09-18 De Beers Centenary AG Gemstone inspection
EP3163997B1 (en) * 2014-06-30 2023-09-27 FUJI Corporation Detection device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6125002A (ja) * 1984-07-13 1986-02-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品検出装置
JPS61102505A (ja) * 1984-10-26 1986-05-21 Hitachi Ltd 照明装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6028298A (ja) * 1983-07-27 1985-02-13 株式会社日立製作所 電子部品搭載装置
US4628464A (en) * 1983-10-07 1986-12-09 Westinghouse Electric Corp. Robotic system for mounting electrical components

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6125002A (ja) * 1984-07-13 1986-02-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品検出装置
JPS61102505A (ja) * 1984-10-26 1986-05-21 Hitachi Ltd 照明装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0373373A2 (en) * 1988-11-14 1990-06-20 Sanyo Electric Co., Ltd. Electronic parts automatic mounting apparatus
EP0373373A3 (en) * 1988-11-14 1990-12-12 Sanyo Electric Co., Ltd. Electronic parts automatic mounting apparatus
JP2008294072A (ja) * 2007-05-22 2008-12-04 Yamaha Motor Co Ltd 部品認識装置、表面実装機、及び部品試験装置
JP2013238528A (ja) * 2012-05-16 2013-11-28 Waida Seisakusho:Kk 形状測定装置、及び形状測定方法
CN114227229A (zh) * 2022-02-11 2022-03-25 杭州脉兴机械有限公司 一种全自动扣盖装配机构

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0797019B2 (ja) 1995-10-18
US4793707A (en) 1988-12-27
KR880001195A (ko) 1988-03-31
KR910001267B1 (ko) 1991-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63106506A (ja) 部品認識用照明方法及びその装置
JP2000124700A (ja) 部品搭載装置用の照明装置とその照明装置を備える部品搭載装置
JPH074915A (ja) 実装機の部品認識装置
JP2000022393A (ja) 認識用照明装置
JPH056912A (ja) 電子部品装着装置
JPH06120697A (ja) 部品装着装置
JP3123832B2 (ja) 部品装着装置
JP3123835B2 (ja) 部品装着装置
JP4221630B2 (ja) 部品認識装置及び部品実装機
JPH0378300A (ja) 部品装着装置
JPH08116200A (ja) 部品搭載装置
KR19980022293A (ko) 부품 실장기의 흡착 부품 조명방법 및 그 장치
JPH05299890A (ja) 部品装着装置
JP2701261B2 (ja) 部品認識用照明装置
JP2889662B2 (ja) 部品装着装置
JPH02165700A (ja) チップ部品実装装置
JP2506651B2 (ja) 部品位置認識装置
JPH056911A (ja) 電子部品装着装置
KR0123012Y1 (ko) 인쇄회로기판의 칩부품 장착상태 검사장치
JP2699406B2 (ja) 部品の認識方法
JPH10163695A (ja) 透過認識照明装置及びそれを備えた部品装着装置
JP2811930B2 (ja) 電子部品実装装置および電子部品実装方法
JP2664576B2 (ja) 部品装着装置
JPH05243795A (ja) 部品装着装置
JP3077348B2 (ja) 電子部品実装装置および電子部品実装方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees